CN107073819A - 三维形状造型物的制造方法 - Google Patents

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Abstract

为了提供能够抑制在照射光束而烧结或熔融固化的部分处发生隆起部的三维形状造型物的制造方法，在本发明中，提供一种制造三维形状造型物的方法，具有：(i)形成粉末层的工序；及(ii)对粉末层的规定部位照射光束而从粉末层形成固化层的工序；重复(i)及(ii)的工序而制造三维形状造型物；其特征在于，在(ii)的工序中，对照射光束的部分赋予振动。

Description

三维形状造型物的制造方法
技术领域
本申请涉及三维形状造型物的制造方法。更详细地讲，本申请涉及通过对粉末层照射光束而形成固化层的三维形状造型物的制造方法。
背景技术
以往以来已知有通过对粉末材料照射光束而制造三维形状造型物的方法(通常称为“粉末烧结层叠法”)。该方法中，基于以下的工序(i)及(ii)交替地反复实施粉末层形成和固化层形成来制造三维形状造型物。
(i)形成粉末层的工序。
(ii)对粉末层的规定部位照射光束而从粉末层形成固化层的工序。
按照这样的制造技术，能够在短时间内制造复杂的三维形状造型物。在作为粉末材料而使用无机物的金属粉末的情况下，能够将得到的三维形状造型物作为模具使用。另一方面，在作为粉末材料而使用有机物的树脂粉末的情况下，能够将得到的三维形状造型物作为各种模型使用。
列举出作为粉末材料而使用金属粉末、使用由此得到的三维形状造型物作为模具的情况为例。如图9所示，首先，使刮刀(squeezing blade)23在水平方向上移动，在造型板21上形成规定厚度的粉末层22(参照图9(a))。接着，对粉末层的规定部位照射光束L，从粉末层形成固化层24(参照图9(b))。接着，使刮刀23在水平方向上移动，在得到的固化层上形成新的粉末层，再次照射光束而形成新的固化层。如果像这样交替地反复实施粉末层形成和固化层形成，则固化层24层叠(参照图9(c))，最终能够得到由层叠化的固化层构成的三维形状造型物。形成为最下层的固化层24为与造型板21结合的状态，所以三维形状造型物和造型板成为一体化物，可以将该一体化物作为模具使用。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2004－143581号公报
发明内容
发明要解决的问题
这里，本发明者发现，当对粉末层的规定部位照射光束而从粉末层形成固化层时，在照射光束而烧结或熔融固化的部分发生隆起部。具体而言，本发明者发现，在照射光束L而烧结或熔融固化的部分，截面为弯曲形状的多个隆起部以相互一部分重叠的方式发生(相当于图1的上图及图11内的50)。
在发生了隆起部的状态下，如果在得到的固化层之上形成新的粉末层，则发生以下的问题。即，由于隆起部的形状，相邻的隆起部相互一部分重叠的部分处的新的粉末层的厚度(相当于图11的h1)与隆起部的顶部处的粉末层的厚度(相当于图11的h2)不同。因此，不能形成整体上具有规定的均匀的厚度的新的粉末层。
具体而言，由于隆起部的形状，相邻的隆起部相互一部分重叠的部分处的新的粉末层的厚度(相当于图11的h1)变得比隆起部的顶部处的新的粉末层的厚度(相当于图11的h2)大。由于该厚度的差异，如果对新的粉末层的规定部位照射光束而形成新的固化层，则发生以下的问题。即，新的固化层中的相邻的隆起部相互一部分重叠的部分附近(相当于图11的“M区域”)的固化密度和新的固化层中的隆起部的顶部的上方区域(相当于图11的“N区域”)的固化密度有可能不同。更具体地讲，由于相邻的隆起部相互一部分重叠的部分处的新的粉末层的厚度变得比隆起部的顶部处的新的粉末层的厚度大，所以光束的照射能量有可能没有被充分供给到新的固化层的“M区域”。因此，新的固化层的“M区域”的固化密度有可能变得比新的固化层的“N区域”的固化密度小。因而，有可能不能形成固化密度均匀的新的固化层。因此，对于最终得到的三维形状造型物有可能不能确保希望的形状、品质等。
