CN107107327A - 电动工具 - Google Patents

电动工具 Download PDF

Info

Publication number
CN107107327A
CN107107327A CN201580069127.1A CN201580069127A CN107107327A CN 107107327 A CN107107327 A CN 107107327A CN 201580069127 A CN201580069127 A CN 201580069127A CN 107107327 A CN107107327 A CN 107107327A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
battery component
discharge current
electric tool
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580069127.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107107327B (zh
Inventor
河野祥和
船桥彦
船桥一彦
小泉俊彰
益子弘识
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Koki Co Ltd filed Critical Hitachi Koki Co Ltd
Publication of CN107107327A publication Critical patent/CN107107327A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107107327B publication Critical patent/CN107107327B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/30—Batteries in portable systems, e.g. mobile phone, laptop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00036—Charger exchanging data with battery
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0025—Sequential battery discharge in systems with a plurality of batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明为了提供一种能够对电池种类不同的电池组件分别进行适当的放电控制的电动工具，具备：能够装卸第一电池组件和比该第一电池组件容量要小的第二电池组件中的一方的电池连接部；电动机，其通过该电池组件的电力进行驱动；电流检测单元，其检测从该电池组件流到该电动机的放电电流；切断控制单元，其在该放电电流为电流阈值以上时切断该放电电流；以及电池种类判别单元，其判别与该电池连接部连接的该电池组件，在连接了该第二电池组件时的该电流阈值比连接了该第一电池组件时的该电流阈值小。

