CN105917824A - 四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构 - Google Patents

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Abstract

四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构属于农业机械；在机架焊合的前、后端左、右侧下部上分别通过前悬挂双臂、前液压阻尼减震器和后悬挂双臂、后液压阻尼减震器吊挂安装前、后行走驱动桥总成，主齿轮箱总成、行走动力传动齿轮箱、转向驱动液压油缸和偏心转动驱动轴总成配置在机架焊合上，传动系统将主齿轮箱总成与行走动力传动齿轮箱连接，行走动力传动齿轮箱通过前、后驱动力传动轴分别与前、后行走驱动桥总成连接，转向驱动液压油缸通过偏心转动驱动轴总成及前、后转弯驱动连杆组合分别与前、后行走驱动桥总成相对一侧的球笼壳体连接；本机构转弯时前、后轮辙沟重合，对水稻田平整度破坏程度小，行走阻力小，运行可靠。

Description

四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种水稻插秧机自走底盘前、后轮转向联动机构。
背景技术
现用的四轮驱动水稻插秧机自走底盘后行走驱动桥总成的后驱动轮未设置转向机构，不具有转向功能。在水田实际作业中，当进行转向运动时，由于插秧机自走底盘的前、后驱动轮回转半径不同，前驱动轮转弯半径大，后驱动轮转弯半径小，在水田土壤上共压出四道轮辙沟，破坏了水稻田平整性，影响和降低了后序水稻秧苗插秧作业质量，易发生漂秧现象。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构，通过将后行走驱动轮与前行走驱动轮完成联动转向的技术方案，实现插秧机自走底盘转弯时前、后行走驱动轮转弯半径相同，运行压出的轮辙沟重合，达到减轻对水稻田平整性的破坏程度、为后序插秧作业提供较好稻田条件、保证插秧作业质量的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构包括机架焊合及配装在机架焊合上的主齿轮箱总成，在所述机架焊合的前端左、右侧下部上分别可摆动的铰连安装前悬挂双臂，前悬挂双臂的下端部与前行走驱动桥总成的前半轴壳体铰连接，将前行走驱动桥总成吊挂安装在机架焊合前端下部上，套装前压力弹簧的前液压阻尼减震器固装在机架焊合前端部上，所述前液压阻尼减震器的阻尼活塞杆与前半轴壳体固接，所述前压力弹簧上端部与机架焊合接触轴向固定，前压力弹簧下端部与前液压阻尼减震器的阻尼活塞杆凸台呈接触或脱离接触配合；在所述机架焊合后端左、右侧下部上分别可摆动的铰连安装后悬挂双臂，后悬挂双臂的下端部与后行走驱动桥总成的后半轴壳体铰连接，将后行走驱动桥总成吊挂安装在机架焊合后端下部上，套装后压力弹簧的后液压阻尼减震器固装在机架焊合后端部上，所述后液压阻尼减震器的阻尼活塞杆与后半轴壳体固接，所述后压力弹簧上端部与机架焊合接触轴向固定，后压力弹簧下端部与后液压阻尼减震器的阻尼活塞杆凸台呈接触或脱离接触配合；在所述机架焊合上、位于前、后行走驱动桥总成之间部位处分别配装转向驱动液压油缸和行走动力传动齿轮箱，传动系统将主齿轮箱总成与行走动力传动齿轮箱连接，前驱动力传动轴的前、后端部分别与前行走驱动桥总成和行走动力传动齿轮箱连接，后驱动力传动轴的前、后端部分别与行走动力传动齿轮箱和后行走驱动桥总成连接；偏心转动驱动轴总成可转动的配装在机架焊合上，所述转向驱动液压油缸的油缸杆与偏心转动驱动轴总成铰连接，在所述偏心转动驱动轴总成前端通过前转弯驱动连杆组合与前行走驱动桥总成右侧的球笼壳体连接时，所述偏心转动驱动轴总成后端通过后转弯驱动连杆组合与后行走驱动桥总成左侧的球笼壳体连接，在所述偏心转动驱动轴总成前端通过前转弯驱动连杆组合与前行走驱动桥总成左侧的球笼壳体连接时，所述偏心转动驱动轴总成后端通过后转弯驱动连杆组合与后行走驱动桥总成右侧的球笼壳体连接。