所以，本发明的目的是提供一种能够抑制在照射光束而烧结或熔融固化的部分发生隆起部的三维形状造型物的制造方法。
用于解决问题的手段
为了解决上述问题，在本发明的一技术方案中，提供一种制造三维形状造型物的方法，具有：(i)形成粉末层的工序；及(ii)对粉末层的规定部位照射光束而从粉末层形成固化层的工序；重复(i)及(ii)的工序而制造三维形状造型物；其特征在于，在(ii)的工序中，对照射光束的部分赋予振动。
发明效果
在有关本发明的一技术方案的三维形状造型物的制造方法中，由于对被照射光束的粉末层的规定部位赋予振动，所以能够抑制在照射光束而烧结或熔融固化的部分发生隆起部。由此，能够得到表面平滑的固化层。因此，能够在得到的固化层之上形成整体上为希望的均匀的厚度的新的粉末层。因而，当对该新的粉末层的规定部位照射光束而从粉末层形成固化层时，能够形成固化密度较均匀的新的固化层。因此，能够对最终得到的三维形状造型物确保希望的形状、品质等。
附图说明
图1是示意地表示对粉末层的规定部位照射了光束时的状态的立体图。
图2是本发明的概念图。
图3是示意地表示造型台及使设置在造型台上的造型板振动的状态的剖视图。
图4是示意地表示使用振子使造型台及造型板振动的状态的剖视图。
图5是示意地表示对造型台的下表面朝向上方使用锤部件施加直接冲击而使其振动的状态的剖视图。
图6是示意地表示对造型台的侧面使用锤部件施加直接冲击而使其振动的状态的剖视图。
图7是示意地表示对造型台的侧面使用锤部件施加直接冲击而使其振动的状态的平面图。
图8是示意地表示光造型复合加工机的结构的立体图。
图9是示意地表示被实施粉末烧结层叠法的光造型复合加工的工艺方式的剖视图。
图10是表示光造型复合加工机的通常的动作的流程图。
图11是示意地表示对粉末层的规定部位照射了光束时的状态的剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图更详细地说明有关本发明的一实施方式的三维形状造型物的制造方法。图面中的各种要素的形态及尺寸不过是例示，不反映实际的形态及尺寸。
在本说明书中，“粉末层”例如是指“由金属粉末构成的金属粉末层”或“由树脂粉末构成的树脂粉末层”。此外，“粉末层的规定部位”实质上是指所制造的三维形状造型物的区域。因而，通过对存在于该规定部位的粉末照射光束，该粉末烧结或熔融固化而构成三维形状造型物。进而，在粉末层是金属粉末层的情况下，“固化层”是指“烧结层”，在粉末层是树脂粉末层的情况下，“固化层”是指“硬化层”。
此外，在本说明书直接或间接说明的“上下”的方向，例如是基于造型板与三维形状造型物的位置关系的方向，以造型板为基准，设制造三维形状造型物的一侧为“上方”，其相反侧为“下方”。
[粉末烧结层叠法]
首先，对作为本发明的制造方法的前提的粉末烧结层叠法进行说明。特别举例在粉末烧结层叠法中附加性地进行三维形状造型物的切削处理的光造型复合加工。图9示意地表示光造型复合加工的工艺方式，图8及图10分别表示能够实施粉末烧结层叠法和切削处理的光造型复合加工机的主要的结构及动作的流程图。
光造型复合加工机1如图8所示，具备粉末层形成机构2、光束照射机构3及切削机构4。
粉末层形成机构2是用于通过将金属粉末或树脂粉末等粉末以规定厚度铺设来形成粉末层的机构。光束照射机构3是用于对粉末层的规定部位照射光束L的机构。切削机构4是用来将层叠化的固化层的侧面即三维形状造型物的表面切削的机构。
粉末层形成机构2如图8及图9所示，主要具有粉末台25、刮刀23、造型台20及造型板21而成。粉末台25是能够在外周被壁26包围的粉末材料箱28内上下升降的台。刮刀23是将粉末台25上的粉末19向造型台20上供给、并能够在水平方向上移动以得到粉末层22的刀片。造型台20是能够在外周被壁27包围的造型箱29内上下升降的台。并且，造型板21配设在造型台20上，是作为三维形状造型物的基座的板。
