CN107091030A - 车门及其窗玻璃驱动器 - Google Patents

Abstract

本申请公开车门及其窗玻璃驱动器。窗玻璃驱动器的控制器构造成接收运转指令而控制马达动作，运转指令包括开窗指令和闭窗指令。在冻结判断子程序中，控制器判断窗玻璃是否冻结：如果判断窗玻璃已冻结，则执行化冻运转子程序。化冻运转子程序包括化冻步骤及尝试马达再运转步骤，在化冻步骤中，控制器发出化冻指令。在化冻步骤之后执行尝试马达再运转步骤，在尝试马达再运转步骤中，控制器命令马达再尝试运转。因此，即使车窗已冻结，仍能顺利打开玻璃窗及打开车门。

Description

车门及其窗玻璃驱动器

技术领域

本申请涉及窗玻璃驱动，尤其涉及具有窗玻璃驱动控制的车门及其窗玻璃驱动器。

背景技术

在寒冷的环境中窗玻璃可能被冻结，因而无法被打开。尤其，车门的玻璃窗如果无边框，在关门后玻璃需要直接接触门框并与门框的橡胶条干涉达到密封。然而，如图1所示，在要打开车门时，需要先把玻璃从虚线位置向下移动一段距离到实线位置，避免玻璃与门框的橡胶条（未图示）干涉，然后才能打开车门。在关门后，再移动玻璃复原到与门框的橡胶条干涉的虚线位置达到密封。可是，在严寒条件下，车窗玻璃上可能结冰，造成玻璃不能移动，因此无法打开车窗，更为重要的是由于玻璃与门框的橡胶条干涉也不能打开车门。

因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本申请要解决的主要技术问题是窗玻璃在严寒情况下无法打开的问题。

为解决上述技术问题，一方面本申请提供窗玻璃驱动器，其包括：

马达，其用于提供打开或者关闭窗玻璃的驱动力；及

控制器，其构造成接收运转指令并根据所述运转指令执行防冻运转程序，所述防冻运转程序包括马达运转步骤、冻结判断子程序及化冻运转子程序；

在所述马达运转步骤中，所述控制器根据运转指令的要求命令马达运转；

在所述冻结判断子程序中，所述控制器判断所述窗玻璃是否冻结：如果判断所述窗玻璃未冻结，则结束防冻运转程序；如果判断窗玻璃已冻结，则执行化冻运转子程序；

所述化冻运转子程序包括化冻步骤及尝试马达再运转步骤，在所述化冻步骤中，所述控制器发出化冻指令；在所述化冻步骤之后执行所述尝试马达再运转步骤，在所述尝试马达再运转步骤中，所述控制器命令所述马达再尝试运转。

另一方面本申请提供车门，其包括门本体、窗玻璃前述的窗玻璃驱动器，所述窗玻璃驱动器能驱动所述窗玻璃相对于所述门本体在关闭位置与打开位置之间移动，所述窗玻璃上安装加热器，所述加热器根据所述化冻指令的控制工作。

根据本申请的技术方案，在车窗已冻结的情况下，则发出对玻璃进行化冻的化冻指令，因此先融化玻璃上的冰冻，然后再尝试马达再运转，所以能顺利打开玻璃窗及打开车门。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的附图标记指代视图中同样的元件。其中：

图1显示一种具体实施方式无玻璃窗框车门的示意图；

图2显示根据本申请一种具体实施方式的窗玻璃驱动器的示意图；及

图3显示根据本申请一种具体实施方式的防冻运转程序的示意流程图。

具体实施方式

请参阅图1及图2所示，根据本申请一种具体实施方式的车门9包括门本体90、窗玻璃92及窗玻璃驱动器10，窗玻璃驱动器10能驱动窗玻璃92相对于门本体90在关闭位置P1与打开位置P2之间移动。窗玻璃92在关闭位置P1通常接触设置在车体上的门框，从而实现密封，此时，窗玻璃与门框紧密接触而受门框的干涉，因此，车门不能自由打开，若强行打开则可能损坏门框上的密封条。窗玻璃92在打开位置P2离开车体上的门框，此时窗玻璃92不受门框的干涉，从而可以自由地打开车门。窗玻璃92上安装加热器4，加热器4根据窗玻璃驱动器10发出的化冻指令的控制而工作。例如，加热器4可以是内嵌于窗玻璃92中的电热丝。在可行的具体实施方式中，车门9还包括化冻指示器（例如LED指示灯）5，在进行化冻的过程中（例如加热器4工作时）打开化冻指示器5（例如点亮LED指示灯），在没有进行化冻的过程中（在加热器4不工作时）关闭化冻指示器5（例如熄灭LED指示灯）。