本发明创造实现了四驱水稻插秧机自走底盘转弯行进时前、后驱动轮处在同一回转半径的同一轮辙沟内，既减轻了对水稻田表层土壤平整性的破坏程度，又减轻了转弯运行阻力，降低了动力消耗，结构新颖、科学合理，运行可靠。
附图说明
图1是四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构结构示意图；
图2是图1的俯向视图；
图3是图1的右向视图。
图中件号说明：
1、机架焊合、2、主齿轮箱总成、3、转向驱动液压油缸、4、偏心转动驱动轴总成、5、后悬挂双臂、6、后压力弹簧、7、后半轴壳体、8、后行走驱动桥总成、9、后液压阻尼减震器、10、后驱动力传动轴、11、行走动力传动齿轮箱、12、前驱动力传动轴、13、前液压阻尼减震器、14、前行走驱动桥总成、15、前半轴壳体、16、前悬挂双臂、17、前压力弹簧、18、传动系统、19、后转弯驱动连杆组合、20、前转弯驱动连杆组合。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构包括机架焊合1及配装在机架焊合1上的主齿轮箱总成2，在所述机架焊合1的前端左、右侧下部上分别可摆动的铰连安装前悬挂双臂16，前悬挂双臂16的下端部与前行走驱动桥总成14的前半轴壳体15铰连接，将前行走驱动桥总成14吊挂安装在机架焊合1前端下部上，套装前压力弹簧17的前液压阻尼减震器13固装在机架焊合1前端部上，所述前液压阻尼减震器13的阻尼活塞杆与前半轴壳体15固接，所述前压力弹簧17上端部与机架焊合1接触轴向固定，前压力弹簧17下端部与前液压阻尼减震器13的阻尼活塞杆凸台呈接触或脱离接触配合；在所述机架焊合1后端左、右侧下部上分别可摆动的铰连安装后悬挂双臂5，后悬挂双臂5的下端部与后行走驱动桥总成8的后半轴壳体7铰连接，将后行走驱动桥总成8吊挂安装在机架焊合1后端下部上，套装后压力弹簧6的后液压阻尼减震器9固装在机架焊合1后端部上，所述后液压阻尼减震器9的阻尼活塞杆与后半轴壳体7固接，所述后压力弹簧6上端部与机架焊合1接触轴向固定，后压力弹簧6下端部与后液压阻尼减震器9的阻尼活塞杆凸台呈接触或脱离接触配合；在所述机架焊合1上、位于前、后行走驱动桥总成14、8之间部位处分别配装转向驱动液压油缸3和行走动力传动齿轮箱11，传动系统18将主齿轮箱总成2与行走动力传动齿轮箱11连接，前驱动力传动轴12的前、后端部分别与前行走驱动桥总成14和行走动力传动齿轮箱11连接，后驱动力传动轴10的前、后端部分别与行走动力传动齿轮箱11和后行走驱动桥总成8连接；偏心转动驱动轴总成4可转动的配装在机架焊合1上，所述转向驱动液压油缸3的油缸杆与偏心转动驱动轴总成4铰连接，在所述偏心转动驱动轴总成4前端通过前转弯驱动连杆组合20与前行走驱动桥总成14右侧的球笼壳体连接时，所述偏心转动驱动轴总成4后端通过后转弯驱动连杆组合19与后行走驱动桥总成8左侧的球笼壳体连接，在所述偏心转动驱动轴总成4前端通过前转弯驱动连杆组合20与前行走驱动桥总成14左侧的球笼壳体连接时，所述偏心转动驱动轴总成4后端通过后转弯驱动连杆组合19与后行走驱动桥总成8右侧的球笼壳体连接。
转弯运行时，外输动力经主齿轮箱总成2、传动系统18、行走动力传动齿轮箱11分别带动前、后驱动力传动轴12、10转动，并分别驱动前、后行走驱动桥总成14、8转动行走；与此同步，转向驱动液压油缸3油缸杆的伸或缩运动，驱动偏心转动驱动轴总成4绕轴心线旋转，通过前、后转弯驱动连杆组合20、19分别驱动前、后行走驱动桥总成14、8相对一侧的球笼壳体呈相反方向同步转动，并带动前、后行走驱动桥总成14、8上的行走驱动轮做相反方向转动，使四轮水稻插秧机自走底盘的前、后行走驱动轮绕同一中心点做同一半径尺寸回转运动，前后轮辙沟重合。

