CN209548257U - 可用于轮椅的手摇式正反驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可用于轮椅的手摇式正反驱动机构，该驱动机构安装在轮椅中轴的两侧，且在位于轮椅座椅与轮子之间的中轴位置处均设置有一组所述驱动机构，驱动机构由正转向飞轮、反转向飞轮、捏合转动轮、操作手把、顶推轮和换向架组成；所述正转向飞轮由轮盘、轮套、顶片和弹簧片，轮套与轮椅的中轴通过键槽连接，在轮套的圆周上可转动地固定有顶片，顶片与轮套之间连接有弹簧片，轮盘的一侧圆周边缘部沿轴向设置有齿状结构，轮盘的中部开设有通孔，该通孔内壁设置有齿形槽，轮套套装在轮盘的通孔内。本实用新型结构简单，在轮椅原有的结构基础上增加了一套驱动机构，便可使轮椅操作者轻松实现轮椅的移动，而且操作方便，省时省力。

Description

可用于轮椅的手摇式正反驱动机构

技术领域

本实用新型属于轮椅动力驱动装置，具体涉及一种可用于轮椅的手摇式正反驱动机构。

背景技术

轮椅是肢体伤残人士重要的代步工具，一般的轮椅包括轮椅架、车轮、刹车装置和靠背四部分。这样的结构虽然能为伤残人士出行提供便利，但不能完全满足实际使用需要。目前，纯机械结构的轮椅在移动时，主要是依靠乘座轮椅的用手直接拖动轮椅进行移动，此种结构操作费时费力，另外，遇到道路条件差的路面，不仅使操作者手部卫生不能保障，另外，使轮椅前进时操作者需要特别费力，操作什么不便。本实用新型正是针对上述问题而提出。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于轮椅的手摇式正反驱动机构。本实用新型结构简单，不需要对轮椅进行大的结构改进，在轮椅原有的结构基础上增加了一套驱动机构，便可使轮椅操作者轻松实现轮椅的移动，而且操作方便，省时省力。

本实用新型采用技术方案：可用于轮椅的手摇式正反驱动机构，该驱动机构安装在轮椅中轴的两侧，且在位于轮椅座椅与轮子之间的中轴位置处均设置有一组所述驱动机构，所述驱动机构由正转向飞轮、反转向飞轮、捏合转动轮、操作手把、顶推轮和换向架组成；

所述正转向飞轮由轮盘、轮套、顶片和弹簧片，轮套与轮椅的中轴通过键槽连接，在轮套的圆周上可转动地固定有顶片，顶片与轮套之间连接有弹簧片，轮盘的一侧圆周边缘部沿轴向设置有齿状结构，轮盘的中部开设有通孔，该通孔内壁设置有齿形槽，轮套套装在轮盘的通孔内，且固定在轮套上的顶片的一端可顶接在轮盘的齿形槽内，当轮套正向旋转时，轮盘与轮套一起转动，当轮套反向旋转时，轮盘与轮套相对转动；反转向飞轮与正转向飞轮结构相同，正转向飞轮与反转向飞轮沿相反的旋转方向安装在轮椅中轴上；

在正转向飞轮和反转向飞轮之间的轮椅中轴上设置有捏合转动轮，在捏合转动轮的两侧面的圆周边缘部沿轴向设置有齿状体，捏合转动轮在轮椅中轴上在正转向飞轮和反转向飞轮之间滑动，捏合转动轮的齿状体依次与正转向飞轮和反转向飞轮的齿状结构啮合，实现轮椅的向前向后移动；操作手把沿捏合转动轮的径向方向可转动地固定在捏合转动轮的中部，操作手把的另一端向上伸出一定高度，便于操作者操控；在操作手把上固定有换向架，该换向架为一90 度的直角连接架，在该直角连接架上固定有两组顶推轮，通过转动操作手把，带动直角连接架上的顶推轮分别与正转向飞轮和反转向飞轮的侧面顶接，进而实现捏合转动轮与正转向飞轮、捏合转动轮与反转向飞轮进行齿啮合连接，以实现轮椅的前进和后退。

进一步地，操作手把在经过轮椅中轴的一段设置成弧形折弯段，且弧形折弯段以操作手把的竖直段为转动中心转动至少90度的转动角度。

进一步地，所述捏合转动轮由轮环、至少3个轮辐、轴套筒组成，轴套筒通过轮辐与轮环连接，捏合转动轮的齿状体设置在轮环的左右两侧面，且在弧形折弯段摆动一侧的轮辐上设置有凹陷部，以保证弧形折弯段的转动角度。

进一步地，在正转向飞轮和反转向飞轮上与顶推轮相顶接的一侧侧面上设置有一垫板。

本实用新型与现有技术相比其有益效果是：本实用新型通过在轮椅中轴两侧加装了两组驱动机构，使用时，操作者只需手动控制操作手把前后左右移动，便可轻松使轮椅前进和后退，而且使轮椅移动所需的力特别小，操作方便，省去操作者手动直接驱动轮椅。本实用新型结构简单，使用方便，适于大力推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动机构的半剖结构示意图；

图3为正转向飞轮和反转向飞轮的侧面结构示意图；

图4为正转向飞轮和反转向飞轮的半剖结构示意图；

图5为捏合转动轮的侧面结构示意图；

图6为图5的俯视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1和图2，一种可用于轮椅的手摇式正反驱动机构，该驱动机构4安装在轮椅中轴1的两侧，且在位于轮椅座椅2与轮子3之间的中轴1位置处均设置有一组所述驱动机构4，所述驱动机构4由正转向飞轮5、反转向飞轮6、捏合转动轮7、操作手把8、顶推轮9和换向架10组成；

