CN107107808A - 空中升降机及其实施方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种空中升降机(1)，其包括：下部(2,3)，其安装有用于连接到地面(S)的构件(7)；升降结构(4)；平台(5)，其由升降结构(4)支撑；以及照明系统(20)，其包括在下部(2,3)或平台(5)上设置的至少一个照明装置(21,22,23)，驾驶灯除外。空中升降机(1)的特征在于，照明装置(21,22,23)选择性地产生彩色光束，所述彩色光束的颜色从至少两种不同的颜色中选择，这两种颜色分别对应于空中升降机(1)的“紧急停止”情况(C2)和空中升降机(1)的“高处事故”情况(C4)。本发明还涉及一种用于实施这种空中升降机(1)的方法。

Description

空中升降机及其实施方法
技术领域
本发明涉及一种空中升降机。本发明还涉及一种用于实施这样的空中升降机的方法。本发明属于车载升降台(cherry picker)的领域。
背景技术
EP 2,374,635 A描述了一种示例性空中升降机，其包括设置有轮的机动底盘、在底盘上枢转360°的塔架、铰接在塔架上的升降设备以及设置在升降设备末端的移动平台。
平台可以安装有工作灯，以允许使用者照亮在其进行作业的升高区域。升降机还可以安装有紧急旋转灯，其一般放置在塔架或底盘上，可以向附近的人们指出机器处于使用中。
然而，并不总是可以将紧急旋转灯定位为使得其光束被附近的人们察觉到，而不论他们的位置如何。因此，地面上的人们存在事故风险。此外，这些人们不能对影响升降机和/或其操作者的紧急情况作出最佳反应。
US 2012/0225964A和DE 102012024494A描述了一种用于机动车辆的信号系统，其可以警告人们有与作业车辆通过有关的危险。
还已知，如果触发安全装置，例如平台上安装的载荷限制器，则起动声音信号。与这种声音信号有关的危险程度对于附近的人难以理解，特别是在有许多破坏性声音发出的工地或工业环境中，这允许对该人员对要采取的行为保持怀疑。
发明内容
本发明的目的是解决前述缺陷。为此，本发明涉及一种空中升降机，其包括：下部，其安装有用于连接到地面的构件；升降结构；平台，其由升降结构支撑；以及照明系统，其包括在下部或平台上设置的至少一个照明装置，驾驶灯除外。空中升降机的特征在于，照明装置选择性地产生彩色光束，所述彩色光束的颜色从至少两种不同的颜色中选择，这两种颜色分别对应于：
-空中升降机的紧急停止情况；
-空中升降机的高处事故情况。
因此，本发明可以警告升降机周围的地面上的人们有关该升降机的操作状况，特别是紧急情况。地面上的人们能够容易地认识到升降机的操作状况的变化，并且做出相应的行为。与传统的投射单种颜色的紧急旋转灯相比，给予地面上人们的信息更详细，并且允许他们更好地对不同的情况作出反应。因此，本发明可以降低事故风险，这样满足关键的安全性要求。此外，根据本发明的照明系统可以执行另外的有利功能，如可以从下面的描述看出。
根据本发明的其它的有利特征，单独或结合考虑了：
-照明装置选择性地在紧急停止情况下产生红色光束，而在高处事故情况下产生蓝色光束。
-照明装置还在工作情况下产生绿色光束；在故障情况下产生橙色光束。
-照明装置选择性地产生彩色光束，所述彩色光束指向地面以及紧邻空中升降机的环境，至少部分地包括在用于连接到地面的构件的边缘的0～1米之间的区域。
-彩色光束指向不包括平台的空间。
-彩色光束在地面上投射在空中升降机周围限定标记区域的标记。
-地面上的至少一个标记包括象征性的形状，例如危险符号。
-照明装置选择性地产生彩色光束，所述彩色光束指向距用于连接到地面的构件小于10米处的紧邻空中升降机的环境和地面。
-照明装置至少部分地照亮用于连接到地面的构件。
-照明系统包括在下部、升降结构和/或平台上设置的不同的照明装置，所述照明装置各自选择性地产生彩色光束，彩色光束的颜色取决于空中升降机的操作状况。
-照明系统包括至少一个照明装置，其设置在下部的前侧，特别是在属于下部的塔架的前侧。
-照明系统包括至少一个照明装置，其设置在下部的横向侧，特别是分别在属于下部的塔架的横向侧和底部。
-照明系统包括至少两个照明装置，其设置在下部的横向侧，一侧一个。
-照明系统包括至少一个照明装置，其设置在平台的前侧和底部。
-照明系统包括至少一个照明装置，其设置在平台的横向侧和底部。
