CN107088886A - 扩张型拉紧支架 - Google Patents

扩张型拉紧支架 Download PDF

Info

Publication number
CN107088886A
CN107088886A CN201710402594.2A CN201710402594A CN107088886A CN 107088886 A CN107088886 A CN 107088886A CN 201710402594 A CN201710402594 A CN 201710402594A CN 107088886 A CN107088886 A CN 107088886A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shackle member
fixing seat
blocking part
rail groove
rack fixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710402594.2A
Other languages
English (en)
Inventor
滑英宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd
Original Assignee
Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd filed Critical Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd
Priority to CN201710402594.2A priority Critical patent/CN107088886A/zh
Publication of CN107088886A publication Critical patent/CN107088886A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种扩张型拉紧支架，包括活动连接的支架固定座和支架本体，所述支架本体包括第一卡接件和第二卡接件，所述第一卡接件与支架固定座活动连接，所述第一卡接件上设有轨道槽和第一抵挡部，所述第二卡接件包括与所述轨道槽相配合的第一滑块和第二抵挡部，所述滑块在所述轨道槽内滑动，且第一抵挡部与第二抵挡部相配合实现卡紧。本发明能够通过多种方式对铝条进行卡紧，并与机械手指相配合使用，实现不同的功能，且具有结构简单、制作成本低的优点。

