CN107084411A - 一种电磁炉炊具的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电磁炉炊具的控制方法，所述电磁炉炊具包括：电磁炉和带锅盖的锅体，所述电磁炉内设有控制板和第一温度传感器，所述锅盖上设有第二温度传感器，其中，所述控制方法包括：所述控制板获取所述第一温度传感器检测到的第一温度以及所述第二温度传感器检测到的第二温度；所述控制板根据所述第一温度和所述第二温度判断所述锅盖是否在所述锅体上；若判断出所述锅盖在所述锅体上，则所述控制板根据所述第二温度控制所述电磁炉的加热功率；若判断出所述锅盖未在所述锅体上，则所述控制板根据所述第一温度控制所述电磁炉的加热功率，本发明能够实现对烹饪过程的准确控制。

Description

一种电磁炉炊具的控制方法

技术领域

本发明涉及家电领域，特别涉及一种电磁炉炊具的控制方法。

背景技术

电磁炉炊具已成为一种广泛使用的烹饪器具，主要是利用电磁感应加热原理进行加热，一般由高频感应线圈盘(即励磁线圈)、控制器及铁磁材料锅底炊具等部分组成，使用时，线圈盘中通入交变电流，线圈周围便产生一交变磁场，交变磁场的磁力线大部分通过金属锅体，在锅底中产生大量涡流，从而产生烹饪所需的热。

目前，专利(CN204554914U)公开了一种智能手机控制无线温度感应自动电磁炉，具体公开(如图1所示)：包括电磁炉1、锅体2和手机客户端，锅体2上设置有一个锅盖3，所述的电磁炉1内安装有电磁炉温度控制模块10和电磁炉温度通信模块11，锅盖3上安装有温度传感器5和锅盖温度通信模块12，锅盖温度通信模块12将温度传感器5采集到的温度数据传输到手机客户端和电磁炉温度通信模块11，电磁炉温度控制模块10根据电磁炉温度通信模块11接收到的信息对电磁炉1进行控制。

然而，现有技术中，烹饪过程中用户可能会中途拿开锅盖后忘记放回或者不使用锅盖，如果此时仍然根据锅盖上的温度传感器检测到的温度来判断和控制烹饪过程就会存在误判，从而导致无法准确地控制烹饪过程。

发明内容

为了解决背景技术中提到的涉及电磁炉烹饪过程中存在误判的至少一个问题，本发明提供一种控制准确的电磁炉炊具的控制方法。

本发明提供一种电磁炉炊具的控制方法，所述电磁炉炊具包括：电磁炉和带锅盖的锅体，其中，所述电磁炉内设有控制板和第一温度传感器，所述锅盖上设有第二温度传感器，其中，所述控制方法包括：

所述控制板获取所述第一温度传感器检测到的第一温度以及所述第二温度传感器检测到的第二温度；

所述控制板根据所述第一温度和所述第二温度判断所述锅盖是否在所述锅体上；

若判断出所述锅盖在所述锅体上，则所述控制板根据所述第二温度控制所述电磁炉的加热功率；

若判断出所述锅盖未在所述锅体上，则所述控制板根据所述第一温度控制所述电磁炉的加热功率。

本发明中，控制板接收第二温度后，再通过第一温度辅助判断锅盖是否在锅体上，若判断出锅盖在锅体上，那么第二温度就是锅体内的实际温度，控制板采用第二温度来控制电磁炉的加热功率，若判断出锅盖未在锅体上，那么第二温度不是锅体的实际温度，而第一温度与锅体内的实际温度最接近，因此控制板采用第二温度控制电磁炉的加热功率，控制程序不断地循环进行锅盖是否在锅体上的判断，通过这个判断过程，控制板总是根据锅体内的实际温度或者最接近锅体实际温度的第一温度来控制加热功率，能够实现对烹饪过程的准确控制，解决了只对锅盖上的第二温度进行判断造成误判的技术问题。

