CN107123541A - 全自动扁平导线立绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动扁平导线立绕机，包括工作桌和导引并校直导线的校直机构、传送导线的自动送料机构、防止导线后退的防后退机构、控制导线送料长度的长度控制机构、将导线折弯并缠绕成线圈的折弯模具机构以及剪断已经缠绕成线圈的自动剪切机构，所述校直机构、自动送料机构、防后退机构、长度控制机构、折弯模具机构以及自动剪切机构沿所述工作桌的长度方向依次设立，导线从所述校直机构开始运动直至所述自动剪切机构。本发明能够自动完成上料到剪切的全过程，工作效率高，节约了人力和时间。

Description

全自动扁平导线立绕机

技术领域

本发明涉及一种自动绕线机，特别是一种绕制单层扁平线圈的自动绕线机。

背景技术

目前常见的绕线机为半自动绕线机，其主要包括绕线模、固定机构、压线轮导向、张力控制、治具固定机构以及控制屏等，所述绕线模为利用两块芯柱组成方型内模，所述治具固定机构为四爪卡盘，扁平导线的一端以手动的方式固定在固定机构上，压线轮导向上具有与扁平导线相匹配的导槽，当内模旋转，扁平导线直接在内模上绕制，绕完绕圈之后，拆下治具才可脱出产品。

现有技术存在的问题为：绕制的线圈内径不均匀，内角不一致，导线漆皮易破损，生产效率低；导线的回弹力使绕圈扭曲或弹开，影响后工序的安装效率；每生产一个产品都需要装卸一次治具。

存在以上所述问题的原因：

1)模具因素：内模普遍较长，而截面积小，绕制过程中，内模受压力变形，导致线圈内径不一致；压线轮位置固定，绕制长方形内孔的绕圈时一边对角得不到压线轮的压力，进而出现远远大于要求的大内径折弯角：治具固有缺陷，生产每个产品都需要装卸一次治具，产品合格率低，生产效率极低。

2)人员安全因素：治具需要频繁装卸，精度的调节只能靠经验，对操作员的要求较高，人员培养成本增加；对于较大的治具，质量大，操作员劳动强度大，易疲劳，同时设备有回转体和挤压部件，稍不注意容易发生安全事故。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明目的在于一种全自动扁平导线立绕机，其工作效率高，节约人力和时间。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种全自动扁平导线立绕机，包括工作桌和导引并校直导线的校直机构、传送导线的自动送料机构、防止导线后退的防后退机构、控制导线送料长度的长度控制机构、将导线折弯并缠绕成线圈的折弯模具机构以及剪断已经缠绕成线圈的自动剪切机构，所述校直机构、自动送料机构、防后退机构、长度控制机构、折弯模具机构以及自动剪切机构沿所述工作桌的长度方向依次设立，导线从所述校直机构开始运动直至所述自动剪切机构。

优选的，所述校直机构包括沿所述工作桌长度方向依次设立的限制导线高度方向的校直轮组一、限制导线宽向的校直轮组二以及限制导线高度方向的校直轮组三，所述校直轮组一包括上下相对而设的滚轮一和滚轮二，所述校直轮组二包括沿导线宽度方向相对而设的滚轮三和滚轮四，所述校直轮组三包括上下相对而设的滚轮五和滚轮六。

优选的，所述自动送料机构包括气缸一、与所述气缸一的伸缩杆连接的上夹合板一、与所述上夹合板一相匹配的下夹合板一、设于所述工作桌上的滑轨以及伺服电机，所述下夹合板一经固定块与所述滑轨的滑块相连接，所述固定块侧向延伸与所述伺服电机连接，导线从所述上夹合板一和下夹合板一之间穿过。

优选的，所述防后退机构包括气缸二、与所述气缸二的伸缩杆连接的上夹合板二以及固设于所述工作桌上的下夹合板二，所述上夹合板二和下夹合板二相互配合，并且导线由两者之间穿过。

