CN205623088U - 一种六驱动联合机耕船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六驱动联合机耕船，包括船体，在船体上安装有发动机和驾驶室，在船体的中间左侧和右侧分别安装有驱动轮，在左侧的驱动轮上安装有左液压马达，在右侧的驱动轮上安装有右液压马达；在船体前方和后方各安装有旋耕轮，在旋耕轮上安装有旋耕轮液压马达；发动机与液压泵相连接，液压泵分别向左液压马达和右液压马达及旋耕轮液压马达供油。本实用新型转向操作方便，转向阻力小，动力性和操作性好。

Description

一种六驱动联合机耕船

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种六驱动联合机耕船。

背景技术

现有机耕船一般采用机械传动，动力传动路线是：发动机——变速箱——皮带或者链条——左侧和右侧驱动轮。该动力传动方式，结构复杂，传动效率低。而且驱动轮与变速箱之间容易缠绕稻草而阻碍六驱动联合机耕船行驶，降低工作效率。另外，现有旋耕轮在整田时，整田不平。

现有机耕船在作业时，操作员都是坐在船体的前部，转弯时，操作员操作方向机，通过改变引导轮行驶方向，牵引船体转弯。这种结构的六驱动联合机耕船，由于动力装置在船体尾部，重心偏后，转弯时离心力大，容易造成船体倾翻，出现机毁人亡事故；同时由于靠引导轮插入泥土内产生附着力强行转弯，增加了动力负荷。

另外，现有机耕船在作业时，前方的引导轮收起，船体不平稳，前后上下颠颇，操作人员工作条件很差。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种六驱动联合机耕船。

本实用新型提出的一种六驱动联合机耕船，包括船体，在船体上安装有发动机和驾驶室，在船体的中间左侧和右侧分别安装有驱动轮，在左侧的驱动轮上安装有左液压马达，在右侧的驱动轮上安装有右液压马达；在船体前方和后方各安装有旋耕轮，在旋耕轮上安装有旋耕轮液压马达；发动机与液压泵相连接，液压泵分别向左液压马达和右液压马达及旋耕轮液压马达供油。

进一步地，在旋耕轮的左端上均设置有左螺旋板，在旋耕轮的右端上均设置有右螺旋板，左螺旋板和右螺旋板沿滚旋耕轮轴线延伸相连接，左螺旋板和右螺旋板旋向相反。

进一步地，在船体前方和后方安装有液压油缸和旋耕轮架，旋耕轮架与船体铰接，旋耕轮安装在旋耕轮架上，液压油缸两端分别与船体和旋耕轮架铰接，液压泵通过液压系统向液压油缸供油。

进一步地，在左液压马达的液压油路中设置有左控制阀，在右液压马达的液压油路中设置有右控制阀，在旋耕轮液压马达的液压油路中设置有旋耕轮控制阀。

本实用新型中所提出的一种六驱动联合机耕船，动力传动路线是：发动机——液压泵——左液压马达和右液压马达及旋耕轮液压马达——左侧和右侧驱动轮及旋耕轮。六驱动联合机耕船在转向时，通过控制左控制阀和右控制阀的开度，可以控制左液压马达和右液压马达的转速。如果左液压马达的转速大于右液压马达转速，六驱动联合机耕船向左侧转向。如果右液压转速大于左液压马达转速，六驱动联合机耕船向右侧转向。因此，本实用新型转向操作方便，转向阻力小，动力性和操作性好。旋耕轮采用旋耕轮液压马达驱动，采用液压油缸调节深度，动力性和操作性好。

六驱动联合机耕船在作业时，船体由前后两个旋耕轮和中间的两个驱动轮支撑，船体不会前后上下颠颇，船体稳定性好，作业效率是现有的两倍。

附图说明

图1为本实用新型提出的六驱动联合机耕船示意图；

图2为图1的旋耕轮示意图。

具体实施方式

下面结合具体实例对本实用新型做出详细说明，应当了解，实施例只用于说明本实用新型，而不是用于对本实用新型进行限定，任何在本实用新型基础上所做的修改、等同替换等均在本实用新型的保护范围内。