如图3和图4，所述正转向飞轮5由轮盘11、轮套12、顶片13和弹簧片14，轮套12与轮椅的中轴1通过键15连接，在轮套12的圆周上可转动地固定有顶片13，顶片13与轮套12之间连接有弹簧片14，轮盘11的一侧圆周边缘部沿轴向设置有齿状结构16，轮盘11的中部开设有通孔17，该通孔17内壁设置有齿形槽18，轮套12套装在轮盘11的通孔17内，且固定在轮套12上的顶片13的一端可顶接在轮盘11的齿形槽18内，当轮套12正向旋转时，轮盘11 与轮套12一起转动，当轮套12反向旋转时，轮盘11与轮套12相对转动；反转向飞轮6与正转向飞轮5结构相同，正转向飞轮5与反转向飞轮6沿相反的旋转方向安装在轮椅中轴1上；

如图5和图6，在正转向飞轮5和反转向飞轮6之间的轮椅中轴1上设置有捏合转动轮7，在捏合转动轮7的两侧面的圆周边缘部沿轴向设置有齿状体19，捏合转动轮7在轮椅中轴1上在正转向飞轮5和反转向飞轮6之间滑动，捏合转动轮7的齿状体19依次与正转向飞轮5和反转向飞轮6的齿状结构16啮合，实现轮椅的向前向后移动；操作手把8沿捏合转动轮7的径向方向可转动地固定在捏合转动轮7的中部，操作手把8的另一端向上伸出一定高度，便于操作者操控；在操作手把8上固定有换向架10，该换向架10为一90度的直角连接架，在该直角连接架上固定有两组顶推轮9，通过转动操作手把8，带动直角连接架上的顶推轮9分别与正转向飞轮5和反转向飞轮6的侧面顶接，进而实现捏合转动轮7与正转向飞轮5、捏合转动轮7与反转向飞轮6进行齿啮合连接，以实现轮椅的前进和后退。

本实用新型中，操作手把8在经过轮椅中轴1的一段设置成弧形折弯段20，且弧形折弯段20以操作手把8的竖直段为转动中心转动至少90度的转动角度。所述捏合转动轮7由轮环21、至少3个轮辐22、轴套筒23组成，轴套筒23通过轮辐22与轮环21连接，捏合转动轮7的齿状体19设置在轮环21的左右两侧面，且在弧形折弯段20摆动一侧的轮辐22上设置有凹陷部24，以保证弧形折弯段20的转动角度。在正转向飞轮5和反转向飞轮6上与顶推轮9相顶接的一侧侧面上设置有一垫板25。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.可用于轮椅的手摇式正反驱动机构，该驱动机构安装在轮椅中轴的两侧，且在位于轮椅座椅与轮子之间的中轴位置处均设置有一组所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构由正转向飞轮、反转向飞轮、捏合转动轮、操作手把、顶推轮和换向架组成；

所述正转向飞轮由轮盘、轮套、顶片和弹簧片，轮套与轮椅的中轴通过键槽连接，在轮套的圆周上可转动地固定有顶片，顶片与轮套之间连接有弹簧片，轮盘的一侧圆周边缘部沿轴向设置有齿状结构，轮盘的中部开设有通孔，该通孔内壁设置有齿形槽，轮套套装在轮盘的通孔内，且固定在轮套上的顶片的一端可顶接在轮盘的齿形槽内，当轮套正向旋转时，轮盘与轮套一起转动，当轮套反向旋转时，轮盘与轮套相对转动；反转向飞轮与正转向飞轮结构相同，正转向飞轮与反转向飞轮沿相反的旋转方向安装在轮椅中轴上；

在正转向飞轮和反转向飞轮之间的轮椅中轴上设置有捏合转动轮，在捏合转动轮的两侧面的圆周边缘部沿轴向设置有齿状体，捏合转动轮在轮椅中轴上在正转向飞轮和反转向飞轮之间滑动，捏合转动轮的齿状体依次与正转向飞轮和反转向飞轮的齿状结构啮合，实现轮椅的向前向后移动；操作手把沿捏合转动轮的径向方向可转动地固定在捏合转动轮的中部，操作手把的另一端向上伸出一定高度，便于操作者操控；在操作手把上固定有换向架，该换向架为一90度的直角连接架，在该直角连接架上固定有两组顶推轮，通过转动操作手把，带动直角连接架上的顶推轮分别与正转向飞轮和反转向飞轮的侧面顶接，进而实现捏合转动轮与正转向飞轮、捏合转动轮与反转向飞轮进行齿啮合连接，以实现轮椅的前进和后退。

2.根据权利要求1所述的可用于轮椅的手摇式正反驱动机构，其特征在于，操作手把在经过轮椅中轴的一段设置成弧形折弯段，且弧形折弯段以操作手把的竖直段为转动中心转动至少90度的转动角度。

3.根据权利要求2所述的可用于轮椅的手摇式正反驱动机构，其特征在于，所述捏合转动轮由轮环、至少3个轮辐、轴套筒组成，轴套筒通过轮辐与轮环连接，捏合转动轮的齿状体设置在轮环的左右两侧面，且在弧形折弯段摆动一侧的轮辐上设置有凹陷部，以保证弧形折弯段的转动角度。

4.根据权利要求1所述的可用于轮椅的手摇式正反驱动机构，其特征在于，在正转向飞轮和反转向飞轮上与顶推轮相顶接的一侧侧面上设置有一垫板。