CN107073496B - 用于对物体进行粉末喷涂的粉末输出装置和粉末涂覆设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种粉末输出装置(1)，其按照粉末密流泵或粉末喷射器构型设计，用于将涂覆粉末从粉末储器(101)给送至粉末喷雾装置(102)。为了能够更为简便而且成本更为低廉地为客户设计粉末喷涂作业方案，在无需在良好的涂覆质量和良好的涂覆效率方面做出妥协的情况下，按照本发明设置有整合在粉末输出装置(1)中的或者与粉末输出装置(1)直接连接的控制装置(120)，所述控制装置被设计用于对至少一个与利用粉末喷雾装置(102)来实现的喷涂过程相关地进行表征的参数加以调整。

Description

用于对物体进行粉末喷涂的粉末输出装置和粉末涂覆设备
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求1的前序部分所述的粉末输出装置。
相应地，本发明特别是涉及一种呈用于从粉末储器向粉末喷射装置给送涂覆粉末的粉末密流泵或粉末喷射器构型的粉末输出装置。本发明特别是涉及此类粉末输出装置和粉末喷涂装置，其既包括作为粉末泵的喷射器也包括粉末密流泵(英文：dense phasepowder pump)。
按照本公开文件的粉末密流泵具有至少一个给送腔室，给送腔室设有粉末输入阀和粉末输出阀。给送腔室可替换地在吸取阶段中能够与真空源连接，或者在排送阶段中能够与传送压缩空气源连接。借助于真空源的真空，将粉末通过打开的粉末输入阀吸入给送腔室，而与此同时，粉末输出阀闭合。借助于传送压缩空气源的传送压缩空气，将处在给送腔室中的粉末通过打开的粉末输出阀排出，而与此同时，粉末输入阀是闭合的。
按照本发明的一个方面，按照本发明的粉末输出装置实施为单腔室粉末密流泵，其中，粉末密流泵为了给送喷涂粉末而仅具有唯一一个粉末给送腔室。
相反，按照本发明的另一个方面，提出一种粉末密流泵，其中，使用至少两个平行设计的给送腔室。在应用至少两个平行设计的给送腔室时，分别将粉末吸入至少两个给送腔室中的一个中，而与此同时，从至少两个给送腔室中的另一个中输出粉末，之后，从其中一个给送腔室中输出粉末，并且将新的粉末吸入另一腔室中。在两个或更多个给送腔室并行连接时，可以在与所有给送腔室的粉末输出阀连接的粉末输出管路中产生持续的粉末流，特别是不必将附加的传送压缩空气与粉末输出反相地给入通向给送腔室的粉末行程中。
背景技术
实施为粉末密流泵的不同类型的粉末输出装置例如由如下文献已知：JP09/071325A、DE19611533B4、EP1644131A2、W02004/087331A1以及EP1566352A2。
由现有技术已知的粉末密流泵具有至少一个、多数为两个给送腔室。给送腔室的真空入口设有过滤器，过滤器对于空气是可透过的，但是对于涂覆粉末是不可透过的。作为过滤材料常见的是，使用烧结材料。粉末输入阀和粉末输出阀大多为压挤阀(英语：pinchvalves)，所述压挤阀已经在与喷射器泵相组合下，在给送粉末稀疏流时证实可行，因为这种压挤阀对于粉末在其中的堆积不太容易受影响，以及因为这种压挤阀相比于其他类型的阀能够更好地对通过其穿流的气流(一般为压缩空气流)加以清洁。
由粉末密流泵在每单位时间给送的粉末量特别是与给送腔室的尺寸(体积)、与涂覆粉末被吸入给送腔室并再度输出的频率以及与在吸取阶段期间粉末输入阀的打开时段内的真空强度、还与在粉末管路中在粉末密流泵的上游以及特别是下游的流动阻力有关。流动阻力特别是与粉末输送管路(大多为粉末软管)的长度和内部横截面积有关。传送压缩空气自身仅以很小程度与涂覆粉末混合，并且在传送压缩空气前面推着涂覆粉末通过粉末输出阀从给送腔室中输出。
