CN109441913B - 悬挂阀、悬挂系统及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，公开了一种悬挂阀、悬挂系统及工程车辆。该悬挂阀包括：逻辑阀、梭阀及两位四通阀，其中，所述梭阀的第一进油口与所述逻辑阀的第一侧腔室的第一油口相连，所述梭阀的第二进油口经所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口及第三油口与所述悬挂阀的蓄能器相连，所述梭阀的出油口与所述两位四通阀的进油口相连；所述两位四通阀的第一工作油口与其第一作用腔相连，所述两位四通阀的第二工作油口与其第二作用腔及所述逻辑阀的第二侧腔室相连。本发明提供的悬挂阀仅需要短时间的控制作用(例如，得电或者气源作用)，即可实现悬挂系统的刚、柔性切换，并自动保持该悬挂系统的刚、柔性状态。

Description

悬挂阀、悬挂系统及工程车辆

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种悬挂阀、悬挂系统及工程车辆。

背景技术

目前越来越多的重型工程车辆采用油气悬挂系统，该油气悬挂系统由具有柔性液压元件蓄能器、悬挂油缸以及控制油气悬挂姿态的悬挂阀组成，油气悬挂系统具有优越的非线性弹性特征和良好的减振性能，能够最大限度地满足工程车辆的平顺性要求。

油气悬挂系统都设有刚性和柔性两种模式：当工程车辆正常行驶时，油气悬挂系统应处于柔性模式，此时蓄能器和悬挂油缸完全连通，有较好的减振效果；而当工程车辆(如起重机)上车作业或者带载行驶时，油气悬挂系统应处于刚性状态，此时蓄能器和油缸的无杆腔断开，不再具有减振功能。

图1是现有技术中的一个典型的左右交叉连接式油气悬挂系统，这种连接式油气悬挂系统处在柔性状态时，一侧悬挂油缸的无杆腔和另外一侧悬挂油缸的有杆腔相连通，具有较好的抗侧倾性能，由此得到广泛的应用。该种连接式油气悬挂系统主要包括左悬挂油缸10、右悬挂油缸11、左蓄能器12、右蓄能器13，左切换阀14以及右切换阀15。在左切换阀15处于弹簧位16的情况下，左蓄能器12和左悬挂油缸10的无杆腔断开，即工程车辆受载荷时的无杆腔和蓄能器断开，此时该工程车辆的油气悬挂系统处于刚性状态。在所述油气悬挂系统处于刚性状态下，该工程车辆可以上车作业、轮胎提离地面并锁定或者带载荷慢速行驶，该油气悬挂系统不具有减振功能。在左切换阀15处于非弹簧位17的情况下，左蓄能器12和左悬挂油缸10的无杆腔连接，即工程车辆处于柔性状态。在所述油气悬挂系统处于柔性状态下，该工程车辆可以正常行驶，悬挂系统具有减振功能。图1所示的悬挂阀由切换阀和电控阀(未示出)组成，即悬挂阀采用电控方式控制油气悬挂系统的刚、柔性切换。

油气悬挂系统的柔性状态和刚性状态都是需要长时间保持的，以汽车起重机为例，该汽车起重机可能会连续长时间行驶，则需要长时间处于柔性状态；而上车作业时，则又需要长时间处于刚性状态。若悬挂阀采用电磁阀来进行刚、柔性切换，则势必有种状态需要电磁阀长时间保持得电状态。在该过程中，电磁阀的电磁线圈的电磁能耗非常大，容易发热甚至烧损，进而影响该汽车起重机的安全。

