CN107097094A - 一种棒材自动取料、卸料机构 - Google Patents

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裴瑞丰
张洪波
吉广健
陈�峰
顾洁云
顾慧丽
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Abstract

本发明提供了一种棒材自动取料、卸料机构，包括固定设置的工作台，还包括承接盘和作动缸，所述承接盘具有二个侧边，二个所述侧边组合设置成开口向上的V形，所述承接盘的底部和所述工作台设置之间有第一铰接点；所述作动缸的一端和其中一个所述侧边的外壁之间设置有第二铰接点，所述作动缸的另一端和所述工作台之间设置有第三铰接点，所述第二铰接点的高度高于第一铰接点的高度，通过自动动作的承接盘来进行棒材的取料和卸料工作，机构动作灵活、操作方便，并且承接盘对棒材的定位精准，提高了操作者的生产效率，保障了操作人员的安全。

Description

一种棒材自动取料、卸料机构
技术领域
本发明涉及一种工装，尤其涉及一种棒材自动取料、卸料机构。
背景技术
在铝型材加工时需要将较长的铝棒加热并且热剪切成为较短的棒材，较端的棒材需要在热剪切机出口处完成取料、卸料的转场工作，以便进行后道工序的加工处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有的棒材的转移运输是通过人工完成的，操作者工作环境恶劣并且劳动强度较大，本发明提供了一种棒材自动取料、卸料机构来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒材自动取料、卸料机构，包括固定设置的工作台，还包括承接盘和作动缸，所述承接盘具有二个侧边，二个所述侧边组合设置成开口向上的V形，所述承接盘的底部和所述工作台设置之间有第一铰接点；所述作动缸的一端和其中一个所述侧边的外壁之间设置有第二铰接点，所述作动缸的另一端和所述工作台之间设置有第三铰接点，所述第二铰接点的高度高于第一铰接点的高度。
进一步地：所述第一铰接点设置在二个所述侧边相交处的正下方。
进一步地：所述机构还包括弹簧，所述弹簧处于拉升状态，所述弹簧的下端安装在所述工作台上，所述弹簧的上端安装在远离所述第二铰接点的所述侧边的外壁上。
进一步地：所述第一铰接点的数量为二个，二个所述第一铰接点沿所述承接盘的长度方向间隔设置，所述第二铰接点设置在二个所述第一铰接点之间。
进一步地：所述机构还包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关分别设置在当所述承接盘处于取料和卸料的工位时所述侧边的附近。
本发明的有益效果是，本发明一种棒材自动取料、卸料机构通过自动动作的承接盘来进行棒材的取料和卸料工作，机构动作灵活、操作方便，并且承接盘对棒材的定位精准，提高了操作者的生产效率，保障了操作人员的安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明取料状态时的结构示意图；
图2是图1的左视结构示意图；
图3是本发明卸料状态时的结构示意图。
图中1、工作台，2、承接盘，3、作动缸，4、侧边，5、第一铰接点，6、第二铰接点，7、第三铰接点，8、棒材，9、弹簧，10、第一接近开关，11、第二接近开关。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示，本发明提供了一种棒材8自动取料、卸料机构，包括固定设置的工作台1，还包括承接盘2和作动缸3，所述承接盘2具有二个侧边4，二个所述侧边4组合设置成开口向上的V形，所述承接盘2的底部和所述工作台1设置之间有第一铰接点5；所述作动缸3的一端和其中一个所述侧边4的外壁之间设置有第二铰接点6，所述作动缸3的另一端和所述工作台1之间设置有第三铰接点7，所述第二铰接点6的高度高于第一铰接点5的高度。