另一种类型的、同样为本发明涉及的泵是喷射器或喷射器泵，借助于这种喷射器或喷射器泵吸入给送气流中的涂覆粉末，然后与给送空气流相掺混，通过输出管路(粉末输送管路)给送至粉末喷涂装置。这种粉末给送方案也可以称为粉末稀疏流给送。
这种用于粉末稀疏流给送的粉末输出装置例如由文献EP0606577B1或者由文献US4,284,032已知。
具体地，文献US4,357,900示出一种粉末喷涂装置，其中，需要涂覆的物体被运送通过舱室，并且在舱室中借助于自动喷雾装置根据传感器加以涂覆，其中，传感器用于告知控制装置，何时将需要喷涂的物体送入舱室中去，由此，激活了相应的粉末喷雾装置。
不同于粉末密流泵，在粉末稀疏流给送的情况下，给出其他情形，因为在这里喷射器用作粉末泵，用于给送喷涂粉末。在喷射器中，借助于传送压缩空气流产生低压。借助于这种低压，将涂覆粉末吸入传送压缩空气流中。传送压缩空气流与粉末的混合物从喷射器例如流至与粉末输出装置相连接的粉末喷雾装置。在单位时间由喷射器给送的粉末量与单位时间流经喷射器的传送压缩空气量相关。
发明内容
通过本发明应当实现如下目的，给出如下的技术解决方案，利用其使针对客户的喷涂作业更简便而且廉价，而同时这种喷涂作业不必在良好的涂覆质量和良好的涂覆效率方面做出妥协。
本发明的目的通过独立权利要求1的技术方案来实现，其中，有利的改进方案在独立权利要求中给出。
相应地，特别是提出按照粉末密流泵或粉末喷射器的构型的粉末输出装置，其中，粉末输出装置用于将喷涂粉末从粉末储器或类似的粉末容器给送至粉末喷雾装置。按照本发明，设置有控制装置，所述控制装置整合在粉末输出装置中，或者与粉末输出装置特别是直接连接。控制装置被构造用于对至少一个表明关于利用粉末喷雾装置来实现的喷涂过程的特征的参数加以调整或者说对至少一个与利用粉末喷雾装置来实现的喷涂过程相关地进行表征的参数加以调整。
与利用粉末喷雾装置来实现的喷涂过程相关地进行表征的参数例如是指：粉末喷雾装置的一个或多个高压电极的电极喷雾电流、粉末喷雾装置的一个或多个高压电极上的高压、每单位时间需要输送给粉末喷雾装置的的电极冲洗空气量、每单位时间需要输送给粉末喷雾装置的造型空气量或者每单位时间与涂覆粉末一起需要输送给粉末喷雾装置的传送压缩空气量。
特别优选设置为：控制装置具有至少一个能够手动操作的参数调整元件，用以调整至少一个参数的参数额定值，所述参数与利用粉末喷涂装置来实现的喷涂过程相关地进行表征，在本文中，还有利的是，控制装置具有可视显示单元，借助于这种显示单元优选自动显示出至少一个调整出的参数额定数值。
在本文中也可以设置为：控制装置具有接口连接部，用于引出控制装置的通信总线。接口连接部用于借助于远程控制装置(外部控制装置)调整至少一个参数。可替换或附加地，通信总线用于将至少一个调整出的参数额定数值传输给设置于下级的(abgesetzte)处理单元。
由此，实现如下优点，根据需要，也可以实现对控制装置的远程控制。特别是也可以在自动运行中加以控制，具体而言，即便是在控制装置本身上不设置能够手动操作的调整元件或可视显示单元时，仍然可以。即便存在上述元件，仍可以有利地设置自动运行，也设置有具有手动控制的运行。
有利的是，通信总线设计为现场总线系统。在此情况下，可以特别是在信号技术上使用耐用而且标准化的现场总线系统，例如CAN总线或配置总线，以便实现简便地结合到现有的自动化系统中。
由此，按照本发明的粉末输出装置(粉末密流泵或粉末喷射器)与常规的由现有技术已知的粉末输出装置相区别地获得双重功能：
一方面，粉末输出装置用于将涂覆粉末从粉末储器给送至与粉末输出装置流体连接的粉末喷雾装置。
