CN107150459A - 自动叠盒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动叠盒机，包括：机架、盒胚移位气缸、直线滑轨、滑块、盒胚移动支架、冲压及移位气缸、移动成型上模、若干盒胚抓取吸嘴；还包括：折舌装置、盒舌入扣装置和成品取出机构。本发明实现了一次装夹自动完成纸盒成型、盒舌折弯、盒舌入扣等多到工序，大大提高了工作效率和产品质量。

Description

自动叠盒机

技术领域

本发明涉及包装盒加工设备，具体涉及一种自动叠盒机。

背景技术

当前市场销售与流通产品琳琅满目，大部分产品都有纸质包装盒。包装盒由平面形状折叠成立体状态盒，需要人工完成。 现在人工成本在提升，现有人工叠盒方式成本高，急需实现自动化生产，降低生产成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动叠盒机，用于解决现有技术中的上述问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动叠盒机，包括：

机架，所述机架上设置工作台面，所述工作台面上设置盒胚放置区和纸盒成型区；所述工作台面的盒胚放置区设置若干盒胚导向柱，使用时盒胚卡放于所述各盒胚导向柱之间；所述工作台面的纸盒成型区设置固定成型下模，所述固定成型下模包括底板和矩形框架，所述矩形框架固设于所述底板上，所述底板与所述工作台面相连接，所述底板与所述工作台面上对应设置若干顶销通孔；所述矩形框架的内廓形状尺寸与成型纸盒的外形形状、尺寸相吻合；所述矩形框架的两对称侧面上各设一通孔——外侧顶紧通孔；

盒胚移位气缸，固设于所述机架的上部；

直线滑轨，固设于所述机架的上部；

滑块，与所述直线滑轨相连接，可在所述直线滑轨上滑动；所述滑块并与所述盒胚移位气缸的活塞杆固定连接；

盒胚移动支架，其上部与所述滑块固定连接；

冲压及移位气缸，与所述盒胚移动支架固定连接；

移动成型上模，为矩形框架结构，与所述盒胚移动气缸的活塞杆固定连接；其外廓形状尺寸与成型纸盒的内廓形状尺寸相吻合；所述移动成型上模的两相对侧壁上各设置一通孔——内侧顶紧通孔；

若干盒胚抓取吸嘴，与所述移动成型上模固定连接；所述盒胚抓取吸嘴与进气管道相连接，用于吸取盒胚；

所述自动叠盒机还包括两套折舌装置——第一折舌装置和第二折舌装置，分别设置于所述矩形框架的相对的外侧；所述折舌装置包括：

水平折舌气缸，设置与所述工作台面上，所述固定成型下模的外侧；

折弯支架，与所述水平折舌气缸相连接；

垂直压舌气缸，与折弯支架固定连接；

折弯触手，与所述垂直压舌气缸相连接；

所述自动叠盒机还包括盒舌入扣装置，所述盒舌入扣装置包括：

盒舌入扣气缸，设置于所述移动成型上模矩形框架的内部，与所述移动成型上模相连接，使用时，所述盒舌入扣气缸的活塞杆可通过所述内侧顶紧通孔向外顶出；

盒舌入扣触手，设置于所述盒舌入扣气缸的活塞杆的两端；

两件侧推气缸，对称设置于所述固定成型下模的矩形框架外，与所述底板固定连接；使用时其活塞杆可通过所述外侧顶紧通孔向内顶出；

所述自动叠盒机还包括上推装置，所述上推装置包括：

顶板，设置于所述工作台面的下方；

顶销，设置于所述顶板的上方，并与所述顶板固定连接；所述顶销的上部可穿过所述顶销通孔；

顶出气缸，设置于所述顶板的下方，与所述机架固定连接，工作时其活塞杆可向上顶开所述顶板；

所述自动叠盒机还包括成品取出机构；所述成品取出机构包括：

成品取出水平气缸，与所述机架固定连接；

成品取出垂直气缸，与所述成品取出水平气缸相连接；

成品取出吸嘴，与所述成品取出垂直气缸相连接；所述成品取出吸嘴通过管道与气源相连接，用于吸取成品纸盒。

优选的，所述矩形框架由若干断续排列的折盒导向板围成，其外侧顶紧通孔为相邻两折盒导向板之间的缝隙。

进一步优选的，所述折盒导向板的上端设置导向圆弧。

优选的，所述顶销通孔为由两直径不同的两圆孔组成的圆形台阶孔，其大孔设置于所述底板上，其小孔设置于所述工作台面上；所述顶销为由两直径不同圆柱体组成的台阶轴，其大端与所述顶销通孔的大孔配合套装，其小端与所述顶销通孔的小孔配合套装。

