JP2023504025A - バッテリパックの検出及びバッテリ放電モードの選択 - Google Patents

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Abstract

バッテリパックを受け取るように構成されたバッテリパックインタフェースを含む動力工具。バッテリパックインタフェースは、１つ又は複数の電源端子及び１つ又は複数の通信端子を含む。動力工具は、電子プロセッサを有するコントローラを更に含む。コントローラは、１つ又は複数の通信端子を介して、バッテリパックの複数の温度を示す複数の信号を受信するように構成されている。コントローラは更に、信号に基づいてバッテリパックタイプを判定するように構成されている。コントローラは更に、バッテリパックタイプに基づいてバッテリパックの放電を制御するように構成されている。【選択図】図５

Description

関連出願
本出願は、２０１９年１１月２６日に出願された米国仮特許出願第６２／９４０，５８３号の利益を主張し、その全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
本明細書に記載の実施形態は、１つ又は複数のバッテリ及び／又はバッテリパックによって電力を供給される電気デバイスに関する。
バッテリパックには、デバイスの充電又は放電時にデバイスの温度を判定するためのサーミスタなどの温度センサが含まれ得る。これらの温度センサは、温度が閾値を超えたときに充電又は放電を停止するなどの保護手段に使用できる。
本明細書で説明される動力工具は、バッテリパックを受け取るように構成されたバッテリパックインタフェースを含む。バッテリパックインタフェースは、１つ又は複数の電源端子及び１つ又は複数の通信端子を含む。動力工具は、電子プロセッサを有するコントローラを更に含む。コントローラは、１つ又は複数の通信端子を介して、バッテリパックの複数の温度を示す複数の信号を受信するように構成されている。コントローラは更に、信号に基づいてバッテリパックタイプを判定するように構成されている。コントローラは更に、バッテリパックタイプに基づいてバッテリパックの放電を制御するように構成されている。
いくつかの実施形態では、バッテリパックの放電は、一定の電力を含む。いくつかの実施形態では、バッテリパックの放電は、減少する電力のステップ関数を含む。いくつかの実施形態では、バッテリパックの放電は、一連の減少するランプ関数を含む。いくつかの実施形態では、バッテリパックは、第１の期間の間第１の電力で放電し、第２の期間にわたって第１の電力から第２の電力に減少し、第３の期間にわたって第３の電力で放電する。いくつかの実施形態では、バッテリパックの温度を示す複数の信号は、バッテリパックのサーミスタによって提供される。いくつかの実施形態では、バッテリパックの温度を示す複数の信号は、値が等しい。
いくつかの実施形態では、バッテリパックタイプを判定することは、バッテリパックの温度を示す複数の信号の第１の信号を受信することと、バッテリパックの温度を示す複数の信号の第２の信号を受信することと、第１の信号から第２の信号を差し引くことによって複数の信号の傾きを判定することと、を更に含む。いくつかの実施形態では、複数の信号に基づいてバッテリパックタイプを判定するステップは、複数の信号の傾きを所定の傾きと比較することを更に含む。
本明細書で説明されるバッテリパックは、ハウジングと、ハウジング内に含まれる少なくとも１つのバッテリセルと、電子デバイスに接続するように構成されたバッテリパックインタフェースと、を含む。バッテリパックインタフェースは、１つ又は複数の電源端子及び１つ又は複数の通信端子を含む。バッテリパックは、バッテリセルからバッテリインタフェースの１つ又は複数の端子に電流を放電するように構成された放電回路を更に含む。バッテリパックはまた、バッテリパックの複数の温度を示す複数の信号をバッテリパックインタフェースの１つ又は複数の通信端子に提供するように構成されたサーミスタを含む。複数の信号が電子デバイスに提供されて、バッテリパックのタイプを判定してこのバッテリパックのタイプに基づいてバッテリパックの放電を制御するようにする。
いくつかの実施形態では、バッテリパックの放電は、一定の電力を含む。いくつかの実施形態では、バッテリパックの放電は、減少する電力のランプ関数を含む。いくつかの実施形態では、バッテリパックの温度を示す複数の信号は、バッテリパックのサーミスタによって提供される。
いくつかの実施形態では、バッテリパックの温度を示す複数の信号は、値が等しい。いくつかの実施形態では、バッテリパックタイプを判定することは、複数の信号の傾きを所定の傾きと比較することを更に含む。
