CN107128363B - 一种手扶拖拉机用转向轮架 - Google Patents

一种手扶拖拉机用转向轮架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种手扶拖拉机用转向轮架，包括转向架，所述转向架通过固定盘与转向盘固定连接，所述转向架下端转动安装有转向轮,整个装置通过液压传动的方式实现转向的控制；通过安装横梁使得整个转向轮架可以在任何手扶拖拉机上进行安装，而通过液压控制，使得转向的操作能够通过软性的连接方法进行控制，安装的便利性使得整个转向轮架可以安装在手扶拖拉机的前端或者后端，同时通过脚架和脚架固定板使得整个脚架可以进行收起和下放，达到良好的使用效果，通过第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的联动操作，实现通过转向架控制转向轮实现手扶拖拉机的转向操控。

Description

一种手扶拖拉机用转向轮架
技术领域
本发明及手扶拖拉机技术领域，具体为一种手扶拖拉机用转向轮架。
背景技术
手扶拖拉机是一种广泛应用的农用机械，而通常的手扶拖拉机为双轮扶手操作，通过控制扶手来操作手扶拖拉机，然而由于手扶拖拉机是双轮并排安装，两个轮为同轴同转，使得通过扶手操控转向比较费力和不便，转向操作的不便使得整个手扶拖拉机的使用效果在一定程度上受到影响，为此我们提出一种手扶拖拉机用转向轮架。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手扶拖拉机用转向轮架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手扶拖拉机用转向轮架，包括转向架，所述转向架通过固定盘与转向盘固定连接，所述转向架下端转动安装有转向轮，整个装置通过液压传动的方式实现转向的控制。
优选的，所述转向架数量为两个，分为右转向架和左转向架，对转向轮进行加持固定，同时将转向轮的载荷进行分散，以及增加转向时的扭矩，减少转动所需的力，所述左转向架与右转向架之间的下端设有转向轮，将转向的动力通过转动进行方向引导，所述转向轮贯穿有转轮定轴，对转向轮进行转动中心的固定，所述转轮定轴穿过右转向架和左转向架的下端，且在转轮定轴的两端螺装有安装螺母，对转轮定轴及转向轮进行固定安装，防止脱落。
优选的，所述转向架上端穿过且焊接有固定盘所述固定盘转动卡装在转向盘中，将转向架与转向盘进行转动连接，使得转向架的转动得到支撑，同时限定转向架的转动，所述转向盘的内部铰接有第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，通过液压推动作用，控住转向架的转向。
优选的，第一液压缸和第三液压缸连接同一控制阀路，第二液压缸和第四液压缸连接同一控制阀路，通过两两共通的控制阀路实现转向的协动控制，所述第一液压缸与第二液压缸的尾部铰接在转向盘的后侧内壁，实现第一液压缸与第二液压缸的固定安装，所述第一液压缸的头端铰接右转向架的后表面，所述第二液压缸的头端铰接左转向架的后表面，对右转向架和左转向架的分别控制，所述第三液压缸与第四液压缸的尾部铰接在转向盘的前侧内壁，实现第三液压缸与第四液压缸的固定安装，所述第三液压缸的头端铰接左转向架的前表面，配合第二液压缸对左转向架进行控制，所述第四液压缸的头端铰接右转向架的前表面，配合第一液压缸对右转向架进行控制。
优选的，所述左转向架、中心固定转轴和右转向架通过协动横梁连接，保证左转向架和右转向架转动的同步性，避免非同步转动造成转向架的非同步扭矩，所述转向盘上端面一体成型有安装横梁，将整个转向轮架安装在手扶拖拉机上的连接安装结构。
优选的，所述左转向架和右转向架之间的中上部焊接有上支撑横梁，所述左转向架和右转向架之间的中下部焊接有下支撑横梁，通过上支撑横梁和下支撑横梁的支撑作用，对中心固定转轴进行工作位置的固定，所述中心固定转轴贯穿上支撑横梁和下支撑横梁，所述中心固定转轴处于下支撑横梁的下端卡装有下卡环套，所述中心固定转轴处于上支撑横梁的上方卡装有上卡环套，更好的对中心固定转轴的位置进行固定，所述上支撑横梁和下支撑横梁之间的中心固定转轴外壁套装有脚架套管，与中心固定转轴进行转动安装，同时连接脚架，所述脚架套管与中心固定转轴之间设有转动滑环，增加转动的灵活性，所述中心固定转轴与上支撑横梁和下支撑横梁之间卡装有扭矩轴承，增加转动灵活性，使得转向架的转动的摩擦力减小。
