CN107098255A - 一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统 - Google Patents

Abstract

一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统，包括：控制处理器、压力感应层、光电开关、通信单元、扬声器；所述控制处理器与通信单元及扬声器连接；所述压力感应层设置于电梯滚动扶手下方，所述压力感应层内均匀分布若干压力感应芯片，所述压力感应芯片与控制处理器连接；所述光电开关包括一发射器与一接收器，所述光电开关与控制处理器连接；所述发射器与接收器分别设置于扶手电梯的上下两端；所述控制处理器还包括存储器，所述存储器内存储有乘客倚靠压力值表，所述控制处理器判断所述压力值是否在乘客倚靠压力值表的范围内，在比较出该压力值不在乘客倚靠压力值表的范围内时，播放语音提示，并向工作人员输出提示信息。

Description

一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统

技术领域

本发明涉及自动扶手电梯领域，特别涉及一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统。

背景技术

自动扶手电梯一般是斜置，行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。自动扶手电梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。

自动扶手电梯的普及和使用，使用过程中的安全事故也时有发生，儿童攀爬、跌落电梯的事故并不罕见。许多儿童在电梯行驶过程中将身体探出电梯扶手或攀爬到电梯的扶手上，一旦不慎跌落，后果不堪设想。常见的自动扶手电台针对这种危险行为仅贴出提示，或由工作人员上前提示，但其并不能达到预想的效果。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统。

技术方案：一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统，包括：控制处理器、压力感应层、光电开关、通信单元、扬声器；所述控制处理器与通信单元及扬声器连接；所述压力感应层设置于电梯滚动扶手下方，所述压力感应层内均匀分布若干压力感应芯片，所述压力感应芯片与控制处理器连接；所述压力感应芯片感应电梯扶手收到的压力；所述光电开关包括一发射器与一接收器，所述发射器将电流转化为光信号，所述接收器根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测，所述光电开关与控制处理器连接；所述发射器与接收器分别设置于扶手电梯的上下两端，所述发射器不间断向所述接收器发出光信号，当所述接收器检测到光信号受到遮挡时，向所述控制处理器输出提示信号，所述控制处理器根据提示信号通过所述扬声器播放语音提示，并通过所述通信单元向工作人员输出提示信息；所述控制处理器还包括存储器，所述存储器内存储有乘客倚靠压力值表，所述压力感应芯片将检测到的压力值输出给所述控制处理器，所述控制处理器根据乘客倚靠压力值表判断所述压力值是否在乘客倚靠压力值表的范围内，在比较出该压力值不在乘客倚靠压力值表的范围内时，通过所述扬声器播放语音提示，并通过所述通信单元向工作人员输出提示信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制处理器还包括计时芯片，在所述控制处理器播放语音提示后，所述计时芯片开始计时。

作为本发明的一种优选方式，在预设时间内，所述控制处理器根据乘客倚靠压力值表判断检测到的所述压力值是否在乘客倚靠压力值表的范围内，在比较出该压力值不在乘客倚靠压力值表的范围内时，所述控制处理器控制扶手电梯停止运行。

作为本发明的一种优选方式，在预设时间内，所述接收器检测到光信号受到遮挡，则所述控制处理器控制扶手电梯停止运行。

作为本发明的一种优选方式，所述控制处理器控制扶手电梯缓停。

作为本发明的一种优选方式，所述重力感应芯片对应设置有RFID标签，所述RFID标签与重力感应芯片均设有唯一编号，所述扶手电梯的扶手分为若干编号的扶手区域，所述扶手电梯的一端设置有RFID阅读器，所述RFID阅读器用于读取RFID标签内的信息，所述RFID阅读器与控制处理器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述存储器内存储有所述RFID标签与重力感应芯片编号对应表、所述RFID标签之间的距离以及所述扶手电梯编号的扶手区域的范围；当所述RFID阅读器阅读RFID标签的信息时，所述控制处理器获取RFID标签编号，同时所述控制处理器根据存储的所述扶手电梯编号的扶手区域的范围确定压力感应芯片所在的区域，当所述控制处理器比较出该压力值不在乘客倚靠压力值表的范围内时，确定当前RFID标签编号，并确定该压力感应芯片所处的扶手区域，控制处理器通过所述扬声器播放语音提示，提示该扶手区域的乘客注意安全。

