CN107119741A - 能够配置行走作业机具的轮式装载机 - Google Patents

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Abstract

本发明公布一种能够配置行走作业机具的轮式装载机，属于工程机械技术领域。发动机设置有两条工作曲线，标准工作曲线和机具模式曲线；液压泵为双联泵；主泵出油口连接有多路阀，多路阀连接有机具马达；副泵出油口连接有电磁阀；电磁阀包括两个出油口，电磁阀一个出油口连接至所述多路阀，电磁阀另一个出油口连接至液压油箱。当电控按钮处于自然状态时，发动机ECU则处于标准工作曲线状态，此时由主泵单独为整个液压系统供油；当按下电控按钮时，主泵和副泵共同为整个液压系统供油，从而增大了液压泵给机具马达供应的流量，进而降低了装载机行走的速度与其液压泵给机具马达输出流量的比例系数，实现行走作业的功能。

Description

能够配置行走作业机具的轮式装载机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种轮式装载机。
背景技术
装载机是一种工程机械，标配为铲斗,主要用于装载作业和行驶。装载机包括作业连杆系统、液压系统和动力传动系统。作业连杆系统包括动臂、摇臂和拉杆；液压系统包括液压泵、液压阀和液压油缸；动力传动系统包括发动机、液力变矩器、变速箱和桥。发动机输出的能量，一部分经由液力变矩器和变速箱传递至行驶机构，用于驱动整个装载机的行驶；另一部分经由变矩器和液压泵来驱动液压油缸，以实现转向和装载作业。
装载机也可以通过配置各种机具来实现多功能,从而增大整机的工况适应范围。而行走作业机具是指需要在运动中进行作业的机具，例如清扫器、铣刨器、抛雪机和翻抛机等机具。以装载机配置清扫器为例：清扫器与装载机的作业连杆系统连接,装载机的动力传动系统会为其提供行走的动力,装载机的液压系统会为其提供滚刷清扫作业的动力，这样就可以实现在运动中进行清扫作业的功能。目前国内轮胎式装载机大多采用液力变矩器的传动结构和定量液压系统，其特点是液力变矩器会按一定比例同时为传动系统和液压系统提供动力，即对于轮胎式装载机来说，其行走的速度与其液压泵输出的流量是定比例关系，并且会随发动机转速的变化而同时升高或降低。
仍然以装载机配置清扫器为例：清扫器上的作业滚刷是通过其上的液压马达来驱动的，综合考虑清扫器作业时其滚刷所遇到的阻力，需要液压马达为其提供一定的作业扭矩，而清扫器的液压马达一旦定型之后一般不会再变动。而装载机配置清扫器时,经常出现清扫不干净的现象,原因是其行走的速度与其液压泵给清扫器上的液压马达输出的流量是定比例关系,而轮胎式装载机的这个比例较大,会出现行走速度较快,而清扫速度较慢的情况,从而导致出现清扫不干净的现象。
常用的解决办法是：重新调整变速箱和驱动桥的传动系数，从而大幅度降低整机的行走速度，进而大幅度降低装载机行走的速度与其液压泵给清扫器上的液压马达输出流量的比例系数。虽然这种方法解决了装载机配置清扫器的清扫不干净的问题，但因这种方法降低了整机最高速度，首先会降低装载机的转场作业效率；其次，这种方法大幅度提高了整机的牵引力，对整机结构件的可靠性造成了威胁。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够配置行走作业机具的轮式装载机。
本发明通过以下技术方案实现：一种能够配置行走作业机具的轮式装载机，包括动力传动系统、液压系统；所述动力传动系统发动机、液力变矩器、变速箱和桥；所述液压系统包括液压油箱、液压泵、液压阀和液压油缸；所述发动机设置有两条工作曲线；两条所述工作曲线分别是不配置行走作业机具时使用的标准工作曲线，和配置行走作业机具时使用的额定转速低于标准工作曲线的机具模式曲线；发动机连接有发动机ECU，发动机ECU连接有用于控制发动机切换标准工作曲线和机具模式曲线的电控按钮；所述液压泵为双联泵，双联泵包括串联的主泵和副泵；所述主泵出油口连接有多路阀，所述多路阀连接有机具马达；所述副泵出油口连接有电磁阀；所述电磁阀包括两个出油口，电磁阀一个出油口连接至所述多路阀，电磁阀另一个出油口连接至液压油箱。
其进一步是：所述发动机是国三电控发动机；国三电控发动机的标准工作曲线的额定转速为2400r/min左右，国三电控发动机的机具模式曲线的额定转速为1800r/min左右。
所述发动机ECU和电控按钮串联在电源上；所述电磁阀与发动机ECU并联，电磁阀并联有机具模式指示灯。
所述机具模式指示灯以灯光、声音或文字形式展现。
所述电控按钮设置在装载机驾驶室内的仪表台上。
所述机具马达共有一个。
所述机具马达共有多个，多个机具马达串联。
发动机设置有两条工作曲线，标准工作曲线和机具模式曲线；标准工作曲线对应的是轮式装载机不配置行走作业机具时的标准工作模式，机具模式曲线对应的是轮式装载机配置行走作业机具时的机具工作模式。两种工作模式通过一个电控按钮进行切换。同时，电控按钮也控制着电磁阀。当电控按钮处于自然状态（断路的状态）时，发动机ECU则处于标准工作曲线状态，此时由主泵单独为整个液压系统供油，副泵则处于空转(卸荷)状态；当按下电控按钮时，机具模式指示灯亮起，主泵和副泵共同为整个液压系统供油，从而增大了液压泵给机具马达供应的流量，进而降低了装载机行走的速度与其液压泵给机具马达输出流量的比例系数，实现行走作业的功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)可在装载机上配置各种行走作业机具，扩大了装载机的工况适应范围；
(2)不会影响装载机的转场作业效率；
(3)当装载机处于机具工作模式时，装载机的牵引力不会增大，从而保障装载结构件的可靠性；
(4)装载机的两种工作模式通过一个电控按钮来进行控制，操作简单方便；
(5)液压系统采用双联泵结构形式，通过电磁阀控制，使液压系统的流量会根据工况需要而进行变化，结构简单可靠，成本较低。
附图说明
图1是本发明实施例一液压系统的结构示意图；
图2是本发明实施例一电气控制系统的结构示意图。
图中：1液压油箱、2双联泵、2.1主泵、2.2副泵、3电磁阀、4机具马达、5多路阀、6电控按钮、7发动机ECU、8机具模式指示灯。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
一种能够配置行走作业机具的轮式装载机，包括动力传动系统、液压系统；动力传动系统包括发动机、液力变矩器、变速箱和桥；液压系统包括液压油箱1、液压泵、液压阀和液压油缸。发动机输出的能量，一部分经由液力变矩器和变速箱传递至行驶机构，用于驱动整个装载机的行驶；另一部分经由液力变矩器和液压泵来驱动液压油缸，以实现转向和作业；以上均为现有技术，现不在赘述。
结合图1所示，液压泵为双联泵2，双联泵2包括串联的主泵2.1和副泵2.2，双联泵2从液压油箱1内吸入液压油。主泵2.1出油口连接有多路阀5，多路阀5连接机具马达4，进而带动行走作业机具。机具马达4可设置一个或者多个，多个机具马达4串联。副泵2.2出油口连接电磁阀3，电磁阀3包括两个出油口，电磁阀3一个出油口连接至多路阀5，电磁阀3另一个出油口连接至液压油箱1。通过电磁阀3来控制副泵2.2一同驱动机具马达4，或者控制副泵2.2空载。
再结合图2所示，发动机是国三电控发动机，国三电控发动机连接有发动机ECU7；国三电控发动机设置有两条工作曲线，一条是不配置行走作业机具时使用的标准工作曲线，标准工作曲线的额定转速约为2400r/min左右；另一条是配置行走作业机具时使用的额定转速低于标准工作曲线的机具模式曲线，机具模式曲线的额定转速约为1800r/min左右。发动机ECU7和电控按钮6串联在电源上，同时，电磁阀3与发动机ECU7并联；这样，通过电控按钮6可以同时控制发动机ECU7中两条工作曲线的切换，和电磁阀3的动作。电控按钮6设置在装载机驾驶室内的仪表台上，方便驾驶员操纵。电磁阀3并联有机具模式指示灯8，机具模式指示灯8可以以灯光、声音或文字等形式展现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
工作过程：
装载机标准工作模式：电控按钮6处于自然状态（断路的状态）时，该装载机的发动机ECU7处于标准工作曲线状态，此时由主泵单独为整个液压系统供油，副泵则处于空转(卸荷)状态；
装载机机具工作模式：按下电控按钮6，机具模式指示灯8亮起，发动机ECU7切换到机具模式曲线；同时，电控按钮6控制电磁阀3动作，通过电磁阀3的控制，主泵2.1和副泵2.2共同为整个液压系统供油，从而增大了液压泵给机具马达4供应的流量，进而降低了装载机行走的速度与其液压泵给机具马达4输出流量的比例系数，实现行走作业的功能。