光束照射机构3如图8所示，主要具有光束振荡器30及扫描振镜(galvano mirror)31而成。光束振荡器30是发出光束L的设备。扫描振镜31是将发出的光束L在粉末层扫描的机构，即光束L的扫描机构。
切削机构4如图8所示，主要具有铣削头40及驱动机构41而成。铣削头40是用于将层叠化的固化层的侧面、即三维形状造型物的表面切削的切削工具。驱动机构41是使铣削头40向希望的要切削部位移动的机构。
对光造型复合加工机1的动作详细叙述。光造型复合加工机的动作如图10的流程图所示，由粉末层形成步骤(S1)、固化层形成步骤(S2)及切削步骤(S3)构成。粉末层形成步骤(S1)是用于形成粉末层22的步骤。在该粉末层形成步骤(S1)中，首先将造型台20下降Δt(S11)，使得造型板21的上表面与造型箱29的上端面的水平差成为Δt。接着，在将粉末台25上升Δt后，如图9(a)所示使刮刀23从粉末材料箱28朝向造型箱29在水平方向上移动。由此，能够使配设在粉末台25上的粉末19向造型板21上移送(S12)，进行粉末层22的形成(S13)。作为用于形成粉末层的粉末材料，例如可以举出“平均粒径5μm～100μm左右的金属粉末”及“平均粒径30μm～100μm左右的尼龙、聚丙烯或ABS等树脂粉末”。在形成粉末层后，向固化层形成步骤(S2)转移。固化层形成步骤(S2)是通过光束照射来形成固化层24的步骤。在该固化层形成步骤(S2)中，从光束振荡器30发出光束L(S21)，由扫描振镜31将光束L向粉末层22上的规定部位扫描(S22)。由此，使粉末层的规定部位的粉末烧结或熔融固化，如图9(b)所示形成固化层24(S23)。作为光束L，可以使用碳酸气体激光、Nd：YAG激光、光纤激光或紫外线等。
粉末层形成步骤(S1)及固化层形成步骤(S2)交替地反复实施。由此，如图9(c)所示，多个固化层24层叠化。
如果层叠化的固化层24达到规定厚度(S24)，则向切削步骤(S3)转移。切削步骤(S3)是用于将层叠化的固化层24的侧面、即三维形状造型物的表面切削的步骤。通过使铣削头40(参照图9(c)及图10)驱动而开始切削步骤(S31)。例如在铣削头40具有3mm的有效刃长度的情况下，能够沿着三维形状造型物的高度方向进行3mm的切削处理，所以只要Δt是0.05mm，就能够在层叠了60层的固化层24的时间点驱动铣削头40。具体而言，一边由驱动机构41使铣削头40移动，一边对层叠化的固化层24的侧面实施切削处理(S32)。如果这样的切削步骤(S3)结束，则判断是否得到了希望的三维形状造型物(S33)。在依然没有得到希望的三维形状造型物的情况下，向粉末层形成步骤(S1)返回。以后，通过反复实施粉末层形成步骤(S1)～切削步骤(S3)而实施进一步的固化层的层叠化及切削处理，最终得到希望的三维形状造型物。
[本发明的制造方法]
有关本发明的一形态的制造方法在上述粉末烧结层叠法中，在对粉末层22的规定部位照射光束L而形成固化层24时的方式上具有特征。
图1是示意地表示对粉末层22的规定部位照射了光束L时的状态的立体图。图2是示意地表示在照射光束L而烧结或熔融固化的部分发生了隆起部的概念图。图11是示意地表示对粉末层22的规定部位照射了光束L时的状态的剖视图。
首先，为了促进本发明的理解，使用图2说明本发明的概念。关于详细的事项后述，但本发明最大的特征是对照射光束L的部分赋予振动。由此最大的特征是，与没有赋予振动的情况(相当于图2的上图)相比，在赋予了振动的情况下(相当于图2的下图)能够减小隆起部的高度。另外，在本说明书中所述的“隆起部”是指对粉末层22的规定部位照射了光束L的部分向上方隆起以形成弯曲截面的结构。
以下，对有关本发明的一形态的制造方法详细地说明。
如图1的上图及图11所示，本发明者发现，当对粉末层22的规定部位照射光束L而从粉末层22形成固化层24时，在照射光束L而烧结或熔融固化的部分发生隆起部50。具体而言，如图1的上图及图11所示，本发明者发现，在照射光束L而烧结或熔融固化的部分，相互一部分重叠地发生截面为弯曲形状的多个隆起部50。
