CN107082266B - 一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置，包括取件旋转圆盘，所述取件旋转圆盘上设置有若干个取件作业支臂，若干个所述取件作业支臂均平行于所述取件旋转圆盘的轴线，每个所述取件作业支臂均包括取件支臂内侧面和取件支臂外侧面，每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面上均设置有两个V形取件连杆，每个所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆均面对称设置，且对称面均平行于所述取件旋转圆盘的取件作业面；还包括设置于所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆之间的S形上料滑道，所述S形上料滑道包括起始托料端、渐变退料段、转向滑道段和水平上料端。本发明能够通过机械方式进行汽车底盘钣金件的抓取作业。

Description

一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置。
背景技术
汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成；底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。汽车底盘钣金件主要用于构成汽车底盘的悬架和防护装甲，其主要用于承受汽车的总重量和地面的反力，缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性。汽车底盘钣金件具有不规整的异形结构，因此常规的夹持上料装置难以有效地抓取汽车底盘钣金件对其进行上料或中转作业，在现有技术的加工过程中通常只能采用人工抓取工件并递送的作业方式进行上料或中转作业，而由于汽车底盘钣金件具有较大的体积和质量，人工抓取工件并递送的作业方式不仅劳动强度大而且作业效率低；为此有必要设计一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置，以克服上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置，能够通过机械方式进行汽车底盘钣金件的抓取作业，从而降低作业人员的劳动强度并提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置，包括取件旋转圆盘，所述取件旋转圆盘的两面分别为驱动连接面和取件作业面，所述取件旋转圆盘的取件作业面上设置有若干个取件作业支臂，若干个所述取件作业支臂均垂直于所述取件旋转圆盘的取件作业面，且若干个所述取件作业支臂均平行于所述取件旋转圆盘的轴线，每个所述取件作业支臂与所述取件旋转圆盘的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂均包括朝向所述取件旋转圆盘的轴线的取件支臂内侧面和背向所述取件旋转圆盘的轴线的取件支臂外侧面，每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面上均设置有两个V形取件连杆，每个所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆均面对称设置，且每个所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆的对称面均平行于所述取件旋转圆盘的取件作业面；还包括设置于所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆之间的S形上料滑道，所述S形上料滑道包括起始托料端、渐变退料段、转向滑道段和水平上料端，所述S形上料滑道与所述取件旋转圆盘的轴线之间的间距自所述起始托料端至所述渐变退料段逐渐减小，所述S形上料滑道与水平面的夹角自所述转向滑道段至所述水平上料端逐渐减小。
作为上述技术方案的进一步改进，每个所述V形取件连杆的两端分别为取件连杆固定端和取件连杆自由端，所述取件连杆固定端与所述取件作业支臂的取件支臂外侧面固定连接；每个所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆之间的间距从取件连杆固定端到取件连杆自由端逐渐减小。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述取件旋转圆盘旋转运动的圆盘驱动电机，所述圆盘驱动电机与所述取件旋转圆盘同轴设置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述取件旋转圆盘上设置有若干个支臂安装调节槽，若干个所述支臂安装调节槽均沿所述取件旋转圆盘的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽围绕所述取件旋转圆盘的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽中设置有一个所述取件作业支臂，每个所述取件作业支臂用于固定连接所述支臂安装调节槽的一端均设置有位置固定螺栓。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置，能够通过机械方式进行汽车底盘钣金件的抓取作业，从而降低作业人员的劳动强度并提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的取件旋转圆盘、取件作业支臂和V形取件连杆的正面结构示意图；