Description

扩张型拉紧支架
技术领域
本发明涉及一种机械手指技术领域，尤其是涉及一种应用于机械手指上的扩张型拉紧支架。
背景技术
随着自动化科技的不断发展，机械手指的应用越来越广泛。通常在机械手指上安装一些金属治具，如气缸等，能够实现对物品的夹取等功能。在机械手指使用过程中，通常需要将机械手指与铝条或者圆管等治具进行组合使用。在使用过程中发现，将铝条或者圆管与机械手指组合安装时，通常需要使用不同的连接部件，且每次更换时，拆卸和安装都相对费时、费力，且连接部件功能较单一，无法灵活的对圆管或者铝条治具进行卡紧。
如何灵活的对圆管或者铝条治具进行卡紧，方便、快捷的与机械手组合安装使用是亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种扩张型拉紧支架，通过多种方式与铝条实现卡接，并能够与机械手指组合使用，实现多种功能。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种扩张型拉紧支架，包括活动连接的支架固定座和支架本体，所述支架本体包括第一卡接件和第二卡接件，所述第一卡接件与支架固定座活动连接，所述第一卡接件上设有轨道槽和第一抵挡部，所述第二卡接件包括与所述轨道槽相配合的第一滑块和第二抵挡部，所述滑块在所述轨道槽内滑动，且第一抵挡部与第二抵挡部相配合实现卡紧。
优选地，所述轨道槽由第一卡接件的侧面向内凹陷形成，且所述轨道槽的一端开放，相对端封闭，封闭端设有第一螺栓孔。
优选地，所述第一抵挡部包括相连接的第一支撑部和第一抵挡凸台，所述第一抵挡凸台由第一支撑部的侧面向外凸起形成。
优选地，所述第一滑块上设有第二螺栓孔。
优选地，所述第二抵挡部包括相连接的第二支撑部和第二抵挡凸台，所述第二抵挡凸台由第二支撑部的侧面向外凸起形成。
优选地，所述支架固定座上设有贯穿所述支架固定座的收容孔，所述收容孔用于安装套设于拉紧钢丝上的拧紧螺栓杆。
优选地，所述收容孔的上端内壁向外凸起形成限位凸肋，所述收容孔的下端内壁向外凸起形成限位凸台。
优选地，所述支架固定座的下端部设有安装开口，所述安装开口处设有梯形台导轨。
优选地，所述支架固定座的底部设有用于导向和限位的复数齿牙。
本发明的有益效果是：
本发明所述的扩张型拉紧支架，卡接方式灵活，并与机械手指相配合使用，实现不同的功能，且具有结构简单、制作成本低的优点。
附图说明
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的第一卡接件立体示意图；
图3是本发明的第二卡接件立体示意图；
图4是本发明的支架固定座立体示意图。
附图标记：1、支架固定座，11、收容孔，111、限位凸肋，112、限位凸台，12、安装开口，121、梯形台导轨，13、齿牙，14、弧形槽，2、支架本体，21、第一卡接件，211、轨道槽，212、第一抵挡部，2121、第一支撑部，2122、第一抵挡凸台，22、第二卡接件，221、第一滑块，2211、第二螺栓孔，222、第二抵挡部，2221、第二支撑部，2222、第二抵挡凸台，223、第二滑块，2231、第三螺栓孔。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的一种扩张型拉紧支架，用于卡接铝条，并与机械手指的组合使用，实现多种功能，当然，根据工作需要也可以卡接其他金属治具。
如图1所示，一种扩张型拉紧支架，包括支架固定座1和支架本体2，所述支架固定座1与支架本体2活动连接。所述支架固定座1用于安装机械手指，所述支架本体2用于卡接铝条。所述支架本体2包括第一卡接件21和第二卡接件22，其中，所述第一卡接件21与支架固定座1活动连接，所述第一卡接件21与第二卡接件22活动连接，第一卡接件21与第二卡接件22相配合最终实现对铝条的卡紧。具体的，所述第一卡接件21上设有轨道槽211和第一抵挡部212，所述第二卡接件22包括相连接的第一滑块221和第二抵挡部222，所述第一滑块221与所述轨道槽211相匹配且在轨道槽211内滑动，以适应不同宽度的铝条，最终通过第一抵挡部212与第二抵挡部222的配合实现卡紧。
进一步地，所述轨道槽211由第一卡接件21的侧面向内凹陷形成。本实施例中，所述轨道槽211的一端开放，相对端封闭，且轨道槽211的封闭端处设有第一螺栓孔(图未示)，所述第一螺栓孔用于安装螺栓。所述轨道槽211为U形槽，也可以设置其他形状的轨道槽211。
进一步地，结合图2和图3所示，所述第一抵挡部212包括第一支撑部2121和第一抵挡凸台2122，所述第一支撑部2121和第一抵挡凸台2122相连接，所述第一抵挡凸台2122由第一支撑部2121的侧面向外凸起形成。所述第一抵挡凸台2122能够卡进铝条内，对铝条进行抵挡。
如图3所示，第二卡接件22包括相连接的第一滑块221和第二抵挡部222，所述第一滑块221上设有第二螺栓孔2211。所述第二抵挡部222包括第二支撑部2221和第二抵挡凸台2222，所述第二抵挡凸台2222由第二支撑部2221的侧面向外凸起形成。当螺栓穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔2211后，第一抵挡凸台2122和第二抵挡凸台2222分别卡进铝条内，通过拧紧螺栓使得第一滑块221在轨道槽211内缓慢滑动，带动第二抵挡部222向第一抵挡部212运动，最终将铝条卡紧。
本实施例中，所述第一卡接件21在轨道槽211滑动，并与第二卡接件22两者相配合，实现对铝条的卡紧。
结合图1和图4所示，所述支架固定座1安装于机械手指的一端，与拉紧台座配合(图未示)使用，实现铝条与机械手指的组合使用。所述支架固定座1上设有贯穿支架固定座1的收容孔11。拉紧钢丝穿过所述收容孔11与拉紧台座和机械手指相连接，使支架固定座1、拉紧台座、机械手指紧密连接为一体。拉紧钢丝的端部套设有拧紧螺栓杆(图未示)，所述拧紧螺栓杆安装在所述收容孔11内，通过调整拧紧螺栓杆进一步将拉紧钢丝拉紧，最终使得三者(支架固定座1、拉紧架台、机械手指)更加紧固的连接。
所述收容孔11的上端内壁向外凸起形成限位凸肋111，所述限位凸肋111用于对拧紧螺栓杆进行定位，防止其旋转。所述收容孔11的下端内壁向外凸起形成限位凸台112。
所述支架固定座1的下端部还设有安装开口12，所述安装开口12处还设有便于机械手指上关节件滑入收容孔11内的梯形台导轨121。所述关节件通过梯形台导轨121滑入收容孔11内后与限位凸台112相配合，所述限位凸台112对所述关节件起到抵挡的作用，在拉紧钢丝旋紧后，关节件能够很好的固定安装于收容孔11内。
所述支架固定座1的底部还设有复数齿牙13，所述齿牙13周向分布于收容孔11的外围，起到导向和限位的作用。
进一步的，所述支架固定座1上与第一卡接件21相连接的侧面设有弧形凹槽14，所述弧形槽可用于卡紧圆管治具。本实施例中，所述弧形槽可对直径为12cm的圆管治具进行卡紧。当然，也可以根据工作的需要对弧形槽的内径尺寸进行调整，以适应不同的圆管治具。
本发明所述的扩张型拉紧支架，能够通过多种方式对铝条进行卡紧，并与机械手指相配合使用，实现不同的功能，且具有结构简单、制作成本低的优点。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种扩张型拉紧支架，其特征在于，包括活动连接的支架固定座和支架本体，所述支架本体包括第一卡接件和第二卡接件，所述第一卡接件与支架固定座活动连接，所述第一卡接件上设有轨道槽和第一抵挡部，所述第二卡接件包括与所述轨道槽相配合的第一滑块和第二抵挡部，所述滑块在所述轨道槽内滑动，且第一抵挡部与第二抵挡部相配合实现卡紧。
2.根据权利要求1所述的扩张型拉紧支架，其特征在于，所述轨道槽由第一卡接件的侧面向内凹陷形成，且所述轨道槽的一端开放，相对端封闭，封闭端设有第一螺栓孔。
3.根据权利要求1所述的扩张型拉紧支架，其特征在于，所述第一抵挡部包括相连接的第一支撑部和第一抵挡凸台，所述第一抵挡凸台由第一支撑部的侧面向外凸起形成。
4.根据权利要求1所述的扩张型拉紧支架，其特征在于，所述第一滑块上设有第二螺栓孔。
5.根据权利要求1所述的扩张型拉紧支架，其特征在于，所述第二抵挡部包括相连接的第二支撑部和第二抵挡凸台，所述第二抵挡凸台由第二支撑部的侧面向外凸起形成。
6.根据权利要求1所述的扩张型拉紧支架，其特征在于，所述支架固定座上设有贯穿所述支架固定座的收容孔，所述收容孔用于安装套设于拉紧钢丝上的拧紧螺栓杆。
7.根据权利要求6所述的扩张型拉紧支架，其特征在于，所述收容孔的上端内壁向外凸起形成限位凸肋，所述收容孔的下端内壁向外凸起形成限位凸台。
8.根据权利要求1所述的扩张型拉紧支架，其特征在于，所述支架固定座的下端部设有安装开口，所述安装开口处设有梯形台导轨。
9.根据权利要求1所述的扩张型拉紧支架，其特征在于，所述支架固定座的底部设有用于导向和限位的复数齿牙。
CN201710402594.2A 2017-06-01 2017-06-01 扩张型拉紧支架 Pending CN107088886A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710402594.2A CN107088886A (zh) 2017-06-01 2017-06-01 扩张型拉紧支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710402594.2A CN107088886A (zh) 2017-06-01 2017-06-01 扩张型拉紧支架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107088886A true CN107088886A (zh) 2017-08-25