Description

电动工具
技术领域
本发明涉及一种能够与电池组件连接的电动工具。
背景技术
目前广泛使用一种使用电池组件的电力驱动电动机来进行预定作业的电动工具。在这种电动工具中知道有以下的电动工具，即能够与额定放电电流、额定温度等相互不同的多种电池组件、即电池种类不同的电池组件连接，并且检测电池组件的温度，当该温度超过预定温度时进行停止电池组件放电的放电控制(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-157905号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述电动工具中，为了抑制能够连接的所有电池组件的劣化、故障，当在能够连接的所有电池组件的额定温度中将最低温度作为基准而设定了用于停止放电的预定温度时，即在能够连接的电池组件中连接了额定温度比较高的电池组件的情况下，以不需要停止放电的温度停止放电，不能够充分发挥该电池组件的本来性能，不能够进行适当的放电控制。另外，假设在上述电动工具中，为了充分发挥额定温度比较高的电池组件的性能，在以额定温度比较高的电池组件作为基准而设定了停止放电的预定温度时，对额定温度比较低的电池组件不进行适当的保护，不能够进行适当的放电控制。这样，在专利文献1中记载的电动工具中，会有不能够分别对电池种类不同的电池组件进行适当的放电控制的问题。
因此，本发明的目的为提供一种能够对于电池种类不同的电池组件分别进行适当的放电控制的电动工具。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明提供一种电动工具，该电动工具的特征在于具备：能够装卸第一电池组件和比该第一电池组件容量小的第二电池组件中的一方的电池连接部；通过该电池组件的电力进行驱动的电动机；检测从该电池组件流到该电动机的放电电流的电流检测单元；在该放电电流为电流阈值以上时切断该放电电流的切断控制单元；以及判别与该电池连接部连接的该电池组件的电池种类判别单元，在连接了该第二电池组件时的该电流阈值比连接了该第一电池组件时的该电流阈值小。
根据这种结构，能够根据所连接的电池组件的电池种类(电池单元的连接方式)来限制放电电流，因此能够适当地保护各自的电池组件，并且能够充分地发挥各电池组件的性能。
在上述结构中，当该放电电流为该电流阈值以上时，在经过预定时间后切断该放电电流，该放电电流越大，该预定时间越短。
根据这种结构，当流过更大的放电电流时，能够在更短的期间切断放电电流。这样，能够适当地抑制电池组件的劣化或故障，并且微弱地超过过电流阈值程度的放电电流比大幅超过过电流阈值的放电电流要流更长的期间，因此能够提高工作效率。
另外，还具备检测该电池组件的电池温度的电池温度检测单元，当该电池温度为温度阈值以上时，切断该放电电流，优选该第二电池组件的该温度阈值比该第一电池组件的该温度阈值小。
根据这种结构，能够根据电池温度切断放电电流。因此，能够进一步抑制电池组件的劣化或故障。
为了解决上述问题，本发明进一步提供一种电动工具，该电动工具的特征在于具备：能够装卸电池组件的电池连接部；通过该电池组件的电力进行驱动的电动机；检测从该电池组件流到该电动机的放电电流的电流检测单元；检测该电池组件的电池温度的电池温度检测单元；在满足了与该放电电流相关的预定条件时切断该放电电流的切断控制单元；以及判别与该电池连接部连接的该电池组件的电池种类的电池种类判别单元，根据该电池种类变更该预定条件，当该电池温度在温度阈值以上时切断该放电电流，并且当该电池温度未满该温度阈值时，根据放电电流的大小来变更放电容许时间。
在上述结构中，优选该放电电流越大，越缩短放电容许时间。
另外，为了解决上述问题，本发明提供一种电动工具，该电动工具的特征在于具备：能够装卸电池组件的电池连接部；通过该电池组件的电力进行驱动的电动机；检测从该电池组件流到该电动机的放电电流的电流检测单元；在满足了与该放电电流相关的预定条件时切断该放电电流的切断控制单元；以及判别与该电池连接部连接的该电池组件的电池种类的电池种类判别单元，根据该电池种类变更该预定条件。
根据这种结构，能够根据所连接的电池组件的电池种类来变更与放电电流相关的预定条件，并能够使用与该电池种类所对应的放电电流相关的预定条件来切断放电电流。因此能够针对电池种类不同的电池组件分别设定与适当的放电电流相关的预定条件，能够适当地保护各电池组件，并且能够充分地发挥各电池组件的性能。即，能够对电池种类不同的电池组件分别进行适当的放电控制。
在上述结构中，还具备检测该电池组件的电池温度的电池温度检测单元，优选该切断控制单元在该电池温度为温度阈值以上时，不管是否满足该预定条件都切断该放电电流。
根据这种结构，当对电池组件的劣化或故障有很大影响的电池温度为温度阈值以上时，不管是否满足预定条件都能够切断放电电流。因此，能够进一步抑制电池组件的劣化或故障。
另外，优选在该放电电流为过电流阈值以上的状态持续了预定期间时满足该预定条件。
根据这种结构，放电电流为过电流阈值以上的状态，并且当该状态持续了预定期间时，切断放电电流。因此当通过适当地决定预定期间，放电电流在一瞬间为过电流阈值以上时(电动机启动时)等，不切断放电电流而继续放电，即能够继续工作，能够提高工作效率。
另外，优选该预定期间在该放电电流为该过电流阈值以上即第一电流值时是第一期间，当该放电电流为大于该第一电流值的第二电流值时，是比该第一期间短的第二期间。
根据这种结构，在流过过电流阈值以上的放电电流的状态中，在流过更大的放电电流时，能够在更短的期间切断放电电流。这样，在短期间切断大幅超过过电流阈值的放电电流，能够适当地抑制电池组件的劣化或故障，并且微弱地超过过电流阈值程度的放电电流比大幅超过过电流阈值的放电电流要流更长的期间，因此能够提高工作效率。
另外，还具备收纳该切断控制单元的收纳箱，该切断控制单元经由导线与该电池组件连接，优选该收纳箱具有保持该导线的肋部。
根据这种结构，在收纳箱中保持连接切断控制单元和电池组件的导线，因此能够抑制振动造成的导线的断线，并且能够提高组装性。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种能够对电池种类不同的电池组件分别进行适当的放电控制的电动工具。
附图说明
图1是包括表示本发明实施方式的电动工具以及与电动工具连接的电池组件的电气结构的框图的电路图。
图2是本发明实施方式的电动工具的电池种类判别表。
图3是本发明实施方式的电动工具的切断条件表。
图4是表示本发明实施方式的电动工具的控制部进行的放电控制的流程图。
图5是表示本发明实施方式的变形例的电动工具的后部的局部截面侧面图。
图6是表示本发明实施方式的变形例的电动工具的控制单元的左侧面图。
图7是表示本发明实施方式的变形例的电动工具的控制单元的后视图。
图8是表示本发明实施方式的变形例的电动工具的电路基板箱的右肋部的图7的局部放大图。
具体实施方式
以下，根据图1至图4说明本发明实施方式的电动工具1。电动工具1是安装在圆盘磨床等所代表的未图示的输出部上的前端工具进行旋转的电动式工具。电动工具1以能够装卸电池组件2的方式构成，将电池组件2作为电源，电动机11旋转驱动，未图示的输出部进行旋转，由此未图示的前端工具旋转并能够作业。另外，电动工具1也能够连接电池组件2以外的种类的电池组件、换句话说是与电池组件2的电池种类不同的电池组件。关于电池种类在后面描述。图1是包括表示电动工具1以及电池组件2的电结构的框图的电路图，表示连接了电动工具1和电池组件2的状态。
在以下的说明中，在涉及具体的数值时，例如关于时间提及到“5s”时，不仅是与该数值完全一致的情况，也包括与该数值大致相同的情况。另外，在涉及位置关系等时，例如如提及到平行、正交、相反等时，不仅包括完全平行、正交、相反等的情况，也包括大致平行、大致正交、大致相反等的情况。
说明最初成为电动工具1的驱动电源的电池组件2。如图1所示那样电池组件2主要具备电池组21、电池侧端子部22、保护IC23。另外，电池组件2具备未图示的外壳，在该外壳上形成能够与电动工具1连接的工具连接部。
电池组21是将电池单元21A串联连接了4个单元而成的组，被收纳在电池组件2的未图示的外壳中。在电池组21中电位最高的电池单元21A的正端子与电池侧端子部22连接。电池组21中最低的电池单元21A的负端子经由分流电阻24与地线以及电池侧端子部22连接。另外，电池单元21A的正端子以及负端子分别与保护IC23连接，通过保护IC23个别地监视4个单元所有的电压。在本实施方式中，电池单元21A是锂二次电池，额定电压是3.6V。另外电池组件的电池种类是类别C。
这里，说明电池组件的电池种类。电池种类是电池组件的分类，以电池组内置的电池组的特性而被分类。另外，电池组的特性是以电池组整体观察时的额定电压、额定放电电流、额定温度、基于额定电压的过放电阈值、基于额定放电电流的过电流阈值、基于额定温度的容许最高温度等的充放电控制中应该考虑的电池组整体所具有的特性。因此如果电池种类不同，则该特性、即过电流阈值、容许最高温度等也不同，如果电池种类相同则该特性也相同。另外如果电池种类明确，则该特性明确。