-照明系统包括至少一个照明装置，其设置在升降结构的底部。
-照明系统包括至少一个照明装置，其设置在升降结构的横向侧、前侧或后侧。
-照明系统包括至少一个照明装置，其设置在下部的前侧，特别是在属于下部的塔架的前侧；至少两个照明装置，其设置在下部的横向侧，特别是分别在属于下部的塔架的横向侧和底部；以及至少一个照明装置，其设置在升降装置和/或平台上。
-照明装置所产生的光束相对于地面倾斜20°～90°的角度(包括20°和90°)。
本发明还涉及一种用于使用如上所述的空中升降机的方法。该方法的特征在于，在空中升降机的操作状况的预定改变期间，特别是过渡到工作情况、紧急停止情况、故障情况或高处事故情况的过程中，照明装置选择性地产生具有预定颜色的彩色光束。
附图说明
在阅读仅作为非限制性示例提供并且参照附图进行的下面的描述后，本发明会更好地被理解。在附图中：
图1是根据本发明的空中升降机的立体图；
图2是沿图1中的箭头II的侧视图；
图3是沿图1中的箭头III的俯视图；
图4是沿图1中的箭头IV的正视图；
图5是从定位在升降机的吊篮中的操作者的角度的正视图，出于简化的目的，示意性示出了升降机；
图6是升降机的另一立体示意图；
图7是在处于工作情况中的位于升降机的吊篮中的操作者的示意图；
图9是在紧急停止情况下按压停止按钮的操作者的示意图；
图11是升降机处于故障情况下的示意图；
图13是在事故情况下位于升降机的吊篮中的操作者的示意图；
图8、图10、图12和图14是使用不同彩色光束的升降机的局部示意图，分别对应于图7、图9、图11和图13的情况；以及
图15是与图2类似的视图，示出了根据本发明的升降机的第二实施方式。
图1至图14示出了根据本发明的空中升降机1。
具体实施方式
升降机1包括滚动底盘2、塔架3、伸缩臂4和平台5。底盘2和塔架3构成升降机1的下部，而伸缩臂4构成升降机1的升降结构。升降机1具有前侧11、后侧12、左侧13和右侧14。升降机1被设置为由定位在平台5上的操作者驱动。为了简便起见，仅在图7、图9、图13中示意性示出操作者10。
底盘2沿纵向轴线X2延伸。底盘2设置有支撑轮7的轴6，允许升降机1在地面S的表面上平移。轮7形成升降机1的用于连接到地面S的构件。在附图的示例中，轴6在底盘2上旋转地伸缩和铰接。然而，在实践中，轴6可以具有适于目标应用的任何构造。特别地，轴6可以是直的轴，并且可以伸缩或不可以伸缩。底盘2的动力装置(未示出)可以包括内燃机或电动机。还可以在底盘2上安装电子中心管理单元、液压容器、燃料箱和/或电池组。
塔架3安装在底盘2上，同时可以围绕垂直轴线Z3旋转360°。优选地，塔架3通过液压装置(未示出)致动。塔架3包括纵向构架31，其被设置为将臂4接收在空闲位置上。塔架3还包括可拆卸地覆盖控制台33的侧挡板32。
伸缩臂4安装在底盘3上，同时围绕水平轴线Y4旋转地铰接。臂4包括若干彼此嵌套的细长盒41、42、43和44。可替代地，臂4可以是铰接的或任何已知类型的升降臂。在臂4的末端44设置有支撑平台5的平行四边形结构45。
平台5被设置为接收载荷，特别是人和设备。平台5包括吊篮51和定位在吊篮51的前侧11上的控制台52。在地面S上移动，当塔架3定向为0度时，升降机1的操作者10定位在平台5的吊篮51中并且看向升降机1的前侧11。吊篮51由不同的垂直柱和水平柱形成。吊篮51设置有位于后侧12的通道门53。
升降机1还安装有照明系统20，可以照亮距轮7小于10米处的靠近升降机1的环境和地面S。由于投射光线通常是漫射的，因此规定照明系统20设置为基本照亮距轮7小于5米的范围。换言之，光照系统20投射的至少50％的光强度聚集在轮7的小于5米的范围内。
特别地，照明系统20目标是在升降机1周围照亮距轮7的边缘0～1米之间的区域的至少一部分。在这种情况下，轮7的边缘指轮在与底盘2相对的一侧上的外包线。优选地，照明系统20至少部分地照亮轮7。
因此，在升降机1的加载或卸载操作期间和在工地上的操纵操作期间，系统20都可以提高定位在平台5上的操作者10的视界并且有利于其操纵。此外，在操作者10进行高处作业期间，系统20可以通知地面S上的人们正在进行操作或者在紧急情况下警告他们。
照明系统20包括定位在塔架3和平台5上的数个照明装置21、22和23。在附图的示例中，两个装置21定位在塔架3的前方，两个装置22定位在塔架3的侧面和底部，同时一个装置23定位在平台5的前方和底部。