图2所示的悬挂阀包括切换阀18和功率很小的电磁阀19，由该悬挂阀所连接的油气悬挂系统的刚、柔性切换是采用气控方式控制的，具体地，制动气源通过电磁阀19来控制切换阀18的阀芯所处的位置，进而控制油气悬挂系统的刚、柔性的切换。在这种方式下，电磁阀的电磁线圈的功率小，发热及烧损的风险小一些，但是，一方面，由于悬挂阀多处连接气制动系统，气制动系统漏气的可能性变大，容易引发气压降低进而影响制动效能；另一方面，如果工程车辆下长坡时连续刹车，则气制动系统的气压降低会导致切换阀的阀门不能完全打开，进而影响油气悬挂系统的柔性功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种悬挂阀、悬挂系统及工程车辆，其仅需要短时间的控制作用(例如，得电或者气源作用)，即可实现悬挂系统的刚、柔性切换，并自动保持该悬挂系统的刚、柔性状态。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种悬挂阀，该悬挂阀包括：一种悬挂阀，其特征在于，该悬挂阀包括：逻辑阀、梭阀及两位四通阀，其中，所述梭阀的第一进油口与所述逻辑阀的第一侧腔室的第一油口相连，所述梭阀的第二进油口经所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口及第三油口与所述悬挂阀的蓄能器相连，所述梭阀的出油口与所述两位四通阀的进油口相连；所述两位四通阀的第一工作油口与其第一作用腔相连，所述两位四通阀的第二工作油口与其第二作用腔及所述逻辑阀的第二侧腔室相连，当所述两位四通阀处于第一位时，所述逻辑阀的第二侧腔室内的液压油经该两位四通阀的第二工作油口及其出油口回油泄压，该逻辑阀的第一侧腔室处于导通状态，与所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口相连的第二悬挂油缸的有杆腔与与所述逻辑阀的第一侧腔室的第一油口相连的第一悬挂油缸的无杆腔连通，并且所述第二悬挂油缸的有杆腔内的液压油经所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口与第三油口、所述梭阀的第二进油口或所述第一悬挂油缸的无杆腔内的液压油经所述梭阀的第一进油口，再经所述梭阀的出油口以及所述两位四通阀的进油口与第一工作油口，进入该两位四通阀的第一作用腔；以及当所述两位四通阀处于第二位时，所述第二悬挂油缸的有杆腔内的液压油经所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口与第三油口、所述梭阀的第二进油口或所述第一悬挂油缸的无杆腔内的液压油经所述梭阀的第一进油口，再经所述梭阀的出油口以及所述两位四通阀的进油口与第二工作油口，进入该两位四通阀的第二作用腔及所述逻辑阀的第二侧腔室，该逻辑阀的第一侧腔室处于锁止状态，所述第二悬挂油缸的有杆腔与所述第一悬挂油缸的无杆腔不连通。

可选的，所述两位四通阀为电控式两位四通阀或气控式两位四通阀中的任一者。

相应地，本发明另一方面还提供一种悬挂系统，该悬挂系统包括：至少一对根据权利要求1-3中任一项所述的悬挂阀；与该至少一对悬挂阀配套连接的第一悬挂油缸组和第二悬挂油缸组；控制器，用于执行以下操作：控制所述两位四通阀的阀芯移动至使该两位四通阀处于第一位，所述逻辑阀的第二侧腔室内的液压油经该两位四通阀的第二工作油口及其出油口回油泄压，该逻辑阀的第一侧腔室处于导通状态，所述第二悬挂油缸组中的各第二悬挂油缸的有杆腔与所述第一悬挂油缸组中的各第一悬挂油缸的无杆腔连通，即所述悬挂系统处于柔性状态，并且所述第二悬挂油缸的有杆腔内的液压油经所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口与第三油口、所述梭阀的第二进油口或所述第一悬挂油缸的无杆腔内的液压油经所述梭阀的第一进油口，再经所述梭阀的出油口以及所述两位四通阀的进油口与第一工作油口，进入该两位四通阀的第一作用腔；停止向所述两位四通阀发出控制信号，由于所述第一作用腔内的液压油的作用使所述两位四通阀保持在所述第一位，所述逻辑阀的第一侧腔室继续保持导通，即所述悬挂系统保持处于柔性状态；或者控制所述两位四通阀的阀芯移动使该两位四通阀处于第二位，所述第二悬挂油缸的有杆腔内的液压油经所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口与第三油口、所述梭阀的第二进油口或所述第一悬挂油缸的无杆腔内的液压油经所述梭阀的第一进油口，再经所述梭阀的出油口以及所述两位四通阀的进油口与第二工作油口，进入该两位四通阀的第二作用腔及所述逻辑阀的第二侧腔室，该逻辑阀的第一侧腔室处于锁止状态，所述第二悬挂油缸的有杆腔与所述第一悬挂油缸组中的各第一悬挂油缸的无杆腔不连通，即所述悬挂系统处于刚性状态；停止向所述两位四通阀发出控制信号，由于所述第二作用腔内的液压油的作用使所述两位四通阀保持在所述第二位，所述逻辑阀的第二侧腔室继续保持锁止，即所述悬挂系统保持处于刚性状态。

可选的，该悬挂系统还包括第一电源及第二电源，该第一电源与所述电控式两位四通阀第一线圈及所述控制器相连，该第二电源与所述电控式两位四通阀第二线圈及所述控制器相连，所述控制器通过控制所述第一电源及所述第二电源的通断，控制所述电控式两位四通阀处于第一位或第二位。