作为本发明的一种优选方式，所述扶手电梯的两侧还设置有安全网；所述安全网一端裹设于一旋转轴上，所述旋转轴沿扶手电梯两侧固定，所述旋转轴的两端还设置有电动伸缩杆，所述旋转轴及电动伸缩杆与控制处理器连接，所述安全网的另一端设置有固定杆，所述固定杆的两端分别与两电动伸缩杆固定。

作为本发明的一种优选方式，所述当所述控制处理器通过扬声器播放语音提示时，所述控制处理器控制所述电动伸缩杆伸出，同时控制所述旋转轴旋转释放安全网。

本发明实现以下有益效果：

1.当检测到有乘客倚靠电梯扶手的压力增大或检测到有乘客探出扶手范围时，向乘客发出安全提示，并提示工作人员；

2.当在预设时间内乘客没有纠正危险行为，自动扶手电梯将停止运行。

3.当乘客出现危险行为时，确定出现危险行为的具体位置，向该位置乘客发出安全提示；

4.当乘客出现危险行为时，自动扶手电梯两侧的安全网伸出，防止乘客跌落。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的扶手电梯示意图；

图2为本发明提供的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的压力感应层剖视图；

图3为本发明提供的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的框图；

图4为本发明提供的第二种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的框图；

图5为本发明提供的第二种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的扶手电梯示意图；

图6为本发明提供的第二种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的压力感应层剖视图；

图7为本发明提供的第二种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的框图；

图8为本发明提供的第三种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的扶手电梯示意图；

图9为本发明提供的第三种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的安全网示意图；

图10为本发明提供的第三种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的框图。

其中：1.控制处理器、101.存储器、102.计时芯片、2.压力感应层、201.压力感应芯片、3.光电开关、301.发射器、302.接收器、4.通信单元、5.扬声器、6.RFID标签、7.RFID阅读器、8.安全网、9.旋转轴、10.电动伸缩杆、11.固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图1为本发明提供的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的扶手电梯示意图；图2为本发明提供的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的压力感应层剖视图；图3为本发明提供的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的框图。

具体的，一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统，包括：控制处理器1、压力感应层2、光电开关3、通信单元4、扬声器5；所述控制处理器1与通信单元4及扬声器5连接；所述压力感应层2设置于电梯滚动扶手下方，所述压力感应层2内均匀分布若干压力感应芯片201，所述压力感应芯片201与控制处理器1连接；所述压力感应芯片201感应电梯扶手收到的压力；所述光电开关3包括一发射器301与一接收器302，所述发射器301将电流转化为光信号，所述接收器302根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测，所述光电开关3与控制处理器1连接；所述发射器301与接收器302分别设置于扶手电梯的上下两端，所述发射器301不间断向所述接收器302发出光信号，当所述接收器302检测到光信号受到遮挡时，向所述控制处理器1输出提示信号，所述控制处理器1根据提示信号通过所述扬声器5播放语音提示，并通过所述通信单元4向工作人员输出提示信息；所述控制处理器1还包括存储器101，所述存储器101内存储有乘客倚靠压力值表，所述压力感应芯片201将检测到的压力值输出给所述控制处理器1，所述控制处理器1根据乘客倚靠压力值表判断所述压力值是否在乘客倚靠压力值表的范围内，在比较出该压力值不在乘客倚靠压力值表的范围内时，通过所述扬声器5播放语音提示，并通过所述通信单元4向工作人员输出提示信息。

其中，所述压力感应层2设置于电梯扶手下方，检测电梯扶手收到的压力，所述压力感应层2内均匀设置有若干压力感应芯片201，所述压力感应芯片201与控制处理器1连接，将接收到的压力信号转化为电信号向控制处理器1输出。

所述通信单元4可为无线通信，其分别与控制处理器1与工作人员设备连接，控制处理器1可通过通信单元4向工作人员输出信息，包括安全提示。

所述扬声器5设置于扶手电梯附近，所述扬声器5与控制处理器1连接，所述控制处理器1控制扬声器5播放语音提示，所述控制处理器1还可根据情况不同，控制扬声器5播放不同的语音提示。