本明細書に記載の方法は、バッテリパックタイプの判定を提供する。この方法は、動力工具のバッテリパックインタフェースによってバッテリパックを受け取ることを含む。この方法は、バッテリパックインタフェースの１つ又は複数の通信端子によって、バッテリパックの複数の温度を示す複数の信号を受信することを更に含む。この方法は、複数の信号に基づいて、バッテリパックタイプを判定することを更に含む。この方法は、バッテリパックタイプに基づいて、バッテリパックの放電サイクルを制御することを更に含む。
いくつかの実施形態では、バッテリパックの温度を示す複数の信号は、バッテリパックのサーミスタによって提供される。いくつかの実施形態では、バッテリパックの温度を示す複数の信号は、値が等しい。いくつかの実施形態では、この方法は、複数の信号の傾きを所定の傾きと比較することを更に含む。いくつかの実施形態では、バッテリパックは、第１の期間の間第１の電力で放電し、第２の期間にわたって第１の電力から第２の電力に減少し、第３の期間にわたって第３の電力で放電する。
本発明のあらゆる実施形態が詳細に説明される前に、本発明は、その適用において、以下の説明に記載されるか又は以下の図面に示される構造の詳細及び構成要素の配置に限定されないことを理解されたい。本発明は、様々な方法で他の実施形態が可能であり、実施可能であり、又は実行可能である。本明細書で使用される「含む」及び「備える」及びそれらの変形の使用は、その前に記載されている項目及びそれらの同等物並びに追加の項目を包含することを意味する。本明細書で用いられる「からなる」及びその変形の使用は、その前に記載されている項目及びその同等物のみを包含することを意味する。
また、１つの構成要素によって実行されるとして本明細書に記載される機能は、分散された方法で複数の構成要素によって実行され得る。同様に、複数の構成要素によって実行される機能は、単一の構成要素によって統合及び実行され得る。同様に、特定の機能を実行すると説明されている構成要素は、本明細書に記載されていない追加の機能を実行することもできる。例えば、特定の方法で「構成」されたデバイス又は構造は、少なくともその方法で構成されるが、リストされていない方法で構成される場合もある。
更に、本明細書に記載のいくつかの実施形態は、非一時的コンピュータ可読媒体に記憶された命令を実行することによって、記載された機能を実行するように構成された１つ又は複数の電子プロセッサを含み得る。同様に、本明細書に記載の実施形態は、記載された機能を実行するために１つ又は複数の電子プロセッサによって実行可能な命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体として実装され得る。本出願において用いる場合、「非一時的コンピュータ可読媒体」は、全てのコンピュータ可読媒体を含むが、一時的な伝播信号から成るものではない。したがって、非一時的コンピュータ可読媒体は、例えば、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、光記憶デバイス、磁気記憶デバイス、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、レジスタメモリ、プロセッサキャッシュ、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。
説明したモジュール及び論理構造の多くは、マイクロプロセッサ又は同様のデバイスによって実行されるソフトウェアに実装することも、特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ」）などの様々な構成要素を使用してハードウェアに実装することもできる。「コントローラ」及び「モジュール」などの用語には、ハードウェア及び／又はソフトウェアの両方が含まれ得るか、又はそれらを指す場合がある。大文字の用語は一般的な慣行に準拠しており、説明をコーディング例、等式、及び／又は図面と関連付けるのに役立つ。ただし、大文字を使用しているという理由だけで、特定の意味が暗示されたり、推測されるべきであったりということはない。したがって、特許請求の範囲は、特定の実施例又は用語、或いは特定のハードウェア又はソフトウェアの実装、或いはソフトウェア又はハードウェアの組み合わせに限定されるべきではない。
実施形態の他の態様は、発明を実施するための形態及び添付図面を考慮することによって明らかになるであろう。