具体地说，电池组所具备的电池单元的单元数量、连接结构即并联连接的数量以及串联连接的数量、每一个单元的额定电压、额定放电电流、容许最高温度等不同是电池种类不同。例如，在每一个单元的额定电压相同并且电池组具有6个该电池单元的情况下，具有将该电池单元串联连接3个单元且没有并列连接的结构的电池组的电池组件(1并联)、具有对将电池单元串联连接了3个单元而成的组进行2组并列连接后的结构的电池组的电池组件(2并联)、具有对将该电池单元串联连接了2个单元而成的组进行3组并列连接后的结构的电池组的电池组件(3并联)、具有串联连接了6个单元该电池单元后的结构电池组的电池组件彼此电池组件整体的额定电压、额定放电电流等特性不同，因此电池种类不同。另外，在电池单元的大小不同的情况下电池种类不同，例如在由于并联连接的电池单元的数量(并联数)或电池单元的大小的不同而电池组件的容量不同的情况下，电池种类也不同。
电池侧端子部22设置在未图示的外壳的连接部上，具备放电正端子22A、放电负端子22B、温度信号端子22C、停止信号端子22D以及电池种类判别端子22E。当电动工具1与电池组件2连接时，放电正端子22A、放电负端子22B、温度信号端子22C、停止信号端子22D以及电池种类判别端子22E这5个端子与设置在电动工具1上的预定端子部连接。
放电正端子22A与电池组21中电位最高的电池单元21A的正端子连接。放电正端子22A是在电池组件2与电动工具1连接时，与设置在电动工具1上的用于使流过放电电流的放电电路连接的放电用端子。放电时，电池组21(电池单元21A)的电力经由放电正端子22A被提供给电动工具1。
放电负端子22B经由分流电阻24与电池组21中电位最低的电池单元21A的负端子连接，并且与地线连接。放电负端子22B在电池组件2与电动工具1连接时，与电动工具1的放电电路连接。分流电阻24是为了检测在充放电时流过电池组21的电流而使用的电阻，其两端与保护IC23连接。
温度信号端子22C经由配置在电池单元21A附近的热敏电阻25与地线连接。温度信号端子22C使用热敏电阻25的电阻值发生变化的特性，将表示电池组件2的电池温度(电池组21的温度)的电池温度信号输出给电动工具1。
停止信号端子22D与保护IC23连接，将保护IC23所输出的放电停止信号输出给电动工具1。
电池种类判别端子22E经由电池种类判别电阻26与地线连接。电池种类判别电阻26具有按照每个电池种类决定的固有电阻值。当电池组件2与电动工具1连接时，电动工具1读取电池种类判别电阻26的电阻值，判别电池组件2的电池种类。关于电动工具1的电池种类的判别在后面详细描述。
保护IC23是个别监视构成电池组21的电池单元21的各自电压的IC。保护IC23在被判断为是过放电状态的电池单元21A存在一个的情况下，将放电停止信号从停止信号端子22D输出给电动工具1。另外保护IC23取入分流电阻24的电压下降的值，根据该电压下降的值计算电流的值。
接着，说明电动工具1。如图1所示电动工具1主要具备电动机11、工具侧端子部12、FET13以及控制部14。另外电动工具1具备未图示的外壳。
电动机11被收纳在未图示的外壳中，经由开关15与工具侧端子部12连接。电动机11通过经由工具侧端子部12而提供的电池组件2的电力进行驱动。开关15是由用户进行操作的滑动式的开关，在接通状态中将工具侧端子部12和电动机11设为连接状态，在切断状态中设为非连接状态。即，开关15在接通状态容许来自电池组件2的放电电流流到电动机11中，在切断状态切断该放电电流。
工具侧端子部12形成于能够装卸在未图示的外壳上形成的电池组件2的电池安装部中，具备正端子12A、负端子12B、温度端子12C、信号端子12D、判别端子12E。
正端子12A在电池组件2与电动工具1连接的状态下，是与电池组件2的放电正端子22A连接的端子。另外正端子12A经由开关15与电动机11以及控制部14连接。电池安装部以及工具侧端子部12是本发明的电池连接部的一例。
负端子12B是与电池组件2的放电正端子22B连接的端子，经由分流电阻16以及FET13与电动机11连接。分流电阻16是用于检测流过电动机11的放电电流的电阻，其中一端与控制部14连接。控制部14取入分流电阻16的电压下降的值，根据该电压下降的值计算放电电流的值。分流电阻16以及控制部14作为本发明的电流检测单元发挥功能。
另外，正端子12A以及负端子12B分别与电池组件2的放电正端子22A以及放电负端子22B连接，由此将电池组21和电动机11连接并且形成在电动机11流过放电电流的放电电路。
温度端子12C是与电池组件2的温度信号端子22C连接的端子。另外温度端子12C经由分压电阻17与基准电压Vcc连接。在温度端子12C与电池组件2的温度信号端子22C连接的状态下，基准电压Vcc与电池组件2的地线成为经由分压电阻17以及热敏电阻25而连接的状态。在该状态中基准电压Vcc通过分压电阻17以及热敏电阻25而被分压，分压电压出现在分压电阻17与温度端子12C之间的连接点即分压点17a。出现在分压点17a的分压电压作为电池温度信号被输出给与分压点17a连接的控制部14。控制部14根据分压点17a的分压电压即电池温度信号来计算电池组件2的电池温度。另外，在本实施方式中基准电压Vcc是5V，分压电阻17的电阻值是10kΩ。温度端子12C以及控制部14作为本发明的电池温度检测单元发挥功能。
信号端子12D是与电池组件2的停止信号端子22D连接的端子。另外信号端子12D与控制部14连接。当电池组件2的保护IC23输出了放电停止信号时，放电停止信号经由信号端子12D以及电池组件2的停止信号端子22D被输入控制部14。
判别端子12E是与电池组件2的电池类别判别端子22E连接的端子。另外判别端子12E经由分压电阻18与基准电压Vcc连接。在判别端子12E与电池组件2的电池种类判别端子22连接的状态下，基准电压Vcc与电池组件2的地线成为经由分压电阻18以及电池种类判别电阻26而连接的状态。在该状态中基准电压Vcc通过分压电阻18以及电池种类判别电阻26而被分压，分压电压出现在分压电阻18与判别端子12E之间的连接点即分压点18a。出现在分压点18a的分压电压是用于判别电池组件2的电池种类的电池种类判别电压，该电池种类分压电压被输出给与分压点18a连接的控制部14。控制部14根据分压点18a的分压电压即电池种类判别电压来读取电池种类判别电阻26的电阻值，由此判别电池组件2的电池种类。后面详细描述电池组件2的电池出和电池种类判别电阻26的电阻值和分压点18a的分压电压之间的关系。另外，在本实施方式中分压电阻18的电阻值是10kΩ。判别端子12E以及控制部14作为本发明的电池种类判别单元发挥功能。
FET13是P型沟道的场效应晶体管，其漏极与电动机11连接，源极经由分流电阻16与负端子12B连接，栅极与控制部14连接。FET13在从控制部14对该栅极输出电压信号(高信号)期间为接通状态，在没有输出该电压信号期间成为切断状态。即，在FET13以及开关15分别为接通状态时，放电电流流过电动机11而驱动，在任意一方都为切断状态时，放电电流不流到电动机11而停止驱动。控制部14通过FET13成为切断状态而能够切断流过电动机11的放电电流。
控制部14主要具备：计算部，其具有根据放电控制所使用的放电程序、各种数据来进行计算的未图示的中央处理装置(CPU)；存储部，其具有用于存储该放电控制程序、各种数据、各种阈值等的未图示的ROM以及用于临时存储数据的未图示的RAM；以及时钟，其测量时间。另外，在本实施方式中，控制部14是个人计算机。
接着，根据图2至图4说明控制部14的放电控制。控制部14按照放电控制程序来判别所连接的电池组件的电池种类，设定最适合判别出的电池组件的电池种类的切断条件，当满足了切断条件时切断放电电流并进行保护电池组件的放电控制。图2以及图3是预先存储在控制部14的存储部中的电池种类判别表以及切断条件表，图4是表示根据放电控制程序进行的放电控制的流程图。控制部14作为本发明的切断控制单元发挥功能。
另外，切断条件是用于判定是否是应该切断放电电流的状态的条件，与电池组件的特性即额定放电电流、额定温度等密切相关，电池种类不同，切断条件也不同。另外，应该切断放电电流的状态是如果该状态继续则电池组件的电池组(电池单元)急剧劣化的可能性大的状态，是切断放电电流应该使电池组件的保护更优先于作业效率的状态。
这里，说明控制部14进行的电池种类的判别。控制部14检测电池种类判别电压，参照存储在存储部的ROM中的图2的电池种类判别表，由此进行电池种类的判别。图2的电池种类判别表表示电池种类、按照每个电池种类具有固有值的电池种类判别电阻的电阻值、通过该电池种类判别电阻和分压电阻18将基准电压Vcc进行分压时在分压点18a出现的电池种类判别电压、控制部14用于判别电池种类的电压范围之间的关系。
例如，如图2所示，当电池组件的电池种类是类别A时，该电池组件具有电阻值1kΩ的电池种类判别电阻。当类别A的电池组件与电动工具1连接时，基准电压Vcc(5V)通过电阻值1kΩ的电池种类判别电阻和电阻值1kΩ的分压电阻18被分压，被输出到控制部14的电池种类判别电压理论上为0.5V。
