CN101670849B - 三轮拖拉机转向机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三轮拖拉机转向机构，包括转向轮、机架、平面轴承、转向油缸及U形叉，平面轴承包括轴承座、位于轴承座上部的驱动盘及下部的从动盘和滚珠，U形叉的下部与转向轮连接、上部与具有滚道的从动盘连接，机架与轴承座连接，且轴承座位于上滚道和下滚道之间具有径向轴肩，滚珠分别安装在驱动盘的滚道与轴承座的上滚道及轴承座的下滚道与从动盘的滚道之间，驱动盘与从动盘通过紧固件连接，驱动盘与从动盘之间设有调整垫片，两个转向油缸沿拖拉机纵向中心两侧对称布置，转向油缸一端铰接在机架、另一端铰接在驱动盘上，且两转向油缸前油腔和后油腔通过液压油管串接。本发明具有安全可靠，操纵灵活轻便，连接强度和刚度大的特点。

Description

三轮拖拉机转向机构

技术领域

本发明涉及一种三轮拖拉机转向机构，属于拖拉机转向机构技术领域。

背景技术

全液压转向系主要由方向盘、液压转向器、转向油缸及转向机构构成。通过转动方向盘，使液压转向器的阀芯产生角位移，带动转向油缸位移，转向油缸又带动转向机构发生相动转动而使转向轮转动，达到车辆转向的目的。但机动车的转向机构如拖拉机，均采用梯形转向机构，通过转向拉杆使梯形转向机构动作，来实现两个转向轮同步联动从而驱动拖拉机转向。该转向机构只适用于四轮机型，而不适用于单转向轮结构。而对于前轮导向的三轮机动车，转向机构大都采用立轴套管式结构，两个轴承分别安装在立轴与套管之间，一方面操作不灵活，转向机构的刚度小，在重载下可操作和可靠性下降，另一方面，由于立轴套管式结构的轴向尺寸较大，不能用于田间作用，因此不能适用于三轮拖拉机的前转向机构。

发明内容

本发明的目的提供一种使用安全可靠，操纵灵活轻便，连接强度和刚度大的三轮拖拉机转向机构。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种三轮拖拉机转向机构，其特征在于：包括转向轮、机架、平面轴承、转向油缸及U形叉，所述的平面轴承包括两面具有上滚道和下滚道的轴承座、位于轴承座上部的驱动盘及下部的从动盘和滚珠，U形叉的下部与转向轮连接，U形叉的上部与具有滚道的从动盘连接，机架与轴承座连接，且轴承座位于上滚道和下滚道之间具有径向轴肩，两排滚珠分别安装在驱动盘的滚道与轴承座的上滚道及轴承座的下滚道与从动盘的滚道之间，驱动盘与从动盘通过紧固件连接，驱动盘与从动盘之间设有调整垫片，两个转向油缸沿拖拉机纵向中心两侧对称布置，转向油缸一端铰接在机架、另一端铰接在驱动盘上，且两转向油缸前油腔和后油腔通过液压油管串接。

本发明通过驱动盘、轴承座、从动盘以及滚珠构成平面轴承以及转向 油缸作为前轮悬挂作为转向机构，因此能提供转向机构足够的连接强度和刚度，以确保拖拉机行驶时安全可靠，尤其直接采用平面轴承作为转向机构，转向时灵活轻便，轴向尺寸小，为拖拉机整机布置提供了最大的空间。本发明通过对称布置在拖拉机纵向中心线的两侧两个转向油缸同时驱动驱动盘，在保证提供足够的转向力矩的前提下，能缩小了转向油缸的缸径，为拖拉机的整机布置提供了更大的空间。本发明双转向油缸的前油腔和后油腔为串联的驱动结构，故能产生力偶效应，大大降低了平面轴承承受的径向力，从而有效地改善了平面轴承的受力状态。同时也因双转向油缸，既改善了平面轴承的径向受力状况，又在确保足够转向力的前提下，减小了转向油缸的缸径，为拖拉机整机布置提供了更大的空间，且驾驶员操控拖拉机转向时十分灵活轻便。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

图1是本发明的结构示意图。

图2是平面轴承的放大结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

图4是本发明转向系统液压原理图。

其中：1-机架，2-球形关节轴承，3-锥形销轴，4-液压油管，5-转向油缸，6-轴承座，7-滚珠，8-驱动盘，9-从动盘，10-紧固件，11-定位销，12-调整垫片，13-密封圈，14-防尘罩，15-紧固件，16-U形叉，17-紧固件，18-定位销，19-转向轮，20-液压转向器，21-恒流泵。