另一方面，粉末输出装置也用于：对于粉末输出装置流体连接的粉末喷雾装置适当加以操控，以便将由粉末喷雾装置的粉末输出装置所需的涂覆粉末喷雾到需要涂覆的物体上。换言之，通过按照本发明的解决方案，特别实现如下优点，可以取消独立实施的电子控制装置，使得整个粉末涂覆设备能够紧凑而且总览地设计。通过将控制装置整合在粉末输出装置中，也实现了其他常见的线缆连接或者连接压缩空气管路，因为这可以优选直接在粉末输出装置的压缩空气连接部上实现。
整合在粉末输出装置中或者与粉末输出装置特别是直接连接的控制装置优选不仅用于操控与粉末输出装置连接的粉末喷雾装置，而且也用于调整与利用粉末喷雾装置来实现的粉末给送相关地进行表征的参数。在此情况下，特别是涉及每单位时间需要由粉末输出装置给送的涂覆粉末量以及每单位时间需要与涂覆粉末一起给送的传送压缩空气量。
按照本发明的粉末输出装置适合于自动喷雾装置(自动喷枪)和手动喷雾装置(手持喷枪)。但特别是在手动喷雾装置中，涂覆品质和效率非常强烈地依赖于操纵人员的经验。因此，按照本发明解决方案的改进方案设置为：控制装置被构造用于执行喷涂方法，其中，对此控制装置具有存储装置，其具有大量喷涂程序，具体而言，不仅有可变参数，也可以有不可变参数。不可变的参数特别是对于涂覆品质和/或效率特别关键的参数并且对于精确调整参数需要很多经验，例如用于静电加载涂覆材料的高压电极的高压以及优选还有电极电流。不可变的参数被调整到在实践中证实有利的参数值。
根据另一方面，本发明还涉及一种用于对物体进行粉末喷涂的粉末涂覆设备，其中，粉末涂覆设备具有之前提到类型的粉末输出装置和至少一个与粉末输出装置经粉末输送管路连接的粉末喷雾装置。按照本发明的粉末涂覆设备的长处特别是在于，所有能够就至少一个粉末喷雾装置的原理相关地调整的参数能够借助于粉末输出装置的控制装置来调整。因此，涉及的是特别紧凑地实施的设备，利用其使针对客户的喷涂作业更简便而且成本低廉，而同时这种喷涂作业不必在良好的涂覆质量和良好的涂覆效率方面做出妥协。
附图说明
下面，参照附图借助于实施例详细阐述按照本发明的解决方案的示例性实施例。其中：
图1示出按照本发明的粉末输出装置的示例性实施方式的透视图；以及
图2示意示出用于对物体进行粉末喷涂的粉末涂覆设备，其中，粉末涂覆设备具有按照本发明的粉末输出装置的图1中所示的示意实施方式。
具体实施方式
在下面，参照附图在图1和图2中示出按照本发明的粉末输出装置的示例实施方式以及示意示出具有这种粉末输出装置1的粉末涂覆设备100。
虽然当然也可以考虑的是，将粉末输出装置1实施为粉末稀疏流泵，但是在图中所绘的示例实施方式中，粉末输出装置1设计为粉末密流泵，粉末密流泵在粉末涂覆设备100中用于：将涂覆粉末从粉末储器101给送至在粉末密流泵1的下游布置的粉末喷涂枪或粉末喷雾装置102。替代粉末喷涂枪102，也可以使用其他用于将涂覆粉末喷雾到需要涂覆的物体上的装置。
如在图2中示意示出那样，按照本发明的粉末输出装置1所采用的示意的实施方式具有粉末入口2，粉末入口借助于粉末管路103、特别是借助于吸取管等与粉末储器流体101流体连接或能够流体连接。在粉末输出装置1的相对的端部区域上设置有粉末出口3，所述粉末出口借助于粉末管路104、特别是借助于粉末软管与粉末喷涂枪102的涂覆粉末入口105连接或能够连接。
具体地，在示意的实施方式中，粉末输出装置1的粉末入口2还有粉末出口3分别设计为软管连接管接头，相应的粉末管路103或104能够插接到软管连接管接头上，并且能够利用软管夹加以固定。但当然也可以考虑用于粉末入口2或粉末出口3的其他实施方式。
