CN108312799A - 一种汽车悬架的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车悬架的控制方法和系统，涉及汽车安全的技术领域，该方法包括：获取待控制的电动汽车的悬架的控制指令，其中，控制指令包括上升指令或者下降指令，上升指令为控制所述悬架上升的指令，下降指令为控制所述悬架下降的指令；基于控制指令控制阀组对油缸执行目标动作，以使悬架上升或者下降。本发明解决了汽车在涉水行驶时，汽车电池间连线或者电机控制系统可能会由于水的侵入而造成短路从而导致漏电的技术问题，本发明达到了提升汽车的涉水深度及涉水安全度的技术效果。

Description

一种汽车悬架的控制方法和系统

技术领域

本发明涉及汽车安全的技术领域，尤其是涉及一种汽车悬架的控制方法和系统。

背景技术

电动汽车是以电力作为能源、由电机驱动的机动车辆，电动汽车是典型的零排放车，是目前最具开发潜力的绿色交通工具。如果电动汽车遇到暴雨且遭遇涉水时，电池间的连线或者电机控制系统就可能会由于水的侵入而造成短路，导致漏电，一旦短路，电池温度迅速升高，引起爆炸或者燃烧的可能性就很大。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车悬架的控制方法和系统，以解决汽车在涉水行驶时，汽车电池间连线或者电机控制系统可能会由于水的侵入而造成短路从而导致漏电的技术问题

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车悬架的控制方法，该方法包括：获取待控制的电动汽车的悬架的控制指令，其中，所述控制指令包括上升指令或者下降指令，所述上升指令为控制所述悬架上升的指令，所述下降指令为控制所述悬架下降的指令；基于所述控制指令控制阀组对油缸执行目标动作，以使所述悬架上升或者下降。

进一步地，所述阀组包括举升阀，所述控制指令为所述上升指令，基于所述控制指令控制举升阀对油缸执行充油动作或者放油动作包括：基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升。

进一步地，所述方法还包括：在获取到所述上升指令之后，检测所述电动汽车是否处于静止状态；如果检测出所述电动汽车处于所述静止状态，则基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升。

进一步地，在基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作之后，所述方法还包括：检测继电器在第一预设时间内是否处达到吸合状态；如果检测出是，则控制所述举升阀关闭，以停止对所述油缸执行充油动作，并控制指示灯按照第一预设频率闪烁。

进一步地，如果检测出否，则控制所述举升阀关闭，以停止对所述油缸执行充油动作，并控制指示灯按照第二预设频率闪烁，蜂鸣器发出故障报警信号，其中，所述第一预设频率与所述第二预设频率不同。

进一步地，所述阀组包括下降阀，所述控制指令为所述下降指令，基于所述控制指令控制举升阀对油缸执行充油动作或者放油动作包括：基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降。

进一步地，所述方法还包括：在获取到所述下降指令之后，检测所述电动汽车是否处于静止状态；如果检测出所述电动汽车处于所述静止状态，则基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降。

进一步地，基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作之后，所述方法还包括：检测继电器在第二预设时间内是否由吸合状态变为断开状态；如果检测出是由吸合状态变为断开状态，则控制所述下降阀关闭，以停止对所述油缸执行放油动作，并控制指示灯关闭；如果检测出未由吸合状态变为断开状态，则控制所述下降阀关闭，以停止对所述油缸执行放油动作，并控制指示灯按照第二预设频率闪烁，蜂鸣器发出故障报警信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种汽车悬架的控制系统，该系统包括：传感器，控制器，阀组，油泵和油缸装置，其中，所述传感器与所述控制器相连接，所述控制器与所述阀组相连接，所述阀组分别与所述油泵和所述油缸装置相连接；所述传感器用于检查待控制的电动汽车底盘的水压，并将所述水压发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述水压生成提示信息，以提示用户所述电动汽车对所述电动汽车的悬架进行上升或者下降；所述控制器还用于获取用于对待控制的电动汽车的悬架进行控制的控制指令，其中，所述控制指令包括上升指令或者下降指令，所述上升指令为控制所述悬架上升的指令，所述下降指令为控制所述悬架下降的指令；所述阀组和所述油泵用于基于所述控制指令控制阀组阀对油缸装置执行目标动作，以使所述悬架上升或者下降。

进一步地，所述阀组包括举升阀和下降阀，其中，所述举升阀和所述油泵用于对油缸装置执行充油动作，以使所述悬架上升；所述下降阀和所述油泵用于对油缸装置执行放油动作，以使所述悬架下降。

