CN107136526B - 多功能削皮机的削皮方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能削皮机的削皮方法，包括以下步骤：a、总电源开关打开；b、若第一传输带以第一预设定速度运行时，当阻挡板上的传感器检测到碰撞时，第三传输带运行，则执行步骤c；若第二传输带以第二预设定速度运行，当凸块上的传感器检测到压力时，第三传输带运行，则执行步骤d；c、阻挡板上的传感器检测到碰撞后经过时间T，第三传输带的电机停止运行，此时第一锥齿轮在相应电机的驱动下从初始状态启动，削皮装置在相应电机的驱动下从初始状态启动；d、凸块上的传感器检测到压力后，经过时间L，第三传输带的电机停止运行。本发明的削皮方法，可以适应多种果蔬，并且能全程自动化的完成削皮，提高了效率节省了成本。

Description

多功能削皮机的削皮方法

技术领域

本发明涉及对带皮的蔬菜进行表皮处理的方法，特别是涉及一种多功能削皮机的削皮方法。

背景技术

目前，在对带皮的果蔬进行处理时主要通过人工的方式来处理，处理的效果慢，而且成本高，而采用机器对果蔬进行削皮时，目前市场上的机器适应性差，不能对多种果蔬进行削皮，从而限制了设备的推广使用，并且，采用机器对果蔬进行削皮时，主要是通过转动刀头或果蔬，通过较高速度的旋转的方式来去皮，但是这种旋转切削的方式对很多果蔬并不适用，因此，目前的削皮方法局限性很大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用广泛、成本低廉的多功能削皮机的削皮方法。

为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种多功能削皮机的削皮方法，包括以下步骤：

a、若果蔬为类球形，则放置于第一进料仓中，若果蔬为长条形，则放置于第二进料仓中，总电源开关打开；

b、若第一传输带的驱动电机的启动按钮被触发，则第一传输带启动并以第一预设定速度运行，当阻挡板上的传感器检测到碰撞时，第三传输带的电机启动，使第三传输带处于运转状态，并执行步骤c；

若第二传输带的驱动电机的启动按钮被触发，则第二传输带启动并以第二预设定速度运行，第二传输带的驱动电机启动后，当凸块上的传感器检测到压力时，则第三传输带的电机启动，使第三传输带处于运转状态，并执行步骤d；

c、阻挡板上的传感器检测到碰撞后经过时间T，第三传输带的电机停止运行，此时第一锥齿轮在相应电机的驱动下从初始状态启动，削皮装置在相应电机的驱动下从初始状态启动，完成削皮任务后，第一锥齿轮、削皮装置恢复至初始状态，第三传输带再次启动运行，将完成削皮的果蔬运出；

d、凸块上的传感器检测到压力后，经过时间L，第三传输带的电机停止运行，此时第一锥齿轮在相应电机的驱动下从初始状态启动，削皮装置在相应电机的驱动下从初始状态启动，完成削皮任务后，第一锥齿轮、削皮装置的恢复至初始状态，第三传输带启动运行，将完成削皮的果蔬运出；

进一步地，还包括以下步骤：

e、当第一传输带的驱动电机处于运转状态时，若第二传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第一传输带的驱动电机停机，第二传输带的驱动电机启动；当第二传输带的驱动电机处于运转状态时，若第一传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第二传输带的驱动电机停机，第一传输带的驱动电机启动。

进一步地，还包括以下步骤：

f、当第一传输带的驱动电机处于运转状态时；

若阻挡板上的传感器检测到碰撞后经过的时间大于等于T，此时第二传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第二传输带以第二预设定速度运转；

若阻挡板上的传感器检测到的碰撞后经过的时间小于T，此时第二传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第二传输带以第四预设定速度运转；

当第二传输带的驱动电机处于运转状态时；

若凸块上的传感器检测到压力后经过时间大于等于L，此时第一传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第一传输带以第一预设定的速度运转；

若凸块上的传感器检测到压力后经过时间小于L，此时第一传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第一传输带以第三预设定的速度运转；