いくつかの実施形態による、バッテリパックを示す。 いくつかの実施形態による、図１のバッテリパックの制御システムを示す。 いくつかの実施形態による、デバイスを示す。 いくつかの実施形態による、図３のデバイスの制御システムを示す。 いくつかの実施形態による、バッテリパックタイプを判定するための方法を示す。 いくつかの実施形態による、図１のバッテリパックの複数の温度を示す複数の信号を示す。 いくつかの実施形態による、図１のバッテリパックの放電サイクルを示す。 いくつかの実施形態による、図１のバッテリパックの放電サイクルを示す。
図１は、いくつかの実施形態によるバッテリパック１００を示す。バッテリパック１００は、ハウジング１０５と、バッテリパック１００をデバイス（例えば、動力工具などであるがこれらに限定されない電気デバイス）に接続するためのインタフェース部分１１０（例えば、バッテリインタフェース、バッテリパックインタフェース）とを含む。
図２は、いくつかの実施形態によるバッテリパック１００の制御システムを示す。制御システムは、コントローラ２００を含む。コントローラ２００は、バッテリパック１００の様々なモジュール又はコンポーネントに電気的及び／又は通信可能に接続される。例えば、図示のコントローラ２００は、１つ又は複数のバッテリセル２０５及びインタフェース２１０（例えば、図１に示されるバッテリパック１００のインタフェース部分１１０）に接続される。コントローラ２００はまた、１つ又は複数の電圧センサ又は電圧感知回路２１５、１つ又は複数の電流センサ又は電流感知回路２２０、及び１つ又は複数の温度センサ又は温度感知回路２２５に接続されている。温度感知回路２２５は、例えば、サーミスタを含み得る。温度感知回路２２５は、バッテリパックの温度を示す信号をコントローラ２００に送信する。リセット可能な電子ヒューズ２３０は、１つ又は複数のバッテリセル２０５とインタフェース２１０との間に接続されている。コントローラ２００は、とりわけ、バッテリパック１００の動作を制御し、リセット可能な電子ヒューズ２３０の動作を制御し、バッテリパック１００の状態を監視し、バッテリパック１００の充電を有効又は無効にし、バッテリパック１００の放電を有効又は無効にするなどの動作が可能なハードウェア及びソフトウェアの組み合わせを含む。
コントローラ２００は、コントローラ２００及び／又はバッテリパック１００内のコンポーネント及びモジュールに電力、動作制御、及び保護を提供する複数の電気及び電子コンポーネントを含む。例えば、コントローラ２００は、とりわけ、処理ユニット２３５（例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は別の適切なプログラム可能なデバイス）、メモリ２４０、入力ユニット２４５、及び出力ユニット２５０を含む。処理ユニット２３５は、とりわけ、制御ユニット２５５、演算論理ユニット（「ＡＬＵ」）２６０、及び複数のレジスタ２６５（図２ではレジスタのグループとして示されている）を含み、既知のコンピュータアーキテクチャ（例えば、修正されたハーバードアーキテクチャ、フォンノイマンアーキテクチャなど）を使用して実装されている。処理ユニット２３５、メモリ２４０、入力ユニット２４５、及び出力ユニット２５０、並びにコントローラ２００に接続された様々なモジュール又は回路は、１つ又は複数の制御バス及び／又はデータバス（例えば、共通バス２７０）によって接続されている。制御バス及び／又はデータバスは、一般に説明のために図２に示されている。様々なモジュール、回路、及びコンポーネント間の相互接続及び通信のための１つ又は複数の制御バス及び／又はデータバスの使用は、本明細書に記載の本発明を考慮して当業者に分かるであろう。
メモリ２４０は、非一時的なコンピュータ可読媒体であり、例えば、プログラム記憶領域及びデータ記憶領域を含む。プログラム記憶領域及びデータ記憶領域は、ＲＯＭ、ＲＡＭ（例えば、ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭなど）、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＳＤカード、又は他の適切な磁気、光学、物理、又は電子メモリデバイスなどの、異なるタイプのメモリの組み合わせを含み得る。処理ユニット２３５は、メモリ２４０に接続され、メモリ２４０のＲＡＭ（例えば、実行中に）、メモリ２４０のＲＯＭ（例えば、一般的に永続的に）又は別のメモリやディスクなどの別の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶することができるソフトウェア命令を実行する。バッテリパック１００の実装に含まれるソフトウェアは、コントローラ２００のメモリ２４０に記憶することができる。ソフトウェアは、例えば、ファームウェア、１つ又は複数のアプリケーション、プログラムデータ、フィルタ、ルール、１つ又は複数のプログラムモジュール、及びその他の実行可能命令を含む。コントローラ２００は、とりわけ、本明細書に記載の制御プロセス及び方法に関連する命令をメモリ２４０から読み出し、実行するように構成されている。他の構造では、コントローラ２００は、追加的か、より少ないか、又は異なるコンポーネントを含む。