如图3至图6所示，装置21、22和23产生光束F21、F22和F23，该光束在地面S上投射标记M21、M22和M23。在图2、图3和图4中，所有装置21、22和23都被点亮。在图5中，装置21和23被点亮，而装置22未被点亮。在图6中，装置21和22被点亮，而装置23未被点亮。
装置21、22和23被构造为照射地面S和紧邻升降机1的周围。光束F21总体朝向塔架3的前方定向，使得当塔架3相对于底盘2处于直线位置时，标记M21位于升降机1的前侧11上。光束F22总体定向在塔架3的前方的侧面上时，使得当塔架3相对于底盘2处于直线位置时，标记M22位于升降机1的横向侧13和14上。光束F23总体朝向平台5的前方定向，使得当塔架3相对于底盘2处于直线位置，桅杆4和平台5位于后侧的延伸部上时，标记M23位于升降机1的后侧12上。
在图2和图3的示例中，光束F21、F22和F23相对于地面S倾斜角度α1、α2和α3，角度α1、α2和α3包含于20°～90°之间(包括20°和90°)。更具体地，如图2和图3所示，每个装置21、22和23产生光束F21、F22和F23，该光束F21、F22和F23相对于地面S倾斜角度α1、α2和α3，角度α1、α2和α3包含于20°～90°之间(包括20°和90°)，而与考虑的方向无关。特别地，角度α1在50～75度之间，角度α2在50～65度之间，角度α3在25～35度之间。对于以不超过6千米/小时行驶且制动超过2米的升降机1，光束F21、F22和F23定向为照亮距底盘2至少5米的范围。更具体地，光束F21、F22和F23定向为照亮在距轮7的边缘0～1米之间的区域的至少一部分。如图2和图3所示，地面上的标记M21、M22和M23部分地而不是完全覆盖该区域。优选地，为了有利于操纵，标记M21、M22和M23部分地在轮7下面和周围延伸。
与根据本发明的照明系统20相比，通过安装有驾驶灯的机动车辆投射的光束被设置为以距底盘至少30米的低光束提供光。因此，这些驾驶灯通常以低光束相对于地面S倾斜3～15度之间的角度。驾驶灯不照亮轮附近的地面S。
优选地，装置21、22和23是固定的，即光束F21、F22和F23的取向是固定的。可替代地，装置21、22和23可以构造为能够对它们的光束F21、F22和F23定向。换言之，装置21、22和23可以投射多方向的光束F21、F22和F23。在这种情况下，角度α1、α2和α3是可调节的。
特别是如图3中所示，标记M21、M22和M23通过照明系统20投射在整个升降机1周围。因此，标记M21、M22和M23在升降机1周围限定标记区域Z20，通过在图3中以虚线表示的虚拟界线B20所体现。因此，本发明可以提高靠近升降机1的人们的安全。
根据图3中所示的一种特定的实施方式，照明装置21、22和23包括部分封闭系统，例如具有独特形状的罩。罩可以用标记M21、M22和M23在地面S上显示独特的形状。独特的形状可以是符号、标志或文字。独特的形状可以特别地描绘危险符号M24，如图3的示例中所示。因此，系统20可以为靠近升降机1的人们提供更丰富的信息，以允许他们采取适当的行为。罩可以是固定的，或者设计为根据情况可移除。根据一种替代方式，仅装置21、22和23中的一些安装有罩。
照明系统20可以构造为使得，当发动升降机1时，至少装置21、22和23中的一些可自动被点亮。在使用期间，每个装置21、22和23可以选择性地被照亮或熄灭，如操作者10所选择的那样。照明系统20还可以包括安全装置，其被设置为在紧急情况下自动点亮全部或部分照明装置21、22和23。
此外，至少装置21、22和23中的一些可以被构造为以特定的照明形式(例如颜色变化或光间歇式的闪现)投射动态信号。这些动态信号可以在紧急情况下或根据升降机1或其组成元件的移动被起动，例如在底盘2的平移或平台5的降低期间。这些动态信号使照明系统20甚至更可视，这进一步提高了靠近升降机1的人们的安全性以及操作者的安全性，特别是在紧急情况下。
装置21、22和23可以呈现传统前灯的形式，如图中的装置21的情况。然而，在这种情况下，这些前灯不用作传统的驾驶灯。可替代地，装置21、22和23可以各自呈现壳体的形式，该壳体包括外壳、玻璃窗以及设置在外壳中并且投射穿过玻璃窗的光束的一个或数个灯泡或发光二极管(LED)。有利地，LED具有长寿命并且实际不需要任何维护。
对于每个装置21、22和23，灯泡或二极管可以以特定的图形设置。因此，照明系统20具有特定的可视信号，增强对升降机1的视觉识别。