第一预设定的速度大于第二预设定的速度，第二预设定的速度大于第四预设定的速度，第四预设定的速度大于第三预设定的速度。

进一步地，还包括以下步骤：

g、当第一传输带处于运转状态，且阻挡板上的传感器经过时间M仍未检出到碰撞，则第一传输带的驱动电机停机，M大于T。

进一步地，还包括以下步骤：

h、当第二传输带处于运转状态，且凸块上的传感器经过时间N后仍未检出到压力，则第二传输带的驱动电机停机，N大于L。

进一步地，还包括以下步骤：

i、在步骤d中，当第三传输带的驱动电机停机时间达到时间S后，则第三传输带的驱动电机启动运行；

j、重复执行步骤i，直至立柱内的传感器在一定时间内检测到压力值均是0为止，此时，则削皮任务完成，第一锥齿轮、削皮装置恢复至初始状态，第三传输带启动运行，将完成削皮的果蔬运出。

本发明所述的第一、第二、第三、第四均是为了区分不同的名称，不限定顺序和具体的数量，本发明中T、L、M、N、S、第一预设定的速度、第二预设定的速度、第三预设定的速度、第四预设定的速度均可以根据不同应用场景进行相应的设定。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

在本发明公开了一种多功能削皮机，包括用于运送待削皮果蔬的传输装置、翻转定位装置，对待削皮果蔬进行削皮的削皮装置，翻转定位装置位于传输装置和削皮装置之间，翻转定位转轴包括第一夹持部、第二夹持部，第一横杆、第二横杆、第一斜杆、第二斜杆、套管、双向丝杠、第一翻转部、第二翻转部，第一夹持部上端同时与第一横杆、第一斜杆一端铰接，第二夹持部上端同时与第二横杆、第二斜杆一端铰接，第一横杆、第二横杆的另一端分别铰接于套管下端，双向丝杠包括主丝杠和螺母，螺母固定于套管上端，套管套设于主丝杠外并可在主丝杠上上下往复，第一斜杆、第二斜杆另一端铰接于套管上端，主丝杠上端设有第一锥齿轮，第一锥齿轮由第一电机驱动，第一锥齿轮左右两侧对称设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮、第三锥齿轮，第二锥齿轮通过轴与第四锥齿轮连接，第三锥齿轮通过轴与第五锥齿轮连接，第四锥齿轮、第五锥齿轮关于第一锥齿轮对称，第四锥齿轮后侧啮合有第六锥齿轮，第五锥齿轮后侧啮合有第七锥齿轮，第六锥齿轮通过轴与第一翻转部连接，第七锥齿轮通过轴与第二翻转部连接。

初始时，设备尚未工作，此时，第一夹持部、第二夹持部处于张开状态，第一横杆、第二横杆处于水平状态，第一翻转部、第二翻转部相互垂直并与水平面呈45度夹角，当设备开始运转后，带削皮的果蔬到达第一夹持部、第二夹持部所在位置时，在第一电机的驱动下，第一锥齿轮转动，从而带动双向丝杠的主丝杠转动，由于双向丝杠的螺母固定于套管上端，进而能带动套管向上移动，通过套管的拉动，带动第一横杆、第二横杆一端向上抬起，并在第一斜杆、第二斜杆的共同作用下，拉动第一夹持部、第二夹持部相靠拢，从而实现对物品的夹紧，当然，第一夹持部、第二夹持部本身是有一定的弹性空间，从而能对不同大小的果蔬进行固定，第一夹持部、第二夹持部固定果蔬后，削皮装置对果蔬上表面进行削皮，完成削皮后，由于第一电机驱动第一锥齿轮继续转动，从而使得套管运行到最高点时，向下做往复运动，从而带动第一横杆、第二横杆及第一夹持部、第二夹持部恢复到初始状态，在此过程中，第一锥齿轮会驱动第二锥齿轮、第三锥齿轮转动，并且第二锥齿轮、第三锥齿轮转动方向相反，同理，第四锥齿轮与第五锥齿轮的转动方向也相反，第四锥齿轮啮合第六锥齿轮、第五锥齿轮啮合第七锥齿轮，从而带动第六锥齿轮与第七锥齿轮以相反的防线转动，最终带动第一翻转部、第二翻转部以相反的方向转动，从而使得果蔬在第一翻转部、第二翻转部共同作用下完成转动一定角度，从而使得未被去皮的表面转动到上方，并且在第一电机的持续驱动下，一直重复上述运行，进行使得果蔬外表面全部被去皮，本发明的多功能削皮机不仅仅限制于对一种果蔬进行削皮，可以对各种形状的果蔬进行削皮，如不规则的土豆、莴笋、丝瓜、萝卜等都可以完成，从而极大的提高了设备的适应性，并且除了将果蔬放到传输装置相应位置以外，不需要人工干预，全程自动完成，第一电机控制第一锥齿轮的转速与切削装置相适配，使得切削装置完成一次切削，第一夹持部、第二夹持部即松开一次，并且第一翻转部、第二翻转部对果蔬进行一次翻转，从而便于下一次切削，完成整改表面的切削后，第三传输带将其运出，并将新的果蔬运入，从而全程实现了自动化，提高了效率，降低了成本。