インタフェース２１０は、バッテリパック１００を別のデバイス（例えば、動力工具、バッテリパック充電器など）とインタフェースする（例えば、機械的、電気的、及び通信可能に接続する）ように構成され、動作可能である、機械的コンポーネント（例えば、レール、溝、ラッチなど）及び電気的コンポーネント（例えば、１つ又は複数の端子）の組み合わせを含む。例えば、インタフェース２１０は、１つ又は複数のバッテリセル２０５とインタフェース２１０との間の電力線２７５を介してリセット可能な電子ヒューズ２３０によって電力を受け取るように構成されている。インタフェース２１０はまた、通信線２８０を介してコントローラ２００に通信可能に接続するように構成されている。いくつかの実施形態では、コントローラ２００はまた、信号線２８５を介してリセット可能な電子ヒューズ２３０に電気的及び／又は通信可能に接続されている。
図３は、いくつかの実施形態によるデバイス３００を示す。図３に示される実施形態では、デバイスは動力工具（例えば、ドリル／ドライバ）である。他の実施形態では、デバイス３００は、異なるタイプの動力工具（例えば、インパクトレンチ、ラチェット、のこぎり、ハンマードリル、インパクトドライバ、ロータリーハンマ、グラインダ、ブロワー、トリマなど）、又は別のタイプのデバイス（例えば、ライト、非電動センシングツールなど）である。デバイス３００は、デバイス３００を、例えば、バッテリパック１００又は別のデバイスに接続するための、ハウジング３０５及びインタフェース部分３１０（例えば、バッテリインタフェース、バッテリパックインタフェース）を含む
図４は、デバイス３００の制御システムを示す。制御システムは、コントローラ４００を含む。コントローラ４００は、デバイス３００の様々なモジュール又はコンポーネントに電気的及び／又は通信可能に接続されている。例えば、図示のコントローラ４００は、モータ４０５、バッテリパックインタフェース４１０、トリガースイッチ４１５（トリガー４２０に接続されている）、１つ又は複数のセンサ又は感知回路４２５、１つ又は複数のインジケータ４３０、ユーザ入力モジュール４３５、電力入力モジュール４４０、リセット可能な電子ヒューズ４４５、及びＦＥＴスイッチングモジュール４５０（例えば、複数のスイッチングＦＥＴを含む）に、電気的に接続されている。コントローラ４００は、とりわけ、デバイス３００の動作を制御し、デバイス３００の動作を監視し、１つ又は複数のインジケータ４３０（例えば、ＬＥＤ）などをアクティブにするように動作可能なハードウェア及びソフトウェアの組み合わせを含む。リセット可能な電子ヒューズ４４５は、バッテリパックインタフェース４１０とＦＥＴスイッチングモジュール４５０との間に接続されている。
コントローラ４００は、コントローラ４００及び／又はデバイス３００内のコンポーネント及びモジュールに電力、動作制御、及び保護を提供する複数の電気及び電子コンポーネントを含む。例えば、コントローラ４００は、とりわけ、処理ユニット４５５（例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、電子コントローラ、電子プロセッサ、又は別の適切なプログラム可能なデバイス）、メモリ４６０、入力ユニット４６５、及び出力ユニット４７０を含む。処理ユニット４５５は、とりわけ、制御ユニット４７５、ＡＬＵ４８０、及び複数のレジスタ４８５（図４ではレジスタのグループとして示されている）を含み、既知のコンピュータアーキテクチャ（例えば、修正されたハーバードアーキテクチャ、フォンノイマンアーキテクチャなど）を使用して実装されている。処理ユニット４５５、メモリ４６０、入力ユニット４６５、及び出力ユニット４７０、並びにコントローラ４００に接続された様々なモジュール又は回路は、１つ又は複数の制御バス及び／又はデータバス（例えば、共通バス４９０）によって接続されている。制御バス及び／又はデータバスは、一般に説明のために図４に示されている。様々なモジュール、回路、及びコンポーネント間の相互接続及び通信のための１つ又は複数の制御バス及び／又はデータバスの使用は、本明細書に記載の本発明を考慮して当業者に分かるであろう。