升降机1可以包括其它辅助照明装置，例如照亮操作者10的高度处的操作区域。可替代地，装置21、22和23可以构造为能够对其光束F21、F22、F23定向，以照亮高处操作区域。
图7至图14示出了升降机1的不同操作状况C1、C2、C3和C4，特别是紧急情况。图7、图9、图11和图13是不同的工作或紧急情况的示意图。图8、图10、图12和图14是使用不同彩色光束FC1、FC2、FC3和FC4的图6所示的升降机1的局部示意图，分别对应于图7、图9、图11和图13的情况。
有利地，至少所使用的一些颜色与公众已知的惯例一致，特别是汽车仪表盘上使用的一致：
绿色：正常情况；
橙色：故障，不需要立即停止；
红色：危险，需要立即停止。
在图7中，操作者10定位在处于工作情况或状况C1的升降机1的吊篮51中。在图8中，装置21和22投射绿色光束FC1。因此，归功于系统20，升降机1附近的地面S上的人们可以容易地认识到操作正在进行，并且做出相应的行为。
在图9中，操作者10的手正准备按压安装在控制台52上的紧急停止按钮54。然后，启动升降机1的紧急停止模式，这对应于状况C2。在图10中，在该紧急停止模式中，装置21和22投射红色光束FC2。因此，归功于系统20，升降机1附近地面S上的人们可以容易地认识到已经启动紧急停止模式，并且相应地做出反应。这使地面上的人观察到空中升降机的操作者身体没有处于危险中，并且他的操作并不是绝对必要的。紧急停止模式还可以通过升降机的其它安全装置启动，特别是通过平台上的载荷限制器或底盘的倾斜管理器启动。这些安全装置是传统的，因此将不再详细描述。
在图11中，示出处于故障情况或状况C3下的升降机1。在图12中，装置21和22投射橙色光束FC3。因此，归功于系统20，升降机1附近地面S上的人们可以容易地认识到，升降机1发生故障并且相应地做出反应。
在图13中，在事故发生时，操作者定位在升降机1的吊篮51中。在这种情况下，在吊篮51中高处作业的操作者10在平台5的移动期间意外地与梁碰撞。然后安全系统，例如定位在操作者10与控制台52之间的可移动杆55，可以启动升降机1的事故模式或状况C4。在图14中，装置21和22投射蓝色光束FC4。因此，归功于系统20，升降机1的附近地面S上的人们可以容易地认识到，高处事故情况对于操作者的身体完整性具有潜在危险，因此通过在空中升降机1上操作来做出相应反应。
因此，在本发明的情况下，照明装置21、22和23中的至少一个被构造为产生彩色光束FC1、FC2、FC3和FC4，该彩色光束的颜色取决于升降机1的操作状况C1、C2、C3、C4。优选地，至少装置21、22和23中一些或者甚至所有装置21、22和23都被构造为产生彩色光束FC1、FC2、FC3和FC4。
为此，装置21、22和23优选包括一组具有不同颜色的二极管。不同的颜色可以通过相同的装置21、22或23投射，其中对于升降机1的每种操作状况C1、C2、C3、C4颜色不同。一组装置21、22和23对于升降机1的特定的操作状况C1、C2、C3、C4产生给定的颜色。
相比之下，已知为机器安装显示图像的屏幕装置，以向在紧邻机器的环境中的人们表明机器是启动的或底盘在移动。
图15示出了根据本发明的第二实施方式的空中升降机1。与第一实施方式的组成元件类似的那些带有相同的附图标记。装置23定位在升降结构4的下面，更具体地在盒41的下面，而不是定位在平台5上。可替代地，装置23可以定位在升降结构4的另一位置。
此外，在不超出本发明的范围的情况下，空中升降机1可以不同于图1至图15来构造。特别地，照明装置20可以具有适于目标应用的任何构造。根据未示出的一种特定的替代方式，用于连接到地面S的、安装在滚动底盘2上的构件可以是代替轮7的轨道。
在实践中，空中升降机1可以是铰接臂式升降机、伸缩臂式升降机、垂直桅杆式升降机、剪刀式升降机。根据其构造及其尺寸，升降机1可以被实施用于维修或修剪作业，仓库存货，船舶、拆除或建设工地，或维护和完成工艺作品等。
不论实施方式如何，升降机1包括：下部2+3，其设置有用于连接到地面S的构件7；升降结构4；平台5；以及照明系统20，其包括在下部2+3或在平台5上设置的至少一个照明装置21、22和/或23，驾驶灯除外。该照明装置21、22或23选择性地产生彩色光束FC1、FC2、FC3或FC4，彩色光束的颜色从至少两种不同的颜色中选择，所述颜色取决于空中升降机1的操作状况C1、C2、C3或C4，所述操作状况至少包括空中升降机1的紧急停止情况C2和高处事故情况C4。