图2是本发明所述的一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置的侧面结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图2所示，一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置，包括取件旋转圆盘10，所述取件旋转圆盘10的两面分别为驱动连接面11和取件作业面12，所述取件旋转圆盘10的取件作业面12上设置有若干个取件作业支臂20，若干个所述取件作业支臂20均垂直于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12，且若干个所述取件作业支臂20均平行于所述取件旋转圆盘10的轴线，每个所述取件作业支臂20与所述取件旋转圆盘10的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂20均包括朝向所述取件旋转圆盘10的轴线的取件支臂内侧面21和背向所述取件旋转圆盘10的轴线的取件支臂外侧面22，每个所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22上均设置有两个V形取件连杆30，每个所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30均面对称设置，且每个所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30的对称面均平行于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12；还包括设置于所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30之间的S形上料滑道40，所述S形上料滑道40包括起始托料端41、渐变退料段42、转向滑道段43和水平上料端44，所述S形上料滑道40与所述取件旋转圆盘10的轴线之间的间距自所述起始托料端41至所述渐变退料段42逐渐减小，所述S形上料滑道40与水平面的夹角自所述转向滑道段43至所述水平上料端44逐渐减小。
进一步地，每个所述V形取件连杆30的两端分别为取件连杆固定端31和取件连杆自由端32，所述取件连杆固定端31与所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22固定连接；每个所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30之间的间距从取件连杆固定端31到取件连杆自由端32逐渐减小。还包括用于驱动所述取件旋转圆盘10旋转运动的圆盘驱动电机50，所述圆盘驱动电机50与所述取件旋转圆盘10同轴设置。所述取件旋转圆盘10上设置有若干个支臂安装调节槽13，若干个所述支臂安装调节槽13均沿所述取件旋转圆盘10的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽13围绕所述取件旋转圆盘10的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽13中设置有一个所述取件作业支臂20，每个所述取件作业支臂20用于固定连接所述支臂安装调节槽13的一端均设置有位置固定螺栓23。
工作时，通过人工方式将需要进行冲压加工的汽车底盘钣金件悬挂在如图2所示最下方的所述取件作业支臂20的两个所述V形取件连杆30上，当最下方的所述取件作业支臂20的两个所述V形取件连杆30运动至上方的位置时，在所述S形上料滑道40的起始托料端41和渐变退料段42作用下，汽车底盘钣金件依旧受到两个所述V形取件连杆30的夹持悬挂作用，当汽车底盘钣金件运动到所述S形上料滑道40的转向滑道段43处时，汽车底盘钣金件脱离两个所述V形取件连杆30的夹持悬挂作用，并通过所述S形上料滑道40的转向滑道段43，使汽车底盘钣金件在重力作用下滑动至所述S形上料滑道40的水平上料端44，然后在惯性作用下移动至冲压机作业平台上进行冲压加工。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置，其特征在于：包括取件旋转圆盘(10)，所述取件旋转圆盘(10)的两面分别为驱动连接面(11)和取件作业面(12)，所述取件旋转圆盘(10)的取件作业面(12)上设置有若干个取件作业支臂(20)，若干个所述取件作业支臂(20)均垂直于所述取件旋转圆盘(10)的取件作业面(12)，且若干个所述取件作业支臂(20)均平行于所述取件旋转圆盘(10)的轴线，每个所述取件作业支臂(20)与所述取件旋转圆盘(10)的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂(20)均包括朝向所述取件旋转圆盘(10)的轴线的取件支臂内侧面(21)和背向所述取件旋转圆盘(10)的轴线的取件支臂外侧面(22)，每个所述取件作业支臂(20)的取件支臂外侧面(22)上均设置有两个V形取件连杆(30)，每个所述取件作业支臂(20)上的两个V形取件连杆(30)均面对称设置，且每个所述取件作业支臂(20)上的两个V形取件连杆(30)的对称面均平行于所述取件旋转圆盘(10)的取件作业面(12)；还包括设置于所述取件作业支臂(20)上的两个V形取件连杆(30)之间的S形上料滑道(40)，所述S形上料滑道(40)包括起始托料端(41)、渐变退料段(42)、转向滑道段(43)和水平上料端(44)，所述S形上料滑道(40)与所述取件旋转圆盘(10)的轴线之间的间距自所述起始托料端(41)至所述渐变退料段(42)逐渐减小，所述S形上料滑道(40)与水平面的夹角自所述转向滑道段(43)至所述水平上料端(44)逐渐减小；每个所述V形取件连杆(30)的两端分别为取件连杆固定端(31)和取件连杆自由端(32)，所述取件连杆固定端(31)与所述取件作业支臂(20)的取件支臂外侧面(22)固定连接；每个所述取件作业支臂(20)上的两个V形取件连杆(30)之间的间距从取件连杆固定端(31)到取件连杆自由端(32)逐渐减小；还包括用于驱动所述取件旋转圆盘(10)旋转运动的圆盘驱动电机(50)，所述圆盘驱动电机(50)与所述取件旋转圆盘(10)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置，其特征在于：所述取件旋转圆盘(10)上设置有若干个支臂安装调节槽(13)，若干个所述支臂安装调节槽(13)均沿所述取件旋转圆盘(10)的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽(13)围绕所述取件旋转圆盘(10)的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽(13)中设置有一个所述取件作业支臂(20)，每个所述取件作业支臂(20)用于固定连接所述支臂安装调节槽(13)的一端均设置有位置固定螺栓(23)。
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