优选的，所述长度控制机构包括记米胶轮，所述记米胶轮与所述伺服电机上自带的编码器相连接。

优选的，所述折弯模具机构包括旋转块、成型块、支撑块以及旋转台，所述旋转块固设于所述旋转台的上方，当所述旋转台旋转带动所述旋转块旋转时，导线在所述旋转块的带动下饶所述成型块旋转并成型，所述支撑块在导线成型的过程中起到支撑成型成线圈的导线。

优选的，所述自动剪切机构包括气缸三、与所述气缸三连接的连杆机构以及所述连杆机构另一端连接的剪切刀。

优选的，该全自动扁平导线立绕机还包括供料机构，所述供料机构设于靠近所述校直机构的一端，其用于将导线传送给所述校直机构，所述供料机构包括电机以及通过皮带轮组件与所述电机连接的料卷轴。

通过上述技术方案，本发明提供的全自动扁平导线立绕机，能够自动完成上料到剪切的全过程，工作效率高，节约了人力和时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的全自动扁平导线立绕机的结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的折弯模具机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所公开的自动剪切机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1所示，本发明提供了一种全自动扁平导线立绕机，包括工作桌11和导引并校直导线K的校直机构12、传送导线K的自动送料机构A、防止导线K后退的防后退机构B、控制导线K送料长度的长度控制机构C、将导线K折弯并缠绕成线圈的折弯模具机构D、剪断已经缠绕成线圈的自动剪切机构E以及供料机构F，校直机构12、自动送料机构A、防后退机构B、长度控制机构C、折弯模具机构D以及自动剪切机构E沿工作桌11的长度方向依次设立，供料机构F设于靠近校直机构12的一端，其用于将导线K传送给校直机构12。

该供料机构F包括电机F1以及通过皮带轮组件F2与电机F1连接的料卷轴F3，料卷轴F3导线K的料卷缠绕在料卷轴F3上，电机F1经过皮带轮组件F2带动料卷轴F3转动，可以向校直机构12源源不断的提供导线K。

该校直机构12包括沿工作桌11长度方向依次设立的限制导线K高度方向的校直轮组-121、限制导线K宽向的校直轮组二122以及限制导线K高度方向的校直轮组三123，校直轮组-121包括上下相对而设的滚轮一和滚轮二，校直轮组二122包括沿导线K宽度方向相对而设的滚轮三和滚轮四，校直轮组三123包括上下相对而设的滚轮五和滚轮六。校直组一能够限制导线K厚度方向的自由度，对其厚度方向进行校直，校直组二能够限制导线K宽度方向的自由度，对其宽度方向进行校直，校直组三同样是对导线K厚度方向的自由度进行限制，对其厚度方向进行校直。通过校直机构12的校直能够保证导线K基本保持水平的状态运动到自动送料机构A。

该自动送料机构A包括气缸-A1、与气缸-A1的伸缩杆连接的上夹合板-A2、与上夹合板-A2相匹配的下夹合板-A3下夹合板-A3、设于工作桌11上的滑轨A4以及伺服电机A5，下夹合板-A3经固定块与滑轨A4的滑块相连接，固定块侧向延伸与伺服电机A5连接，导线K从上夹合板-A2和下夹合板-A3之间穿过。当气缸-A1的伸缩杆伸出时，其能够带动上夹合板-A2下行并与下夹合板-A3相贴合，并将导线K夹紧，当伺服电机A5正转带动下夹合板-A3移动，从而带动导线K向前移动，进而实现自动送料的目的。

该防后退机构B包括气缸二B1、与气缸二B1的伸缩杆连接的上夹合板二B2以及固设于工作桌11上的下夹合板二B3，上夹合板二B2和下夹合板二B3相互配合，并且导线K由两者之间穿过。当气缸-A1的伸缩杆伸出时，能够带动上夹合板二B2下行并与下夹合板二B3相贴合，如此可以夹紧导线K，当自动送料机构A送料完毕，其伺服电机A5反转，自动送料机构A退回，与此同时，防后退机构B将导线K夹紧，防止导线K后退。