根据所示实施方式的粉末输出装置1设计为单腔室的粉末密流泵，其中，为了将涂覆粉末从粉末储器101向粉末喷涂枪102或者向其他用于对物体进行喷涂的粉末喷雾装置给送，仅设置有唯一一个粉末给送腔室4。(唯一一个)粉末给送腔室4在第一端部区域中具有粉末入口5，所述粉末入口朝向粉末输出装置1的粉末入口2的方向指向。另外，粉末给送腔室4具有朝向粉末输出装置1的粉末出口3的方向指向的粉末出口6。在粉末给送腔室4的粉末入口5上，紧邻地布置有粉末入口阀7，具体而言方式为：粉末入口阀7处在粉末给送腔室4的粉末入口5与粉末输出装置1的粉末入口2之间。按照相同方式，与粉末给送腔室4的粉末出口6紧邻地布置有粉末输出阀8。
与粉末输出装置1的粉末输入区域相区别地，在粉末输出装置1的粉末输出区域上，粉末输出阀8并不是直接布置在粉末给送腔室的粉末出口6与粉末输出装置1的粉末出口3之间；而是在粉末输出装置1的粉末输出阀8与粉末出口3之间还布置有附加压缩空气输入装置9。如接下来详细介绍那样，附加压缩空气输入装置9用于根据需要将附加的传送压缩空气给入粉末输出装置1的粉末输出阀8与粉末出口3之间的粉末路径中。
在这里需要指出的是，不一定非要在粉末输出装置1的粉末输出阀8与粉末出口3之间布置附加压缩空气输入装置9。能够利用附加压缩空气输入装置9实现的、下面详细介绍的效果也能够当附加压缩空气输入装置9布置在粉末输出装置1的粉末出口3后面时实现。
如特别是从图1的图示中能够得悉那样，粉末输出装置1的粉末入口2、粉末输入阀7、粉末给送腔室4的粉末入口5、粉末给送腔室4、粉末给送腔室4的粉末出口6、附加压缩空气输入装置9以及粉末输出装置1的粉末出口3沿共同的纵轴L设置。换言之，粉末输出装置1的粉末入口2设置在粉末输出装置1的粉末出口3的相反的端部上。
在图2中的示意图中表明的是，粉末给送腔室4在其粉末入口5与其粉末出口6之间通过管状的过滤器10的圆柱形的壁形成，该壁对于空气是透过性的，但是对于涂覆粉末不是透过性的，并且例如可以由烧结材料构成。设计为过滤管的过滤器10被中间腔室11包围，中间腔室在其外侧上由粉末给送腔室4的壳体限定边界。
穿过壳体开口的是空气交换开口13，空气交换开口就流动而言与控制阀V1相连接。借助于控制阀V1能够交替地对粉末给送腔室4供给来自压缩空气供给管路50的传送压缩空气，或者加载真空源52的真空或低压。
在图2中示意示出的实施方式中，真空源52具有喷射器55，从压缩空气供给管路54或压缩空气源58、例如经压力调节器53和另一控制阀V2向喷射器输送喷射器压缩空气。
为了在粉末输出装置1的吸取阶段，能够经过粉末输出装置1的粉末入口2从粉末储器101中将涂覆粉末吸入粉末给送腔室4中，布置在粉末给送腔室4的粉末出口6上的粉末输出阀8关闭，布置在粉末输出装置1的粉末入口2与粉末给送腔室4的粉末入口5之间的粉末输入阀7打开。在操作粉末输出阀8和粉末输入阀7的同时或者紧接着操作粉末输出阀8和粉末输入阀7，通过控制阀V1和与之连接的空气交换开口13，将粉末给送腔室4与真空源52连接。使得在粉末给送腔室4中加载有低压，涂覆粉末能够从第一粉末储器101中吸入。
在将涂覆粉末吸入粉末给送腔室4中之后，执行的是将吸取阶段变换为将涂覆粉末从给送腔室4中射出的阶段。为此，闭合粉末输入阀7，打开粉末输出阀8，而同时控制阀V1提供了空气交换开口13与压缩空气供给管路50之间的流体连接，使得在吸取阶段之前被吸入粉末给送腔室4的涂覆粉末分量借助于经空气交换开口13输送的传送压缩空气经过打开的粉末输出阀8射出。
接下来，对涂覆粉末的吸入的运行阶段通过粉末输出装置1的粉末入口2以及通过打开的粉末输入阀7来实现。运行阶段的变换持续重复。
其中，术语“泵周期”被理解为是由吸取阶段和射出阶段组成的周期。
布置在粉末给送腔室4的输入侧和输出侧的阀(粉末输入阀7、粉末输出阀8)优选分别设计为压挤阀，但其中，原则上也可以考虑其他类型的阀。