メモリ４６０は、非一時的なコンピュータ可読媒体であり、例えば、プログラム記憶領域及びデータ記憶領域を含む。プログラム記憶領域及びデータ記憶領域は、ＲＯＭ、ＲＡＭ（例えば、ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭなど）、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＳＤカード、又は他の適切な磁気、光学、物理、又は電子メモリデバイスなどの、異なるタイプのメモリの組み合わせを含み得る。処理ユニット４５５は、メモリ４６０に接続され、メモリ４６０のＲＡＭ（例えば、実行中に）、メモリ４６０のＲＯＭ（例えば、一般的に永続的に）又は別のメモリやディスクなどの別の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶することができるソフトウェア命令を実行する。デバイス３００の実装に含まれるソフトウェアは、コントローラ４００のメモリ４６０に記憶することができる。ソフトウェアは、例えば、ファームウェア、１つ又は複数のアプリケーション、プログラムデータ、フィルタ、ルール、１つ又は複数のプログラムモジュール、及びその他の実行可能命令を含む。コントローラ４００は、とりわけ、本明細書に記載の制御プロセス及び方法に関連する命令をメモリ４６０から読み出し、実行するように構成されている。他の構造では、コントローラ４００は、追加的か、より少ないか、又は異なるコンポーネントを含む。
バッテリパックインタフェース４１０は、デバイス３００をバッテリパック（例えば、バッテリパック１００）とインタフェースする（例えば、機械的、電気的、及び通信可能に接続する）ように構成され、動作可能である、機械的コンポーネント（例えば、レール、溝、ラッチなど）及び電気的コンポーネント（例えば、１つ又は複数の端子）の組み合わせを含む。例えば、バッテリパック１００によってデバイス３００に提供される電力は、バッテリパックインタフェース４１０を介して電力入力モジュール４４０に提供される。電力入力モジュール４４０は、アクティブ及びパッシブコンポーネントの組み合わせを含み、コントローラ４００に電力が提供される前に、バッテリパック１００から受け取った電力を調整及び制御する。バッテリパックインタフェース４１０はまた、リセット可能な電子ヒューズ４４５を介してＦＥＴスイッチングモジュール４５０に電力を供給し、スイッチングＦＥＴによって切り替えられて、モータ４０５に選択的に電力を提供する。バッテリパックインタフェース４１０はまた、例えば、コントローラ４００とバッテリパック１００との間に通信線又はリンクを提供するための通信線４９５を含む。通信線４９５で送信される情報は、例えば、バッテリパック１００の温度情報を示す信号を含み得る。
インジケータ４３０は、例えば、１つ又は複数の発光ダイオード（「ＬＥＤ」）を含む。インジケータ４３０は、デバイス３００の状態又はそれに関連する情報を表示するように構成することができる。例えば、インジケータ４３０は、デバイス３００の測定された電気的特性、デバイスの状態、リセット可能な電子ヒューズ４４５の状態などを示すように構成されている。ユーザ入力モジュール４３５は、コントローラ４００に動作可能に結合されて、例えば、順方向動作モード又は逆方向動作モード、デバイス３００のトルク及び／又は速度設定などを（例えば、トルク及び／又は速度スイッチを使用して）選択する。いくつかの実施形態では、ユーザ入力モジュール４３５は、１つ又は複数のノブ、１つ又は複数のダイヤル、１つ又は複数のスイッチ、１つ又は複数のボタンなど、デバイス３００の所望のレベルの動作を達成するために必要なデジタル及びアナログ入力又は出力デバイスの組み合わせを含む。
図５は、バッテリパック１００のバッテリパックタイプを判定するためにデバイス３００によって実行される方法５００を示す。この方法は、ブロック５０２で始まり、デバイス３００のバッテリパックインタフェース４１０を介してバッテリパック１００を受け取る。例えば、図３のデバイス３００のインタフェース部分３１０は、バッテリパック１００のインタフェース部分１１０に接続する。
ブロック５０４において、デバイス３００は、１つ又は複数の通信端子によって、バッテリパック１００の複数の温度を示す複数の信号を受信する。一実施形態では、バッテリパック１００の温度感知回路２２５は、コントローラ２００にバッテリパック１００の温度を示す情報をシグナリングする。コントローラ２００は、この情報を、インタフェース２１０を介してデバイス３００のコントローラ４００に送信する。代替の実施形態では、温度感知回路２２５は、インタフェース２１０に直接接続され、信号をデバイス３００のコントローラ４００に直接送信する。バッテリパック１００の温度を示す信号は、連続的にデバイス３００に送信され、バッテリパック１００の複数の温度を示す複数の信号を提供する。別の実施形態では、バッテリパック１００の温度を示す信号が、離散時間値でデバイス３００に送信される。例えば、離散時間値は３秒ごとに１回である。