如图11所示，如果在发生了隆起部50的状态下在得到的固化层24之上形成新的粉末层22，则发生以下的问题。具体而言，由于隆起部50的形状，相邻的隆起部50相互一部分重叠的部分51处的新的粉末层22的厚度(h1)与隆起部50的顶部52处的新的粉末层22的厚度(h2)不同。因此，不能形成整体上具有规定的均匀的厚度的新的粉末层22。详细地讲，如图11所示，由于隆起部50的形状，相邻的隆起部50相互一部分重叠的部分51处的新的粉末层22的厚度变得比隆起部50的顶部52处的新的粉末层22的厚度大。由于该厚度的差异，如果对新的粉末层22的规定部位照射光束L而形成新的固化层24，则发生以下的问题。即，新的固化层24中的相邻的隆起部50相互一部分重叠的部分51处的固化密度、与新的固化层24中的隆起部50的顶部52处的固化密度有可能不同。更具体地讲，由于相邻的隆起部50相互一部分重叠的部分51处的新的粉末层22的厚度比隆起部50的顶部52处的新的粉末层22的厚度大，所以发生以下的问题。即，光束L的照射能量有可能没有被充分供给到新的固化层24中的相邻的隆起部50相互一部分重叠的部分51的附近(相当于图11的M区域)。因此，新的固化层24中的相邻的隆起部50相互一部分重叠的部分51的附近(相当于图11的M区域)的固化密度有可能变得比新的固化层24中的隆起部50的顶部52的上方区域(相当于图11的N区域)的固化密度小。因而，有可能不能形成固化密度均匀的新的固化层24。因此，对最终得到的三维形状造型物有可能不能确保希望的形状、品质等。
所以，本发明者专门研究了用来抑制该隆起部50的发生的方法。结果发现了如图1的下图所示对被照射光束L的粉末层22的规定部位赋予振动的方法。具体而言，本发明者发现当对粉末层22的规定部位照射光束L时对照射光束L的部分赋予振动的方法。另外，这里所述的“对照射粉末层22的部分赋予振动”，是指一边对粉末层22的规定部位照射光束L一边赋予振动。
在本发明中，当对粉末层22的规定部位照射光束L时，由于“对照射光束L的部分赋予振动”，所以能够起到以下的效果。
具体而言，如果对粉末层22的规定部位照射光束L，则在照射光束L的部分形成具有流动性的部分(所谓的“熔池”)。如果对该具有流动性的部分继续供给振动，则具有流动性的部分因其性质，与供给振动之前相比，能够减小具有流动性的部分的高度，并且能够扩大具有流动性的部分的宽度。即，能够抑制在照射光束L而烧结或熔融固化的部分产生的隆起部50的发生。因而，通过抑制隆起部50的发生，能够得到表面平滑的固化层24。这里所述的“表面平滑的固化层”，是指形成在固化层24上的相邻的隆起部50相互一部分重叠的部分51(参照图1的下图)处的隆起部50的高度H1与隆起部50的顶部52(参照图1的下图)处的隆起部50的高度H2的差(即，H2－H1的值)小于20％，优选的是小于10％，更优选的是小于5％。此外，为了得到表面平滑的固化层24，对于照射光束L的部分可以赋予0.1kHz～1000kHz的振动，优选的是赋予1kHz～100kHz的振动。另外，基于该振动频率的振动可以如下述所示使用如振子及/或锤部件来供给。
这里，如上述那样，最终得到的三维形状造型物是将多个固化层24层叠而形成的。在使用粉末烧结层叠法的情况下，设置粉末层22的固化层24整体的形状及/或质量不是一定的，而是依次变化。随之，可以想到设置粉末层22的固化层24整体所具有的固有振动频率也依次变化。这里所述的“固有振动频率”是指引起振动被放大而发生较强的摇晃的“共振”的现象的振动频率。所以，更优选的是，对照射光束L的部分供给基于与设置粉末层22的固化层24整体的质量及/或形状对应的固有振动频率的振动。该固有振动频率可以通过任意的方法得到。作为其一例，该固有振动频率可以通过基于与设置各粉末层紧前的固化层整体(即，三维形状造型物前驱体)的质量及/或形状有关的信息用构造解析软件进行模拟解析来得到。