可选的，所述控制板根据所述第一温度和所述第二温度判断所述锅盖是否在所述锅体上，包括：

判断所述第一温度是否大于第一预设温度，且所述第二温度是否小于第二预设温度；

若判断出所述第一温度大于所述第一预设温度，且所述第二温度小于所述第二预设温度，则在第一预设时间后，判断重新获取到的所述第二温度是否小于所述第二预设温度；

则所述判断出所述锅盖未在所述锅体上，包括：

若所述第一预设时间后所述第二温度小于所述第二预设温度，则判断出所述锅盖未在所述锅体上。

通过设定判断条件：第一温度比第一预设值高，且第二温度比第二预设值低，当前述两个条件同时满足时，由于存在第一温度和第二温度只是在某一时刻能够满足上述条件的情况，这种情形下，做出的判断结果不具有持续性，因此不能立即得出锅盖是否盖在锅体上的判断结果，电磁炉工作时，第一温度和第二温度可能会时刻变化，因此，在满足前述条件的基础上，还需要在经过第一预设时间后进行再次判断，由于本申请技术方案中，电磁炉工作状态下，第一温度传感器检测到的第一温度只会随着电磁炉工作时间的延长而上升，因此，仅对第二温度进行二次判断，设定第一预设时间后，若第二温度仍然比第二预设值低，说明在持续一定时间(即第一预设时间)后，第二温度传感器检测到的第二温度所处的状态与在第一预设时间之前所处的状态保持一致，即锅盖在第一预设时间前和第一预设时间后的状态是相同的，此时得出的锅盖没有盖在锅体上的判断结果不是瞬时状态，控制板可以据此进行控制。这样就能避免瞬时状态导致的控制板误判，本申请中，通过设定判断条件，解决了如何判断锅盖是否在锅体上的技术问题，并且通过在第一预定时间后，对第二温度进行二次判断，有效避免了控制板对烹饪温度做出误判，保证了控制板能够依据准确的温度对加热功率进行控制。

可选的，所述判断出所述锅盖在所述锅体上，包括：

若在第一预设时间后所述第二温度大于或等于所述第二预设温度，则判断出所述锅盖在所述锅体上。

可选的，所述控制板根据所述第一温度和所述第二温度判断所述锅盖是否在所述锅体上，还包括：

若判断出所述第一温度小于或等于所述第一预设温度，或者所述第二温度大于或等于所述第二预设温度，则判断所述第二温度在第二预设时间内是否上升；

则所述判断出所述锅盖在所述锅体上，包括：

若在所述第二预设时间内，所述第二温度上升，则判断出所述锅盖在所述锅体上。

若判断出第一温度小于或等于第一预设温度，或者第二温度大于或等于第二预设温度，但某一时刻的判断结果并不能表示锅盖的状态，为了避免采用瞬时温度进行判断造成误判，控制板需要对第二温度进行二次判断，锅体不断加热，在第二预设时间内，锅内温度不断上升，如果锅盖上的第二温度传感器检测到的第二温度上升，说明在持续一定时间(即第二预设时间)内，锅盖是盖在锅体上的，控制板可以据此进行控制，这样保证了判断结果的准确性，使得控制板可以对烹饪程序作出准确控制。

可选的，所述判断出所述锅盖未在所述锅体上，包括：

若在所述第二预设时间内，所述第二温度下降且所述第二温度下降的温度超过预设值，则判断所述锅盖未在所述锅体上。

由于锅盖的状态在第二预设时间内可能会发生变化，因此不能简单地通过第二温度下降得出判断结果，还需要对第二温度下降的具体情况进行区分，当第二温度下降，并且下降的值超过预设值时，说明第二温度下降幅度较大，可以确定锅盖的确不在锅体上才会出现较大幅度的温度下降，通过设置预设值，对第二温度下降的温度做进一步限定，保证了判断结果的准确性，以利于后续的控制板依据不同的温度来控制加热功率。