进一步地，所述第一翻转部、第二翻转部均包括两个弧形部，第一翻转部的两个弧形部之间通过第一弹性伸缩杆连接，第二翻转部的两个弧形部之间通过第二弹性伸缩杆连接，第一弹性伸缩杆中间可转动连接于第六锥齿轮的轴上，第二弹性伸缩杆中间可转动连接于第七锥齿轮的轴上，初始时，第一弹性伸缩杆与第二弹性伸缩垂直，且均与水平面呈45度角。第一翻转部、第二翻转部分别在第六锥齿轮、第七锥齿轮的作用下，向相反的方向转动，从而使得第一翻转部的弧形部分与第二翻转部的弧形部分反向转动，并且，由于初始时，第一翻转部的第一弹性伸缩杆与水平面呈45度角，第二翻转部的第二弹性伸缩杆与水平面呈45度角，并且第一弹性伸缩杆初始时与第二弹性伸缩杆垂直，因此，第一弹性伸缩杆、第二弹性伸缩杆在反方向转动时，第一翻转部的弧形部分和第二翻转部的弧形部分会同时从上、下两个角度过来与果蔬的外表面进行接触，并且在二者的作用下，带动果蔬进行翻转，使得果蔬未被削皮的外表面转动到上方，便于接下来的削皮作业，并且，由于第一弹性伸缩杆、第二弹性伸缩杆可以伸缩，因此，第一翻转部、第二翻转部可以对各种形状和尺寸的果蔬进行翻转，从而使得本发明的多功能削皮机能够同时适应多种形状和品种的果蔬，提高了设备的适应性，并且全程全自动的进行，提高了效率，降低了成本。

进一步地，所述第一弹性伸缩杆、第二弹性伸缩杆伸长时的长度大于第六锥齿轮与第七锥齿轮轴心之间的距离，初始时，所述第一横杆、第二横杆处于水平状态。采用这种方式能对多种果蔬进行作业，级高了设备的适应性。

进一步地，所述双向丝杠中螺纹长度、螺纹节距、第一锥齿轮与第六锥齿轮或第七锥齿轮的总传动比之间满足以下公式：其中，X为双向丝杠的螺纹节距，Y为双向丝杠的螺纹长度，Z为第一锥齿轮与第六锥齿轮或第七锥齿轮的总传动比。采用这种方式保证了套管在主丝杠每完成一个上下循环时，第一翻转部、第二翻转部同时转动半圈，并且与削皮装置配合，进行一次切削，因此，各个部分能协调一致，完成对果蔬的削皮作业，因此，在没有人工干预的情况下，设备能自动完成对果蔬的削皮，提高了效率，降低了成本。

进一步地，所述传输装置包括第一传输通道和第二传输通道，第一传输通道水平高度高于第二传输通道，第一传输通道包括第一传输带、第一进料仓，第二传输通道包括第二传输带、第二进料仓，第二传输带远离第二进料仓的一端设有与第二传输带平齐的第三传输带，第一传输带远离第一进料仓的一端下方设有滑槽，滑槽末端位于第三传输带上方，所述翻转定位装置位于第三传输带上方，第三传输带一侧设有阻挡板，阻挡板与滑槽末端相对，用于阻挡从滑槽滑出来的果蔬，阻挡板上设有传感器，用于检测是否有果蔬从滑槽滑下并碰撞阻挡板，从而根据阻挡板上传感器的检测结果来判断是否有果蔬需要进行接下来的削皮作业，从而提高了设备自动化水平。第一传输通道可以用于对不规则的性状的果蔬进行运输和整理，如土豆、红薯等，第二传输通道可以对长条形的果蔬进行运输和整理，如莴笋、丝瓜、萝卜等，由于不通果蔬形状差异巨大，因此，对不同类型的果蔬采用不同的运输和整理通道能更好的提高设备的适应性，当然，本发明并不限于只采用两个运输通道，可以根据果蔬的特殊形状增加运输通道，为了更快的运输，同一种类型的通道也可以设置多个，因此，极大地提高了适应性，并节省了人力，降低了成本。