另外，控制部14在所输入的电池种类判别电压位于0～1.0V的电压范围时，判别为电池种类是类别A。这样控制部14考虑所输出的电池种类判别电压的误差以预定的电压范围来判别电池种类。电压范围将理论上输出的电池种类判别电压(如果是类别A为0.5A)作为基准而设定在±0.5V的范围。作为电池种类判别电压中产生误差的理由，能够列举电池种类判别电阻的电阻值的个体的差异、气温等引起的分压电阻18以及电池种类判别电阻的电阻值的变动、基准电压Vcc的电压变动等。
另外，如图2所示那样，当与电动工具1连接的电池组件的电池种类是类别B时，电池种类判别电阻为4.3kΩ，电池种类判别电压理论上是1.5V，控制部14为了判别类别B所使用的电压范围是1.0V～2.0V。当电池种类是类别C时，电池种类判别电阻是10kΩ，电池种类判别电压理论上是2.5V，控制部14为了判别类别C所使用的电压范围是2.0V～3.0V。当电池种类是类别D时，电池种类判别电阻为24kΩ，电池种类判别电压理论上是3.5V，控制部14为了判别类别D所使用的电压范围是3.0V～4.0V。当电池种类是类别E时，电池种类判别电阻为91kΩ，电池种类判别电压理论上是4.5V，控制部14为了判别类别E所使用的电压范围是4.0V～5.0V。
接着说明控制部14的切断条件的设定。控制部14根据判别出的电池组件2的电池种类设定切断条件。具体地说，控制部14参照存储在存储部的ROM中的图3的切断条件表来设定适合判别出的电池种类的切断条件。
图3的切断条件表表示按照每个电池种类决定的切断条件。如图3所示，切断条件按照每个电池种类而不同，按照每个电池种类考虑其特性来决定。另外，切断条件包括与电池温度相关的切断条件、与放电电流相关的切断条件。
首先，说明与电池温度相关的切断条件。如图3所示，针对类别A～E的电池组件分别设定不同的温度阈值，当电池温度为该温度阈值以上时满足切断条件。例如，当电池组件的电池种类是类别C时，关于电池温度的切断条件是70℃以上(温度阈值是70℃)。换言之，当电池温度是70℃以上时，不管放电电流如何而满足切断条件。另外，与类别A的电池温度相关的切断条件是100℃以上(温度阈值是100℃)、类别B是80℃以上(温度阈值80℃)、类别D是60℃以上(温度阈值60℃)、类别E是50℃以上(温度阈值50℃)，决定的温度阈值的高低按照类别A、B、C、D、E的顺序慢慢变低。这是由于类别A的额定温度最高，接着按照类别B、C、D、E的顺序额定温度慢慢变低。这里，类别A～E的电池组件的容量不同，容量的关系为A>B>C>D>E。容量根据电池单元大小的差异、电池单元的连接方式而不同，如果并联连接的电池单元的数量增加则容量变大。例如，容量小的(例如1并联)的电池组件(电池种类C)的温度阈值被设定为比容量大的(例如2并联)的电池组件(电池种类A)的温度阈值要小的值。这样，例如在如磨床那样进行连续作业的工具的情况下，限制施加给各个电池单元的负荷大于2并联的电池组件的1并联电池组件的使用(减小温度阈值)，由此能够抑制电池组件的劣化。
接着，说明与放电电流相关的切断条件。如图3所示，对类别A～E的电池组件分别决定与不同的放电电流相关的切断条件。与放电电流相关的切断条件不是简单通过是否流过过电流阈值以上的放电电流即过电流来决定，而是通过过电流的程度以及过电流持续流过的期间(过电流持续期间)这2个要素来决定的。图3所示的10s、3s、0.1s表示根据过电流的程度而决定的被容许的过电流持续期间(放电容许时间或预定时间)，当经过了根据过电流的程度决定的被容许的过电流期间时满足切断条件。容量小的(例如1并联)的电池组件(电池种类C)的过电流阈值被设定为比容量大的(例如2并联)的电池组件(电池种类A)的过电流阈值要小的值。这样，例如在如磨床那样进行连续作业的工具的情况下，限制施加给各个电池单元的负荷大于2并联的电池组件的1并联电池组件的使用(减小过电流阈值)，由此能够抑制电池组件的劣化。与放电电流相关的切断条件是与本发明的放电电流相关的预定条件的一例。另外，被容许的过电流持续期间是本发明的预定期间的一例。
另外，如图3所示，在类别A～E的所有电池种类中过电流的程度被分类为3个阶段，随着过电流的程度变高，容许的过电流持续期间变短。这是由于过电流的程度越高且过电流持续期间越长，电池组件的劣化或故障的可能性变得越大。例如，当电池组件的电池种类是类别D时，比较程度低的过电流即20A以上不满40A所容许的过电流持续期间为10s，中等程度的过电流即40A以上不满60A所容许的过电流持续期间为3s，程度比较高的过电流即60A以上所容许的过电流期间为0.1s。另外，与针对电池种类A、B、C、E的放电电流相关的切断条件如图3的切断条件表所示的那样。在类别D中，20A以上不满40A的电流值是本发明第一电流值的一例，40A以上不满60A的电流值是本发明的第一电流值以及第二电流值的一例，60A以上的电流值是本发明的第二电流值的一例。另外在类别D中，10s是本发明第一期间的一例，3s是本发明的第一期间以及第二期间的一例，0.1s是本发明的第二期间的一例。
另外，关于过电流阈值，类别A被定为70A，类别B被定为50A、类别C被定为30A、类别D被定为20A、类别E被定为10A，所决定的过电流阈值的大小按照类别A、B、C、D、E的顺序慢慢变低。这是由于类别A的额定放电电流最大，接着按照类别B、C、D、E的顺序额定放电电流慢慢变小。另外，类别A以及类别B的电池组件的电池组具有将串联连接的电池单元2组并联连接的结构的电池组。
接着，参照图4的流程图说明控制部14的放电控制的设定。
在步骤201中，在将电池组件2与电动工具1连接的状态下，由用户操作开关15，如果将开关15设为接通状态，则开始控制部14进行的放电控制。此时，在电动工具1中产生基准电压Vcc。如果产生基准电压Vcc，则通过分压电阻18和电池组件2的电池种类判别电阻26将基准电压Vcc进行分压，在分压点18a出现电池种类判别电压。在本实施方式中，电池组件2的电池种类是类别C，电池种类判别电阻26的电阻值是10kΩ，因此，电池种类判别电压是2.5V。
接着，在步骤202中，控制部14检测在分压点18a出现的电池种类判别电压。在检测出电池种类判别电压之后，在步骤203中，控制部14根据图2的电池种类判别表来判别电池种类(例如电池组件的容量)。在本实施方式中，控制部14判断为电池种类判别电压在2.0～3.0的电压范围内，判别为电池组件2的电池种类是类别C。
在判别了与电动工具1连接的电池组件2的电池种类之后，在步骤204中根据判别的电池组件2的电池种类来设定切断条件。在本实施方式中，控制部14参照存储在存储部的ROM中的图4的切断条件表来设定类别C的电池组件所使用的切断条件。
在设定了切断条件之后，在步骤205中开始电动机11的驱动。电动机11的驱动通过由控制部14将高信号输出给FET13的栅极，将FET13设为接通状态，通过持续输出该高信号并将FET13维持在接通状态来进行。
在开始电动机11的驱动之后，在步骤206中检测放电电流以及电池温度。使用分流电阻16进行放电电流的检测，根据分流电阻16的电压下降的值来计算放电电流的电流值。另外，使用分压点17a的分压电压即电池温度信号来进行电池温度的检测。
在检测出放电电流以及电池温度之后，判定是否满足所设定的切断条件。在本实施方式中，电池组件2的电池种类是类别C(电池容量小的1并联的电池组件)，因此当电池温度在70℃以上时，当电池温度不满70℃且30A以上不满60A的放电电流(过电流)持续流了10s以上时，当电池温度不满70℃且60A以上不满80A的放电电流(过电流)持续流了3s以上时，当电池温度不满70℃且80A以上的放电电流(过电流)持续流了0.1s以上时，在这四个情况下满足切断条件。
在步骤207中判断为满足切断条件时(步骤207为是)，在步骤211切断放电电流并停止电动机11。通过停止控制部14输出给FET13的高信号，换言之，通过输出低信号将FET13设为切断状态来进行放电电流的切断以及电动机11的停止。另外，如果切断放电电流则结束控制部14进行的放电控制，停止电池组件2的放电。
当在步骤207中判断为未满足切断条件时(步骤207为否)，继续电动机11的驱动，在步骤208中检测电池组电压。通过测量施加在正端子12A和负端子12B之间的电池组21的两端电压来进行电池电压的检测。
在检测出电池电压后，在步骤209中判断为电池组电压不满10.0V。当在步骤209判断为电池组电压不满10.0V时(步骤209为否)，返回步骤205，继续电动机11的驱动。
另一方面，当电池组电压不满10.0V时(步骤209为是)，在步骤210判断是否从电池组件2输出放电停止信号。在没有输出放电停止信号时，(步骤210为否)，返回步骤205，继续电动机11的驱动。
在步骤210中，在输出了放电停止信号时(步骤210为是)，在步骤211停止电动机11。步骤209以及步骤210是判断电池组件2的电池组21是否成为过放电状态的步骤，当电动工具1侧的判断与电池组件2侧的判断一致时(步骤209以及步骤210都为是的情况)，切断放电电流。