可选的，该悬挂系统还包括：气源及开关装置，该气源与所述开关装置、所述气控式两位四通阀两端的控制接口及所述控制器相连，所述控制器通过控制所述开关装置的通断，控制所述电控式两位四通阀处于第一位或第二位。

可选的，所述开关装置包括：第一电磁阀和第二电磁阀。

相应地，本发明又一方面还提供一种工程车辆，该工程车辆包括上述的悬挂系统。

通过上述技术方案，本发明创造性地设计了悬挂阀中的两位四通阀本身的油路连接以及逻辑阀、梭阀及两位四通阀之间的油路连接，仅需要短时间的控制作用(例如，得电或者气源作用)通过逻辑阀可实现悬挂系统的刚、柔性切换，并且通过两位四通阀的作用腔内的液压油可自动保持两位四通阀的阀芯位置不变，从而使得该悬挂系统继续保持相应的刚、柔性状态。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中的左右交叉连接式油气悬挂系统的示意图，其中，切换阀是由电控方式控制的；

图2是现有技术中由气控方式控制的切换阀的示意图；

图3是本发明一种实施方式提供的处于柔性状态的悬挂系统的示意图；

图4是本发明一种实施方式提供的处于刚性状态的悬挂系统的示意图；以及

图5是本发明一种实施方式提供的气控两位四通阀的示意图。

附图标记说明

3 第一悬挂阀 4 第二悬挂阀

10 左悬挂油缸 11 右悬挂油缸

12 左蓄能器 13 右蓄能器

14 左切换阀 15 右切换阀

16 弹簧位 17 非弹簧位

18 切换阀 19 电磁阀

30 逻辑阀 31 第一侧腔室

32 第二侧腔室 40 梭阀

41 第一进油口 42 第一进油口

43 出油口 50 两位四通阀

51 第一工作油口 52 第一工作油口

53 进油口 54 第一作用腔

55 第二作用腔 56 出油口

60 蓄能器 100 第一悬挂油缸

102 无杆腔 200 第二悬挂油缸

201 有杆腔 311 第一油口

312 第二油口 313 第三油口

501 第一位 502 第二位

5000 气控式两位四通阀 5001 第一位

5002 第二位 5100 两位三通阀

5101 第一位 5102 第二位

5200 两位三通阀 5201 第一位

5202 第二位 5300 控制接口

5400 控制接口

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图3所示，本发明提供的悬挂阀可包括：逻辑阀30、梭阀40及两位四通阀50，其中，所述梭阀40的第一进油口41与所述逻辑阀30的第一侧腔室31的第一油口311相连，所述梭阀40的第二进油口42经所述逻辑阀30的第一侧腔室31的第二油口312及第三油口313与所述悬挂阀的蓄能器60相连，所述梭阀40的出油口43与所述两位四通阀50的进油口53相连；所述两位四通阀50的第一工作油口51与其第一作用腔54相连，所述两位四通阀50的第二工作油口52与其第二作用腔55及所述逻辑阀30的第二侧腔室32相连。当所述两位四通阀50处于第一位501时，所述逻辑阀30的第二侧腔室32内的液压油经该两位四通阀50的第二工作油口52及其出油口56回油泄压，该逻辑阀30的第一侧腔室31处于导通状态，与所述逻辑阀30的第一侧腔室31的第二油口312相连的第二悬挂油缸200的有杆腔201与与所述逻辑阀30的第一侧腔室31的第一油口311相连的第一悬挂油缸100的无杆腔102连通，并且由于梭阀40采集的是所述第二悬挂油缸200的有杆腔201及所述第一悬挂油缸100的无杆腔102两者中具有较高压力的液压油，故所述第二悬挂油缸200的有杆腔201内的液压油经述逻辑阀30的第一侧腔室31的第二油口312与第三油口313、所述梭阀40的第二进油口42或所述第一悬挂油缸100的无杆腔102内的液压油经所述梭阀40的第一进油口41，再经所述梭阀40的出油口43以及所述两位四通阀50的进油口53与第一工作油口51，进入该两位四通阀50的第一作用腔54。例如，当所述第二悬挂油缸200的有杆腔201内的液压油的压力较高时，该第二悬挂油缸200的有杆腔201内的液压油经述逻辑阀30的第一侧腔室31的第二油口312与第三油口313、所述梭阀40的第二进油口42与出油口43以及所述两位四通阀50的进油口53与第一工作油口51，进入该两位四通阀50的第一作用腔54。如图4所示，当所述两位四通阀50处于第二位502时，所述第二悬挂油缸200的有杆腔201内的液压油经述逻辑阀30的第一侧腔室31的第二油口312与第三油口313、所述梭阀40的第二进油口42与出油口43以及所述两位四通阀50的进油口53与第二工作油口52，进入该两位四通阀50的第二作用腔55及所述逻辑阀30的第二侧腔室32。由于梭阀40采集的是所述第二悬挂油缸200的有杆腔201及所述第一悬挂油缸100的无杆腔102两者中具有较高压力的液压油，故所述逻辑阀30在较高压力的液压油和弹簧的共同作用下，使该逻辑阀30的第一侧腔室31处于锁止状态，所述第二悬挂油缸200的有杆腔201与所述第一悬挂油缸100的无杆腔102不连通。在对两位四通阀本身的油路连接以及逻辑阀、梭阀及两位四通阀之间的油路连接进行设计的基础上，仅需要短时间的控制作用(例如，得电或者气源作用)通过逻辑阀可实现悬挂系统的刚、柔性切换，并且通过两位四通阀的作用腔内的液压油可自动保持两位四通阀的阀芯位置不变，从而使得该悬挂系统继续保持相应的刚、柔性状态。