进一步地，所述第一进料仓的上端为进料口，下端为出料口，第一进料仓呈漏斗形，第一传输带上均匀设置多个档板，第一进料仓的出料口与第一传输带之间设有拨动滚子，波动滚子与第一传输带转动方向相反，所述第二进料仓呈漏斗形，第二进料仓上端为进料口，下端为出料口，出料口前、后端设有与第二进料仓相通的缺口，出料口底端设有豁口，所述第二传输带上均匀设置多个凸块，凸块与所述豁口相配合，凸块上设有传感器，用于检测第二进料仓内是否有果蔬，如果第二进料仓内有果蔬，则凸块上的传感器能检测到，根据凸块上传感器的检测结果能判断是否还有待削皮的果蔬，因此能更好的实现智能化、自动化作业。采用这种方式，能更好的让对应进料仓内的果蔬在第一传输带或第二传输带的作用下，被整理成按照一定的规律进行运输，并按照一定规律为接下来的翻转定位装置和削皮装置供应果蔬，因此能实现全程自动化，并且第一传输带、第二传输带、第三传输带与翻转定位装置、削皮装置均按照一定规律进行协调配合，从而实现全程自动完成，提高了效率，降低了成本，并且具有对多种果蔬进行切削的适应性。

进一步地，所述削皮装置包括刀头、刀座、横梁、安装台、安装座、连接杆，刀头设置于刀座内，刀头呈梯形，两头设置刀刃，刀座四个角的位置处分别设置一个立柱，立柱底部设有滚珠，滚珠的底部低于刀刃所在平面，横梁一端连接于刀座上，另一端通过拉簧连接于安装台底部，横梁上设有支撑台，支撑台可转动的连接于安装台底部，支撑台位于拉簧和刀座之间，安装台可滑动的安装于安装座上，连接杆一端可转动的连接于安装台上，另一端连接于凸轮上，立柱内设有压力传感器，用于检测立柱承受的压力。在对待削皮的果蔬进行削皮时，第二电机启动，驱动凸轮转动，带动连接杆偏转，从而拉动安装台在安装座前后移动，进而带动与安装台连接的刀头及刀座前后移动，由于拉簧的存在，初始时，拉簧会将横梁，使得横横梁偏转，从而使得位于横梁前端的刀头和刀座初始时会乡下偏移一定距离，从而能对尺寸较小的果蔬进行削皮，并且当刀头、刀座到达果蔬所在位置时，位于刀座下方的立柱底部的滚珠会先于刀头接触到果蔬表面，从而会沿着果蔬表面抬升的同时进行削皮，或者在拉簧作用下，沿着果蔬表面下降的同时对果蔬进行削皮，因此，可以适应各种形状的果蔬，并且，其削皮的方式和人工的方式相通，都是采用前后移动的切削方式，能适应绝大部分果蔬，并且效率高，成本低，立柱内的压力传感器能检测是否承受压力，当压力传感器检测到压力值时，则果蔬削皮仍未完成，需要一段一段分段式的对果蔬进行削皮，直到立柱内的压力传感器检测到的压力值为0时，此时对该果蔬的削皮完成，从而根据立柱内的压力传感器的检测数值来对设备进行控制，提高了自动化，智能化水平，由于凸轮转动过程中，每转动一圈完成一个循环，从而刀头、刀座完成一次前后两次切削，刀头、刀座向后移动时，同样，刀头会沿着果蔬的外表面对果蔬进行削皮，因此能更快的完成对整个果蔬的削皮，并且，削除的皮会分别通过第一通道、第二通道从刀座的上端出来，从而便于清理，即使是对莴笋、胡萝卜、白萝卜等长条形的果蔬进行削皮时，也能分段进行，因此本发明的削皮装置适用广泛，削皮效果佳，而且成本低廉。