可选的，所述判断出所述锅盖在所述锅体上，包括：

若在所述第二预设时间内，所述第二温度下降且所述第二温度下降的温度未超过预设值，则判断所述锅盖在所述锅体上。

可选的，所述判断出所述锅盖未在所述锅体上，还包括：

若在所述第二预设时间内，所述第二温度保持不变，则判断出所述锅盖未在所述锅体上。

可选的，所述第一预设温度介于60-90℃，所述第二预设温度介于30-50℃，所述第一预设时间和所述第二预设时间介于3-5s。

本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本发明提供的电磁炉炊具的拆分结构示意图；

图3为本发明提供的一种电磁炉炊具的控制方法的流程示意图；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本发明提供的电磁炉炊具的拆分结构示意图；图3为本发明提供的一种电磁炉炊具的控制方法的流程示意图，其中，本发明涉及一种电磁炉炊具的控制方法，电磁炉炊具包括：电磁炉和带锅盖3的锅体5，电磁炉内设有控制板1和第一温度传感器2，第一温度传感器2设置在电磁炉的线圈盘中间并抵靠于电磁炉面板6的下表面，锅盖3上设有第二温度传感器4，本实施例的执行主体为电磁炉的控制板1，本实施例提供的方法应用于将锅具放置于电磁炉上进行烹饪食物的场景，具体的，本实施例包括如下步骤：

步骤101、控制板获取第一温度传感器检测到的第一温度以及第二温度传感器检测到的第二温度；

其中，在本实施例中，电磁炉启动功能，控制板控制启动时预设的加热功率烹饪食材，随着烹饪时间增加，锅体底部温度上升，温度通过电磁炉面板向下传递给第一温度传感器的同时通过锅体内的食材向上传递给锅盖上的第二温度传感器，第一温度传感器通过检测电磁炉面板的温度间接的测量锅内的温度即第一温度，因此第一温度会随电磁炉工作时间的延长，而不断上升，并且锅体温度越高，第一温度与锅内的实际温度越接近，第二温度传感器设置于锅盖上并朝向锅内，通过直接检测锅内的温度来获取第二温度，因此第二温度具有精度高速度快的优点，并且第二温度能够实时反映出锅盖的状态，在本实施例中，第一温度传感器采集的第一温度和第二温度传感器采集的第二温度会实时地发送给控制板，控制板不断检测两个温度的变化，具体的，第二温度传感器可以通过无线通信模块或者其他形式将第二温度发送给控制板，本申请对此不作限制，当控制板获取了第一温度和第二温度后，则控制板执行步骤102。

需要说明的是，当控制板获取的第一温度或者第二温度达到预定值时，控制板执行步骤102，举例来说，当控制板获取的第一温度达到80度或者控制板获取的第二温度达到80度，只要第一温度或者第二温度任何一个达到80度，则控制板执行步骤102。

步骤102、控制板根据第一温度和第二温度判断锅盖是否在锅体上；

通过控制板同时判断第一温度传感器检测到的第一温度和第二温度传感器检测到的第二温度，判断两个温度之间的关系，来判断锅盖是否在锅体上，如果第一温度传感器检测到的第一温度持续上升，而第二温度传感器检测到的第二温度不变或者变化很小，当第一温度上升到一定值时可判断锅盖不在锅体上，如果第一温度传感器检测到的第一温度和第二温度传感器检测到的第二温度同时上升或者稳定在一定范围内，控制板检测到第二温度突然下降一定的范围则判断锅盖被拿开。

举例来说，第一温度传感器检测到的第一温度为70度并且还在不断上升中，第二温度传感器检测到的第二温度是30度并且变化不大，那么当第一温度上升到80度的时候，就可以判断出锅盖没有在锅体上，或者第一温度为70度且不断上升，而第二温度为73度，但第二温度突然降低到40度，就可以判断出锅盖被拿开了，则执行步骤104；否则执行步骤103。

步骤103、若判断出锅盖在锅体上，则控制板根据第二温度控制电磁炉的加热功率；

本实施例中，锅盖在锅体上，那么锅盖上的第二温度传感器检测到的第二温度即为锅体内的实际温度，精度高速度快，因此，控制板优先根据该第二温度控制电磁炉加热功率，举例来说，当第二温度达到80度时，控制板控制加热功率从1600W降低到900W，当第二温度达到90度时，控制板控制加热功率从900W降低到300W，当第二温度达到100度时，控制板控制加热功率维持在一个较低水平，控制程序不断的循环进行锅盖是否在锅体上的判断，直到烹饪结束。