在本发明实施例中，首先，获取待控制的电动汽车的悬架的控制指令，其中，控制指令包括上升指令或者下降指令，上升指令为控制所述悬架上升的指令，下降指令为控制所述悬架下降的指令；然后，基于控制指令控制阀组对油缸执行目标动作，以使悬架上升或者下降。本发明解决了汽车在涉水行驶时，汽车电池间连线或者电机控制系统可能会由于水的侵入而造成短路从而导致漏电的技术问题，本发明达到了提升汽车的涉水深度及涉水安全度的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种汽车悬架的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的获取待控制的电动汽车的悬架的控制指令的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种汽车悬架的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种汽车悬架的控制方法的详细流程图；

图5为本发明实施例提供的一种汽车悬架的控制系统的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种汽车悬架的控制系统中各部件连接的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种汽车悬架的控制系统的效果图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种汽车悬架的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种汽车悬架的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取待控制的电动汽车的悬架的控制指令，其中，所述控制指令包括上升指令或者下降指令，所述上升指令为控制所述悬架上升的指令，所述下降指令为控制所述悬架下降的指令；

步骤S104，基于所述控制指令控制阀组对油缸执行目标动作，以使所述悬架上升或者下降。

本发明实施例提供了一种汽车悬架的控制方法，该方法包括获取待控制的电动汽车的悬架的控制指令，其中，控制指令包括上升指令或者下降指令，上升指令为控制所述悬架上升的指令，下降指令为控制所述悬架下降的指令；基于控制指令控制阀组对油缸执行目标动作，以使悬架上升或者下降。本发明解决了汽车遭遇涉水条件时，汽车电池间连线或者电机控制系统就可能会由于水的侵入而造成短路，导致漏电的技术问题，达到了提升汽车的涉水深度及涉水安全度的技术效果。

接下来，将结合图2至图4，详细介绍该汽车悬架的控制方法。

在本发明实施例中，如图2所示，所述步骤S102，获取待控制的电动汽车的悬架的控制指令，其中，所述控制指令包括上升指令或者下降指令，所述上升指令为控制所述悬架上升的指令，所述下降指令为控制所述悬架下降的指令，还包括：

步骤S1021，检测按键是否被按下；

步骤S1022，如果检测结果为是，则确定检测到控制指令，此时判断控制指令为上升指令还是下降指令。

在本发明实施例中，首先检测按键是否被按下，如果检测结果为按键被按下，则确定检测到控制指令，此时判断控制指令为上升指令还是下降指令；如果检测结果为按键未被按下，，则表明未接收到控制指令，此时，将继续执行检测按键是否被按下的步骤。

在本发明实施例中，如图2所示，所述步骤S104，基于所述控制指令控制阀组对油缸执行目标动作，以使所述悬架上升或者下降，还包括：

步骤S1041，基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升；

步骤S1042，基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降。

在本发明实施例中，判断控制器获取到的控制指令是上升指令还是下降指令，如果所述控制器获取到的是上升指令，则所述控制器控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升：如果所述控制器获取到的是下降指令，则所述控制器控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降。

在本发明实施例中，如图3所示，所述步骤S1041，基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升，还包括：

步骤S11，在获取到所述上升指令之后，检测所述电动汽车是否处于静止状态；

步骤S12，如果检测出所述电动汽车处于所述静止状态，则基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升。

在本发明实施例中，控制器接收到所述上升指令后，需检测所述电动汽车是否处于静止状态，如果检测结果为所述电动汽车处于静止状态，则基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升；如果检测结果为所述电动汽车并未处于静止状态，则所述上升指令为无效指令，不执行所述油缸的充油动作，同时，等待所述控制器获取下一个控制指令。

在本发明实施例中，如图4所示，所述步骤S12，如果检测出所述电动汽车处于所述静止状态，则基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升，还包括：

步骤S1201，检测继电器在第一预设时间内是否达到吸合状态；

步骤S1202，如果检测出是，则控制所述举升阀关闭，以停止对所述油缸执行充油动作，并控制指示灯按照第一预设频率闪烁；

步骤S1203，如果判断出否，则控制所述举升阀关闭，以停止对所述油缸执行充油动作，并控制指示灯按照第二预设频率闪烁，蜂鸣器发出故障报警信号，其中，所述第一预设频率与所述第二预设频率不同；