进一步地，所述刀座上方开有第一通槽、第二通槽，第一通槽、第二通槽之间通过隔板隔开，所述刀刃包括第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃与第一通槽所在区域形成第一排料口，第二刀刃与第二通槽所在区域形成第二排料口。刀头两端均设置刀刃，在刀头向前推进和向后返回时都能对果蔬进行削皮，从而提高了效率，并且削除的皮可以分别通过第一通槽、第二通槽排出。

进一步地，所述隔板与刀头的顶部之间呈狐面。

进一步地，所述安装台两侧设有滑块，安装座两侧设有滑槽，滑块与滑槽相配合。

本发明公开了一种多功能削皮机的削皮方法，包括以下步骤：

a、若果蔬为类球形，则放置于第一进料仓中，若果蔬为长条形，则放置于第二进料仓中，总电源开关打开；

b、若第一传输带的驱动电机的启动按钮被触发，则第一传输带启动并以第一预设定速度运行，当阻挡板上的传感器检测到碰撞时，第三传输带的电机启动，使第三传输带处于运转状态，并执行步骤c；

若第二传输带的驱动电机的启动按钮被触发，则第二传输带启动并以第二预设定速度运行，第二传输带的驱动电机启动后，当凸块上的传感器检测到压力时，则第三传输带的电机启动，使第三传输带处于运转状态，并执行步骤d；

c、阻挡板上的传感器检测到碰撞后经过时间T，第三传输带的电机停止运行，此时第一锥齿轮在相应电机的驱动下从初始状态启动，削皮装置在相应电机的驱动下从初始状态启动，完成削皮任务后，第一锥齿轮、削皮装置恢复至初始状态，第三传输带再次启动运行，将完成削皮的果蔬运出；

d、凸块上的传感器检测到压力后，经过时间L，第三传输带的电机停止运行，此时第一锥齿轮在相应电机的驱动下从初始状态启动，削皮装置在相应电机的驱动下从初始状态启动，完成削皮任务后，第一锥齿轮、削皮装置的恢复至初始状态，第三传输带启动运行，将完成削皮的果蔬运出。

第一进料仓内用于放置类球形的果蔬，如土豆、地瓜等果蔬，第二进料仓用于放置长条形的果蔬，如莴笋、萝卜、丝瓜等，总电源开关打开后，设备开始供电，此时，如果需要启动第一传输带，则触发相应的启动按钮，第一传输带开始运行，并将第一进料仓内的果蔬运输出去，从滑槽落下后，果蔬会撞击阻挡板，从而通过阻挡板的传感器检测到相应的撞击，并启动第三传输带运行，由于第一进料仓内的果蔬长度相对较短，因此，在刀头行程范围内就可以一次对果蔬表面前后方向的表皮进行切削，因此，其切削方式与第二进料仓内的不同，并且阻挡板上检测到的撞击均来自于第一进料仓的果蔬，因此，当阻挡板检测到撞击后，第三传输带启动运行一定时间T，就能将果蔬运送到刀头位置，用于削皮，此时，第三传输带停机，第一锥齿轮在相应电机的驱动下，转动，削皮装置开始运行，从而全程是自动完成的，提高了自动化、智能化程度，并且能最大限度的节省能源，果蔬到达相应位置时，相应的设备才启动，不会造成浪费，也防止设备空转，提高了设备的使用寿命，同理，如果第二传输带启动运行，并且凸块上的传感器检测到压力值时，则意味着凸块将第二进料仓内的果蔬推出，并且由于第二传输带与第三传输带平齐，因此，需要第三传输带启动与第二传输带配合，一起将果蔬运送至削皮装置刀头位置，本发明的削皮方法，可以适应多种果蔬，并且能全程自动化的完成相应的作业，提高了效率，节约了能源，节省了成本。