所述两位四通阀为电控式两位四通阀或气控式两位四通阀中的任一者。

现以两位四通阀50为电控式两位四通阀为例详细说明悬挂阀的结构，如图3和图4所示。如图3所示，在该电控式两位四通阀左端的电磁线圈得电的情况下，该电磁线圈产生向右的电磁力使得所述电控式两位四通阀的阀芯移至阀体的最右端从而使得该电控式两位四通阀处于第一位501，此时所述电控式两位四通阀的所述进油口53与所述第一工作油口51相连，所述第二工作油口52与所述出油口56相连。并且，所述逻辑阀30的第二侧腔室32内的液压油经该电控式两位四通阀的第二工作油口52及其出油口56回油泄压，该逻辑阀30的第一侧腔室31处于导通状态，所述第二悬挂油缸200的有杆腔201与所述第一悬挂油缸100的无杆腔102连通，即该悬挂系统处于柔性状态。此外，所述第二悬挂油缸200的有杆腔201内的液压油经述逻辑阀30的第一侧腔室31的第二油口312与第三油口313、所述梭阀40的第二进油口42或所述第一悬挂油缸100的无杆腔102内的液压油经所述梭阀40的第一进油口41，再经所述梭阀40的出油口43以及所述电控式两位四通阀的进油口53与第一工作油口51，进入该电控式两位四通阀的第一作用腔54。在所述电控式两位四通阀左端的电磁线圈失电之后，由于所述电控式两位四通阀的第一作用腔54内留有液压油，该液压油使该电控式两位四通阀的阀芯保持在原位，从而使得该电控式两位四通阀仍保持位于所述第一位501，所述逻辑阀30的第一侧腔室31继续保持导通，从而保证所述第二悬挂油缸200的有杆腔201与所述第一悬挂油缸100的无杆腔102也继续保持连通，即该悬挂系统继续保持处于柔性状态。

如图4所示，在该电控式两位四通阀右端的电磁线圈得电的情况下，该电磁线圈产生向左的电磁力使得所述电控式两位四通阀的阀芯移至阀体最左端，从而使所述电控式两位四通阀处于第二位502，此时所述电控式两位四通阀的所述进油口53与所述第二工作油口52相连，所述第一工作油口51与所述出油口56相连。并且，所述第二悬挂油缸200的有杆腔201内的液压油经述逻辑阀30的第一侧腔室31的第二油口312与第三油口313、所述梭阀40的第二进油口42或所述第一悬挂油缸100的无杆腔102内的液压油经所述梭阀40的第一进油口41，再经所述梭阀40的出油口43以及所述电控式两位四通阀的进油口53与第二工作油口52，进入该电控式两位四通阀的第二作用腔55及所述逻辑阀30的第二侧腔室32，从而该逻辑阀30的第一侧腔室31处于锁止状态，所述第二悬挂油缸200的有杆腔201与所述第一悬挂油缸100的无杆腔102不连通，即该悬挂系统处于刚性状态。在所述电控式两位四通阀右端的电磁线圈失电之后，由于所述电控式两位四通阀的第二作用腔55内留有液压油，该液压油使该电控式两位四通阀的阀芯保持在原位，从而使得仍该电控式两位四通阀保持位于所述第二位502，所述逻辑阀30的第一侧腔室31继续保持锁止状态，从而使得所述第二悬挂油缸200的有杆腔201与所述第一悬挂油缸100的无杆腔102也继续保持不连通，即该悬挂系统继续保持处于刚性状态。

