CN107160416A - 防转金具支架 - Google Patents

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CN107160416A CN201710383918.2A CN201710383918A CN107160416A CN 107160416 A CN107160416 A CN 107160416A CN 201710383918 A CN201710383918 A CN 201710383918A CN 107160416 A CN107160416 A CN 107160416A
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滑英宾
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Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B25J15/0038—Cylindrical gripping surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明揭示了一种防转金具支架，包括支架本体，支架本体包括第一安装部和第二安装部，通过第一安装部与金具杆连接，第二安装部与机械手连接，来实现机械手吸取或抓取物品。其中第一安装部上设有一六角安装孔，用以安装金具杆，且能够防止金具杆周向旋转；第二安装部上设有一下端开口的用于安装机械手指的容纳腔。支架本体的端面上还设有复数齿牙和凹槽，用于安装铝条或带有齿牙的部件。本发明具有结构简单、制作方便，且能够防止金具杆旋转同时增加了更多功能。

Description

防转金具支架
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其是涉及一种防转金具支架。
背景技术
随着科学技术的进步，机械手被广泛的应用在机械加工等领域。在利用机械手进行抓取物品时，往往需要一些辅助的部件帮助机械手更加方便的抓取物品
现有的安装在机械手指上的金具支架，由于结构的单一在安装金具杆时，需要很多部件，如螺丝、螺帽、弹簧等多种部件来实现金具支架与金具杆的固定，且不能满足机械手多功能使用的需要，因此在使用过程中即增加了成本，又不方便使用。因此亟待需要一种能够解决此类问题的部件或装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种防转金具支架，改变其结构，即防止金具杆旋转，节约成本，同时满足多功能使用，使机械手更方便抓取物品。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种防转金具支架，包括支架本体，所述支架本体包括用于安装金具杆的第一安装部和用于安装机械手指的第二安装部，所述第一安装部与第二安装部连为一体，所述第一安装部上设有一贯通所述支架本体的六角安装孔，所述第二安装部设有一用于安装机械手指的容纳腔。
优选地，所述支架本体还包括相对设置的第一端面和第二端面，以及相对设置的第三端面和第四端面，所述六角安装孔贯穿所述第一端面和第二端面，所述安装槽的两个面开设在所述支架本体的第一端面和第二端面。
优选地，所述第三端面上设有用于与其他部件配合的复数个齿牙。
优选地，所述第四端面上设有用于安装铝条的多个凸块，所述多个凸块排列形成用于安装铝条的凹槽。
优选地，所述第一端面和所述第二端面还设有用于固定部件或铝条的螺孔。
优选地，所述支架本体上还设有用于安装夹具的备用孔。
优选地，所述容纳腔内部还设有用于卡紧机械手指的凹槽。
本发明的有益效果是：结构简单、制作方便，不仅能够防止安装的金具杆周向旋转，且具备更多的功能。
附图说明
图1是本发明的防转金具支架的立体结构示意图；
图2是本发明的防转金具支架的另一角度立体结构示意图；
图3是本发明的防转金具支架主视图示意图。
附图标记：1、支架本体，11、第一安装部，12、第二安装部，111、六角安装孔，112、第一端面，113、第三端面，114、第四端面，115、齿牙，116、螺孔，117、凸块，118、凹槽，121、容纳腔，122、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的防转金具支架，用于安装在机械手指上，并与金具杆配合使用，最终实现机械手对物件的吸取或抓取。
结合图1、图2和图3所示，防转金具支架包括支架本体1，其为一体注塑成型。包括相对设置的第一端面112和第二端面(图未视)以及相对设置的第三端面113和第四端面114。其中第一端面112上设有复数个齿牙115，齿牙115为圆向设置，且位于齿牙115的中心设有螺孔116，复数齿牙115可与带有齿牙的其它部件配合使用，根据需要安装部件，并通过螺孔116来固定安装的部件。如图2所示，在第四端面114上设有多个凸块117，多个凸块117具有间隔的按照行和列排列，各个凸块的间隔形成了凹槽118，通过该凹槽118来安装铝条，铝条可根据不同尺寸开具不同磨具，注塑不同大小的凹槽118来安装铝条。本发明的凹槽118用以安装18mm乘18mm的铝条，为了固定铝条可在凸块中间设有一螺孔116，是铝条安装更加稳定。
如图1或图3所示，支架本体1还包括连为一体的第一安装部11和第二安装部12，第一安装部11上设有一六角安装孔111，用于安装金具杆，所述六角安装孔111贯穿支架本体的第一端面112和第二端面，以便金具杆穿过六角安装孔111。本发明采用六角形的安装孔，用于防止安装的金具杆周向旋转。
所述第二安装部12上设有开口朝下倒置U形的容纳腔121，用于安装机械手指安装，这样连接更加方便快捷，为了更加稳定的安装机械手指，在容纳腔121倒置U形的开口端内壁上开设有卡槽122，机械手指的上端卡进卡槽122内部，使支架本体1与机械手指连接不仅方便，而且更加稳定。
为了提高防转金具支架的性能，提高利用率，可在支架本体1上设有备用孔115，以安装其他部件。如图所示，本发明的备用孔设置在第一端面112和第二端面上。
本发明具有结构简单、制作方便，不仅能够防止安装的金具杆周向旋转，且具备更多的功能。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种防转金具支架，其特征在于：包括支架本体，所述支架本体包括用于安装金具杆的第一安装部和用于安装机械手指的第二安装部，所述第一安装部与第二安装部连为一体，所述第一安装部上设有一贯通所述支架本体的六角安装孔，所述第二安装部设有一用于安装机械手指的容纳腔。
2.根据权利要求1所述的防转金具支架，其特征在于：所述支架本体还包括相对设置的第一端面和第二端面，以及相对设置的第三端面和第四端面，所述六角安装孔贯穿所述第一端面和第二端面，所述安装槽的两个面开设在所述支架本体的第一端面和第二端面。
3.根据权利要求2所述的防转金具支架，其特征在于：所述第三端面上设有用于与其他部件配合的复数个齿牙。
4.根据权利要求2所述的防转金具支架，其特征在于：所述第四端面上设有用于安装铝条的多个凸块，所述多个凸块排列形成用于安装铝条的凹槽。
5.根据权利要求2所述的防转金具支架，其特征在于：所述第一端面和所述第二端面还设有用于固定部件或铝条的螺孔。
6.根据权利要求1所述的防转金具支架，其特征在于：所述支架本体上还设有用于安装夹具的备用孔。
7.根据权利要求1所述的防转金具支架，其特征在于：所述容纳腔内部还设有用于卡紧机械手指的卡槽。
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