所述光电开关3包括一发射器301与一接收器302，所述光电开关3在扶手电梯两侧扶手均有设置，所述光电开关3的位置可设置于扶手的外侧，与扶手间隔一定距离，当乘客的身体探出扶手范围时光电开关3即可检测到，所述光电开关3还可设置多个，保证可多方位检测到乘客伸出的身体。所述发射器301向所述接收器302持续发出光信号，当光信号受到阻挡时，即为有乘客的身体伸出扶手范围，光电传感器向控制处理器1输出提示信号，所述控制处理器1根据提示信号控制扬声器5播放语音提示信息，提示扶手电梯上的乘客注意安全不要将身体探出扶手范围，同时控制处理器1还向通过所述通信单元4向工作人员输出提示信息，提示工作人员关注扶手电梯上的乘客安全。

所述控制处理器1接收压力感应芯片201与光电开关3的信号并对其进行处理，作出对应的操作。所述控制处理器1还设置有存储器101，所述存储器101内预存有乘客倚靠压力值表，乘客在使用扶手电梯期间为了安全会将手放置于扶手上，其正常施加的压力有一定的范围，将正常压力范围设为乘客倚靠压力值表，例如：乘客倚靠压力值表范围0-50N ，当控制处理器1接收到压力感应芯片201输出的压力值，控制处理器1将所述压力值与乘客倚靠压力值表对比，当所述压制力不在乘客倚靠压力值表范围内，即乘客对扶手施加了超过50N的力，控制处理器1判断乘客出现危险行为，控制扬声器5播放语音提示信息，提示扶手电梯上的乘客注意安全不要倚靠电梯或攀爬电梯，同时控制处理器1还向通过所述通信单元4向工作人员输出提示信息，提示工作人员关注扶手电梯上的乘客安全。

实施例二

参考图1-3，图1为本发明提供的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的扶手电梯示意图；图2为本发明提供的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的压力感应层剖视图；图3为本发明提供的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的框图。

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，所述控制处理器1还包括计时芯片102，在所述控制处理器1播放语音提示后，所述计时芯片102开始计时。

作为本发明的一种优选方式，在预设时间内，所述控制处理器1根据乘客倚靠压力值表判断检测到的所述压力值是否在乘客倚靠压力值表的范围内，在比较出该压力值不在乘客倚靠压力值表的范围内时，所述控制处理器1控制扶手电梯停止运行。

作为本发明的一种优选方式，在预设时间内，所述接收器302检测到光信号受到遮挡，则所述控制处理器1控制扶手电梯停止运行。

作为本发明的一种优选方式，所述控制处理器1控制扶手电梯缓停。

其中，所述控制处理器1还包括计时芯片102，所述计时芯片102在扬声器5播放语音提示结束后开始计时，所述计时芯片102设有预设时间，所述预设时间可设置为0.5-1min之间，在本实施例中，所述预设时间设置为0.5min，在所述计时芯片102计时结束前，所述控制处理器1若判断接收到的压力值依旧不在所述乘客倚靠压力值表范围内，则所述控制处理器1控制扶手电梯停止运行。若在所述计时芯片102计时结束前，所述光电开关3检测到光信号依旧受到遮挡即有乘客身体探出扶手范围，则控制处理器1控制扶手电梯停止运行。

另外，扶手电梯停止运行时除急停外还可选择缓停，避免乘客在电梯急停过程中站立不稳受到伤害。

实施例三

参考图4-7，图4为本发明提供的第二种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的框图；图5为本发明提供的第二种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的扶手电梯示意图；图6为本发明提供的第二种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的压力感应层剖视图；图7为本发明提供的第二种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的框图。

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，所述重力感应芯片对应设置有RFID标签6，所述RFID标签6与重力感应芯片均设有唯一编号，所述扶手电梯的扶手分为若干编号的扶手区域，所述扶手电梯的一端设置有RFID阅读器7，所述RFID阅读器7用于读取RFID标签6内的信息，所述RFID阅读器7与控制处理器1连接。