Claims (7)

1.一种能够配置行走作业机具的轮式装载机，包括动力传动系统、液压系统；所述动力传动系统发动机、液力变矩器、变速箱和桥；所述液压系统包括液压油箱（1）、液压泵、液压阀和液压油缸；
其特征在于：
所述发动机设置有两条工作曲线；两条所述工作曲线分别是不配置行走作业机具时使用的标准工作曲线，和配置行走作业机具时使用的额定转速低于标准工作曲线的机具模式曲线；发动机连接有发动机ECU（7），发动机ECU（7）连接有用于控制发动机切换标准工作曲线和机具模式曲线的电控按钮（6）；
所述液压泵为双联泵（2），双联泵（2）包括串联的主泵（2.1）和副泵（2.2）；所述主泵（2.1）出油口连接有多路阀（5），所述多路阀（5）连接有机具马达（4）；所述副泵（2.2）出油口连接有电磁阀（3）；所述电磁阀（3）包括两个出油口，电磁阀（3）一个出油口连接至所述多路阀（5），电磁阀（3）另一个出油口连接至液压油箱（1）。
2.根据权利要求1所述的能够配置行走作业机具的轮式装载机，其特征在于：所述发动机是国三电控发动机；国三电控发动机的标准工作曲线的额定转速为2400r/min，国三电控发动机的机具模式曲线的额定转速为1800r/min。
3.根据权利要求1所述的能够配置行走作业机具的轮式装载机，其特征在于：所述发动机ECU（7）和电控按钮（6）串联在电源上；所述电磁阀（3）与发动机ECU（7）并联，电磁阀（3）并联有机具模式指示灯（8）。
4.根据权利要求3所述的能够配置行走作业机具的轮式装载机，其特征在于：所述机具模式指示灯（8）以灯光、声音或文字形式展现。
5.根据权利要求3所述的能够配置行走作业机具的轮式装载机，其特征在于：所述电控按钮（6）设置在装载机驾驶室内的仪表台上。
6.根据权利要求1所述的能够配置行走作业机具的轮式装载机，其特征在于：所述机具马达（4）共有一个。
7.根据权利要求1所述的能够配置行走作业机具的轮式装载机，其特征在于：所述机具马达（4）共有多个，多个机具马达（4）串联。
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