步骤S1204，所述继电器在第一预设时间内达到吸合状态后，则检测所述电动汽车的运行速度是否大于预设速度；

步骤S1205，如果检测结果为是，则控制蜂鸣器发出提示信息。

在本发明实施例中，当控制器接收到所述上升指令，且所述电动汽车处于静止状态时，则检测继电器在第一预设时间内是否达到吸合状态(系统正常工作情况下，在悬架举升过程中，一般在15S内继电器达到吸合状态且悬架举升到最高位置：所述第一预设时间为30S)，如果检测结果为继电器在第一预设时间内达到吸合状态，说明所述电动汽车的悬架已举升至最高位置(所述电动汽车的悬架的举升高度至少为100mm)，控制器控制所述举升阀组关闭，停止对所述油缸充油，并且控制指示灯则按照第一预设频率闪烁(第一预设频率为可以选取为1秒/次)；另外，所述油缸在充油过程中，指示灯处于常亮状态。

当所述继电器在第一预设时间内达到吸合状态后，则在电动汽车运行的过程中，检测所述电动汽车的运行速度是否大于预设速度(所述预设速度为20km/h)，如果所述电动汽车的运行速度大于预设速度，则蜂鸣器发出提示信息，提示司机减速慢行；如果所述电动汽车的运行速度并未大于预设速度，则所述电动汽车正常行驶，等待获取待控制的电动汽车的悬架的下一个控制指令。

如果检测结果为继电器没有在第一预设时间内达到吸合状态，，则控制器控制所述举升阀组关闭，停止对所述油缸的充油动作，并控制按照第二预设频率闪烁(第二预设频率可以选取为0.5秒/次)，蜂鸣器发出故障报警信号，表明可能是油路系统出现故障未向所述油缸内充油或者是继电器出现故障。

在本发明实施例中，如图3，所述步骤S1042，基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降，还包括：

步骤S21，在获取到所述下降指令之后，检测所述电动汽车是否处于静止状态；

步骤S22，如果检测出所述电动汽车处于所述静止状态，则基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降。

在本发明实施例中，控制器接收到所述下降指令后，需检测所述电动汽车是否处于静止状态，如果检测结果为所述电动汽车处于静止状态，则基于所述下降指令控制所述举升阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降；如果检测结果为所述电动汽车并未处于静止状态，则所述下降指令为无效指令，不执行所述油缸的放油动作，同时，等待所述控制器获取下一个控制指令。

在本发明实施例中，如图4所示，所述步骤S22，如果检测出所述电动汽车处于所述静止状态，则基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降，还包括：

步骤S2201，检测继电器在第二预设时间内是否由吸合状态变为断开状态；

步骤S2202，如果检测出是由吸合状态变为断开状态，则控制所述下降阀关闭，以停止对所述油缸执行放油动作，并控制指示灯关闭；

步骤S2203，如果检测出未由吸合状态变为断开状态，则控制所述下降阀关闭，以停止对所述油缸执行放油动作，并控制指示灯按照第二预设频率闪烁，蜂鸣器发出故障报警信号。

在本发明实施例中，当控制器接收到所述下降指令，且所述电动汽车处于静止状态时，则检测继电器在第二预设时间内是否达到吸合状态(系统正常工作情况下，在悬架下降过程中，一般在6S内由吸合状态变为断开状态且悬架下降到初始行车位置：所述第二预设时间为6S)；如果检测出继电器在第二预设时间内有吸合状态变为断开状态，说明悬架已下降到电动汽车的初始行车位置，则控制所述下降阀关闭，以停止对所述油缸执行放油动作，并控制指示灯关闭；另外，所述油缸在放油过程中，指示灯处于常亮状态。

如果检测结果为继电器没有在第二预设时间内由吸合状态变为断开状态，则控制器控制所述下降阀组关闭，停止对所述油缸的放油动作，并控制按照第二预设频率闪烁(第二预设频率可以选取为0.5秒/次)，蜂鸣器发出故障报警信号，表明可能是油路系统出现故障导致所述油缸内未放油或者是继电器出现故障。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种汽车悬架的控制系统，如图5所示，所述汽车悬架的控制系统包括：传感器10，控制器20，阀组30，油泵40和油缸装置50，其中，所述传感器10与所述控制器20相连接，所述控制器20与所述阀组30相连接，所述阀组30分别与所述油泵40和所述油缸装置50相连接；

所述传感器10用于检查待控制的电动汽车底盘的水压，并将所述水压发送至所述控制器20；

所述控制器20用于根据所述水压生成提示信息，以提示用户所述电动汽车对所述电动汽车的悬架进行上升或者下降；

所述控制器20还用于获取用于对待控制的电动汽车的悬架进行控制的控制指令，其中，所述控制指令包括上升指令或者下降指令，所述上升指令为控制所述悬架上升的指令，所述下降指令为控制所述悬架下降的指令；