优选的，所述脚架套管的前表面焊接插孔脚架，连接牢固，配合插孔脚架固定板实现对转向轮架的收起和放下，所述插孔脚架为/圆弧形状，且插孔脚架均匀分布有穿孔，使得转向轮架与地面构成的倾斜角度可以进行调整，而且调整角度为限定，所述插孔脚架的上端卡装有插孔脚架固定板，配合插孔脚架进行使用，所述插孔脚架固定板左右两端开有螺栓穿孔，将插孔脚架固定板进行固定安装在手扶拖拉机上，所述插孔脚架固定板中部开有匹配插孔脚架的穿孔的插孔，实现转向轮架调整夹角后的位置的固定。
优选的，所述槽齿脚架套管的前表面螺装有槽齿脚架，方便槽齿脚架的更换安装，以及实现对转向轮架的收起和放下，所述槽齿脚架为/圆弧形状，且槽齿脚架均匀开有齿槽，使得转向轮架与地面所形成的夹角能够进行任意角度的调整，所述槽齿脚架的上端设有槽齿脚架固定板，配合槽齿脚架进行调节使用，所述槽齿脚架固定板左右两端开有螺栓穿孔，将槽齿脚架固定板安装在手扶拖拉机上，所述槽齿脚架固定板中部转动安装有匹配槽齿脚架的齿槽的转动绞齿，通过转动绞齿使得槽齿脚架进行滑动，实现角度调整和固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过安装横梁使得整个转向轮架可以在任何手扶拖拉机上进行安装，而通过液压控制，使得转向的操作能够通过软性的连接方法进行控制，安装的便利性使得整个转向轮架可以安装在手扶拖拉机的前端或者后端，同时通过脚架和脚架固定板使得整个脚架可以进行收起和下放，达到良好的使用效果，通过第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的联动操作，实现通过转向架控制转向轮实现手扶拖拉机的转向操控。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为转向盘俯视内部机构图；
图4为本发明实施例2结构示意图。
图中：1、转向架，101、右转向架，102、左转向架，2、扭矩轴承，3、转向盘，4、安装横梁，5、中心固定转轴，6、上卡环套，7、上支撑横梁，8、脚架套管，21、插孔脚架，22、插孔脚架固定板，83、槽齿脚架，84、槽齿脚架固定板，9、转动滑环，10、下支撑横梁，11、下卡环套，12、转向轮，13、转轮定轴，14、安装螺母，15、第一液压缸，16、第二液压缸，17、固定盘，18、第三液压缸，19、协动横梁，20、第四液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种手扶拖拉机用转向轮架，包括转向架1，实现转向功能的主要传动和操控结构，所述转向架1通过固定盘17与转向盘3固定连接，固定盘17可以在转向盘3中进行转动，固定转向架1的工作位置，所述转向架1下端转动安装有转向轮12，将转向架1转动的角度进行传动，整个装置通过液压传动的方式实现转向的控制，保证转向的稳定性以及转动的灵活性。
具体而言，所述转向架1数量为两个，分为右转向架101和左转向架102，对转向轮12进行加持固定，同时将转向轮12的载荷进行分散，以及增加转向时的扭矩，减少转动所需的力，所述左转向架102与右转向架101之间的下端设有转向轮12，将转向的动力通过转动进行方向引导，所述转向轮12贯穿有转轮定轴13，对转向轮12进行转动中心的固定，所述转轮定轴13穿过右转向架101和左转向架102的下端，且在转轮定轴13的两端螺装有安装螺母14，对转轮定轴13及转向轮12进行固定安装，防止脱落。
具体而言，所述转向架1上端穿过且焊接有固定盘17所述固定盘17转动卡装在转向盘3中，将转向架1与转向盘3进行转动连接，使得转向架1的转动得到支撑，同时限定转向架1的转动，所述转向盘3的内部铰接有第一液压缸15、第二液压缸16、第三液压缸18和第四液压缸20，通过液压推动作用，控住转向架1的转向。