这样，重复步骤205～步骤210，每次经由步骤207使用与电池组件2的电池种类对应的切断条件进行是否应该切断放电电流的判断，进一步在步骤209以及210中进行电池组件2是否是过放电状态的判断，并继续电动机11的驱动。另外，当用户操作开关15并设为切断状态时，结束控制部14进行的放电控制。
如上所述，本发明实施方式的电动工具1的控制部14进行所连接的电池组件2的电池种类的判别以及流过电动机11的放电电流的检测，当满足了用于判断是否是应该切断放电电流的切断条件时，切断放电电流，根据所连接的电池组件的电池种类来变更该切断条件。因此，能够针对电池种类不同的电池组件分别设定适当的切断条件，分别适当地保护电池组件，并且能够充分地发挥各电池组件的性能。即，根据本发明实施方式的电动工具1能够对电池种类不同的电池组件分别进行适当的放点控制。
另外，控制部14检测电池组件2的电池温度，并且当对电池组件2的劣化或故障有很大影响的电池温度为温度阈值以上时，不管是否满足与放电电流相关的切断条件，都能够切断放电电流。因此，能够更加抑制电池组件2的劣化或故障。
另外，在放电电流为过电流阈值以上的状态经过了容许的过电流持续期间时满足与电动工具1的放电电流相关的切断条件。因此，为放电电流是过电流阈值以上的状态，并且当该状态经过了容许的过电流持续期间时，切断放电电流。因此，通过适当地决定所容许的过电流持续期间，当放电电流一瞬成为过电流阈值以上(电动机启动时)等，不切断放电电流而继续放电，即能够继续作业，能够提高工作效率。
另外，在电动工具1中，当放电电流为过电流阈值(类别C为30A)以上即程度比较低的过电流(类别C为30A以上不满60A)时，容许的过电流持续期间为10s，当是大于程度比较低的过电流的中等程度的过电流(类别C为60A以上不满80A)时，容许的过电流持续期间为比10s短的3s，当是比中等程度大的程度比较高的过电流(类别C为80A以上)时，容许的过电流持续期间为比3s短的0.1s。
因此，在流过过电流阈值以上的放电电流的状态下，在流过更大的放电电流时，能够在更短的期间切断放电电流。这样，能够在短期间切断大幅超过过电流阈值的放电电流，能够适当地抑制电池组件的劣化或故障，并且略超过过电流阈值的程度的放电电流比大幅超过过电流阈值的放电电流的流动期间更长，因此能够提高工作效率。
接着，根据图5至图8说明本发明实施方式的变形例的电动工具101。图5所示的电动工具101是圆盘磨床，是电动式的工具，即在将未图示的圆板磨石等安装在未图示的输出部上的状态下使输出部旋转，由此能够进行磨光作业。另外，在电动工具101中，放电控制由实际安装在后述未图示的电路基板上的未图示个人计算机来进行，放电控制的内容与电动工具1的控制部14进行的内容是一样的，因此省略说明。这里，说明电动工具101的外壳102内部的结构，为了该说明的方便，将图5至图8所示的箭头的方向定义为前后左右上下。
如图5所示，电动工具101具备形成其轮廓的外壳102，在外壳102的后端部设置形成为能够与未图示的电池组件连接的形状的电池安装部107。电池安装部107具有在形成电池组件的状态下能够与电池组件的电池侧端子部连接而构成的连接终端108。通过连接终端108与电池侧端子部能够将电池组件的电力提供给电动工具101。图5是表示电动工具101的后部的局部截面侧视图。电池安装部107以及连接终端108是本发明的电池连接部的一例。
另外，在外壳102内部收纳无刷电动机103、功率开关104、控制单元105以及余量显示部106。
无刷电动机103是一种三相无刷DC电动机，具备具有永久磁铁的转子、具有三相绕组的定子、能够同轴旋转地固定在转子上的旋转轴。无刷电动机103以该旋转轴的延伸方向为前后方向的方式而被收纳在外壳102后部的内部。无刷电动电机103的后端部上安装有霍尔传感器基板103A。霍尔传感器基板103A用于无刷电动机103的转子的位置检测。无刷电动机103是本发明电动机的一例。
功率开关104是容许/切断流过无刷电动机103的放电电流的开关机构，在外壳内部102中被收纳在霍尔传感器基板103A的后方。
控制单元105具备电路基板箱105A、散热片105B、未图示的电路基板、未图示的6个FET。在电路基板上安装进行电动工具101的放电控制的个人计算机。电路基板箱105A在外壳102内部中被设置在功率开关104的后方。电路基板箱105A是前端部开口的槽形状，从前后方向看呈大致矩形。电路基板箱105A内收纳未图示的电路基板以及6个FET。在电路基板箱105A内充填聚氨酯树脂，通过该聚氨酯树脂来固定电路基板以及6个FET。控制单元105作为本发明的电流检测单元、切断控制单元、电池种类判别单元以及电池温度检测单元发挥功能，电路基板箱105A是本发明收纳箱的一例。
散热片105B向前后方向延伸地构成，与6个FET密切连接地设置。6个FET由散热片105B来冷却。另外，在控制单元105的后方且下方收纳余量显示部106。余量显示部106构成为具有显示所连接的电池组件的余量的液晶部分，该液晶部分能够从外壳102的开口进行识别。
从电路基板延伸出正负两条电源导线109和多个控制导线110以及多个显示用导线111。两条电源导线109和多个控制导线110一度从电路基板向前方延伸并且向后方弯曲，通过电路基板箱105A的右侧面的右方，与电路基板箱105A的后方的连接终端108连接。另外，如图6所示，多个显示用导线111一度从电路基板向前方延伸并且向后方弯曲，通过电路基板箱105A的左侧面的左方，与电路基板箱105A的后方且下方的余量显示部106连接。图6是表示控制单元105的左侧面图。
如图5至图8所示，在电路基板箱105A的右侧面设置右肋部105C(图5、图7、图8)，在左侧面设置左肋部105D(图6、图7)。图7是表示控制单元105的后视图，图8是表示右肋部105C的图7的局部放大图。
如图7所示，右肋部105C是在将从电路基板延伸并且与连接终端108连接的两条电源导线109以及多个控制导线110与电路基板箱105A的右侧面对接的状态下进行保持的部分，具有第一右肋112、第二右肋113、第三右肋114以及第四右肋115。另外左肋部105D是在将从电路基板延伸并且与余量显示部106连接的多个显示用导线111与电路基板箱105A的左侧面对接的状态下进行保持的部分，具有第一左肋116和第二左肋117。
这里，说明第一右肋112的形状。另外，第一右肋112、第二右肋113、第三右肋114、第四右肋115、第一左肋116、第二左肋117大小相互不同，但是形成大概相同或对称的形状，因此对第一右肋112以外的肋部省略说明。
如图8所示那样，第一右肋112具备平行部112A以及弯曲部112B。平行部112A与电路基板箱115A的右侧面平行地向上下方向延伸，并且具有与电路基板箱105A的前后方向长度相同的尺寸。平行部112A与电路基板箱115A的右侧面配合夹持电源导线109。弯曲部112B是连接平行部112A的上部和电路基板箱115A的部分。弯曲部112B从电路基板箱105A的右侧面向右方延伸并且随着向右方而向下方弯曲，并且具有与电路基板箱105A的前后方向长度相同的尺寸。弯曲部112B限制向电源导线109的上方的移动。
这样，本发明实施方式的变形例的电动工具101具备收纳电路基板的电路基板箱115A，电路基板经由两条电源导线109以及多个控制导线110与电池组件连接。另外，电路基板箱105A具有保持两条电源导线109以及多个控制导线110的右肋部105C。因此，连接电路基板和电池组件的两条电源导线109以及多个控制导线110被保持在电路基板箱115A上，因此能够抑制振动引起的电源导线109以及控制导线110的断线，并且能够提高组装性。
本发明的电动工具不限于上述实施方式，能够在专利请求的范围中记载的发明的主要范围内进行各种变更。例如，在本实施方式中，形成的结构为将与电池温度有关的切断条件设为温度阈值，当电池温度为该温度阈值以上时满足切断条件，并切断放电电流，但是也可以是当电池温度为温度阈值以上时不切断放电电流，而根据电池温度的程度来变更与放电电流相关的切断条件。此时，能够进行更细致的放电控制，能够进行更适当的放电控制。
另外，在本实施方式中，将过电流的程度分类为三个阶段，但是不限于此，也可以分类为5个阶段或10个阶段。此时，能够进行更细致的放电控制，能够进行更适当的放电控制。
另外，在本实施方式中，电池组件的电池种类的判别为5个种类，但是不限于此，也可以在控制部14能够判别的限度内增加。此时，能够对更多种类的电池组件进行适当的放电控制。
附图标记的说明
1、101：电动工具、2：电池组件、11：电动机、12：工具侧端子部、12C：温度端子、12E：判别端子、14：控制部、15：开关、16：分流电阻、21：电池组、21A、电池单元、22：电池侧端子部、26：电池种类判别电阻、102：外壳、103：无刷电动机、105：控制单元、105A：电路基板箱、105C：右肋部、105D：左肋部、109：电源导线、110：控制导线、Vcc：基准电压。