所述阀组30和所述油泵40用于基于所述控制指令控制阀组阀对所述油缸装置50执行目标动作，以使所述悬架上升或者下降。

如图6所示，油缸装置50包括前桥油缸系统和后桥油缸系统，前桥油缸系统和后桥油缸系统分别与阀组相连接，通过阀组对前桥油缸系统和后桥油缸系统进行充油或者放油的操作。

可选地，所述阀组30包括举升阀和下降阀，其中，所述举升阀和所述油泵用于对油缸装置50执行充油动作，以使所述悬架上升；所述下降阀和所述油泵用于对油缸装置50执行放油动作，以使所述悬架下降。

接下来，将结合图6和图7，对所述汽车悬架的控制系统的工作过程进行介绍。

在本发明实施例中，通过压力传感器检查待控制的电动汽车底盘的水压，并将所述水压发送至控制器20；控制器20根据所述水压生成提示信息，以提示用户所述电动汽车对所述电动汽车的悬架进行上升或者下降。

当控制器20获取到的控制指令为上升指令时，则控制器20控制举升阀打开，油泵40通过举升阀向前桥油缸系统和后桥油缸系统内充油，以使所述悬架上升。

当控制器20获取到的控制指令为下降指令时，则控制器20控制下降阀打开，前桥油缸系统和后桥油缸系统通过下降阀向油泵内放油，以使所述悬架下降。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车悬架的控制方法，其特征在于，包括：

获取待控制的电动汽车的悬架的控制指令，其中，所述控制指令包括上升指令或者下降指令，所述上升指令为控制所述悬架上升的指令，所述下降指令为控制所述悬架下降的指令；

基于所述控制指令控制阀组对油缸执行目标动作，以使所述悬架上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阀组包括举升阀，所述控制指令为所述上升指令，基于所述控制指令控制举升阀对油缸执行充油动作或者放油动作包括：

基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到所述上升指令之后，检测所述电动汽车是否处于静止状态；

如果检测出所述电动汽车处于所述静止状态，则基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作之后，所述方法还包括：

检测继电器在第一预设时间内是否处达到吸合状态；

如果检测出是，则控制所述举升阀关闭，以停止对所述油缸执行充油动作，并控制指示灯按照第一预设频率闪烁。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测出否，则控制所述举升阀关闭，以停止对所述油缸执行充油动作，并控制指示灯按照第二预设频率闪烁，蜂鸣器发出故障报警信号，其中，所述第一预设频率与所述第二预设频率不同。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述阀组包括下降阀，所述控制指令为所述下降指令，基于所述控制指令控制举升阀对油缸执行充油动作或者放油动作包括：

基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到所述下降指令之后，检测所述电动汽车是否处于静止状态；

如果检测出所述电动汽车处于所述静止状态，则基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作之后，所述方法还包括：

检测继电器在第二预设时间内是否由吸合状态变为断开状态；

如果检测出是由吸合状态变为断开状态，则控制所述下降阀关闭，以停止对所述油缸执行放油动作，并控制指示灯关闭；

如果检测出未由吸合状态变为断开状态，则控制所述下降阀关闭，以停止对所述油缸执行放油动作，并控制指示灯按照第二预设频率闪烁，蜂鸣器发出故障报警信号。

9.一种汽车悬架的控制系统，其特征在于，包括：传感器，控制器，阀组，油泵和油缸装置，其中，所述传感器与所述控制器相连接，所述控制器与所述阀组相连接，所述阀组分别与所述油泵和所述油缸装置相连接；

所述传感器用于检查待控制的电动汽车底盘的水压，并将所述水压发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述水压生成提示信息，以提示用户所述电动汽车对所述电动汽车的悬架进行上升或者下降；

所述控制器还用于获取用于对待控制的电动汽车的悬架进行控制的控制指令，其中，所述控制指令包括上升指令或者下降指令，所述上升指令为控制所述悬架上升的指令，所述下降指令为控制所述悬架下降的指令；

所述阀组和所述油泵用于基于所述控制指令控制阀组阀对油缸装置执行目标动作，以使所述悬架上升或者下降。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述阀组包括举升阀和下降阀，其中，

所述举升阀和所述油泵用于对油缸装置执行充油动作，以使所述悬架上升；所述下降阀和所述油泵用于对油缸装置执行放油动作，以使所述悬架下降。