优选的，所述第一折舌装置与所述第二折舌装置相互错开，不在同一直线上。以避免两折舌装置进行折舌时两垂直压舌气缸相互碰撞。

优选的，所述盒胚抓取吸嘴为4个，分别固设于所述移动成型上模的四角。

优选的，所述折舌装置还包括导向机构；所述导向机构包括固定板、导向板和导向柱，所述固定板一端与所述折弯支架相连接，另一端与所述垂直压舌气缸的缸体固定连接；所述导向板与所述垂直压舌气缸的活塞杆固定连接；所述导向柱一端与所述导向板固定连接，另一端与所述固定板以间隙配合方式相套装。

优选的，所述顶出气缸通过气缸安装支架与所述机架相连接。

优选的，所述上推装置还包括导向机构，所述导向机构包括导向柱和导向板，所述导向柱一端与所述顶板固定连接；所述导向板与所述顶出气缸的活塞杆固定连接并与所述导向柱配合套装。

优选的，所述盒舌入扣触手为L形。

本发明实现了一次装夹自动完成纸盒成型、盒舌折弯、盒舌入扣等多到工序，大大提高了工作效率和产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图主视图；

图2为本发明的结构示意图侧视图；

图3为本发明的结构示意图俯视图；

图4为局部放大图；

图中：1盒胚移位气缸、2成品取出水平气缸、3成品取出垂直气缸、4成品取出吸嘴、5工作台面、6盒胚移动支架、7冲压及移位气缸、8滑块、9直线滑轨、10垂直压舌气缸、11导向柱、12折盒导向板、13气缸安装支架、14机架、15盒胚抓取吸嘴、16折弯触手、17折弯支架、18水平折舌气缸、19导向柱、20顶出气缸、21成品取出机构、22盒舌入扣气缸、

23折舌装置、24盒舌入扣装置、25盒胚导向柱、26移动成型上模、27盒舌入扣触手、28顶板、29顶销、30侧推气缸、31固定板、32导向板、33导向板、34底板、26-1内侧顶紧通孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图4，本发明提供一种自动叠盒机，包括：

机架14，机架14上设置工作台面5，所述工作台面上设置盒胚放置区和纸盒成型区；所述工作台面的盒胚放置区设置若干盒胚导向柱25，使用时盒胚卡放于所述各盒胚导向柱25之间；工作台面5的纸盒成型区设置固定成型下模，所述固定成型下模包括底板34和矩形框架，所述矩形框架固设于底板34上，底板34与工作台面5相连接，底板34与工作台面5上对应设置若干顶销通孔；所述矩形框架的内廓形状尺寸与成型纸盒的外形形状、尺寸相吻合；所述矩形框架的两对称侧面上各设一通孔——外侧顶紧通孔；

盒胚移位气缸1，固设于所述机架14的上部；

直线滑轨9，固设于所述机架14的上部；

滑块8，与直线滑轨9相连接，可在直线滑轨9上滑动；滑块8并与盒胚移位气缸1的活塞杆固定连接；

盒胚移动支架6，其上部与所述滑块8固定连接；

冲压及移位气缸7，与盒胚移动支架6固定连接；

移动成型上模26，为矩形框架结构，与所述盒胚移动气缸1的活塞杆固定连接；其外廓形状尺寸与成型纸盒的内廓形状尺寸相吻合；移动成型上模的两相对侧壁上各设置一通孔——内侧顶紧通孔26-1；