Claims (11)

1.一种电动工具，其特征在于，
该电动工具具备：
能够装卸第一电池组件和比该第一电池组件容量小的第二电池组件中的一方的电池连接部；
通过该电池组件的电力进行驱动的电动机；
检测从该电池组件流到该电动机的放电电流的电流检测单元；
在该放电电流为电流阈值以上时切断该放电电流的切断控制单元；以及
判别与该电池连接部连接的该电池组件的电池种类判别单元，
在连接了该第二电池组件时的该电流阈值比连接了该第一电池组件时的该电流阈值小。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
该电动工具构成为当该放电电流为该电流阈值以上时，在经过预定时间后切断该放电电流，
该放电电流越大，该预定时间越短。
3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，
该电动工具还具备检测该电池组件的电池温度的电池温度检测单元，
构成为当该电池温度为温度阈值以上时，切断该放电电流，
该第二电池组件的该温度阈值比该第一电池组件的该温度阈值小。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动工具，其特征在于，
将多个电池单元并联连接而构成该第一电池组件，由单个电池单元或将多个电池单元串联连接而构成该第二电池包。
5.一种电动工具，其特征在于，
该电动工具具备：
能够装卸电池组件的电池连接部；
通过该电池组件的电力进行驱动的电动机；
检测从该电池组件流到该电动机的放电电流的电流检测单元；
检测该电池组件的电池温度的电池温度检测单元；
在满足了与该放电电流相关的预定条件时切断该放电电流的切断控制单元；以及
判别与该电池连接部连接的该电池组件的电池种类的电池种类判别单元，
根据该电池种类变更该预定条件，当该电池温度在温度阈值以上时切断该放电电流，并且当该电池温度未满该温度阈值时，根据放电电流的大小来变更放电容许时间。
6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，
该放电电流越大，越缩短放电容许时间。
7.一种电动工具，其特征在于，
该电动工具具备：
能够装卸电池组件的电池连接部；
通过该电池组件的电力进行驱动的电动机；
检测从该电池组件流到该电动机的放电电流的电流检测单元；
在满足了与该放电电流相关的预定条件时切断该放电电流的切断控制单元；以及
判别与该电池连接部连接的该电池组件的电池种类的电池种类判别单元，
该电动工具根据该电池种类变更该预定条件。
8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，
该电动工具还具备检测该电池组件的电池温度的电池温度检测单元，
该切断控制单元在该电池温度为温度阈值以上时，不管是否满足该预定条件都切断该放电电流。
9.根据权利要求7或8所述的电动工具，其特征在于，
当该放电电流为过电流阈值以上的状态持续了预定期间时满足该预定条件。
10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，
该预定期间在该放电电流为该过电流阈值以上即第一电流值时是第一期间，当该放电电流为大于该第一电流值的第二电流值时，是比该第一期间短的第二期间。
11.根据权利要求7～10中的任意一项所述的电动工具，其特征在于，
该电动工具还具备收纳该切断控制单元的收纳箱，
该切断控制单元经由导线与该电池组件连接，
该收纳箱具有保持该导线的肋部。
CN201580069127.1A 2014-12-18 2015-11-27 电动工具 Active CN107107327B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014256730 2014-12-18
JP2014-256730 2014-12-18
PCT/JP2015/083428 WO2016098565A1 (ja) 2014-12-18 2015-11-27 電動工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107107327A true CN107107327A (zh) 2017-08-29
CN107107327B CN107107327B (zh) 2020-12-11