步骤104、若判断出锅盖未在锅体上，则控制板根据第一温度控制电磁炉的加热功率。

本实施例中，锅盖未在锅体上，那么锅盖上的第二温度传感器检测到的第二温度不是锅体内的实际温度，第二温度不能作为控制加热功率的依据，此时，控制板根据第一温度传感器检测到的第一温度对电磁炉的加热功率进行控制，举例来说，当第一温度为80度，而第二温度为20度，控制板判断出锅盖未在锅体上，那么控制板根据第一温度控制加热功率，当第一温度达到80度时，控制板控制加热功率从1600W降低到900W，当第一温度达到90度时，控制板控制加热功率从900W降低到600W，当第一温度达到100度时，控制板控制加热功率从600W降低到300W，控制程序不断的循环进行锅盖是否在锅体上的判断，直到烹饪结束。

本实施例提供的控制方法，控制板接收第二温度后，再通过第一温度辅助判断锅盖是否在锅体上，若判断出锅盖在锅体上，那么第二温度就是锅体内的实际温度，控制板采用第二温度来控制电磁炉的加热功率，若判断出锅盖未在锅体上，那么第二温度不是锅体的实际温度，而第一温度与锅体内的实际温度最接近，因此控制板采用第二温度控制电磁炉的加热功率，控制程序不断地循环进行锅盖是否在锅体上的判断，通过这个判断过程，控制板总是根据锅体内的实际温度或者最接近锅体实际温度的第一温度来控制加热功率，能够实现对烹饪过程的准确控制，解决了只对锅盖上的第二温度进行判断造成误判的技术问题。

其中，在上述实施例的基础上，上述步骤102中，控制板根据第一温度和第二温度判断锅盖是否在锅体上，包括如下步骤：

步骤1021：判断第一温度是否大于第一预设温度，且第二温度是否小于第二预设温度，若是，则步骤1022a；若否，则步骤1022b。

本实施例中，第一预设温度具体可以为60-90℃，第二预设温度可以为30-50℃，举例来说，可以设定第一预设温度为80度，第二预设温度为40度，则判断条件为：是否第一温度大于80度，并且第二温度小于40度，如果第一温度和第二温度同时满足上述条件，那么控制板控制执行步骤1022a，如果第一温度小于或等于第一预设温度，或者第二温度大于或等于第二预设温度，那么控制板控制执行步骤1022b。

步骤1022a：在第一预设时间后，判断重新获取到的第二温度是否小于第二预设温度，若是，则步骤104，若否，则步骤103。

具体的，如果同时满足第一温度大于80度，且第二温度小于40度的条件，可以判断锅盖上的第二温度并不是锅体内的实际温度，但是，某一时刻的第二温度并不能代表锅盖的持续性状态，因此本实施例中需要判断经过第一预设时间后的第二温度变化趋势。

其中，第一预设时间具体可以为3-5s，本实施例中，设定第一预设时间为4s，即经过4s后，再次测量第二温度，控制板重新获取的第二温度与第二预设温度40度相比较，若重新获取的第二温度小于40度(4s后的第一温度必然大于80度)，说明在第一预设时间内，锅盖的温度没有发生明显变化，锅盖的状态也没变，判断出锅盖不在锅体上，控制板执行步骤104，即控制板通过第一温度控制电磁炉的加热功率，若重新测量的第二温度大于或者等于第二预设温度，说明在第一预设时间4s内，锅盖的温度随着锅体的温度而上升，锅盖上的第二温度为锅体内的实际温度，可以判断出锅盖在锅体上，控制板执行步骤103，即控制板通过第二温度控制电磁炉的加热功率。

举例来说，当控制板接收到的第一温度为90度，第二温度为30度，那么根据第一判断条件，第一温度大于第一预设温度80度，并且第二温度小于第二预设温度40度，满足条件后，进行第二次判断，即经过第一预设时间4s后，重新测定第二温度，判断新的第二温度与第二预设温度的关系，