如上述那样，通过供给与对应于设置粉末层22的固化层24整体的质量及/或形状的固有振动频率实质上相同的振动频率，能够引起振动被放大而发生较强的摇晃的“共振”的现象。即，能够对在照射了光束L的部分处形成的具有流动性的部分有效地供给振动。因此，具有流动性的部分因其性质，与供给振动之前相比，能够将具有流动性的部分的高度“进一步减小”，并且能够将具有流动性的部分的宽度“进一步扩大”。
通过以上，由于能够形成表面平滑的固化层24，所以能够在得到的固化层24上形成整体上为希望的均匀的厚度的新的粉末层22。因而，当对该新的粉末层22的规定部位照射光束L而从粉末层22形成固化层24时，能够形成固化密度较均匀的新的固化层24。因此，能够对最终得到的三维形状造型物确保希望的形状、品质等。
进而，在本发明中，还能够起到以下的效果。
在对粉末层22的规定部位照射光束L而烧结或熔融固化的部分，存在于粉末层22内的空隙减小，发生收缩现象。由于隆起部50是在照射光束L而烧结或熔融固化的部分发生的，所以可以想到该收缩现象在隆起部50也发生。因而，在隆起部50中，也有可能应力朝向隆起部50的内侧方向集中。因此，有可能在固化层24即最终得到的三维形状造型物发生翘曲及/或变形。所以，通过对照射光束L的部分赋予振动，能够缓和朝向隆起部50的内侧方向集中的应力。因而，能够抑制最终得到的三维形状造型物上的翘曲及/或变形的发生。
进而，在本发明中，通过抑制隆起部50的发生，能够使对粉末层22的规定部位照射光束L的区域变大。即，能够扩大光束L的扫描间距来对粉末层22的规定部位照射光束。因而，能够缩短固化层24的形成时间、即三维形状造型物的制造时间，能够实现制造效率的提高。
此外，在形成下述那样的固化层24的情况下，在有关本发明的一形态的制造方法中，优选的是采用以下的形态。
具体而言，在形成由高密度区域(固化密度95％～100％)和低密度区域(固化密度0～95％(不包含95％))构成的固化层24的情况下，优选的是对照射光束L而形成高密度区域的部分进一步赋予振动。
在形成高密度区域的情况下，与形成低密度区域的情况相比，光束L的照射条件不同。具体而言，在形成高密度区域的情况下，与形成低密度区域的情况相比，使光束L的照射能量更大。因此，在形成高密度区域的部分中，隆起部50的高度有可能与形成低密度区域的部分相比高。因而，优选的是对照射光束L而形成高密度区域的部分赋予振动。由此，在形成高密度区域的部分中也能够抑制隆起部50的发生。另外，这里所述的“固化密度(％)”，实质上是指通过对三维形状造型物的截面照片进行图像处理而求出的固化截面密度(固化材料的占有率)。使用的图像处理软件是ScioN IMage ver.4.0.2(ScioN公司制的免费软件)，在将截面图像二值化为固化部(白)和空孔部(黑)后，通过将图像的全部像素数PxaLL及固化部(白)的像素数Pxwhite进行计数，能够用以下的式1求出固化截面密度ρS。
[式1]
接着，说明用来对被照射光束L的粉末层22的规定部位赋予振动的方法。
图3是示意地表示造型台20及使设置在造型台20上的造型板21振动的状态的剖视图。
如图3所示，造型板21被设置在造型台20上。此外，在造型板21上设有对粉末层的规定部位照射光束L而从粉末层形成的固化层24。在本实施方式中，使造型台20及设置在造型台20上的造型板21振动。并且，在本实施方式中，将该振动对照射光束L的部分赋予。因而，在不使用独立的振动机构、而是有效利用在制造三维形状造型物时使用的已有的造型台20及造型板21使其振动这一点上是有利的。另外，也可以使造型台及造型板21的整体振动。
接着，对用来使上述造型台20及设置在造型台20上的造型板21振动的方法进行说明。
图4是示意地表示使用振子60使造型台20及设置在造型台20上的造型板21振动的状态的剖视图。
如图4所示，作为用来使造型台20及设置在造型台20上的造型板21振动的1个方法，在造型台20使用振子60。