Family

ID=56126462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580069127.1A Active CN107107327B (zh) 2014-12-18 2015-11-27 电动工具

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10886764B2 (zh)
EP (1) EP3235601A4 (zh)
JP (1) JP6548044B2 (zh)
CN (1) CN107107327B (zh)
DE (1) DE202015009680U1 (zh)
WO (1) WO2016098565A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020051756A1 (en) * 2018-09-11 2020-03-19 Robert Bosch Gmbh Method for operating battery system and battery system
CN113938059A (zh) * 2021-09-15 2022-01-14 荣耀终端有限公司 无刷电机的驱动控制装置及相关设备

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6760032B2 (ja) * 2016-12-14 2020-09-23 マックス株式会社 電動装置
US10764982B2 (en) * 2017-06-19 2020-09-01 Abl Ip Holding Llc Emergency lighting system with charging, standby, and emergency modes of operation
WO2019003741A1 (ja) * 2017-06-30 2019-01-03 工機ホールディングス株式会社 電動工具
DE102017118377A1 (de) * 2017-08-11 2019-02-14 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Von einem Akkumulator betriebenes Haushaltsgerät sowie Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgerätes
JP7281917B2 (ja) * 2019-02-18 2023-05-26 株式会社マキタ 電動作業機
EP3806273A1 (en) 2019-10-11 2021-04-14 Black & Decker Inc. Power tool receiving different capacity batttery packs
JP2023504025A (ja) * 2019-11-26 2023-02-01 ミルウォーキー エレクトリック ツール コーポレイション バッテリパックの検出及びバッテリ放電モードの選択
DE102019219975A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-24 Robert Bosch Gmbh Elektrogerätevorrichtung, Elektrogerät mit der Elektrogerätevorrichtung und Verfahren zu einer Anwesenheitserkennung eines Akkupacks mittels der Elektrogerätevorrichtung
US11641995B2 (en) 2021-04-21 2023-05-09 Omachron Intellectual Property Inc. Surface cleaning apparatus
CA3157172A1 (en) 2021-04-27 2022-10-27 Techtronic Cordless Gp Battery temperature based tool power reduction