若干盒胚抓取吸嘴15，与所述移动成型上模26固定连接；所述盒胚抓取吸嘴15与进气管道相连接，用于吸取盒胚；盒胚抓取吸嘴为4个，分别固设于所述移动成型上模的四角。

所述自动叠盒机还包括两套折舌装置23——第一折舌装置和第二折舌装置，分别设置于所述矩形框架的相对的外侧；

折舌装置23包括：

水平折舌气缸18，设置与所述工作台面5上，所述固定成型下模的外侧；

折弯支架17，与所述水平折舌气缸18相连接；

垂直压舌气缸10，与折弯支架17固定连接；

折弯触手16，与垂直压舌气缸10相连接；

所述自动叠盒机还包括盒舌入扣装置24，盒舌入扣装置24包括：

盒舌入扣气缸22，设置于所述移动成型上模26矩形框架的内部，与所述移动成型上模26相连接，使用时，盒舌入扣气缸22的活塞杆可通过所述内侧顶紧通孔向外顶出；

盒舌入扣触手27，设置于所述盒舌入扣气缸22的活塞杆的两端；盒舌入扣触手27为L形。

两件侧推气缸30，对称设置于所述固定成型下模的矩形框架外，与所述底板34固定连接；使用时其活塞杆可通过所述外侧顶紧通孔向内顶出；

所述自动叠盒机还包括上推装置，所述上推装置包括：

顶板28，设置于工作台面5的下方；

顶销29，设置于所述顶板的上方，并与所述顶板固定连接；所述顶销的上部可穿过所述顶销通孔；

顶出气缸20，设置于顶板28的下方，与机架14固定连接，工作时其活塞杆可向上顶开所述顶板28；

所述自动叠盒机还包括成品取出机构21；所述成品取出机构21包括：

成品取出水平气缸2，与机架14固定连接；

成品取出垂直气缸3，与成品取出水平气缸2相连接；

成品取出吸嘴4，与成品取出垂直气缸3相连接；成品取出吸嘴4通过管道与气源相连接，用于吸取成品纸盒。

在另一实施例中，所述矩形框架由若干断续排列的折盒导向板12围成，其外侧顶紧通孔为相邻两折盒导向板之间的缝隙；折盒导向板12的上端设置导向圆弧。

在另一实施例中，所述顶销通孔为由两直径不同的两圆孔组成的圆形台阶孔，其大孔设置于底板34上，其小孔设置于工作台面上5；顶销29为由两直径不同圆柱体组成的台阶轴，其大端与所述顶销通孔的大孔配合套装，其小端与所述顶销通孔的小孔配合套装。

在另一实施例中，第一折舌装置与所述第二折舌装置相互错开，不在同一直线上。以避免两折舌装置进行折舌时两垂直压舌气缸相互碰撞。

在另一实施例中，折舌装置23还包括导向机构；所述导向机构包括固定板31、导向板32和导向柱11，固定板31一端与折弯支架17相连接，另一端与垂直压舌气缸10的缸体固定连接；导向板32与垂直压舌气缸10的活塞杆固定连接；导向柱11一端与导向板32固定连接，另一端与固定板31以间隙配合方式相套装。

在另一实施例中，顶出气缸20通过气缸安装支架13与机架14相连接。

在另一实施例中，所述上推装置还包括导向机构，所述导向机构包括导向柱19和导向板33，导向柱19一端与顶板28固定连接；导向板33与顶出气缸20的活塞杆固定连接并与所述导向柱19配合套装。

使用时，本发明的自动叠盒机的工作步骤如下：

1、放置平面盒胚。采用人工方式将多个平面盒胚放置于工作台面5的盒胚放置区，使平面盒胚处于各盒胚导向柱25之间。

2、纸盒成型。盒胚抓取吸嘴15抓取平面盒胚后，并通过盒胚移位气缸1、直线滑轨9、滑块8、盒胚移动支架6、冲压及移位气缸7将平面盒胚移送至纸盒成型区上方；然后冲压及移位气缸7带动平面盒胚及移动成型上模26下行，在移动成型上模26及固定成型下模的挤压作用下，平面盒胚在移动成型上模26与固定成型下模之间立体成型。

3、折舌入扣。完成步骤2后移动成型上模26上移至纸盒成型区上方；然后，1、第一折舌装置和第二折舌装置分别将两侧的盒舌向内折90度；2、移动成型上模26下行将两侧盒舌挤压至与成型纸盒的侧壁相贴合；3盒舌入扣气缸22从纸盒内向外顶压盒舌下部使盒舌与纸盒侧壁进一步贴合；同时两侧推气缸30从外侧挤压纸盒另外两侧壁，使纸盒进一步定型；然后上推装置通过顶板28、顶销29推动纸盒上行，完成盒舌进入舌扣。（所述舌扣为设置于盒侧壁上的长槽）

4、成品取出，完成步骤3后移动成型上模26上移并离开成型区，两侧推气缸30松开；然后成品取出机构21吸取成品后。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动叠盒机，其特征在于，包括，

机架，所述机架上设置工作台面，所述工作台面上设置盒胚放置区和纸盒成型区；所述工作台面的盒胚放置区设置若干盒胚导向柱，使用时盒胚卡放于所述各盒胚导向柱之间；所述工作台面的纸盒成型区设置固定成型下模，所述固定成型下模包括底板和矩形框架，所述矩形框架固设于所述底板上，所述底板与所述工作台面相连接，所述底板与所述工作台面上对应设置若干顶销通孔；所述矩形框架的内廓形状尺寸与成型纸盒的外形形状、尺寸相吻合；所述矩形框架的两对称侧面上各设一通孔——外侧顶紧通孔；