若重新测定的第二温度仍然为30度，即重新获取的第二温度小于第二预设温度，那么控制板获取第一预设时间后的重新测定的第一温度，例如重新测定的第一温度是92度，控制板就根据第一温度92度来控制电磁炉的加热功率进行转换；若重新测定的第二温度为88度，即新的第二温度大于第二预设温度，那么控制板实时获取第二温度传感器采集的第二温度88度，控制板根据新的第二温度控制电磁炉的加热功率。

步骤1022b：第二预设时间后，第二温度是否上升，若是，执行步骤103，若否，执行步骤1023

其中，如果第一温度小于或等于第一预设温度，或者第二温度大于或等于第二预设温度，那么控制板执行本步骤，首先设定第一预设温度为80度，第二预设温度为40度，具体包括三种情况：第一种是：第一温度小于或者等于80度，而第二温度小于40度；第二种是：第一温度大于80度，而第二温度大于或等于40度；第三种是：第一温度小于或等于80度的同时第二温度大于或等于40度；无论这三种情况的哪一种，都只是某一瞬时温度的比较结果，并不能表示锅盖持续性状态，而本步骤首先预设第二预设时间，在经过第二预设时间后，判断第二温度的变化趋势，本实施例中，第二预设时间介于3-5s，举例来说，设定第二预设时间为4s，无论控制板获取到的第一温度和第二温度之间的关系上述三种情况中的哪一种，都需要在4s时间后重新测定第二温度，判断第二温度的变化趋势，若重新获取的第二温度上升，说明在第二预设时间内，锅盖的状态盖在锅体上，这样第二温度才能随着锅体温度的上升而上升，若控制板同时获取的第一温度为70度(小于第一预设温度80度)，第二温度为30度(小于第二预设温度40度)，控制板检测经过第二预设时间4s之后重新获取的第二温度，判断重新获取的第二温度的变化趋势，若4s后重新获取的第二温度为68度，即第二温度上升，判断出锅盖在锅体上，那么控制板执行步骤103，根据第二温度控制加热功率。若控制板同时获取的第一温度为90度(大于第一预设温度80度)，第二温度为90度(大于第二预设温度40度)，控制板检测经过第二预设时间4s之后重新获取的第二温度，判断重新获取的第二温度的变化趋势，若4s后重新获取的第二温度为70度，即第二温度没有上升，则执行步骤1023。

步骤1023：第二温度是否不变或者第二温度下降是否超过预设值，若是，则执行上述步骤104，若否，则执行上述步骤103。

本实施例中，步骤1023包括三种情况，第一种是：若在第二预设时间后，第二温度保持不变；第二种是：若在第二预设时间后，第二温度下降且第二温度下降的温度超过预设值；第三种是：若在第二预设时间后，第二温度下降但第二温度下降的温度没有超过预设值；

举例来说，若用户在烹饪过程中，不使用锅盖，锅盖上的第二温度为室温25度，根据上述判断过程，25度小于第二预设温度40度，经过第二预设时间4s后，第二温度传感器采集的第二温度依然是室温25度，即第二温度没有发生变化，锅盖一直没有在锅体上，控制板执行步骤104，根据第一温度控制加热功率，若经过第二预设时间后，第二温度变化了，那么属于第二种或者第三种情况的范畴，详见后续说明。

第二种情况下，如果经过第二预设时间后，第二温度发生了变化，也即第二温度下降了，说明锅盖状态发生了改变，但是若用户只是中途拿开锅盖搅拌食材后，又立即将锅盖放回锅体上，在这种情况下，因为锅盖被中途拿开导致第二温度下降，又被立即放回到锅体上，第二温度随锅体温度再次上升，由于锅盖被拿开后又被放回，最终锅盖是在锅体上的，但锅盖上检测到的第二温度可能比第二预设时间前的温度低，如果仅根据第二温度是否下降来判断锅盖是否在锅体上，会发生误判，而导致控制板对加热功率的控制不准确，因此，在本实施例中，设置了预设值，该预设值即为第二预设时间前后的两个第二温度的温差阈值，本实施例中，经过第二预设时间后，第二温度下降且超过预设值，举例来说，设定预设值为10度，控制板获取的第一温度为90度，第二温度为90度，经过第二预设时间4s之后，重新检测第二温度，新的第二温度为60度，即第二预设时间前后第二温度的温度差为30度，30度超过了预设值10度，说明在第二预设时间内，第二温度发生了较剧烈的降温变化，锅盖离开了不断升温的锅体环境，锅盖上的第二温度不能表示锅体内的温度，控制板执行步骤104，根据第一温度控制加热功率。