図６Ａ～Ｂは、デバイス３００のコントローラ４００によって受信されたバッテリパック１００の複数の温度を示す複数の信号の例を提供する。例えば、図６Ａは、バッテリパック１００の温度に線形に関連付けられている電圧を出力するサーミスタを示している。例えば、０℃で、サーミスタは、約２．３０Ｖの電圧を出力する。バッテリパック１００が加熱されると、サーミスタによって出力される電圧は減少する。例えば、バッテリパックが４０℃に加熱されると、サーミスタによって出力される電圧は約０．９Ｖに低下する。
図６Ｂは、デバイス３００のコントローラ４００によって受信されたバッテリパック１００の複数の温度を示す代替の複数の信号を出力するサーミスタを示す。図６Ｂにおいて、サーミスタは、温度が０℃～６０℃の間にあるとき、２．１Ｖなどの定電圧を出力する。－１０℃～０℃、及び６０℃～７５℃では、サーミスタは２．６Ｖなどのより高い電圧を出力する。バッテリパック１００の温度が７５℃などの高温閾値を超えると、出力電圧が大幅に低下する。例えば、サーミスタによって出力される電圧は０．３Ｖに低下する。２つの例が示されているが、コントローラ４００によって受信されるバッテリパック１００の複数の温度を示す複数の信号は、これらの例によって制限されない。
方法５００のブロック５０６に戻って参照すると、デバイス３００は、複数の信号に基づいて、バッテリパックタイプを判定する。例えば、コントローラ４００は、バッテリパックの複数の温度を示す複数の信号の傾きを判定することができる。例えば、コントローラ４００は、サーミスタから第１の温度信号を受信する（例えば、２．１Ｖの電圧を受信する）。コントローラ４００は、電圧が低下する温度信号（例えば、２．０Ｖ、１．８Ｖ、及び１．７Ｖ）を引き続き受信する。時間閾値に達すると、コントローラ４００は、－０．１Ｖ／分の傾きを判定し、バッテリパック１００が加熱していることを示す。この傾きは、電圧の変化を平均化するか、特定の期間にわたって複数の傾きを平均化するか、又は同様の手法で見つけることができる。傾きは、ある信号から次の信号への温度の変化を示すこともできる。別の実施形態では、コントローラ４００は、傾きを連続的に判定する。例えば、コントローラ４００は、サーミスタから第１の温度信号を受信する（例えば、２．１Ｖの電圧を受信する）。次に、コントローラ４００は、サーミスタから第２の温度信号を受信する（例えば、２．０５Ｖの電圧を受信する）。コントローラ４００は、第１の温度信号から第２の温度信号を差し引くことによって、－０．０５の傾きを判定する。次に、コントローラは、サーミスタから第３の温度信号を受信し、１．９５Ｖの電圧を受信する。コントローラ４００は、第２の温度信号から第３の温度信号を差し引くことによって、－０．０１の傾きを判定する。
一実施形態では、バッテリパックタイプは、複数の信号の傾きを所定の傾きと比較することによって判定される。例えば、複数の信号の傾きを判定すると、コントローラ４００は、複数の信号の傾きを、メモリ４６０内に記憶された閾値の傾きと比較する。複数の信号の傾きが閾値傾きを上回っている場合、コントローラ４００は、バッテリパックタイプが第１のバッテリパックタイプであると判定する。複数の信号の傾きが閾値傾きを下回っている場合、コントローラ４００は、バッテリパックタイプを第２のバッテリパックタイプであると判定する。別の実施形態では、複数の信号の傾きが非ゼロである場合、例えば、図６Ａに関して上記で提供された例のように、コントローラ４００は、バッテリパックタイプが第１のバッテリパックタイプであると判定する。更に別の実施形態では、複数の信号の傾きがゼロである場合、例えば、図６Ｂに関して上記で提供された例のように、コントローラ４００は、バッテリパックタイプが第２のバッテリパックタイプであると判定する。
一実施形態では、コントローラ４００は、複数の信号の傾きを、メモリ４６０内に記憶された複数の傾きと比較する。例えば、メモリ４６０は、傾きのテーブルを有する。複数の信号の傾きは、傾きのテーブルの傾きのそれぞれと比較される。複数の信号の傾きと、誤差が最も小さい傾きのテーブルの傾きとの比較が選択される。誤差が最も小さい傾きのテーブルの傾きに関連付けられているバッテリパックタイプが判定される。