此外，上述不同实施方式及替代方式的技术特征可以彼此整体或部分地结合。因此，控制升降机1可以在成本、功能和性能方面进行调整。

Claims (11)

1.一种空中升降机(1)，包括：
-下部(2,3)，其安装有用于连接到地面(S)的构件(7)；
-升降结构(4)；
-平台(5)，其由升降结构(4)支撑；以及
-照明系统(20)，其包括在下部(2,3)或平台(5)上设置的至少一个照明装置(21,22,23)，驾驶灯除外；
其特征在于，照明装置(21,22,23)选择性地产生彩色光束(FC1,FC2,FC3,FC4)，所述彩色光束的颜色从至少两种不同的颜色中选择，这两种颜色分别对应于：
-空中升降机(1)的紧急停止情况(C2)；
-空中升降机(1)的高处事故情况(C4)。
2.根据权利要求1所述的空中升降机(1)，其特征在于，照明装置(21,22,23)选择性地：
-在紧急停止情况(C2)下产生红色光束(FC2)；
-在高处事故情况(C4)下产生蓝色光束(FC4)。
3.根据权利要求1或2所述的空中升降机(1)，其特征在于，照明装置(21,22,23)还：
-在工作情况(C1)下产生绿色光束(FC1)；
-在故障情况(C3)下产生橙色光束(FC3)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的空中升降机(1)，其特征在于，照明装置(21,22,23)选择性地产生彩色光束(FC1,FC2,FC3,FC4)，所述彩色光束指向地面(S)以及紧邻空中升降机(1)的环境，至少部分地包括在用于连接到地面(S)的构件(7)的边缘的0～1米之间的区域。
5.根据前述权利要求中任一项所述的空中升降机(1)，其特征在于，彩色光束(FC1,FC2,FC3,FC4)在地面(S)上投射在空中升降机(1)周围限定标记区域(Z20)的标记(M21,M22；M21,M22,M23)。
6.根据权利要求5所述的空中升降机(1)，其特征在于，地面(S)上的至少一个标记(M21,M22；M21,M22,M23)包括象征性的形状(M24)，例如危险符号。
7.根据前述权利要求中任一项所述的空中升降机(1)，其特征在于，照明装置(21,22,23)选择性地产生彩色光束(FC1,FC2,FC3,FC4)，所述彩色光束(FC1,FC2,FC3,FC4)指向距用于连接到地面(S)的构件(7)的边缘小于10米处的紧邻空中升降机(1)的环境和地面(S)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的空中升降机(1)，其特征在于，照明装置(21,22,23)至少部分地照亮用于连接到地面(S)的构件(7)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的空中升降机(1)，其特征在于，照明系统(20)包括在下部(2,3)、升降结构(4)和/或平台(5)上设置的不同的照明装置(21,22,23)，所述照明装置各自选择性地产生彩色光束(FC1,FC2,FC3,FC4)，彩色光束(FC1,FC2,FC3,FC4)的颜色取决于空中升降机(1)的操作状况(C1,C2,C3,C4)。
10.根据权利要求9所述的空中升降机(1)，其特征在于，照明系统(20)包括：
-至少一个照明装置(21)，其设置在下部(2,3)的前侧(11)，特别是在属于下部(2,3)的塔架(3)的前侧(11)；
-至少两个照明装置(22)，其设置在下部(2,3)的横向侧(13；14)，特别是分别在属于下部(2,3)的塔架(3)的横向侧(13；14)和底部；以及
-至少一个照明装置(23)，其设置在升降结构(4)和/或平台(5)上。
11.一种用于实施根据权利要求1至10中任一项所述的空中升降机(1)的方法，其特征在于，在空中升降机(1)的操作状况(C1,C2,C3,C4)的预定改变期间，特别是在过渡到工作情况(C1)、紧急停止情况(C2)、故障情况(C3)或高处事故情况(C4)的过程中，照明装置(21,22,23)选择性地产生具有预定颜色的彩色光束(FC1,FC2,FC3,FC4)。
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