盒胚移位气缸，固设于所述机架的上部；

直线滑轨，固设于所述机架的上部；

滑块，与所述直线滑轨相连接，可在所述直线滑轨上滑动；所述滑块并与所述盒胚移位气缸的活塞杆固定连接；

盒胚移动支架，其上部与所述滑块固定连接；

冲压及移位气缸，与所述盒胚移动支架固定连接；

移动成型上模，为矩形框架结构，与所述盒胚移动气缸的活塞杆固定连接；其外廓形状尺寸与成型纸盒的内廓形状尺寸相吻合；所述移动成型上模的两相对侧壁上各设置一通孔——内侧顶紧通孔；

若干盒胚抓取吸嘴，与所述移动成型上模固定连接；所述盒胚抓取吸嘴与进气管道相连接，用于吸取盒胚；

所述自动叠盒机还包括两套折舌装置——第一折舌装置和第二折舌装置，分别设置于所述矩形框架的相对的外侧；所述折舌装置包括：

水平折舌气缸，设置与所述工作台面上，所述固定成型下模的外侧；

折弯支架，与所述水平折舌气缸相连接；

垂直压舌气缸，与折弯支架固定连接；

折弯触手，与所述垂直压舌气缸相连接；

所述自动叠盒机还包括盒舌入扣装置，所述盒舌入扣装置包括：

盒舌入扣气缸，设置于所述移动成型上模矩形框架的内部，与所述移动成型上模相连接，使用时，所述盒舌入扣气缸的活塞杆可通过所述内侧顶紧通孔向外顶出；

盒舌入扣触手，设置于所述盒舌入扣气缸的活塞杆的两端；

两件侧推气缸，对称设置于所述固定成型下模的矩形框架外，与所述底板固定连接；使用时其活塞杆可通过所述外侧顶紧通孔向内顶出；

所述自动叠盒机还包括上推装置，所述上推装置包括：

顶板，设置于所述工作台面的下方；

顶销，设置于所述顶板的上方，并与所述顶板固定连接；所述顶销的上部可穿过所述顶销通孔；

顶出气缸，设置于所述顶板的下方，与所述机架固定连接，工作时其活塞杆可向上顶开所述顶板；

所述自动叠盒机还包括成品取出机构；所述成品取出机构包括：

成品取出水平气缸，与所述机架固定连接；

成品取出垂直气缸，与所述成品取出水平气缸相连接；

成品取出吸嘴，与所述成品取出垂直气缸相连接；所述成品取出吸嘴通过管道与气源相连接，用于吸取成品纸盒。

2.根据权利要求1所述的自动叠盒机，其特征在于：所述矩形框架由若干断续排列的折盒导向板围成，其外侧顶紧通孔为相邻两折盒导向板之间的缝隙。

3.根据权利要求2所述的自动叠盒机，其特征在于：所述折盒导向板的上端设置导向圆弧。

4.根据权利要求1所述的自动叠盒机，其特征在于：所述顶销通孔为由两直径不同的两圆孔组成的圆形台阶孔，其大孔设置于所述底板上，其小孔设置于所述工作台面上；所述顶销为由两直径不同圆柱体组成的台阶轴，其大端与所述顶销通孔的大孔配合套装，其小端与所述顶销通孔的小孔配合套装。

5.根据权利要求1所述的自动叠盒机，其特征在于：所述第一折舌装置与所述第二折舌装置相互错开，不在同一直线上。

6.根据权利要求1所述的自动叠盒机，其特征在于：所述盒胚抓取吸嘴为4个，分别固设于所述移动成型上模的四角。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动叠盒机，其特征在于：所述折舌装置还包括导向机构；所述导向机构包括固定板、导向板和导向柱，所述固定板一端与所述折弯支架相连接，另一端与所述垂直压舌气缸的缸体固定连接；所述导向板与所述垂直压舌气缸的活塞杆固定连接；所述导向柱一端与所述导向板固定连接，另一端与所述固定板以间隙配合方式相套装。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的自动叠盒机，其特征在于：所述顶出气缸通过气缸安装支架与所述机架相连接。

9.根据权利要求8所述的自动叠盒机，其特征在于：所述上推装置还包括导向机构，所述导向机构包括导向柱和导向板，所述导向柱一端与所述顶板固定连接；所述导向板与所述顶出气缸的活塞杆固定连接并与所述导向柱配合套装。

10.根据权利要求8所述的自动叠盒机，其特征在于：所述盒舌入扣触手为L形。