窗玻璃驱动器10包括马达1及控制器2。控制器2构造成接收运转指令而控制马达1动作。运转指令包括开窗指令和闭窗指令。马达1用于提供打开或者关闭窗玻璃92的驱动力。例如，马达1包括可变换旋转方向的直流电机，直流电机的输出轴上安装蜗轮减速器，减速器输出驱动力，该驱动力通过转筒和钢丝使窗玻璃平行地上下滑动。其上端和下端分别设有挡块，用张紧筒和弹簧保持钢丝的一定拉力，使机构正常运行。可行地，除钢丝式玻璃升降装置外，也可采用杠杆操纵式玻璃升降装置。例如，当驾驶员做出打开车门9的动作时，车身控制器3需要先对控制器2发出开窗指令，窗玻璃驱动器10在控制器2的控制下驱动窗玻璃向下移动到开窗位置P2，而后再开门。在驾驶员关门之后，车身控制器3对控制器2发出关窗指令，窗玻璃驱动器10在控制器2的控制下驱动窗玻璃向上移动到关窗位置P1，自动关紧车窗。

请参阅如图3所示，其中举例说明本申请的一种具体实施方式的防冻运转程序。控制器2构造成接收运转指令并根据运转指令执行防冻运转程序。防冻运转程序包括开始步骤S1及马达运转步骤S2。在开始步骤S1中执行一些初始化的工作，然后，在马达运转步骤S2中，控制器2根据运转指令的要求命令马达1运转。例如，当运转指令为开窗指令时，命令马达1向打开窗玻璃92的方向运转。当运转指令为闭窗指令时，命令马达1向关闭窗玻璃92的方向运转。通常，马达1向打开窗玻璃92的方向运转与马达1向关闭窗玻璃92的方向运转两方向相反。在马达运转步骤S2之后，执行冻结判断子程序及化冻运转子程序。在冻结判断子程序中，判断窗玻璃92是否冻结，如果未冻结则直接执行结束步骤S14；如果判断窗玻璃92已冻结则通过化冻运转子程序解除冻结之后再尝试运转马达1。

举例的冻结判断子程序包括判断马达运转状态步骤S3、判断马达堵转步骤S4、停止马达步骤S5及判断环境温度步骤S6。在判断马达运转状态步骤S3中，如果判断马达正常运转C1，则不需要采取特别的处理工作，直接执行结束步骤S14而结束防冻运转程序；如果判断马达未运转C2，则可能是因为玻璃冻结而堵转。于是，进一步在判断马达堵转步骤S4中判断马达1是否确实堵转。例如，通过判断马达1堵转时间是否超过预设的堵转阈值来决定。预设的堵转阈值可以这样设置：例如，堵转阈值不小于200毫秒，且堵转阈值不大于1秒，如300毫秒、400毫秒、500毫秒、600毫秒、700毫秒、800毫秒或者900毫秒等。如果马达1堵转时间未达到堵转阈值，则推定马达未堵转C2，回到判断马达运转状态步骤S3；如果马达1堵转时间超过堵转阈值，则推定马达已堵转C3，通过停止马达步骤S5命令马达1停止运转。然后进一步通过执行判断环境温度步骤S6来判断。在判断环境温度步骤S6中，如果判断环境温度高于冰点（例如，零摄氏度），则推定窗玻璃没有冻结，于是直接执行结束步骤S14；如果判断环境温度不大于冰点，则推定窗玻璃冻结，于是执行化冻运转子程序。控制器2可以从车身控制器3获得环境温度信息。

举例的化冻运转子程序包括化冻步骤S7及判断化冻状态步骤S8、尝试马达再运转步骤S9、再判断马达运转状态步骤S10、再判断马达堵转步骤S11、设置冻结状态步骤S12及停止马达步骤S13。在化冻步骤S7中，控制器2命令加热器4工作对窗玻璃92进行加热，从而融化窗玻璃92上的冰冻。在判断化冻状态步骤S8中，判断窗玻璃上的冰冻是否被融化。例如，可以通过判断窗玻璃的局部温度来实现，如果窗玻璃的温度高于冰点（例如零摄氏度），则推定冰冻已经被融化。这种方案可以通过在窗玻璃上安装温度传感器来测量获得窗玻璃的温度。可行地，也可以在经过时间足够长的加热之后推定冰冻已经被融化。例如，当控制器2判断对玻璃进行加热的时间达到化冻阈值时推定冰冻已经被融化。化冻阈值事先结合加热器的功率及玻璃的导热性质等参数预先确定。例如，化冻阈值不小于5秒且不大于30秒。例如，化冻阈值为5秒、6秒、7秒、8秒、9秒、10秒、15秒、20秒或25秒。如果判断化冻状态为冰冻未融化C7，则不执行尝试马达再运转步骤S9继续加热；如果判断化冻状态为冰冻已经融化C8，则执行尝试马达再运转步骤S9。在尝试马达再运转步骤S9中，命令马达1按照运转指令运转，可行地，还可以命令加热器4停止加热，和/或关闭化冻指示器5。在尝试马达再运转步骤S9之后执行再判断马达运转状态步骤S10，其中，如果判断马达正常运转C9，则在执行设置冻结状态步骤S12之后，执行结束步骤S14；如果判断马达未运转C10，则进一步通过再判断马达堵转步骤S11来判断马达1是否确实堵转。在设置冻结状态步骤S12中，设置冻结状态信息为未冻结。在再判断马达堵转步骤S11中，如果马达1堵转时间未达到堵转阈值，则推定为马达1未堵转C11，则回到再判断马达运转状态步骤S10；如果马达1堵转时间达到堵转阈值，则推定为马达1已堵转C11。此时，由于堵转为冰冻已经融化情况下的堵转，则说明窗玻璃驱动系统可能存在其他故障，因此执行停止马达步骤S13命令马达1停止运转，避免马达1因持续堵转而损坏。