进一步地，还包括以下步骤：

e、当第一传输带的驱动电机处于运转状态时，若第二传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第一传输带的驱动电机停机，第二传输带的驱动电机启动；当第二传输带的驱动电机处于运转状态时，若第一传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第二传输带的驱动电机停机，第一传输带的驱动电机启动。第一传输带在运行时，此时如果人为触发第二传输带相应电机的启动按钮，则意味着，此时第二进料仓内的果蔬削皮任务更为急迫，因此，将第一传输带停止运行，第二传输带启动，同理，第二传输带在运行时，第一传输带相应电机的启动按钮被触发，则第一进料仓内的果蔬削皮任务更为急迫，因此，启动第一传输带，而将第二传输带停止运行。

进一步地，还包括以下步骤：

f、当第一传输带的驱动电机处于运转状态时；

若阻挡板上的传感器检测到碰撞后经过的时间大于等于T，此时第二传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第二传输带以第二预设定速度运转；

若阻挡板上的传感器检测到的碰撞后经过的时间小于T，此时第二传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第二传输带以第四预设定速度运转；

当第二传输带的驱动电机处于运转状态时；

若凸块上的传感器检测到压力后经过时间大于等于L，此时第一传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第一传输带以第一预设定的速度运转；

若凸块上的传感器检测到压力后经过时间小于L，此时第一传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第一传输带以第三预设定的速度运转；

第一预设定的速度大于第二预设定的速度，第二预设定的速度大于第四预设定的速度，第四预设定的速度大于第三预设定的速度。

如果阻挡板上的传感器检测到碰撞后经过的时间大于等于T，此时如果第二传输带相应驱动电机的启动按钮被触发，则意味着，此时刚从第一传输带运送下来的果蔬已经在进行削皮任务，因此，此时第二传输带可以以相对较高的速度运转，从而提高效率，如果时间小于T，则意味着，刚从第一传输带运送下来的果蔬还在第三传输带上运往削皮装置的途中，接下来需要进行削皮，在削皮过程中第三传输带保持静止，而第二进料仓内的果蔬要运往削皮装置处，需要第二传输带与第三传输带配合，因此，需要降低第二传输带运转速度，让第二传输带以较低的第四预设定的速度运行，使得从第一传输带下来的果蔬削皮完成后，第二传输带才将果蔬运送至与第三传输带交界处，从而使得第三传输带在将上一个削皮完成的果蔬运出的同时，能将第二传输带上待削皮的果蔬运送至削皮装置位置，因此，在不影响正常削皮作业的同时，提高了效率，同理，凸块上的传感器检测到压力后，经过的时间如果大于等于L，此时第一传输带的驱动电机的启动按钮被触发，则意味着从第二进料仓出来的果蔬已经在削皮装置位置进行削皮，因此，第一传输带采用相对较高的第一预设定速度运行，提高了效率，如果时间小于L，则第一传输带采用相对较低的第三预设定速度运行，能在不影响削皮任务的情况下，较快的开始对第一传输带传输过来的果蔬进行削皮，本发明的多功能削皮机的削皮方法，能适应各种各样的果蔬，对各种各样的果蔬进行整理后按照一定原则进行削皮，因此，提高了设备的适应性，提高了效率，降低了成本。

进一步地，还包括以下步骤：

g、当第一传输带处于运转状态，且阻挡板上的传感器经过时间M仍未检出到碰撞，则第一传输带的驱动电机停机，M大于T。如果在第一传输带保持运行状态下，阻挡板一定时间仍未检测到碰撞，则此时意味着暂时没有新的削皮任务，则相应的电机停机，能更好的节省能源。

进一步地，还包括以下步骤：

h、当第二传输带处于运转状态，且凸块上的传感器经过时间N后仍未检出到压力，则第二传输带的驱动电机停机，N大于L。第二传输带处于运转状态下，且凸块上的传感器在一定时间内没有检测到压力，则意味着暂时没有新的削皮任务，此时相应电机停机，能更好的节省能源。