作为本发明的一种优选方式，所述存储器101内存储有所述RFID标签6与重力感应芯片编号对应表、所述RFID标签6之间的距离以及所述扶手电梯编号的扶手区域的范围；当所述RFID阅读器7阅读RFID标签6的信息时，所述控制处理器1获取RFID标签6对应的编号，同时所述控制处理器1根据存储的所述扶手电梯编号的扶手区域的范围确定对应压力感应芯片201所在的区域，当所述控制处理器1比较出该压力值不在乘客倚靠压力值表的范围内时，确定当前RFID标签6编号，并确定该压力感应芯片201所处的扶手区域，控制处理器1通过所述扬声器5播放语音提示，提示该扶手区域的乘客注意安全。

所述重力感应芯片对应设置有RFID标签6，所述RFID标签6与重力感应芯片均有唯一编号，所述RFID标签6可编号为R1、R2……Rn，所述重力感应芯片可编号为B1、B2……Bn，所述RFID标签6与重力感应芯片一一对应，即R1与B1对应、R2与B2对应……Rn与Bn对应，扶手电梯的扶手区域分为若干编号的扶手区域，可选择分为3-5个扶手区域，在本实施例中可由上而下分为A1、A2、A3区，所述扶手电梯的一端设置有RFID阅读器7，所述RFID阅读器7用于读取RFID标签6内的信息，所述RFID阅读器7仅在所述RFID标签6靠近预设范围内才会读取信息，所述预设范围可设置为10-30cm，在本实施例中所述预设范围设置为10cm。

所述存储器101内存储有所述RFID标签6与重力感应芯片编号对应表、所述RFID标签6之间的距离以及所述扶手电梯编号的扶手区域的范围，当所述RFID阅读器7阅读RFID标签6的信息时，所述控制处理器1获取RFID标签6的编号，同时所述控制处理器1根据存储的所述扶手电梯编号的扶手区域的范围确定压力感应芯片201所在的区域，当所述控制处理器1比较出接收到的压力值不在乘客倚靠压力值表的范围内时，确定当前压力感应芯片201编号并根据预先存储的RFID标签6与重力感应芯片编号对应表确定该压力感应芯片201对应的RFID标签6，接着所述控制处理器1根据所述RFID标签6之间的距离以及所述扶手电梯编号的扶手区域的范围确定该RFID标签6目前所处的扶手区域，所述控制处理器1通过所述扬声器5播放语音提示，提示位于该扶手区域的乘客注意安全不要倚靠、攀爬电梯。

实施例四

参考图8-10图8为本发明提供的第三种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的扶手电梯示意图；图9为本发明提供的第三种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的安全网示意图；图10为本发明提供的第三种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统的框图。

本实施例与上市实施例一基本相同，不同之处在于，所述扶手电梯的两侧还设置有安全网8；所述安全网8一端裹设于一旋转轴9上，所述旋转轴9沿扶手电梯两侧固定，所述旋转轴9的两端还设置有电动伸缩杆10，所述旋转轴9及电动伸缩杆10与控制处理器1连接，所述安全网8的另一端设置有固定杆11，所述固定杆11的两端分别与两电动伸缩杆10固定。