对于两位四通阀50为气控式两位四通阀的情况，与上述气控式两位四通阀的具体细节相似，我们将在下面进行详细说明，于此不再赘述。

当悬挂系统进行刚、柔性切换时，仅需要相应的电磁阀或者气源短时间作用，待切换后，通过悬挂阀的特殊连接方式可保持两位四通阀的位置不变，从而实现刚、柔性状态的保持。相对于现有技术中的悬挂阀，本发明中提供的悬挂阀不会出现电磁线圈发热或烧损情况，也不会出现气制动系统和悬挂系统之间的相互影响的情况。

综上所述，本发明创造性地设计了悬挂阀中的两位四通阀本身的油路连接以及逻辑阀、梭阀及两位四通阀之间的油路连接，仅需要短时间的控制作用(例如，得电或者气源作用)通过逻辑阀可实现悬挂系统的刚、柔性切换，并且通过两位四通阀的作用腔内的液压油可自动保持两位四通阀的阀芯位置不变，从而使得该悬挂系统继续保持相应的刚、柔性状态。

相应地，本发明还提供一种悬挂系统，该悬挂系统可包括：至少一对上述的悬挂阀；与该至少一对悬挂阀配套连接的第一悬挂油缸组和第二悬挂油缸组；控制器，用于执行以下操作：控制所述两位四通阀的阀芯移动使该两位四通阀处于所述第一位，所述逻辑阀的第二侧腔室内的液压油经该两位四通阀的第二工作油口及其出油口回油泄压，该逻辑阀的第一侧腔室处于导通状态，所述第二悬挂油缸组中的各第二悬挂油缸的有杆腔与所述第一悬挂油缸组中的各第一悬挂油缸的无杆腔连通，即所述悬挂系统处于柔性状态，并且所述第二悬挂油缸的有杆腔内的液压油经所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口与第三油口、所述梭阀的第二进油口或所述第一悬挂油缸的无杆腔内的液压油经所述梭阀的第一进油口，再经所述梭阀的出油口以及所述两位四通阀的进油口与第一工作油口，进入该两位四通阀的第一作用腔；停止向所述两位四通阀发出控制信号，由于所述第一作用腔内的液压油的作用使所述两位四通阀保持在所述第一位，所述逻辑阀的第一侧腔室继续保持导通，即所述悬挂系统保持处于柔性状态；或者控制所述两位四通阀的阀芯移动使该两位四通阀处于第二位，所述第二悬挂油缸的有杆腔内的液压油经所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口与第三油口、所述梭阀的第二进油口或所述第一悬挂油缸的无杆腔内的液压油经所述梭阀的第一进油口，再经所述梭阀的出油口以及所述两位四通阀的进油口与第二工作油口，进入该两位四通阀的第二作用腔及所述逻辑阀的第二侧腔室，该逻辑阀的第一侧腔室处于锁止状态，所述第二悬挂油缸的有杆腔与所述第一悬挂油缸组中的各第一悬挂油缸的无杆腔不连通，即所述悬挂系统处于刚性状态；停止向所述两位四通阀发出控制信号，由于所述第二作用腔内的液压油的作用使所述两位四通阀保持在所述第二位，所述逻辑阀的第二侧腔室继续保持锁止，即所述悬挂系统保持处于刚性状态。在对两位四通阀本身的油路连接以及逻辑阀、梭阀及两位四通阀之间的油路连接进行设计的基础上，仅需要短时间的控制作用(例如，得电或者气源作用)通过逻辑阀可实现悬挂系统的刚、柔性切换，并且通过两位四通阀的作用腔内的液压油可自动保持两位四通阀的阀芯位置不变，从而使得该悬挂系统继续保持相应的刚、柔性状态。

本发明提供的悬挂系统还可包括：第一电源及第二电源，该第一电源与所述电控式两位四通阀第一线圈及所述控制器相连，该第二电源与所述电控式两位四通阀第二线圈及所述控制器相连，所述控制器通过控制所述第一电源及所述第二电源的通断，控制所述电控式两位四通阀处于第一位或第二位。当然，本发明并不限于采用上述第一电源和第二电源分别控制所述电控式两位四通阀的两个线圈的得电情况，还可通过其他电源和相应电路的方式(例如，采用一个电源和设置有相应开关组的电路)来实现对所述电控式两位四通阀的两个线圈的得电情况的单独控制。