具体而言，第一液压缸15和第三液压缸18连接同一控制阀路，第二液压缸16和第四液压缸20连接同一控制阀路，通过两两共通的控制阀路实现转向的协动控制，所述第一液压缸15与第二液压缸16的尾部铰接在转向盘3的后侧内壁，实现第一液压缸15与第二液压缸16的固定安装，所述第一液压缸15的头端铰接右转向架101的后表面，所述第二液压缸16的头端铰接左转向架102的后表面，对右转向架101和左转向架102的分别控制，所述第三液压缸18与第四液压缸20的尾部铰接在转向盘3的前侧内壁，实现第三液压缸18与第四液压缸20的固定安装，所述第三液压缸18的头端铰接左转向架102的前表面，配合第二液压缸16对左转向架102进行控制，所述第四液压缸20的头端铰接右转向架101的前表面，配合第一液压缸15对右转向架101进行控制。
具体而言，所述左转向架102、中心固定转轴5和右转向架101通过协动横梁19连接，保证左转向架102和右转向架101转动的同步性，避免非同步转动造成转向架的非同步扭矩，所述转向盘3上端面一体成型有安装横梁4，将整个转向轮架安装在手扶拖拉机上的连接安装结构。
具体而言，所述左转向架102和右转向架101之间的中上部焊接有上支撑横梁7，所述左转向架102和右转向架101之间的中下部焊接有下支撑横梁10，通过上支撑横梁7和下支撑横梁10的支撑作用，对中心固定转轴5进行工作位置的固定，所述中心固定转轴5贯穿上支撑横梁7和下支撑横梁10，所述中心固定转轴5处于下支撑横梁10的下端卡装有下卡环套11，所述中心固定转轴5处于上支撑横梁7的上方卡装有上卡环套6，更好的对中心固定转轴5的位置进行固定，所述上支撑横梁7和下支撑横梁10之间的中心固定转轴5外壁套装有脚架套管8，与中心固定转轴5进行转动安装，同时连接脚架21，所述脚架套管8与中心固定转轴5之间设有转动滑环9，增加转动的灵活性，所述中心固定转轴5与上支撑横梁7和下支撑横梁10之间卡装有扭矩轴承2，增加转动灵活性，使得转向架1的转动的摩擦力减小。
具体而言，所述脚架套管8的前表面焊接插孔脚架21，连接牢固，配合插孔脚架固定板22实现对转向轮架的收起和放下，所述插孔脚架21为1/4圆弧形状，且插孔脚架21均匀分布有穿孔，使得转向轮架与地面构成的倾斜角度可以进行调整，而且调整角度为限定，所述插孔脚架21的上端卡装有插孔脚架固定板22，配合插孔脚架21进行使用，所述插孔脚架固定板22左右两端开有螺栓穿孔，将插孔脚架固定板22进行固定安装在手扶拖拉机上，所述插孔脚架固定板22中部开有匹配插孔脚架21的穿孔的插孔，实现转向轮架调整夹角后的位置的固定。
实施例1工作原理：通过安装横梁4将转向轮架进行安装，而后将第一液压缸15和第三液压缸18的阀路开关安装在一侧扶手，将第二液压缸16和第四液压缸20的阀路开关安装在另一侧扶手，而后将脚架固定板22安装在手扶拖拉机上，使用时，控制一侧扶手上的阀路开关，使得第一液压缸15和第三液压缸18进行工作，推动转向架1围绕中固定转轴5进行转动，或者控制另一侧扶手上的阀路开关，使得第二液压缸16和第四液压缸20进行反向转动，实现转向的引导。
实施例2
请参阅图1、图3和图4，本发明提供一种技术方案：一种手扶拖拉机用转向轮架，包括转向架1，实现转向功能的主要传动和操控结构，所述转向架1通过固定盘17与转向盘3固定连接，固定盘17可以在转向盘3中进行转动，固定转向架1的工作位置，所述转向架1下端转动安装有转向轮12，将转向架1转动的角度进行传动。
具体而言，所述转向架1数量为两个，分为右转向架101和左转向架102，对转向轮12进行加持固定，同时将转向轮12的载荷进行分散，以及增加转向时的扭矩，减少转动所需的力，所述左转向架102与右转向架101之间的下端设有转向轮12，将转向的动力通过转动进行方向引导，所述转向轮12贯穿有转轮定轴13，对转向轮12进行转动中心的固定，所述转轮定轴13穿过右转向架101和左转向架102的下端，且在转轮定轴13的两端螺装有安装螺母14，对转轮定轴13及转向轮12进行固定安装，防止脱落。
具体而言，所述转向架1上端穿过且焊接有固定盘17所述固定盘17转动卡装在转向盘3中，将转向架1与转向盘3进行转动连接，使得转向架1的转动得到支撑，同时限定转向架1的转动，所述转向盘3的内部铰接有第一液压缸15、第二液压缸16、第三液压缸18和第四液压缸20，通过液压推动作用，控住转向架1的转向。