该长度控制机构C包括记米胶轮C1，记米胶轮与伺服电机A5上自带的编码器相连接。当导线K从记米胶轮C1上经过时，编码器能够到自读取自动送料机构A传送的导线K的长度，与设定值此较后，偏差太大即说明送线不到位，而后报警。

该折弯模具机构D包括旋转块D1、成型块D2、支撑块D3以及旋转台(图中未示出)，旋转块D1固设于旋转台的上方，当旋转台旋转带动旋转块D1旋转时，导线K在旋转块D1的带动下饶成型块D2旋转并成型，支撑块D3在导线K成型的过程中起到支撑成型成线圈的导线K。该支撑块D3为锥形体，可以如图2所示的起到支撑已经成型成线圈的导线K。

参见图3所示，该自动剪切机构E包括气缸三E1、与气缸三E1连接的连杆机构E2以及连杆机构E2另一端连接的剪切刀E3。气缸三E1伸缩带动连杆机构E2运动，进而带动剪切刀E3，剪切刀E3将折弯成型的导线K料卷的线头切断，从此，下一个循环开始。

综上所述，供料机构F将倒料传送到校直机构12进行校直，接着校直机构12将导线K经自动送料机构A进行送料，送料长度由伺服电机A5控制，防后退机构B在自动送料机构A停止送料时，将导线K夹紧防止导线K后退，紧接着，折弯模具机构D将导线K折弯成型，最后导线K运动到自动剪切机构E进行剪切。导线K加工的整个过程全部自动化实现，节约了人力和时间，提高了工作效率，避免了现有技术中的不足。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于，包括工作桌和导引并校直导线的校直机构、传送导线的自动送料机构、防止导线后退的防后退机构、控制导线送料长度的长度控制机构、将导线折弯并缠绕成线圈的折弯模具机构以及剪断已经缠绕成线圈的自动剪切机构，所述校直机构、自动送料机构、防后退机构、长度控制机构、折弯模具机构以及自动剪切机构沿所述工作桌的长度方向依次设立，导线从所述校直机构开始运动直至所述自动剪切机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于，所述校直机构包括沿所述工作桌长度方向依次设立的限制导线高度方向的校直轮组一、限制导线宽向的校直轮组二以及限制导线高度方向的校直轮组三，所述校直轮组一包括上下相对而设的滚轮一和滚轮二，所述校直轮组二包括沿导线宽度方向相对而设的滚轮三和滚轮四，所述校直轮组三包括上下相对而设的滚轮五和滚轮六。

3.根据权利要求2所述的一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于，所述自动送料机构包括气缸一、与所述气缸一的伸缩杆连接的上夹合板一、与所述上夹合板一相匹配的下夹合板一、设于所述工作桌上的滑轨以及伺服电机，所述下夹合板一经固定块与所述滑轨的滑块相连接，所述固定块侧向延伸与所述伺服电机连接，导线从所述上夹合板一和下夹合板一之间穿过。

4.根据权利要求3所述的一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于，所述防后退机构包括气缸二、与所述气缸二的伸缩杆连接的上夹合板二以及固设于所述工作桌上的下夹合板二，所述上夹合板二和下夹合板二相互配合，并且导线由两者之间穿过。

5.根据权利要求4所述的一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于，所述长度控制机构包括记米胶轮，所述记米胶轮与所述伺服电机上自带的编码器相连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于，所述折弯模具机构包括旋转块、成型块、支撑块以及旋转台，所述旋转块固设于所述旋转台的上方，当所述旋转台旋转带动所述旋转块旋转时，导线在所述旋转块的带动下饶所述成型块旋转并成型，所述支撑块在导线成型的过程中起到支撑成型成线圈的导线。

7.根据权利要求6所述的一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于，所述自动剪切机构包括气缸三、与所述气缸三连接的连杆机构以及所述连杆机构另一端连接的剪切刀。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于，该全自动扁平导线立绕机还包括供料机构，所述供料机构设于靠近所述校直机构的一端，其用于将导线传送给所述校直机构，所述供料机构包括电机以及通过皮带轮组件与所述电机连接的料卷轴。