所述控制器可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)、状态机等等。

具体而言，如图3和图4所示，悬挂系统可包括第一悬挂阀3、第二悬挂阀4、与该第一、第二悬挂阀交叉连接的第一悬挂油缸100、第二悬挂油缸200、第一电源(未示出)、第二电源(未示出)及控制器(未示出)，其中，所述悬挂阀中的两位四通阀为电控式两位四通阀，电控式两位四通阀的第一线圈为该电控式两位四通阀左端的电磁线圈，电控式两位四通阀的第二线圈为该电控式两位四通阀右端的电磁线圈。由于所述悬挂系统的左右两侧的悬挂阀、悬挂油缸及蓄能器完全对称，故仅以第一悬挂阀3控制该悬挂系统的刚柔性切换为例进行详细说明。

(1)将悬挂系统切换并保持至柔性状态：

首先，控制器控制第一电源接通电控式两位四通阀左端的电磁线圈，一旦该电磁线圈得电，由该电磁线圈产生的向右的电磁力使阀芯移动至阀体最右侧从而使该电控式两位四通阀位于第一位501，如图3所示。此时，所述逻辑阀30的第二侧腔室32内的液压油经该电控式两位四通阀的第二工作油口52及其出油口56回油泄压，该逻辑阀30的第一侧腔室31处于导通状态，所述第二悬挂油缸200的有杆腔201与所述第一悬挂油缸100的无杆腔102连通，即该悬挂系统处于柔性状态。此外，由于梭阀40采集的是所述第二悬挂油缸200的有杆腔201及所述第一悬挂油缸100的无杆腔102两者中具有较高压力的液压油，故所述第二悬挂油缸200的有杆腔201内的液压油经述逻辑阀30的第一侧腔室31的第二油口312与第三油口313、所述梭阀40的第二进油口42或所述第一悬挂油缸的无杆腔内的液压油经所述梭阀的第一进油口，再经所述梭阀的出油口43以及所述电控式两位四通阀的进油口53与第一工作油口51，进入该电控式两位四通阀的第一作用腔54。例如，当所述第二悬挂油缸200的有杆腔201内的液压油的压力较高时，该第二悬挂油缸200的有杆腔201内的液压油经述逻辑阀30的第一侧腔室31的第二油口312与第三油口313、所述梭阀40的第二进油口42与出油口43以及所述两位四通阀50的进油口53与第一工作油口51，进入该两位四通阀50的第一作用腔54。

其次，在第一电源短时间(例如几十秒或几分钟内)接通电控式两位四通阀左端的电磁线圈后，控制器控制第一电源断开，从而导致该电磁线圈失电，由于所述电控式两位四通阀的第一作用腔54内留有液压油，该液压油保持该电控式两位四通阀的阀芯处于原位从而使得该电控式两位四通阀仍保持位于所述第一位501，所述逻辑阀30的第一侧腔室31继续保持导通，从而保证所述第二悬挂油缸200的有杆腔201与所述第一悬挂油缸100的无杆腔102也继续保持连通，即该悬挂系统继续保持处于柔性状态。

所述悬挂系统仅需要电控式两位四通阀的第一线圈短时间得电，即可使该电控式两位四通阀处于第一位，然后通过逻辑阀将该悬挂系统切换至柔性状态；并在该悬挂系统切换至柔性状态后，通过电控式两位四通阀的第一作用腔内留有的液压油，保证在第一线圈失电后该电控式两位四通阀仍能处于第一位，从而保持蓄能器与悬挂油缸完全连通，即该悬挂系统处于柔性状态，具有好的减振效果。

(2)将悬挂系统切换并保持至刚性状态：

首先，控制器控制第二电源接通电控式两位四通阀右端的电磁线圈，一旦该电磁线圈得电，由该电磁线圈产生的向左的电磁力使阀芯移至阀体最左端从而使得该电控式两位四通阀处于第二位502，如图4所示。此时，所述电控式两位四通阀的所述进油口53与所述第二工作油口52相连，所述第一工作油口51与所述出油口56相连。并且，所述第二悬挂油缸200的有杆腔201内的液压油经述逻辑阀30的第一侧腔室31的第二油口312与第三油口313、所述梭阀40的第二进油口42或所述第一悬挂油缸的无杆腔内的液压油经所述梭阀的第一进油口，再经所述梭阀的出油口43以及所述电控式两位四通阀的进油口53与第二工作油口52，进入该电控式两位四通阀的第二作用腔55及所述逻辑阀30的第二侧腔室32。由于梭阀40采集的是所述第二悬挂油缸200的有杆腔201及所述第一悬挂油缸100的无杆腔102两者中具有较高压力的液压油，故所述逻辑阀30在较高压力的液压油和弹簧的共同作用下，使该逻辑阀30的第一侧腔室31处于锁止状态，所述第二悬挂油缸200的有杆腔201与所述第一悬挂油缸100的无杆腔102不连通，即该悬挂系统处于刚性状态。