具体而言，第一液压缸15和第三液压缸18连接同一控制阀路，第二液压缸16和第四液压缸20连接同一控制阀路，通过两两共通的控制阀路实现转向的协动控制，所述第一液压缸15与第二液压缸16的尾部铰接在转向盘3的后侧内壁，实现第一液压缸15与第二液压缸16的固定安装，所述第一液压缸15的头端铰接右转向架101的后表面，所述第二液压缸16的头端铰接左转向架102的后表面，对右转向架101和左转向架102的分别控制，所述第三液压缸18与第四液压缸20的尾部铰接在转向盘3的前侧内壁，实现第三液压缸18与第四液压缸20的固定安装，所述第三液压缸18的头端铰接左转向架102的前表面，配合第二液压缸16对左转向架102进行控制，所述第四液压缸20的头端铰接右转向架101的前表面，配合第一液压缸15对右转向架101进行控制。
具体而言，所述左转向架102、中心固定转轴5和右转向架101通过协动横梁19连接，保证左转向架102和右转向架101转动的同步性，避免非同步转动造成转向架的非同步扭矩，所述转向盘3上端面一体成型有安装横梁4，将整个转向轮架安装在手扶拖拉机上的连接安装结构。
具体而言，所述左转向架102和右转向架101之间的中上部焊接有上支撑横梁7，所述左转向架102和右转向架101之间的中下部焊接有下支撑横梁10，通过上支撑横梁7和下支撑横梁10的支撑作用，对中心固定转轴5进行工作位置的固定，所述中心固定转轴5贯穿上支撑横梁7和下支撑横梁10，所述中心固定转轴5处于下支撑横梁10的下端卡装有下卡环套11，所述中心固定转轴5处于上支撑横梁7的上方卡装有上卡环套6，更好的对中心固定转轴5的位置进行固定，所述上支撑横梁7和下支撑横梁10之间的中心固定转轴5外壁套装有脚架套管8，与中心固定转轴5进行转动安装，同时连接脚架21，所述脚架套管8与中心固定转轴5之间设有转动滑环9，增加转动的灵活性，所述中心固定转轴5与上支撑横梁7和下支撑横梁10之间卡装有扭矩轴承2，增加转动灵活性，使得转向架1的转动的摩擦力减小。
具体而言，所述槽齿脚架套管8的前表面螺装有槽齿脚架83，方便槽齿脚架83的更换安装，以及实现对转向轮架的收起和放下，所述槽齿脚架83为1/4圆弧形状，且槽齿脚架83均匀开有齿槽，使得转向轮架与地面所形成的夹角能够进行任意角度的调整，所述槽齿脚架83的上端设有槽齿脚架固定板84，配合槽齿脚架83进行调节使用，所述槽齿脚架固定板84左右两端开有螺栓穿孔，将槽齿脚架固定板84安装在手扶拖拉机上，所述槽齿脚架固定板84中部转动安装有匹配槽齿脚架83的齿槽的转动绞齿，通过转动绞齿使得槽齿脚架83进行滑动，实现角度调整和固定。
实施例2工作原理：通过安装横梁4将转向轮架进行安装，而后将第一液压缸15和第三液压缸18的阀路开关安装在一侧扶手，将第二液压缸16和第四液压缸20的阀路开关安装在另一侧扶手，而后将脚架固定板22安装在手扶拖拉机上，使用时，控制一侧扶手上的阀路开关，使得第一液压缸15和第三液压缸18进行工作，推动转向架1围绕中固定转轴5进行转动，或者控制另一侧扶手上的阀路开关，使得第二液压缸16和第四液压缸20进行反向转动，实现转向的引导。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种手扶拖拉机用转向轮架，包括转向架(1)，其特征在于：所述转向架(1)通过固定盘(17)与转向盘(3)固定连接，所述转向架(1)下端转动安装有转向轮(12)，整个装置通过液压传动的方式实现转向的控制，所述转向架(1)数量为两个，分为右转向架(101)和左转向架(102)，对转向轮(12)进行加持固定，同时将转向轮(12)的载荷进行分散，以及增加转向时的扭矩，减少转动所需的力，所述左转向架(102)与右转向架(101)之间的下端设有转向轮(12)，将转向的动力通过转动进行方向引导，所述转向轮(12)贯穿有转轮定轴(13)，对转向轮(12)进行转动中心的固定，所述转轮定轴(13)穿过右转向架(101)和左转向架(102)的下端，且在转轮定轴(13)的两端螺装有安装螺母(14)，对转轮定轴(13)及转向轮(