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006247821A (ja) * 2005-03-14 2006-09-21 Matsushita Electric Works Ltd 電動工具
CN102712088A (zh) * 2010-02-02 2012-10-03 日立工机株式会社 电动工具和其中使用的电池包
CN102802878A (zh) * 2010-03-26 2012-11-28 松下电器产业株式会社 电动工具
CN102859823A (zh) * 2010-04-21 2013-01-02 株式会社牧田 电动工具电池内部温度估计单元以及用于电动工具的设备
CN102986305A (zh) * 2010-07-16 2013-03-20 海别得公司 等离子体电弧喷枪中的故障事件检测
CN202957623U (zh) * 2012-10-30 2013-05-29 上海中科智能控制技术有限公司 一种可调式移动电源
CN103813887A (zh) * 2011-09-21 2014-05-21 松下电器产业株式会社 电动工具
CN104070997A (zh) * 2013-03-27 2014-10-01 株式会社捷太格特 电负载控制装置、异常判定方法以及异常判定程序

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3879494B2 (ja) 2001-11-22 2007-02-14 日立工機株式会社 電池パック
JP2006281404A (ja) * 2005-04-04 2006-10-19 Hitachi Koki Co Ltd コードレス電動工具
EP1780867B1 (en) * 2005-10-28 2016-11-30 Black & Decker Inc. Battery pack for cordless power tools
JP5574138B2 (ja) 2006-09-19 2014-08-20 日立工機株式会社 アダプタ、電池パックとアダプタの組み合わせ、及びそれらを備えた電動工具
JP5574271B2 (ja) * 2010-01-22 2014-08-20 日立工機株式会社 電動工具及び電池パック
JP2011211861A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Hitachi Koki Co Ltd 電池パック及び電動工具
JP5510731B2 (ja) * 2010-07-30 2014-06-04 日立工機株式会社 電動工具
JP5582397B2 (ja) 2010-08-31 2014-09-03 日立工機株式会社 電動工具及び電動工具に用いられる電池パック
EP2635411B1 (en) 2010-11-04 2017-03-22 Ingersoll-Rand Company Cordless power tools with a universal controller and tool and battery identification
JP2012213825A (ja) * 2011-03-31 2012-11-08 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具及び電池ユニット
JP5814065B2 (ja) 2011-10-03 2015-11-17 株式会社マキタ モータ電流検出装置、モータ制御装置、及び電動工具
JP2014027803A (ja) * 2012-07-27 2014-02-06 Hitachi Koki Co Ltd 電源装置
US10821591B2 (en) 2012-11-13 2020-11-03 Milwaukee Electric Tool Corporation High-power cordless, hand-held power tool including a brushless direct current motor
EP2978100A4 (en) * 2013-03-22 2016-10-19 Hitachi Koki Kk CELL PACKAGE AND ELECTRICAL DEVICE

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006247821A (ja) * 2005-03-14 2006-09-21 Matsushita Electric Works Ltd 電動工具
CN102712088A (zh) * 2010-02-02 2012-10-03 日立工机株式会社 电动工具和其中使用的电池包
CN102802878A (zh) * 2010-03-26 2012-11-28 松下电器产业株式会社 电动工具
CN102859823A (zh) * 2010-04-21 2013-01-02 株式会社牧田 电动工具电池内部温度估计单元以及用于电动工具的设备
CN102986305A (zh) * 2010-07-16 2013-03-20 海别得公司 等离子体电弧喷枪中的故障事件检测
CN103813887A (zh) * 2011-09-21 2014-05-21 松下电器产业株式会社 电动工具
CN202957623U (zh) * 2012-10-30 2013-05-29 上海中科智能控制技术有限公司 一种可调式移动电源
CN104070997A (zh) * 2013-03-27 2014-10-01 株式会社捷太格特 电负载控制装置、异常判定方法以及异常判定程序

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
上海市汽车驾驶专业技校联合部: "《汽车电气设备》", 30 September 1989 *
中国知识产权研究会: "《各行业专利技术现状及其发展趋势报告（2008-2009）》", 31 January 2009, 知识产权出版社 *
刘文举: "《汽车电气系统检修问答》", 30 April 1999, 人民邮电出版社 *
包静: "《移动通信基站蓄电池组的日常维护与管理》", 31 August 2007, 甘肃科学技术出版社 *
施锡林: "《汽车拖拉机电气设备》", 31 October 1983, 中国农业机械出版社 *
铁道部车辆局: "《车电员与车电钳工》", 31 October 1988 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020051756A1 (en) * 2018-09-11 2020-03-19 Robert Bosch Gmbh Method for operating battery system and battery system
CN113938059A (zh) * 2021-09-15 2022-01-14 荣耀终端有限公司 无刷电机的驱动控制装置及相关设备
CN113938059B (zh) * 2021-09-15 2022-11-15 荣耀终端有限公司 无刷电机的驱动控制装置及相关设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20180048173A1 (en) 2018-02-15
JP6548044B2 (ja) 2019-07-24
CN107107327B (zh) 2020-12-11
JPWO2016098565A1 (ja) 2017-09-21
US10886764B2 (en) 2021-01-05
WO2016098565A1 (ja) 2016-06-23
EP3235601A1 (en) 2017-10-25
EP3235601A4 (en) 2018-09-26
DE202015009680U1 (de) 2019-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107107327A (zh) 电动工具
CN103580002B (zh) 开关故障诊断装置及蓄电装置
CN202309104U (zh) 具有多个单单元电池组的电动工具
EP2554334B1 (en) Electric tool
CN103347658B (zh) 电动工具
US8143855B2 (en) Rechargeable split battery system
US8866441B2 (en) Interlock mechanism for a multiple battery pack
KR101073277B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차용 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법 및이를 위한 장치
CN103178578A (zh) 用于蓄电池组的去平衡保护电路
CN106415915A (zh) 电动工具以及电池组
CN103986121A (zh) 电动机械器具以及电池组
JP5422094B2 (ja) 電池群を有するバッテリパックの過放電防止方法および装置
US10158241B2 (en) Electricity storage system
KR20080103397A (ko) 배터리 팩 및 배터리 보호 방법
JP5528898B2 (ja) モータ装置及び電動工具
JP7368062B2 (ja) 充電管理装置、充電管理方法及び電気車両
US20200044209A1 (en) Battery pack including a battery pack black box
US8890536B2 (en) Secondary battery with apparatus for checking the state of a service plug
CN107870284A (zh) 电压检测装置
JP2018050373A (ja) 電池システム
US8779725B2 (en) System and method for improved battery protection cutoff
EP3038228B1 (en) Battery discharge control system, control method thereof, and cleaner including the same
JP6024563B2 (ja) 車両用電源制御装置
KR20180026948A (ko) 전력 공급 회로 및 이를 포함하는 배터리 팩
JP2003032801A (ja) 電動車両の電流計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Applicant after: Machine holding company

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Applicant before: Hitachi Koki Company Limited

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant