CN106089852A - 气缸金具支架 - Google Patents

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    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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Abstract

本发明揭示了一种气缸金具支架,包括安装部和支撑部,通过在安装部四周相对设置有通透的安装孔,使气缸安装时增加安装方向,通过在支撑部设置安装槽,使得机械手前端连接的治具连接稳固且更容易安装,从而将气缸及机械手连接在一起。本发明具有安装方便,且可调节气缸方向的优点。

Description

气缸金具支架
技术领域
本发明涉及一种机械领域,尤其是涉及一种机械手领域的安装连接部件。
背景技术
目前,随着科学技术的发展,气缸的使用越来越广泛,利用气体来实现对物体的推动吸取等功能在气缸的使用中较为常见,且在机械手领域中一种金具气缸,体积较小,用于吸取所需要的物品时,需要将其安装在机械手的前端,由于机械手的特殊结构以及气缸的结构使得两者不便直接连接在一起,因此需要通过一个特殊结构的气缸支架将两者连接在一起,才能使气缸更好的工作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种气缸金具支架,通过设有安装部和支撑部,且在安装部的四周相对设置有通透的安装孔,在支撑部上设有安装槽,使得机械手与气缸连接在一起。
为实现上述目的,本发明提出如下技术方案:包括安装部和与所述安装部连为一体的支撑部,所述安装部与支撑部内部设有内外贯通的腔室,所述安装部的四周相对设有通透的安装孔,所述支撑部的两侧设有通透的安装槽,所述安装槽的安装方向与其中一对安装孔的安装方向相同。
优选地,所述支撑部的所述安装槽的底端设有卡接部。
优选地,所述卡接部设有凹槽,用于安装卡接与其相连的治具。
优选地,所述卡接部的所述凹槽的外围设有凸台。
优选地,所述凸台具有向内倾斜的斜面。
优选地,所述安装部的上端还设有通孔,用于放置辅助安装的垫块。
优选地,所述安装部外周面为弧面。
优选地,所述支撑部和所述腔室的横切面为圆形。
优选地,所述安装孔为圆形。
本发明的有益效果是:通过设置通过设有安装部和支撑部,且在安装部的四周相对设置有通透的安装孔,在支撑部上设有安装槽,使得机械手与气缸连接在一起。通过设置四周相对的安装孔使得气缸有可选方向进行安装,通过在支撑部的凸台上设置成具有一定的倾斜角度使得安装更加顺畅。
附图说明
图1是本发明的气缸金具支架的示意图。
附图标记:1、安装部,2、支撑部,11、安装孔,12、通孔,21、安装槽,22、卡接部,221、凹槽,222、凸台。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的气缸金具支架,主要用于金具气缸与机械手的连接,在机械手使用过程中,为了方便吸取物品,在机械手的前端安装一个金具气缸。通过金具气缸的输气和排气来吸取物品,金具气缸是具有较小体积的气缸,且缸体的横截面具有一定的结构,如圆形或方形等,为了将缸体与气缸金具支架更好的配合可使金具支架上开设合理的形状的安装孔,而本发明的采用的形状只是其中的一个更优选择并不是对本发明的限定。
结合图1所示,本发明所揭示的气缸金具支架,包括安装部1和支撑部2,安装部1用于安装气缸,将气缸的缸体通过安装部1将两者连接。支撑部2用来与机械手指的前端进行安装。其中安装部的四周相对设有通透的安装孔11,通过四周的设计使得气缸的缸体可以在两个方向进行安装,性格使气缸适应不同方向的物品的吸取。在支撑部2设有通透的安装槽21,两边通透是为了在两边均可将机械手的前端进行安装。
如图1所示,支撑部2的底端设有卡接部22,卡接部22设有凹槽221,所述卡接部22的外围为凸台222,通过凹槽221和凸台222使得与其相匹配机械手前端的治具进行卡接锁紧。使连接更加稳固。
优选地,所述凸台222的延其水平面具有一定的斜切度,此倾斜度为了在与机械手前端的治具进行安装时更加容易安装滑进。
优选地,所述安装部的上端还设有通孔12,用于放置辅助安装的垫块。
优选地,所述安装部外周面为弧面,安装时不容易划伤且减少材料。
优选地,所述支撑部和所述腔室的横切面为圆形,为了配合与其安装到治具也可采用其它形状。
优选地,所述安装孔为圆形,为了配合与其安装到治具也可采用其它形状。
在安装时,将机械手的前端匹配治具与支撑部2底端的卡接部22进行卡接安装。然后将一个辅助的垫块通过气缸金具支架定顶端通孔12放进去,垫块主要是为了填充治具与气缸缸体之间的空缺是安装更加紧凑,再将气缸的缸体放进安装部的安装孔11内,这样将两者连接在一起。
本发明所具有连接气缸和机械手的功能,且在安装部四周对称设计的安装孔可在两个方向安装气缸,支撑部的设计使得与机械手更好的安装。安装方便,且工作时增加吸取方向的功能。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上,然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰,因此,本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容,而应包括各种不背离本发明的替换及修饰,并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种气缸金具支架,其特征在于,包括安装部和与所述安装部连为一体的支撑部,所述安装部与支撑部内部设有内外贯通的腔室,所述安装部的四周相对设有通透的安装孔,所述支撑部的两侧设有通透的安装槽,所述安装槽的安装方向与其中一对安装孔的安装方向相同。
2.根据权利要求1所述的气缸金具支架,其特征在于,所述支撑部的所述安装槽的底端设有卡接部。
3.根据权利要求2所述的气缸金具支架,其特征在于,所述卡接部设有凹槽,用于安装与其相连的机械手的治具。
4.根据权利要求3所述的气缸金具支架,其特征在于,所述卡接部的所述凹槽的外围设有凸台。
5.根据权利要求4所述的气缸金具支架,其特征在于,所述凸台外边缘具有向内倾斜的斜面。
6.根据权利要求1所述的气缸金具支架,其特征在于,所述安装部的上端还设有通孔,用于放置辅助安装的垫块。
7.根据权利要求1所述的气缸金具支架,其特征在于,所述安装部外周面为弧面。
8.根据权利要求1所述的气缸金具支架,其特征在于,所述支撑部和所述腔室的横切面为圆形。
9.根据权利要求1所述的气缸金具支架,其特征在于,所述安装孔为圆形。
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