図５に戻ると、ブロック５０８において、デバイス３００は、バッテリパックタイプに基づいて、バッテリパックの放電サイクルを制御する。例えば、バッテリパックタイプには、関連する放電サイクルがある。図７Ａ～７Ｅは、バッテリパック１００の放電サイクルの例を提供する。一実施形態では、第１のバッテリパックタイプが判定される。図７Ａに示される放電サイクルは、第１のバッテリパックタイプに関連付けることができる。バッテリパック１００は、バッテリ容量値ｘ１に達するまで、電力値ａ１で電力を出力することができる。バッテリ容量ｘ１に達すると、出力電力は、バッテリ容量値ｘ２に達するまで、電力値ａ１から電力値ａ２に線形に減少する。次に、バッテリ容量値ｘ３に達するまで、出力電力は電力値ａ２に維持される。次に、出力電力は、バッテリ容量値ｘ４に達するまで、電力値ａ２から電力値ａ３に線形に減少する。
バッテリ容量の値は軸上で正の方向に移動しているが、バッテリ容量の値は減少している。上記のバッテリ容量値は電圧値とすることができ、放電がバッテリセル電圧に基づいていることを示す。例えば、ｘ１は１２Ｖとすることができ、ｘ２は１０Ｖとすることができる。バッテリ容量の値はまた時間とすることができ、時間ベースの放電を示す。例えば、ｘ１は１０秒とすることができ、ｘ２は５０秒とすることができる。例えば、出力電力は、４０秒の期間にわたって電力値ａ１から電力値ａ２に徐々に減少する。バッテリ容量値はまた、時間値と電圧値の組み合わせとすることができる。例えば、ｘ１は１０秒とすることができ、ｘ２は５０秒とすることができ、ｘ３は８Ｖとすることができる。加えて、出力電力は線形に減少するように示されているが、線形の減少に限定されない。例えば、出力電力は、非線形、指数関数的、又は同様の方法で減少し得る。
図７Ｂは、バッテリパックの放電サイクルの別の実施形態を提供する。この例では、バッテリ容量がバッテリ容量値ｙ１に達するまで、電力値ｂ１で電力が出力される。バッテリ容量ｙ１に達すると、バッテリ容量値ｙ２に達するまで、電力出力は線形に減少する。
図７Ｃは、バッテリパックの放電サイクルの別の実施形態を提供する。この例では、電力は、バッテリ容量値ｚ１に達するまで、電力値ｃ１で出力される。バッテリ容量値ｚ１に達すると、出力電力は、バッテリ容量値ｚ２に達するまで、電力値ｃ１から電力値ｃ２に減少する。バッテリ容量値ｚ２に達すると、出力電力は減少し続けるが、バッテリ容量値ｚ１とバッテリ容量値ｚ２の間の傾きよりもかなり小さい傾きになる。出力電力は、電力値ｃ３に達するまで減少する。出力電力は、バッテリ容量値ｚ３に達するまで電力値ｃ３に維持される。
図７Ｄは、バッテリパックの放電サイクルの別の実施形態を提供する。この例では、放電は電力値ｄ１から始まるが、すぐに出力電力が減少し始める。バッテリ容量の値ｕ１に達するまで、出力電力の値は減少する。バッテリ容量値ｕ１に達すると、出力電力は、放電開始とバッテリ容量値ｕ１の間の傾きよりもかなり大きい傾きで、値が減少し続ける。出力電力は、電力値ｄ２に達するまで減少し続ける。バッテリ容量値ｕ２に達するまで、出力電力は出力値ｄ２に維持される。
図７Ｅは、バッテリパックの放電サイクルの別の実施形態を提供する。この例では、放電は電力値ｅ１から始まる。放電は、バッテリ容量値ｗ１に達するまで、電力値ｅ１で続行される。バッテリ容量値ｗ１に達すると、出力電力はバッテリ容量値ｗ２で電力値ｄ１に減少する。バッテリ容量値ｗ３に達するまで、出力電力は電力値ｅ２に維持される。
本発明の実施形態は、上記の実施例に限定されない。バッテリパックの放電サイクルはまた、減少する電力のステップ関数、一連の減少するランプ関数、指数関数的放電、一定の放電などを含み得る。
したがって、本明細書に記載の実施形態は、バッテリパックの複数の温度を示す複数の信号に基づいてバッテリパックタイプを判定するように構成されたデバイスを提供する。様々な特徴及び利点が以下の特許請求の範囲に記載されている。

Claims (20)

  1. バッテリパックを受け取るように構成されたバッテリパックインタフェースであって、１つ又は複数の電源端子と１つ又は複数の通信端子とを含む、バッテリパックインタフェースと、
    電子プロセッサとメモリとを含むコントローラであって、
    前記１つ又は複数の通信端子を介して、前記バッテリパックの複数の温度を示す複数の信号を受信し、
    前記複数の信号に基づいて、バッテリパックタイプを判定し、
    前記バッテリパックタイプに基づいて、前記バッテリパックの放電を制御する、
    ように構成されている、コントローラと、
    を含む、動力工具。
  2. 前記バッテリパックの前記放電が、一定の電力を含む、請求項１に記載の動力工具。