通过驱动该振子60来使造型台20振动，由此，使该振动传播到直接设置在造型台20上的造型板21而使其振动。由此，对照射光束的部分赋予振动。并不限定于此，例如也可以在造型板21直接设置振子60。另外，通过振子60，优选的是供给0.1kHz～1000kHz的振动，更优选的是供给1kz～100kHz的振动。
作为振子60，例如可以使用超声波振子61。这里所述的“超声波振子61”是指在电极间插入压电陶瓷、通过施加电压使该压电陶瓷反复伸缩来供给振动的部件。另外，压电陶瓷是将氧化钛、氧化钡等在高温下烧固而成的多晶体陶瓷，并且是对该多晶体陶瓷实施了极化处理而得到的。另外，超声波是指振动频率超过1万6千Hz以上的弹性波。
在本实施方式中，振子60如图4所示那样设置于造型台20的下表面。但是，并不限定于此，优选的是在造型台20的侧面设置振子60。在造型台20的侧面设置振子60的情况下，不是使造型台20在上下方向上振动，而能够使造型台20在横向(左右方向)上振动。因而，能够抑制构成粉末层22的粉末材料向大气中扩散。此外，如图4所示，在对造型台20设置振子60的情况下，为了使得对周边装置例如粉末台25等不赋予振动，优选的是在造型台20与壁27之间设置振动吸收部件70。作为振动吸收部件70，可以举出例如弹簧或橡胶部件等。
向造型台20及设置在造型台20上的造型板21供给振动的方法并不限定于上述使用振子60的方法，也可以采用以下的方法。
图5是示意地表示对造型台20的下表面200朝向上方使用锤部件80直接赋予冲击而使其振动的状态的剖视图。另外，关于这里所述的“上方”，上面进行了叙述，是指以造型板21为基准制造三维形状造型物的一侧。此外，这里所述的“锤部件”是指对对象物赋予打击而将物体打入或使其变形的工具。
如图5所示，为了对造型台20及设置在造型台20上的造型板21供给振动，也可以采用对造型台20的下表面200朝向上方使用锤部件80直接赋予振动的方法。通过该锤部件80，优选的是供给0.1kHz～1000kHz的振动，更优选的是供给1kHz～100kHz的振动。另外，在如图5所示对造型台20用锤部件80直接敲击而赋予振动的情况下，为了使得不对周边的装置赋予振动，优选的是在造型台与壁27之间设置振动吸收部件70。作为振动吸收部件70，例如可以举出弹簧或橡胶部件等。
在为了对造型台20及设置在造型台20上的造型板21赋予振动而使用锤部件80的情况下，更优选的是采用以下的形态。
图6是示意地表示使用锤部件80对造型台20的侧面201直接赋予冲击而使其振动的状态的剖视图。图7是示意地表示使用锤部件80对造型台20的侧面201直接赋予冲击而使其振动的状态的平面图。图7相当于图6内的线段A－A’间。
在对造型台20的下表面200朝向上方使用锤部件80直接赋予冲击而使其振动的情况下，构成粉末层22的粉末材料有可能向大气中扩散。因而，优选的是如图6及图7所示，为了抑制粉末材料向大气中扩散而使用锤部件80对造型台20的侧面201直接赋予振动。即，优选的是，不是使造型台20在上下方向上振动，而是使造型台20在横向(左右方向)上振动。此外，在如图6及图7所示使用锤部件80对造型台20直接赋予冲击而赋予振动的情况下，为了使得不使周边装置振动，优选的是在造型台20与壁27之间设置振动吸收部件70。作为振动吸收部件70，例如可以举出弹簧或橡胶部件等。
以上，对有关本发明的一形态的三维形状造型物的制造方法进行了说明，但本发明并不限定于此，应理解的是，可由本领域的技术人员不脱离由下述权利要求书规定的发明的范围而做出各种各样的变更。
另外，上述那样的本发明包含以下的优选的技术方案。
第1技术方案：一种制造三维形状造型物的方法，具有：(i)形成粉末层的工序；及(ii)对上述粉末层的规定部位照射光束而从上述粉末层形成固化层的工序；重复上述(i)及上述(ii)的工序而制造三维形状造型物；其特征在于，在上述(ii)的工序中，对照射上述光束的部分赋予振动。
第2技术方案：在上述第1技术方案所述的制造三维形状造型物的方法中，其特征在于，在设置于造型台上的造型板上，形成上述粉末层及上述固化层；通过使上述造型台振动，对照射上述光束的部分赋予振动。