其次，在第二电源短时间(例如几十秒或几分钟内)接通电控式两位四通阀右端的电磁线圈后，控制器控制第二电源断开，从而导致该电磁线圈失电，由于所述电控式两位四通阀的第二作用腔55内留有液压油，该液压油保持该电控式两位四通阀的阀芯保持在原位，从而使得该电控式两位四通阀仍保持位于所述第二位502，所述逻辑阀30的第一侧腔室31继续保持锁止状态，从而使得所述第二悬挂油缸200的有杆腔201与所述第一悬挂油缸100的无杆腔102也继续保持不连通，即该悬挂系统继续保持处于刚性状态。

所述悬挂系统仅需要电控式两位四通阀的第二线圈短时间得电，即可使该电控式两位四通阀处于第二位，然后通过逻辑阀将该悬挂系统切换至刚性状态；并在该悬挂系统切换至刚性状态后，通过电控式两位四通阀的第二作用腔内留有的液压油，保证在第二线圈失电后该电控式两位四通阀仍能处于第二位，从而保持蓄能器与悬挂油缸的无杆腔断开，即该悬挂系统处于刚性状态，不再具有减振效果。

由于两位四通阀还可包括气控式两位四通阀，故本发明提供的悬挂系统还可包括：气源及开关装置，该气源与所述开关装置、所述气控式两位四通阀两端的控制接口及所述控制器相连，所述控制器通过控制所述开关装置的通断，控制所述气控式两位四通阀处于第一位或第二位。其中，所述开关装置可包括：第一电磁阀和第二电磁阀。所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的功率很小，且其可均为两位三通阀。

与上述采用电控式两位四通阀作为悬挂阀的部件，并通过悬挂阀控制悬挂系统进行刚、柔性切换的过程相比，采用气控式两位四通阀作为悬挂阀的部件，并通过该悬挂阀控制悬挂系统进行刚、柔性切换的过程，除了控制两位四通阀的阀芯移位的控制方式不同以外，其他具体细节完全相同，故于此仅着重介绍控制该气控式两位四通阀的阀芯移位。现以两位三通阀5100为第一电磁阀以及两位三通阀5200为第二电磁阀为例详细说明通过气源(未示出)、两位三通阀5100及两位三通阀5200控制该气控式两位四通阀5000的阀芯移位的过程，如图5所示。

(1)控制气控式两位四通阀5000的阀芯移位至阀体最右端从而使该气控式两位四通阀5000处于第一位5001

所述控制器(未示出)控制两位三通阀5100处于第二位5102，则气源所释放的气体可通过该两位三通阀5100进入气控式两位四通阀5000的控制接口5300；与此同时，所述控制器控制两位三通阀5200处于第一位5201，则气源所释放的气体被该两位三通阀5200截止，从而不能进入气控式两位四通阀5000的控制接口5400，因此所述气控式两位四通阀5000的阀芯在气压的作用下移位至阀体最右端从而使该气控式两位四通阀5000处于第一位5001。

(2)控制气控式两位四通阀5000的阀芯移位至阀体最左端从而使该气控式两位四通阀5000位于第二位5002

控制器(未示出)控制两位三通阀5100处于第一位5101，则气源所释放的气体被该两位三通阀5100截止，从而不能进入气控式两位四通阀5000的控制接口5300；与此同时，所述控制器控制两位三通阀5200处于第二位5202，则气源所释放的气体可通过该两位三通阀5200进入气控式两位四通阀5000的控制接口5400，因此所述气控式两位四通阀5000的阀芯在气压的作用下移位至阀体最左端从而使该气控式两位四通阀5000处于第二位5002。

当然，本发明中的开关装置并不限于此实施例中的两位三通阀，其他能起到相同通断作用的电磁阀也是适用的。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种悬挂阀，其特征在于，该悬挂阀包括：逻辑阀、梭阀及两位四通阀，

其中，所述梭阀的第一进油口与所述逻辑阀的第一侧腔室的第一油口相连，所述梭阀的第二进油口经所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口及第三油口与所述悬挂阀的蓄能器相连，所述梭阀的出油口与所述两位四通阀的进油口相连；所述两位四通阀的第一工作油口与其第一作用腔相连，所述两位四通阀的第二工作油口与其第二作用腔及所述逻辑阀的第二侧腔室相连，