Claims (1)

1.一种四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构，包括机架焊合(1)及配装在机架焊合(1)上的主齿轮箱总成(2)，其特征在于：在所述机架焊合(1)的前端左、右侧下部上分别可摆动的铰连安装前悬挂双臂(16)，前悬挂双臂(16)的下端部与前行走驱动桥总成(14)的前半轴壳体(15)铰连接，将前行走驱动桥总成(14)吊挂安装在机架焊合(1)前端下部上，套装前压力弹簧(17)的前液压阻尼减震器(13)固装在机架焊合(1)前端部上，所述前液压阻尼减震器(13)的阻尼活塞杆与前半轴壳体(15)固接，所述前压力弹簧(17)上端部与机架焊合(1)接触轴向固定，前压力弹簧(17)下端部与前液压阻尼减震器(13)的阻尼活塞杆凸台呈接触或脱离接触配合；在所述机架焊合(1)后端左、右侧下部上分别可摆动的铰连安装后悬挂双臂(5)，后悬挂双臂(5)的下端部与后行走驱动桥总成(8)的后半轴壳体(7)铰连接，将后行走驱动桥总成(8)吊挂安装在机架焊合(1)后端下部上，套装后压力弹簧(6)的后液压阻尼减震器(9)固装在机架焊合(1)后端部上，所述后液压阻尼减震器(9)的阻尼活塞杆与后半轴壳体(7)固接，所述后压力弹簧(6)上端部与机架焊合(1)接触轴向固定，后压力弹簧(6)下端部与后液压阻尼减震器(9)的阻尼活塞杆凸台呈接触或脱离接触配合；在所述机架焊合(1)上、位于前、后行走驱动桥总成(14、8)之间部位处分别配装转向驱动液压油缸(3)和行走动力传动齿轮箱(11)，传动系统(18)将主齿轮箱总成(2)与行走动力传动齿轮箱(11)连接，前驱动力传动轴(12)的前、后端部分别与前行走驱动桥总成(14)和行走动力传动齿轮箱(11)连接，后驱动力传动轴(10)的前、后端部分别与行走动力传动齿轮箱(11)和后行走驱动桥总成(8)连接；偏心转动驱动轴总成(4)可转动的配装在机架焊合(1)上，所述转向驱动液压油缸(3)的油缸杆与偏心转动驱动轴总成(4)铰连接，在所述偏心转动驱动轴总成(4)前端通过前转弯驱动连杆组合(20)与前行走驱动桥总成(14)右侧的球笼壳体连接时，所述偏心转动驱动轴总成(4)后端通过后转弯驱动连杆组合(19)与后行走驱动桥总成(8)左侧的球笼壳体连接，在所述偏心转动驱动轴总成(4)前端通过前转弯驱动连杆组合(20)与前行走驱动桥总成(14)左侧的球笼壳体连接时，所述偏心转动驱动轴总成(4)后端通过后转弯驱动连杆组合(19)与后行走驱动桥总成(8)右侧的球笼壳体连接。
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