12)进行固定安装，防止脱落，所述左转向架(102)和右转向架(101)之间的中上部焊接有上支撑横梁(7)，所述左转向架(102)和右转向架(101)之间的中下部焊接有下支撑横梁(10)，通过上支撑横梁(7)和下支撑横梁(10)的支撑作用，对中心固定转轴(5)进行工作位置的固定，所述中心固定转轴(5)贯穿上支撑横梁(7)和下支撑横梁(10)，所述中心固定转轴(5)处于下支撑横梁(10)的下端卡装有下卡环套(11)，所述中心固定转轴(5)处于上支撑横梁(7)的上方卡装有上卡环套(6)，更好的对中心固定转轴(5)的位置进行固定，所述上支撑横梁(7)和下支撑横梁(10)之间的中心固定转轴(5)外壁套装有脚架套管(8)，与中心固定转轴(5)进行转动安装，所述脚架套管(8)与中心固定转轴(5)之间设有转动滑环(9)，增加转动的灵活性，所述中心固定转轴(5)与上支撑横梁(7)和下支撑横梁(10)之间卡装有扭矩轴承(2)，增加转动灵活性，使得转向架(1)的转动的摩擦力减小。
2.根据权利要求1所述的一种手扶拖拉机用转向轮架，其特征在于：所述转向架(1)上端穿过且焊接有固定盘(17)，所述固定盘(17)转动卡装在转向盘(3)中，将转向架(1)与转向盘(3)进行转动连接，使得转向架(1)的转动得到支撑，同时限定转向架(1)的转动，所述转向盘(3)的内部铰接有第一液压缸(15)、第二液压缸(16)、第三液压缸(18)和第四液压缸(20)，通过液压推动作用，控住转向架(1)的转向。
3.根据权利要求2所述的一种手扶拖拉机用转向轮架，其特征在于：第一液压缸(15)和第三液压缸(18)连接同一控制阀路，第二液压缸(16)和第四液压缸(20)连接同一控制阀路，通过两两共通的控制阀路实现转向的协动控制，所述第一液压缸(15)与第二液压缸(16)的尾部铰接在转向盘(3)的后侧内壁，实现第一液压缸(15)与第二液压缸(16)的固定安装，所述第一液压缸(15)的头端铰接右转向架(101)的后表面，所述第二液压缸(16)的头端铰接左转向架(102)的后表面，对右转向架(101)和左转向架(102)的分别控制，所述第三液压缸(18)与第四液压缸(20)的尾部铰接在转向盘(3)的前侧内壁，实现第三液压缸(18)与第四液压缸(20)的固定安装，所述第三液压缸(18)的头端铰接左转向架(102)的前表面，配合第二液压缸(16)对左转向架(102)进行控制，所述第四液压缸(20)的头端铰接右转向架(101)的前表面，配合第一液压缸(15)对右转向架(101)进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种手扶拖拉机用转向轮架，其特征在于：所述脚架套管(8)的前表面焊接插孔脚架(21)，连接牢固，配合插孔脚架固定板(22)实现对转向轮架的收起和放下，所述插孔脚架(21)为1/4圆弧形状，且插孔脚架(21)均匀分布有穿孔，使得转向轮架与地面构成的倾斜角度可以进行调整，而且调整角度为限定，所述插孔脚架(21)的上端卡装有插孔脚架固定板(22)，配合插孔脚架(21)进行使用，所述插孔脚架固定板(22)左右两端开有螺栓穿孔，将插孔脚架固定板(22)进行固定安装在手扶拖拉机上，所述插孔脚架固定板(22)中部开有匹配插孔脚架(21)的穿孔的插孔，实现转向轮架调整夹角后的位置的固定。
5.根据权利要求1所述的一种手扶拖拉机用转向轮架，其特征在于：所述脚架套管(8)的前表面螺装有槽齿脚架(83)，方便槽齿脚架(83)的更换安装，以及实现对转向轮架的收起和放下，所述槽齿脚架(83)为1/4圆弧形状，且槽齿脚架(83)均匀开有齿槽，使得转向轮架与地面所形成的夹角能够进行任意角度的调整，所述槽齿脚架(83)的上端设有槽齿脚架固定板(84)，配合槽齿脚架(83)进行调节使用，所述槽齿脚架固定板(84)左右两端开有螺栓穿孔，将槽齿脚架固定板(84)安装在手扶拖拉机上，所述槽齿脚架固定板(84)中部转动安装有匹配槽齿脚架(83)的齿槽的转动绞齿，通过转动绞齿使得槽齿脚架(83)进行滑动，实现角度调整和固定。
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