作为本发明的一种优选方式，所述当所述控制处理器1通过扬声器5播放语音提示时，所述控制处理器1控制所述电动伸缩杆10伸出，同时控制所述旋转轴9旋转释放安全网8。

所述安全网8设置于扶手电梯两侧，所述安全网8可为软质绳网，可起到缓冲作用。所述安全网8一端裹设于一旋转轴9上，所述轴沿扶手电梯设置，其两端固定于扶手电梯上，所述旋转轴9为电动旋转轴9，与控制处理器1连接，所述旋转轴9的两端还设置有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10也与控制处理器1连接，所述安全网8的另一端固定有固定杆11，所述固定杆11两端分别与两电动伸缩杆10固定连接，所述安全网8平时为收起状态，当所述控制处理器1通过扬声器5播放语音提示时，所述控制处理器1控制所述电动伸缩杆10伸出，同时控制所述旋转轴9旋转释放安全网8，所述安全网8变为释放状态，若乘客不慎跌落则可缓冲下落的力量保护乘客。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统，其特征在于，包括：控制处理器（1）、压力感应层（2）、光电开关（3）、通信单元（4）、扬声器（5）；所述控制处理器（1）与通信单元（4）及扬声器（5）连接；所述压力感应层（2）设置于电梯滚动扶手下方，所述压力感应层（2）内均匀分布若干压力感应芯片（201），所述压力感应芯片（201）与控制处理器（1）连接；所述压力感应芯片（201）感应电梯扶手收到的压力；所述光电开关（3）包括一发射器（301）与一接收器（302），所述发射器（301）将电流转化为光信号，所述接收器（302）根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测，所述光电开关（3）与控制处理器（1）连接；所述发射器（301）与接收器（302）分别设置于扶手电梯的上下两端，所述发射器（301）不间断向所述接收器（302）发出光信号，当所述接收器（302）检测到光信号受到遮挡时，向所述控制处理器（1）输出提示信号，所述控制处理器（1）根据提示信号通过所述扬声器（5）播放语音提示，并通过所述通信单元（4）向工作人员输出提示信息；所述控制处理器（1）还包括存储器（101），所述存储器（101）内存储有乘客倚靠压力值表，所述压力感应芯片（201）将检测到的压力值输出给所述控制处理器（1），所述控制处理器（1）根据乘客倚靠压力值表判断所述压力值是否在乘客倚靠压力值表的范围内，在比较出该压力值不在乘客倚靠压力值表的范围内时，通过所述扬声器（5）播放语音提示，并通过所述通信单元（4）向工作人员输出提示信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统，其特征在于，所述控制处理器（1）还包括计时芯片（102），在所述控制处理器（1）播放语音提示后，所述计时芯片（102）开始计时。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统，其特征在于，在预设时间内，所述控制处理器（1）根据乘客倚靠压力值表判断检测到的所述压力值是否在乘客倚靠压力值表的范围内，在比较出该压力值不在乘客倚靠压力值表的范围内时，所述控制处理器（1）控制扶手电梯停止运行。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统，其特征在于，在预设时间内，所述接收器（302）检测到光信号受到遮挡，则所述控制处理器（1）控制扶手电梯停止运行。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统，其特征在于，所述控制处理器（1）控制扶手电梯缓停。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统，其特征在于，所述重力感应芯片对应设置有RFID标签（6），所述RFID标签（6）与重力感应芯片均设有唯一编号，所述扶手电梯的扶手分为若干编号的扶手区域，所述扶手电梯的一端设置有RFID阅读器（7），所述RFID阅读器（7）用于读取RFID标签（6）内的信息，所述RFID阅读器（7）与控制处理器（1）连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统，其特征在于，所述存储器（101）内存储有所述RFID标签（6）与重力感应芯片编号对应表、所述RFID标签（6）之间的距离以及所述扶手电梯编号的扶手区域的范围；当所述RFID阅读器（7）7阅读RFID标签（6）的信息时，所述控制处理器（1）获取RFID标签（6）对应的编号，同时所述控制处理器（1）根据存储的所述扶手电梯编号的扶手区域的范围确定对应压力感应芯片（201）所在的区域，当所述控制处理器（1）比较出该压力值不在乘客倚靠压力值表的范围内时，确定当前RFID标签（6）编号，并确定该压力感应芯片（201）所处的扶手区域，控制处理器（1）通过所述扬声器（5）播放语音提示，提示该扶手区域的乘客注意安全。

8.根据去权利要求8所述的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统，其特征在于，所述扶手电梯的两侧还设置有安全网（8）；所述安全网（8）一端裹设于一旋转轴（9）上，所述旋转轴（9）沿扶手电梯两侧固定，所述旋转轴（9）的两端还设置有电动伸缩杆（10），所述旋转轴（9）及电动伸缩杆（10）与控制处理器（1）连接，所述安全网（8）的另一端设置有固定杆（11），所述固定杆（11）的两端分别与两电动伸缩杆（10）固定。

9.根据权利要求8所述的一种用于自动扶手电梯的智能防攀爬安全系统，其特征在于，所述当所述控制处理器（1）通过扬声器（5）播放语音提示时，所述控制处理器（1）控制所述电动伸缩杆（10）伸出，同时控制所述旋转轴（9）旋转释放安全网（8）。