如图1和图2所示，本实用新型提出六驱动联合机耕船，在船体100上安装有发动机101和驾驶室102，在船体100的中间左侧和右侧分别安装有驱动轮104，在左侧的驱动轮104上安装有左液压马达(图中未示出)，在右侧的驱动轮104上安装有右液压马达，发动机100与液压泵(图中未示出)相连接，液压泵分别向左液压马达和右液压马达供油，在左液压马达的液压油路中设置有左控制阀(图中未示出)，在右液压马达的液压油路中设置有右控制阀(图中未示出)。

在船体100前方和后方安装有旋耕轮103、105，在旋耕轮105、103上安装有旋耕轮液压马达(图中未示出)；在旋耕轮液压马达的液压油路中设置有旋耕轮控制阀(图中未示出)。通过操纵旋耕轮控制阀开度，可以调节旋耕轮液压马达旋转速度，从而调节旋耕轮105、103转速和方向。操作方便，动力性好。可以防止稻草缠绕在旋耕轮液压马达与旋耕轮105、103的转轴上。

本实用新型中所提出的一种六驱动联合机耕船，动力传动路线是：发动机101——液压泵——左液压马达和右液压马达及前后两个旋耕轮液压马达——左侧和右侧驱动轮104及前后两个旋耕轮103、105。六驱动联合机耕船在转向时，通过控制左控制阀和右控制阀的开度，可以控制左液压马达和右液压马达的转速。如果左液压马达的转速大于右液压马达转速，六驱动联合机耕船向左侧转向。如果右液压转速大于左液压马达转速，六驱动联合机耕船向右侧转向。如此，本实用新型转向操作方便，转向阻力小，动力性和操作性好。

如图1所示，为了控制田耕深度，在船体100后方安装有液压油缸107和旋耕轮架106，旋耕轮架106与船体100铰接，旋耕轮105安装在旋耕轮架106上，液压油缸107两端分别与船体100和旋耕轮架106铰接，液压泵向液压油缸107供油。液压油缸107伸缩时，液压油缸107驱动旋耕轮架106绕铰接轴旋转，使旋耕轮105、103上下升降。

如图2所示，在旋耕轮105、103的左端上设置有左螺旋板108，在旋耕轮105、103的右端上设置有右螺旋板109，左螺旋板108和右螺旋板109沿滚旋耕轮105、103轴线延伸相连接，左螺旋板108和右螺旋板109旋向相反。当旋耕轮105、103旋转时，左螺旋板108使泥水向右侧移动，右螺旋板109使泥水向左侧移动，使得左右两侧泥水对流，使整田平整。

如图1所示，六驱动联合机耕船在作业时，船体100由前后两个旋耕轮105、103和中间的两个驱动轮104支撑，船体100不会前后上下颠颇，船体100稳定性好，作业效率是现有的两倍。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种六驱动联合机耕船，其特征在于，包括船体(100)，在船体(100)上安装有发动机(101)和驾驶室(102)，在船体(100)的中间左侧和右侧分别安装有驱动轮(104)，在左侧的驱动轮(104)上安装有左液压马达，在右侧的驱动轮(104)上安装有右液压马达；在船体(100)前方和后方各安装有旋耕轮(105、103)，在旋耕轮(105、103)上安装有旋耕轮液压马达；发动机(101)与液压泵相连接，液压泵分别向左液压马达和右液压马达及旋耕轮液压马达供油。

2.根据权利要求1所述六驱动联合机耕船，其特征在于，在旋耕轮(105、103)的左端上均设置有左螺旋板(108)，在旋耕轮(105、103)的右端上均设置有右螺旋板(109)，左螺旋板(108)和右螺旋板(109)沿滚旋耕轮(105、103)轴线延伸相连接，左螺旋板(108)和右螺旋板(109)旋向相反。

3.根据权利要求1所述六驱动联合机耕船，其特征在于，在船体(100)前方和后方安装有液压油缸(107)和旋耕轮架(106)，旋耕轮架(106)与船体(100)铰接，旋耕轮(105)安装在旋耕轮架(106)上，液压油缸(107)两端分别与船体(100)和旋耕轮架(106)铰接，液压泵通过液压系统向液压油缸(107)供油。

4.根据权利要求成1至3任意一项所述六驱动联合机耕船，其特征在于，在左液压马达的液压油路中设置有左控制阀，在右液压马达的液压油路中设置有右控制阀，在旋耕轮液压马达的液压油路中设置有旋耕轮控制阀。