在附图中示出的示例实施方式中分别设计为压挤阀的粉末输入和粉末输出阀7、8分别具有柔性的弹力软管，所述软管用作阀通道。为了关闭相应的阀(粉末输入阀7、粉末输出阀8)，柔性的弹力软管能够借助于处于包围了柔性的弹力软管的压力腔室中的操作压缩空气而被压扁。
为此目的，在每个压力腔室中分别设置有空气交换开口16，空气交换开口与相应的控制阀V3、V4相连接。控制阀V3、V4用于交替地对两个分别设计为压挤阀的粉末输入阀或粉末输出阀7、8的压力腔室加载来自压缩空气供给管路56的过压。
如所示那样，压缩空气供给管路56与蓄压器57相连接，其中，蓄压器57自身一侧与压缩空气源58连接。当然，也可以设想的是，压缩空气供给管路56直接与压缩空气元件58连接(也就是无需蓄压器57接在中间)。
设计为压挤阀的粉末输入阀7或粉末输出阀8的柔性的弹力软管优选具有如下的弹性或自身张力，使得柔性的弹力软管在撤去压力腔室中的操作压缩空气的压力之后，自主地再度伸展，由此使得相应的阀通道打开。为了有助于压挤阀打开进而提高粉末输出装置1所能够实现的接通频率，可以考虑的是，借助于相应的空气交换开口16加载低压。
为了在图中所示的而且实施为单腔室的粉末密流泵的粉末输出装置1的图示中，在粉末输出装置1的粉末出口3的下游实现无干扰脉冲的均匀的粉末流，设置有不同措施。
例如，粉末输出装置1在结构上以如下方式设计和构造，使得利用粉末输出装置1所能实现的泵频率相对于在传统的多腔室粉末密流泵中所能够实现的泵频率能够得以提高。为此目的，在按照本发明的解决方案中，使用了材料组件60(参见图1)，在材料组件上对于按照本发明的粉末输出装置1的有利的实现方案而言，可以固定有对于给送涂覆粉末所需的粉末输入阀7以及同样对于给送涂覆粉末所需的粉末输出阀8，还固定有对于操作阀7、8所需的控制阀V3、V4(在图中未详细示出)。粉末输入阀7、粉末输出阀8以及对于操作阀7、8所需的控制阀V3、V4都优选连接到通道上，通道形成在材料组件60中(在图中未详细示出)。相同情况也适用于控制阀V1，其借助于至少一个构造在材料组件60上的通道与粉末给送腔室4的空气交换开口13流体连接。
通过将相应的控制阀V1、V3和V4以及粉末输入阀和粉末输出阀7、8尽可能紧密地布置在粉末输出装置1的需要连接的部件上，避免了：在连至需要气动操作的阀7、8的相应的压力管路中或者在连至粉末给送腔室4的空气交换开口13的相应的压力管路中，存在很大的容积，所述容积在粉末输出装置1交替方式运行时，必须被可选地抽真空或者以压缩空气填充。由此能够防止：处在过度的反应延迟时间，这最终也会限制到粉末输出装置1能够以之给送涂覆粉末的频率。
如特别是能够从图1中的图示中获得那样，粉末输出装置1按照有利的方式具有模块式的结构，其中，部件“粉末输出装置1的粉末入口2”、“粉末输入阀7”、“粉末给送腔室4”、“粉末输出阀8”以及“附加压缩空气输入装置9”与“粉末输出装置1的粉末输出阀3”一起分别设计为模块式的构件。形成粉末输出装置1的粉末入口2的模块在附图中以附图标记“61”标示，而在其下游布置的模块62实现了输入阀7。模块63和64形成粉末给送腔室4和粉末输出阀8，而模块65形成附加压缩空气输入装置9与粉末输出装置1的粉末出口3的组合。各个模块61、62、63、64和65沿轴向关于共同的纵轴线L对齐，并且彼此前后布置在材料组件60上。
粉末输出装置1的模块式的结构明显简化了泵的维护方案，因为在需要的情况下，例如在出现故障时或者为了维护和/或清洁目的，能够将泵的各个模块61、62、63、64和65连同相应的部件特别容易而且特别迅速地进行更换。