进一步地，还包括以下步骤：

i、在步骤d中，当第三传输带的驱动电机停机时间达到时间S后，则第三传输带的驱动电机启动运行；

j、重复执行步骤i，直至立柱内的传感器在一定时间内检测到压力值均是0为止，此时，则削皮任务完成，第一锥齿轮、削皮装置恢复至初始状态，第三传输带启动运行，将完成削皮的果蔬运出。由于刀头尺寸限制，在对第二进料仓内的果蔬进行削皮时，需要采用分段进行的方式进行，因此，每完成一段削皮后，第三传输带启动运行一定距离，从而使得削皮装置能对下一段进行削皮，从而使得本发明多功能削皮机的削皮方法能对各种长度的果蔬进行削皮，提高了适应性，降低了成本，并且，第三传输带每停机S时间后，说明本段削皮任务完成，可以进行下一段削皮任务，通过多次重复最终完成全部的削皮任务，而且，通过立柱内的传感器能检测到是否完成对果蔬的削皮，当立柱内的传感器一定时间内没有检测到压力值，则意味着刀头已经悬空，并未接触到果蔬表面，因此全程采用自动的方式来完成，提高了效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种多功能削皮机的削皮方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、若果蔬为类球形，则放置于第一进料仓中，若果蔬为长条形，则放置于第二进料仓中，总电源开关打开；

b、若第一传输带的驱动电机的启动按钮被触发，则第一传输带启动并以第一预设定速度运行，当阻挡板上的传感器检测到碰撞时，第三传输带的电机启动，使第三传输带处于运转状态，并执行步骤c；

若第二传输带的驱动电机的启动按钮被触发，则第二传输带启动并以第二预设定速度运行，第二传输带的驱动电机启动后，当凸块上的传感器检测到压力时，则第三传输带的电机启动，使第三传输带处于运转状态，并执行步骤d；

c、阻挡板上的传感器检测到碰撞后经过时间T，第三传输带的电机停止运行，此时第一锥齿轮在相应电机的驱动下从初始状态启动，削皮装置在相应电机的驱动下从初始状态启动，完成削皮任务后，第一锥齿轮、削皮装置恢复至初始状态，第三传输带再次启动运行，将完成削皮的果蔬运出；

d、凸块上的传感器检测到压力后，经过时间L，第三传输带的电机停止运行，此时第一锥齿轮在相应电机的驱动下从初始状态启动，削皮装置在相应电机的驱动下从初始状态启动，完成削皮任务后，第一锥齿轮、削皮装置恢复至初始状态，第三传输带启动运行，将完成削皮的果蔬运出。

2.根据权利要求1所述的多功能削皮机的削皮方法，其特征在于，还包括以下步骤：

e、当第一传输带的驱动电机处于运转状态时，若第二传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第一传输带的驱动电机停机，第二传输带的驱动电机启动；当第二传输带的驱动电机处于运转状态时，若第一传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第二传输带的驱动电机停机，第一传输带的驱动电机启动。

3.根据权利要求2所述的多功能削皮机的削皮方法，其特征在于，还包括以下步骤：

f、当第一传输带的驱动电机处于运转状态时；

若阻挡板上的传感器检测到碰撞后经过的时间大于等于T，此时第二传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第二传输带以第二预设定速度运转；

若阻挡板上的传感器检测到的碰撞后经过的时间小于T，此时第二传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第二传输带以第四预设定速度运转；

当第二传输带的驱动电机处于运转状态时；

若凸块上的传感器检测到压力后经过时间大于等于L，此时第一传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第一传输带以第一预设定的速度运转；

若凸块上的传感器检测到压力后经过时间小于L，此时第一传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第一传输带以第三预设定的速度运转；

第一预设定的速度大于第二预设定的速度，第二预设定的速度大于第四预设定的速度，第四预设定的速度大于第三预设定的速度。

4.根据权利要求3所述的多功能削皮机的削皮方法，其特征在于，还包括以下步骤：

g、当第一传输带处于运转状态，且阻挡板上的传感器经过时间M仍未检出到碰撞，则第一传输带的驱动电机停机，M大于T。

5.根据权利要求3所述的多功能削皮机的削皮方法，其特征在于，还包括以下步骤：

h、当第二传输带处于运转状态，且凸块上的传感器经过时间N后仍未检出到压力，则第二传输带的驱动电机停机，N大于L。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多功能削皮机的削皮方法，其特征在于，还包括以下步骤：

i、在步骤d中，当第三传输带的驱动电机停机时间达到时间S后，则第三传输带的驱动电机启动运行；

j、重复执行步骤i，直至立柱内的传感器在一定时间内检测到压力值均是0为止，此时，削皮任务完成，第一锥齿轮、削皮装置恢复至初始状态，第三传输带启动运行，将完成削皮的果蔬运出。