  3. 前記バッテリパックの前記放電が、減少する電力のステップ関数を含む、請求項１に記載の動力工具。
  4. 前記バッテリパックの前記放電が、一連の減少するランプ関数を含む、請求項１に記載の動力工具。
  5. 前記バッテリパックが、第１の期間の間第１の電力で放電するように構成され、前記放電が、前記第２の期間にわたって前記第１の電力から第２の電力に減少するように構成され、前記バッテリパックが、第３の期間にわたって第３の電力で放電するように構成されている、請求項１に記載の動力工具。
  6. 前記バッテリパックの前記複数の温度を示す前記複数の信号が、前記バッテリパックのサーミスタによって提供される、請求項１に記載の動力工具。
  7. 前記バッテリパックの前記複数の温度を示す前記複数の信号は、値が等しい、請求項１に記載の動力工具。
  8. 前記コントローラが、
    前記バッテリパックの第１の温度を示す前記複数の信号のうちの第１の信号を受信し、
    前記バッテリパックの第２の温度を示す前記複数の信号のうちの第２の信号を受信し、
    前記第１の温度から前記第２の温度を差し引くことによって、前記複数の信号の傾きを判定して、前記バッテリパックタイプを判定する、
    ように更に構成されている、請求項１に記載の動力工具。
  9. 前記コントローラが、
    前記複数の信号の前記傾きを所定の傾きと比較して、前記バッテリパックタイプを判定する
    ように更に構成されている、請求項８に記載の動力工具。
  10. バッテリパックであって、
    ハウジングと、
    前記ハウジング内に含まれる少なくとも１つのバッテリセルと、
    電子デバイスに接続するように構成されたバッテリパックインタフェースであって、１つ又は複数の電源端子と１つ又は複数の通信端子とを含む、バッテリパックインタフェースと、
    前記バッテリセルから前記バッテリパックインタフェースの前記１つ又は複数の電源端子に電流を放電するように構成された放電回路と、
    前記バッテリパックの複数の温度を示す複数の信号を前記バッテリパックインタフェースの前記１つ又は複数の通信端子に提供するように構成されたサーミスタと、
    を含み、
    前記複数の信号が、前記電子デバイスに提供されて、前記バッテリパックのタイプを判定して前記バッテリパックの前記タイプに基づいて前記バッテリパックの前記放電電流を制御するようにする、
    バッテリパック。
  11. 前記バッテリパックの前記放電電流が、一定の電力を含む、請求項１０に記載のバッテリパック。
  12. 前記バッテリパックの前記放電電流が、減少する電力のランプ関数を含む、請求項１０に記載のバッテリパック。
  13. 前記バッテリパックの前記放電電流が、減少する電力のステップ関数を含む、請求項１０に記載のバッテリパック。
  14. 前記バッテリパックが、第１の期間の間第１の電力で放電するように構成され、前記放電が、前記第２の期間にわたって前記第１の電力から第２の電力に減少するように構成され、前記バッテリパックが、第３の期間にわたって第３の電力で放電するように構成されている、請求項１０に記載のバッテリパック。
  15. 前記バッテリパックの前記複数の温度を示す前記複数の信号は、値が等しい、請求項１０に記載のバッテリパック。
  16. バッテリパックタイプを判定するための方法であって、
    動力工具のバッテリパックインタフェースによって、バッテリパックを受け取ることと、
    前記バッテリパックインタフェースの１つ又は複数の通信端子によって、前記バッテリパックの複数の温度を示す複数の信号を受信することと、
    前記複数の信号に基づいて、前記バッテリパックタイプを判定することと、
    前記バッテリパックタイプに基づいて、前記バッテリパックの放電サイクルを制御することと、
    を含む、方法。
  17. 前記バッテリパックの前記複数の温度を示す前記複数の信号が、前記バッテリパックのサーミスタによって提供される、請求項１６に記載の方法。
  18. 前記バッテリパックの前記複数の温度を示す前記複数の信号は、値が等しい、請求項１６に記載の方法。
  19. 前記複数の信号の傾きを所定の傾きと比較することを更に含む、請求項１６に記載の方法。
  20. 第１の期間の間第１の電力で放電することと、第２の期間にわたって前記第１の電力から第２の電力に放電を減少させることと、第３の期間にわたって第３の電力で放電することと、を更に含む、請求項１６に記載の方法。
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