这种棒材8自动取料、卸料机构通常被设置在铝型材加工时热剪切机的出口部位，当一段棒材8完成了分段热剪切之后将被推送到承接盘2上，此时承接盘2的V形开口朝上设置，二个侧边4能够很好地对棒材8起到定位的作用，在棒材8向承接盘2推送过程中，V形的侧边4能够对棒材8起到导向作用，防止棒材8倾斜或卡住，造成棒材8推送不到位的情况，这样即可完成取料工作。
如图3所示，当完成了棒材8的推送工作之后，作动缸3开始动作，作动缸3的活塞杆缩回，带动承接盘2沿着第一铰接点5转动，此时V形开口承接盘2逐渐转动慢慢倾斜，所承接定位的棒材8将沿着低位的侧边4滚落至后一道加工工位中，这样即可完成卸料工作。
完成了卸料工作之后，作动缸3的活塞杆伸出，将承接盘2的V形开口由倾斜的位置恢复为向上的状态，进而准备取下一个待取的被剪切的棒材8。
所述第一铰接点5设置在二个所述侧边4相交处的正下方，第一铰接点5设置在二个侧边4相交处的下方，这种结构当承接盘2在作动缸3的作用下沿着第一铰接点5转动时，承接盘2的V形开口转动平稳，棒材8在二个侧边4之间稳定性较高，当承接盘2转动至一定角度之后棒材8才会缓慢地滚出，避免了V形开口转动角度不均匀引起棒材8突然抖落的事故发生。
所述机构还包括弹簧9，所述弹簧9处于拉升状态，所述弹簧9的下端安装在所述工作台1上，所述弹簧9的上端安装在远离所述第二铰接点6的所述侧边4的外壁上。
将弹簧9时刻拉住承接盘2，使得在作动缸3的作用下，当承接盘2沿第一铰接点5转动时整个转动动作更加缓慢和平稳。避免了作动缸3活塞杆虚位造成承接盘2转动不平稳，使得棒材8卸料过程更加平稳有序。
如图2所示，所述第一铰接点5的数量为二个，二个所述第一铰接点5沿所述承接盘2的长度方向间隔设置，所述第二铰接点6设置在二个所述第一铰接点5之间。二个第一铰接点5支撑住承接盘2，承接盘2的结构更加稳定可靠，强度提高，并且在二个第一铰接点5之间设置第二铰接点6，第二铰接点6的受力更加平衡，第二铰接点6的转动过程更加灵活、顺畅。
所述机构还包括第一接近开关10和第二接近开关11，所述第一接近开关10和第二接近开关11分别设置在当所述承接盘2处于取料和卸料的工位时所述侧边4的附近。第一接近开关10和第二接近开关11分别设置在取料极限位置和卸料极限位置时侧边4的附近，当相应侧边4运动到相应位置时，接近开关被打开或者关闭，这样能够有效定位取料和卸料承接盘2的极限位置，配合作动缸3的操作将更加的精确，提高了承接盘2动作的精度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种棒材自动取料、卸料机构，包括固定设置的工作台（1），其特征在于：还包括承接盘（2）和作动缸（3），所述承接盘（2）具有二个侧边（4），二个所述侧边（4）组合设置成开口向上的V形，所述承接盘（2）的底部和所述工作台（1）设置之间有第一铰接点（5）；所述作动缸（3）的一端和其中一个所述侧边（4）的外壁之间设置有第二铰接点（6），所述作动缸（3）的另一端和所述工作台（1）之间设置有第三铰接点（7），所述第二铰接点（6）的高度高于第一铰接点（5）的高度。
2.如权利要求1所述的一种棒材自动取料、卸料机构，其特征在于：所述第一铰接点（5）设置在二个所述侧边（4）相交处的正下方。
3.如权利要求1所述的一种棒材自动取料、卸料机构，其特征在于：所述机构还包括弹簧（9），所述弹簧（9）处于拉升状态，所述弹簧（9）的下端安装在所述工作台（1）上，所述弹簧（9）的上端安装在远离所述第二铰接点（6）的所述侧边（4）的外壁上。
4.如权利要求2所述的一种棒材自动取料、卸料机构，其特征在于：所述第一铰接点（5）的数量为二个，二个所述第一铰接点（5）沿所述承接盘（2）的长度方向间隔设置，所述第二铰接点（6）设置在二个所述第一铰接点（5）之间。
5.如权利要求4所述的一种棒材自动取料、卸料机构，其特征在于：所述机构还包括第一接近开关（10）和第二接近开关（11），所述第一接近开关（10）和第二接近开关（11）分别设置在当所述承接盘（2）处于取料和卸料的工位时所述侧边（4）的附近。
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