以上具体实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.窗玻璃驱动器（10），其特征在于其包括：

马达（1），其用于提供打开或者关闭窗玻璃（92）的驱动力；及

控制器（2），其构造成接收运转指令并根据所述运转指令执行防冻运转程序，所述防冻运转程序包括马达运转步骤（S2）、冻结判断子程序及化冻运转子程序；

在所述马达运转步骤（S2）中，所述控制器（2）根据运转指令的要求命令马达（1）运转；

在所述冻结判断子程序中，所述控制器（2）判断所述窗玻璃（92）是否冻结：如果判断所述窗玻璃（92）未冻结，则结束防冻运转程序；如果判断窗玻璃（92）已冻结，则执行化冻运转子程序；

所述化冻运转子程序包括化冻步骤（S7）及尝试马达再运转步骤（S9），在所述化冻步骤（S7）中，所述控制器（2）发出化冻指令；在所述化冻步骤（S7）之后执行所述尝试马达再运转步骤（S9），在所述尝试马达再运转步骤（S9）中，所述控制器（2）命令所述马达（1）再尝试运转。

2.根据权利要求1所述的窗玻璃驱动器（10），其中，所述冻结判断子程序包括判断马达运转状态步骤（S3）及判断马达堵转步骤（S4），在判断马达运转状态步骤（S3）中，如果所述控制器（2）判断马达正常运转（C1），则结束防冻运转程序；如果所述控制器（2）判断马达未运转（C2），则执行判断马达堵转步骤（S4），在判断马达堵转步骤（S4）中所述控制器（2）判断马达（1）是否堵转。

3.根据权利要求1所述的窗玻璃驱动器（10），其中，所述冻结判断子程序还包括判断环境温度步骤（S6），在所述判断环境温度步骤（S6）中，如果环境温度高于冰点则推定窗玻璃未冻结，如果环境温度不高于冰点则推定窗玻璃已冻结。

4.根据权利要求1所述的窗玻璃驱动器（10），其中，所述化冻运转子程序还包括在所述化冻步骤（S7）之后执行的判断化冻状态步骤（S8），在所述判断化冻状态步骤（S8）中，所述控制器（2）判断所述窗玻璃（92）上的冰冻是否被融化；如果判断化冻状态为冰冻已经融化（C8），则执行所述尝试马达再运转步骤（S9）。

5.根据权利要求2所述的窗玻璃驱动器（10），在判断马达堵转步骤（S4）中，如果马达（1）堵转时间未达到堵转阈值，则所述控制器（2）推定马达未堵转（C2），于是回到判断马达运转状态步骤（S3）；如果马达（1）堵转时间超过堵转阈值，则所述控制器（2）推定马达已堵转（C3）；所述堵转阈值不小于200毫秒，且所述堵转阈值不大于1秒。

6.根据权利要求4所述的窗玻璃驱动器（10），其中，当所述控制器（2）判断对所述玻璃进行化冻的时间达到化冻阈值时推定判断化冻状态为冰冻已经融化（C8），所述化冻阈值不小于5秒且不大于30秒。

7.根据权利要求1所述的窗玻璃驱动器（10），其中，所述控制器（2）还提供开启和关闭化冻指示器的控制，其包括：在所述化冻步骤（S7）命令开启化冻指示器，在所述尝试马达再运转步骤（S9）中命令关闭化冻指示器。

8.根据权利要求1所述的窗玻璃驱动器（10），其中，所述控制器（2）还提供冻结状态信息；当判断车窗已冻结时，则设置所述冻结状态信息为已冻结；在所述冻结状态信息为已冻结的情况下若判断马达（1）运转，则设置所述冻结状态信息为已解冻。

9.车门（9），其包括门本体（90）、窗玻璃（92）及根据权利要求1-8中任一项所述的窗玻璃驱动器（10），所述窗玻璃驱动器（10）能驱动所述窗玻璃（92）相对于所述门本体（90）在关闭位置与打开位置之间移动，所述窗玻璃（92）上安装加热器（4），所述加热器（4）根据所述化冻指令的控制工作。

10.根据权利要求9所述的车门（9），其还包括化冻指示灯（5），在所述加热器（4）工作时所述化冻指示灯（5）点亮，在所述加热器（4）不工作时所述化冻指示灯（5）熄灭。