Family

ID=59639924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710402594.2A Pending CN107088886A (zh) 2017-06-01 2017-06-01 扩张型拉紧支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107088886A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107160416A (zh) * 2017-05-26 2017-09-15 苏州驱指自动化科技有限公司 防转金具支架

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104999455A (zh) * 2015-08-10 2015-10-28 苏州驱指自动化科技有限公司 机械手指的拉紧组件
CN204893978U (zh) * 2015-08-10 2015-12-23 苏州驱指自动化科技有限公司 多功能转接板
CN106089852A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 苏州驱指自动化科技有限公司 气缸金具支架
CN106078694A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 苏州驱指自动化科技有限公司 新拉紧支架
CN106142122A (zh) * 2016-09-14 2016-11-23 苏州驱指自动化科技有限公司 多功能转接件

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104999455A (zh) * 2015-08-10 2015-10-28 苏州驱指自动化科技有限公司 机械手指的拉紧组件
CN204893978U (zh) * 2015-08-10 2015-12-23 苏州驱指自动化科技有限公司 多功能转接板
CN106089852A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 苏州驱指自动化科技有限公司 气缸金具支架
CN106078694A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 苏州驱指自动化科技有限公司 新拉紧支架
CN106142122A (zh) * 2016-09-14 2016-11-23 苏州驱指自动化科技有限公司 多功能转接件

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107160416A (zh) * 2017-05-26 2017-09-15 苏州驱指自动化科技有限公司 防转金具支架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103372858B (zh) 孔锯工具箱
US20180093806A1 (en) Buddy clip
CN107088886A (zh) 扩张型拉紧支架
TW200610703A (en) Gear-shifting apparatus, and bicycle incorporating same
CA2596150A1 (en) An adjustable-installed recessed lighting
CN206811986U (zh) 扩张型拉紧支架
CA2568181A1 (en) Twist clip for attaching a fin to a conduit of a hydronic heating system
CN103567922B (zh) 一种变压器夹具
CN104191216B (zh) 一种设备装配系统及设备装配方法
CN106141978A (zh) 拧紧反力机构
KR200397897Y1 (ko) 커튼봉 고정구
CN107116496A (zh) 多功能金具支架
KR200396479Y1 (ko) 가스관 고정장치
CN205226688U (zh) 一种管扣
JP7351709B2 (ja) 鉄道車両の内装品取り付け構造
CN206811983U (zh) 防转金具支架
EP3441294A1 (en) Bicycle component comprising a removable clamping device for fixing to a tubular element of the bicycle
CN108075413A (zh) 一种新型电力管装置
EP1880950A3 (de) Verpackung für ein Transportgut
DE102005012549A1 (de) Transportmittel für ein Mikroskop
WO2005079558A8 (fr) Machine et procédé de pose de tuteurs sur des pots
CN107252936B (zh) 一种电力管装置
CN202474009U (zh) 汇流条安装夹具
WO2008120760A1 (ja) 結束機
JP7124244B1 (ja) パイプ用ジョイント部材

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170825