具体实施方式

见图1所示，本发明的三轮拖拉机转向机构，包括转向轮19、机架1、平面轴承、转向油缸5及U形叉16，本发明的平面轴承包括两面具有上滚道和下滚道的轴承座6、位于轴承座6上部的驱动盘8及下部的从动盘9和滚珠7，U形叉16的下部与转向轮19连接，U形叉16的上部与具有外滚道的从动盘9连接，U形叉16通过紧固件17及定位销18固定连接在从动盘9上。见图1所示机架1与轴承座6的法兰盘连接，同样采用紧固件15和定位销将轴承座6安装在机架1上，且轴承座6位于上滚道和下滚道之间具有径向轴肩，对滚珠7进行限位，一排滚珠7安装在轴承座6的上滚 道上与驱动盘8的滚道之间，另一排滚珠7安装在轴承座6的下滚道与从动盘9的滚道之间，驱动盘8与从动盘9通过紧固连接，驱动盘8与从动盘9可采用紧固件10及定位销11连接，驱动盘8与从动盘9之间设有调整垫片12，轴向游隙通过调整垫片12进行调节，径向游隙通过定位销11以及轴承座6、驱动盘8和从动盘9的尺寸精度保证。

见图1-4所示，本发明的两个转向油缸5沿拖拉机纵向中心两侧对称布置，转向油缸5的一端铰接在机架1、另一端铰接在驱动盘8上，机架1和驱动盘8上分别安装有锥形销轴3，转向油缸5的两端分别通过球形关节轴承2安装在两锥形销轴3上，两锥形销轴3上分别用锁紧螺母固定，以提高拖拉机转向机构的可靠性，两转向油缸5前油腔和后油腔通过液压油管4串接，两转向油缸5通过液压油管与液压转向器20连接相通，通过液压转向器20控制转向油缸5动作，本发明采用两转向油缸5前油腔和后油腔串接的驱动结构，使两转向油缸5能所产生的力偶效应，大大降低了平面轴承承受的径向力，从而有效地改善了平面轴承的受力状态，同时也缩小了转向油缸5的缸径，为拖拉机的整机布置提供了更大的空间，本发明的液压转向器20可采用标准的摆线转阀式全液压转向器。

见图2所示，本发明驱动盘8外周与轴承座6内孔及从动盘9外周与轴承座6内孔之间安装有密封圈13，见图2所示，驱动盘8外周和从动盘9外周均设有密封槽，密封圈13安装在密封槽内，两防尘罩14安装在轴承座6两端与驱动盘8和从动盘9上，见图2所示，驱动盘8上端具有上凸环，从动盘9下端具有下凸环，轴承座6上分别设有两个径向环槽，两防尘罩14一端分别卡接在驱动盘8的上凸环和从动盘9的下凸环上，两防尘罩14另一端分别卡接在轴承座6的两个径向环槽内，使轴承座6、驱动盘8、从动盘9、调整垫片12及密封圈13构成的封闭腔，在该封闭腔内注满润滑脂，确保平面轴承转动灵活可靠，而防尘罩14有效地防止灰尘，雨水等污染物进入平面轴承，确保平面轴承的使用寿命。

见1-4所示，发明的三轮拖拉机转向机构工作时，驾驶员向左或向右转动方向盘通过转向柱带动液压转向器20内的一对旋转阀组和一对转定子啮合副转动，从而控制由恒流泵21提供的压力油流入转向油缸5的前油腔或后油腔，转定子啮合副排出的压力油与方向盘的转角成正比，当发动机不工作或恒流泵21发生故障时，转定子啮合副自泵油功能使得液压转向器20 成为了手动泵。压力通过液压油管油流入转向油缸5的前油腔或后油腔后，即可推动转向油缸5的活塞杆伸或缩，以此带动驱动盘8、从动盘9、U形叉16和转向轮19一起转动，而控制转向轮19左右摆动，最终达到拖拉机转向的目的，拖拉机的最大转向角由转向油缸5的安装距及行程控制。

Claims (4)

1.一种三轮拖拉机转向机构，其特征在于：包括转向轮、机架、平面轴承、转向油缸及U形叉，所述的平面轴承包括两面具有上滚道和下滚道的轴承座、位于轴承座上部的驱动盘及下部的从动盘和滚珠，U形叉的下部与转向轮连接，U形叉的上部与具有滚道的从动盘连接，机架与轴承座连接，且轴承座位于上滚道和下滚道之间具有径向轴肩，两排滚珠分别安装在驱动盘的滚道与轴承座的上滚道及轴承座的下滚道与从动盘的滚道之间，驱动盘与从动盘通过紧固件连接，驱动盘与从动盘之间设有调整垫片，两个转向油缸沿拖拉机纵向中心两侧对称布置，两转向油缸一端铰接在机架、另一端铰接在驱动盘上，且两转向油缸的前油腔和后油腔通过液压油管串接。

2.根据权利要求1所述的三轮拖拉机转向机构，其特征在于：所述机架和驱动盘上分别安装有锥形销轴，转向油缸的两端分别通过球形关节轴承安装在两锥形销轴上。

3.根据权利要求1所述的三轮拖拉机转向机构，其特征在于：所述驱动盘的外周与轴承座内孔及从动盘外周与轴承座内孔之间均安装有密封圈，且两防尘罩分别安装在轴承座两端与驱动盘和从动盘上。

4.根据权利要求3所述的三轮拖拉机转向机构，其特征在于：所述驱动盘上端具有上凸环，从动盘下端具有下凸环，轴承座上分别设有两个径向环槽，两防尘罩一端分别卡接在驱动盘的上凸环和从动盘的下凸环上，两防尘罩另一端分别卡接在轴承座的两上径向环槽内。

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