第三种情况下，若在第二预设时间后，第二温度下降但第二温度下降的温度没有超过预设值；举例来说，设定预设值为10度，控制板获取的第一温度为90度，第二温度为90度，经过第二预设时间4s之后，重新检测第二温度，新的第二温度为86度，即第二预设时间前后第二温度的温度差为4度，比预设值10度小，说明锅盖的状态发生了变化，但锅盖仍在锅体上，因此，控制板执行步骤103，根据第二温度控制加热功率。

在本实施例中，第一预设温度介于60-90℃，所述第二预设温度介于30-50℃，第一预设时间和第二预设时间介于3-5s，其中第一预设温度与第二预设温度具有温差，党第一温度上升到一定值，而第二温度一直不变或者变化很小，则可以判断锅盖没在锅体上，设定第一预设时间和第二预设时间是为了避免根据某一瞬时温度做出不准确的判断，通过设定预设时间，用于判断锅盖的持续性状态。

其中，需要说明的是，本实施例中的第一、第二只是用于进行区分，在实际应用中，二者并不具有先后顺序，本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种电磁炉炊具的控制方法，所述电磁炉炊具包括：电磁炉和带锅盖的锅体，其中，所述电磁炉内设有控制板和第一温度传感器，所述锅盖上设有第二温度传感器，其特征在于，所述控制方法包括：

所述控制板获取所述第一温度传感器检测到的第一温度以及所述第二温度传感器检测到的第二温度；

所述控制板根据所述第一温度和所述第二温度判断所述锅盖是否在所述锅体上；

若判断出所述锅盖在所述锅体上，则所述控制板根据所述第二温度控制所述电磁炉的加热功率；

若判断出所述锅盖未在所述锅体上，则所述控制板根据所述第一温度控制所述电磁炉的加热功率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制板根据所述第一温度和所述第二温度判断所述锅盖是否在所述锅体上，包括：

判断所述第一温度是否大于第一预设温度，且所述第二温度是否小于第二预设温度；

若判断出所述第一温度大于所述第一预设温度，且所述第二温度小于所述第二预设温度，则在第一预设时间后，判断重新获取到的所述第二温度是否小于所述第二预设温度；

则所述判断出所述锅盖未在所述锅体上，包括：

若所述第一预设时间后所述第二温度小于所述第二预设温度，则判断出所述锅盖未在所述锅体上。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述判断出所述锅盖在所述锅体上，包括：

若在所述第一预设时间后所述第二温度大于或等于所述第二预设温度，则判断出所述锅盖在所述锅体上。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制板根据所述第一温度和所述第二温度判断所述锅盖是否在所述锅体上，还包括：

若判断出所述第一温度小于或等于所述第一预设温度，或者所述第二温度大于或等于所述第二预设温度，则判断所述第二温度在第二预设时间内是否上升；

则所述判断出所述锅盖在所述锅体上，包括：

若在所述第二预设时间内，所述第二温度上升，则判断出所述锅盖在所述锅体上。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述判断出所述锅盖未在所述锅体上，包括：

若在所述第二预设时间内，所述第二温度下降且所述第二温度下降的温度超过预设值，则判断所述锅盖未在所述锅体上。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述判断出所述锅盖在所述锅体上，包括：

若在所述第二预设时间内，所述第二温度下降且所述第二温度下降的温度未超过预设值，则判断所述锅盖在所述锅体上。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述判断出所述锅盖未在所述锅体上，还包括：

若在所述第二预设时间内，所述第二温度保持不变，则判断出所述锅盖未在所述锅体上。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设温度介于60-90℃，所述第二预设温度介于30-50℃，所述第一预设时间和所述第二预设时间介于3-5s。