当所述两位四通阀处于第一位时，所述逻辑阀的第二侧腔室内的液压油经该两位四通阀的第二工作油口及其出油口回油泄压，该逻辑阀的第一侧腔室处于导通状态，与所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口相连的第二悬挂油缸的有杆腔与与所述逻辑阀的第一侧腔室的第一油口相连的第一悬挂油缸的无杆腔连通，并且所述第二悬挂油缸的有杆腔内的液压油经所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口与第三油口、所述梭阀的第二进油口或所述第一悬挂油缸的无杆腔内的液压油经所述梭阀的第一进油口，再经所述梭阀的出油口以及所述两位四通阀的进油口与第一工作油口，进入该两位四通阀的第一作用腔；以及

当所述两位四通阀处于第二位时，所述第二悬挂油缸的有杆腔内的液压油经所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口与第三油口、所述梭阀的第二进油口或所述第一悬挂油缸的无杆腔内的液压油经所述梭阀的第一进油口，再经所述梭阀的出油口以及所述两位四通阀的进油口与第二工作油口，进入该两位四通阀的第二作用腔及所述逻辑阀的第二侧腔室，该逻辑阀的第一侧腔室处于锁止状态，所述第二悬挂油缸的有杆腔与所述第一悬挂油缸的无杆腔不连通。

2.根据权利要求1所述的悬挂阀，其特征在于，所述两位四通阀为电控式两位四通阀或气控式两位四通阀中的任一者。

3.一种悬挂系统，其特征在于，该悬挂系统包括：

至少一对根据权利要求1-2中任一项所述的悬挂阀；

与该至少一对悬挂阀配套连接的第一悬挂油缸组和第二悬挂油缸组；

控制器，用于执行以下操作：

控制所述两位四通阀的阀芯移动使该两位四通阀处于第一位，所述逻辑阀的第二侧腔室内的液压油经该两位四通阀的第二工作油口及其出油口回油泄压，该逻辑阀的第一侧腔室处于导通状态，所述第二悬挂油缸组中的各第二悬挂油缸的有杆腔与所述第一悬挂油缸组中的各第一悬挂油缸的无杆腔连通，即所述悬挂系统处于柔性状态，并且所述第二悬挂油缸的有杆腔内的液压油经所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口与第三油口、所述梭阀的第二进油口或所述第一悬挂油缸的无杆腔内的液压油经所述梭阀的第一进油口，再经所述梭阀的出油口以及所述两位四通阀的进油口与第一工作油口，进入该两位四通阀的第一作用腔；

停止向所述两位四通阀发出控制信号，由于所述第一作用腔内的液压油的作用使所述两位四通阀保持在所述第一位，所述逻辑阀的第一侧腔室继续保持导通，即所述悬挂系统保持处于柔性状态；或者

控制所述两位四通阀的阀芯移动使该两位四通阀处于第二位，所述第二悬挂油缸的有杆腔内的液压油经所述逻辑阀的第一侧腔室的第二油口与第三油口、所述梭阀的第二进油口或所述第一悬挂油缸的无杆腔内的液压油经所述梭阀的第一进油口，再经所述梭阀的出油口以及所述两位四通阀的进油口与第二工作油口，进入该两位四通阀的第二作用腔及所述逻辑阀的第二侧腔室，该逻辑阀的第一侧腔室处于锁止状态，所述第二悬挂油缸的有杆腔与所述第一悬挂油缸组中的各第一悬挂油缸的无杆腔不连通，即所述悬挂系统处于刚性状态；

停止向所述两位四通阀发出控制信号，由于所述第二作用腔内的液压油的作用使所述两位四通阀保持在所述第二位，所述逻辑阀的第二侧腔室继续保持锁止，即所述悬挂系统保持处于刚性状态。

4.根据权利要求3所述的悬挂系统，其特征在于，在所述两位四通阀为电控式两位四通阀的情况下，该悬挂系统还包括：第一电源及第二电源，该第一电源与所述电控式两位四通阀第一线圈及所述控制器相连，该第二电源与所述电控式两位四通阀第二线圈及所述控制器相连，

所述控制器通过控制所述第一电源及所述第二电源的通断，控制所述电控式两位四通阀处于第一位或第二位。

5.根据权利要求3所述的悬挂系统，其特征在于，在所述两位四通阀为气控式两位四通阀的情况下，该悬挂系统还包括：气源及开关装置，该气源与所述开关装置、所述气控式两位四通阀两端的控制接口及所述控制器相连，

所述控制器通过控制所述开关装置的通断，控制所述气控式两位四通阀处于第一位或第二位。

6.根据权利要求5所述的悬挂系统，其特征在于，所述开关装置包括：第一电磁阀和第二电磁阀。

7.一种工程车辆，其特征在于，该工程车辆包括根据权利要求4-6任一项所述的悬挂系统。

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