第3技术方案：在上述第2技术方案所述的制造三维形状造型物的方法中，其特征在于，通过设置于上述造型台上的振子，使上述造型台振动。
第4技术方案：在上述第3技术方案所述的制造三维形状造型物的方法中，其特征在于，作为上述振子而使用超声波振子。
第5技术方案：在上述第2或第3技术方案所述的制造三维形状造型物的方法中，其特征在于，使上述造型台在横向上振动。
第6技术方案：在上述第1～第5技术方案的任一项所述的制造三维形状造型物的方法中，其特征在于，对照射上述光束的部分，赋予基于与上述固化层的形状对应的固有振动频率的振动。
产业上的可利用性
通过实施有关本发明的一技术方案的三维形状造型物的制造方法，能够制造各种物品。例如，在“粉末层是无机物的金属粉末层、固化层为烧结层的情况”下，可以将得到的三维形状造型物作为塑料注射成形用模具、冲压模模、压铸模具、铸造模具、锻造模具等模具使用。此外，在“粉末层是有机物的树脂粉末层、固化层为硬化层的情况”下，可以将得到的三维形状造型物作为树脂成形品使用。
相关申请的交叉引用
本申请基于日本专利申请第2014－203435号(申请日：2014年10月1日，发明名称：“三维形状造型物的制造方法”)主张优先权。将该申请所公开的内容全部通过该引用而包含在本说明书中。
标号说明
20 造型台
21 造型板
22 粉末层
24 固化层
60 振子
61 超声波振子
L 光束
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(修改后)一种制造三维形状造型物的方法，具有：
(i)形成粉末层的工序；以及
(ii)对上述粉末层的规定部位照射光束而从上述粉末层形成固化层的工序；
重复上述(i)及上述(ii)的工序而制造三维形状造型物；
上述制造三维形状造型物的方法的特征在于，
在上述(ii)的工序中，对上述粉末层的上述规定部位照射上述光束并且赋予振动。
2.(修改后)如权利要求1所述的制造三维形状造型物的方法，其特征在于，
在设置于造型台的造型板上，形成上述粉末层及上述固化层；
通过使上述造型台振动，对上述粉末层的上述规定部位赋予振动。
3.如权利要求2所述的制造三维形状造型物的方法，其特征在于，
通过设置于上述造型台的振子，使上述造型台振动。
4.如权利要求3所述的制造三维形状造型物的方法，其特征在于，
作为上述振子而使用超声波振子。
5.如权利要求2所述的制造三维形状造型物的方法，其特征在于，
使上述造型台在横向上振动。
6.(修改后)如权利要求1所述的制造三维形状造型物的方法，其特征在于，
对上述粉末层的上述规定部位，赋予基于与上述固化层的形状对应的固有振动频率的振动。

Claims (6)

1.一种制造三维形状造型物的方法，具有：
(i)形成粉末层的工序；以及
(ii)对上述粉末层的规定部位照射光束而从上述粉末层形成固化层的工序；
重复上述(i)及上述(ii)的工序而制造三维形状造型物；
上述制造三维形状造型物的方法的特征在于，
在上述(ii)的工序中，对照射上述光束的部分赋予振动。
2.如权利要求1所述的制造三维形状造型物的方法，其特征在于，
在设置于造型台的造型板上，形成上述粉末层及上述固化层；
通过使上述造型台振动，对照射上述光束的部分赋予振动。
3.如权利要求2所述的制造三维形状造型物的方法，其特征在于，
通过设置于上述造型台的振子，使上述造型台振动。
4.如权利要求3所述的制造三维形状造型物的方法，其特征在于，
作为上述振子而使用超声波振子。
5.如权利要求2所述的制造三维形状造型物的方法，其特征在于，
使上述造型台在横向上振动。
6.如权利要求1所述的制造三维形状造型物的方法，其特征在于，
对照射上述光束的部分，赋予基于与上述固化层的形状对应的固有振动频率的振动。
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