在按照本发明的粉末输出装置1的示例的实施方式中，为了减少或避免在粉末输出装置1的粉末出口3的下游出现脉冲，特别是设置有已经提到的附加压缩空气输入装置9，这种附加压缩空气输入装置设置在粉末输出阀8的输出端上或者在粉末输出装置1的粉末出口3上，以便在那里根据需要能够将附加传送压缩空气给入粉末路径中。
根据附加压缩空气输入装置9的示例实现方案，其具有过滤管17，过滤管具有至少180°的圆周(在所示的实施方式中为360°的圆周)，并且至少在相应的粉末路径的部分长度上具有粉末路径圆周的至少180°的通道壁内部面(在附图中所示的实施方式中为360°的通道壁内部面)。
根据图2中的图示设计为压缩空气环形腔室的压缩空气腔室对过滤管17在其外圆周上加以包围。这里设计为压缩空气环形腔室的压缩空气腔室在其径向内部的圆周上被过滤管17围绕，并且与过滤管17间隔地在其径向外圆周上被壳体围绕。在壳体中，加工出空气交换开口21，压缩空气能够根据需要经空气交换开口从压缩空气管路59通过控制阀V5流入压缩空气腔室中，并且从那里通过过滤管流入过滤管通道18中。
每单位时间给入粉末路径中的传送压缩空气量能够保持得如此低，使得其对涂覆粉末在流径中的流动速度影响很小。附加地存在如下可能性，通过提高借助于附加压缩空气输入装置9附加给入的传送压缩空气的压力，来提高流量，以便对涂覆粉末的流速产生影响。
根据另一有利的实施方式，输送给附加压缩空气输入装置9的附加压缩空气的脉冲频率根据粉末给送腔室4的粉末输出频率能够按照下列方案中的至少一个来调整：例如能够手动调整，和/或能够优选自动控制或优选能够调节。按照有利的方式则能够将附加压缩空气脉冲频率以增加的粉末输出频率来提高，以及以减小的粉末输出频率降低。
按照本发明的粉末输出装置1具有整合的控制装置120，其如在图1中所示那样与粉末输出装置1的壳体20一起形成结构单元。控制装置120一方面用于控制粉末输出装置1的能够操控的部件，另一方面用于控制与粉末输出装置1相连接的粉末喷雾装置102的能够操控的部件。
控制装置120优选具有至少一个可视显示单元121，带有一个或多个用于可视显示运行数值(例如额定数值和/或实际数值)的显示区域。
与粉末输出装置1流体连接的粉末喷雾装置102优选包括高压产生器，其根据另一实施方式也可以布置在粉末喷雾装置102的外部，用以产生至少一个高压电极的高压，高压电极布置在涂覆粉末的流径中或与之相邻地布置，用于对涂覆粉末进行静电加载。
控制装置120包括计算机化的装置控制器，用于使粉末喷雾装置102和粉末输出装置1运行。控制装置120具有电能输入端122(电流连接部、电压连接部)，用于给控制装置供给电能。
控制装置120还设有电能输出端123，用于将低压导出至粉末喷雾装置102的高压产生器。低压输出端123上的低压借助于装置控制器由能量输入端122的电能根据高压调整方案在控制装置120的高压调整元件1°上产生。
低压线缆的接线端能够连到控制装置120的能量输出端123上，用以将低压输送给粉末喷雾装置102的高压产生器。
控制装置120还包括能够与压缩空气源58连接的压缩空气输入端124，并且也可以具有能够被加载相同压力的压缩空气输出端125。
控制装置120具有粉末调整元件2°，在其上能够调整出每单位时间粉末流量的额定数值，所述粉末流量应当由粉末输出装置1输送给粉末喷雾装置102。
在控制装置120的传送压缩空气输出端126上，能够根据每单位时间可在粉末调整元件2°上调整出的粉末流量额定数值来设定传送压缩空气量。控制装置120根据每单位时间在粉末调整元件2°上调整出的粉末流量额定数值，计算出对于粉末喷雾装置102每单位时间为此所需的传送压缩空气流量的额定数值。
按照本发明的优选实施方式，控制装置120根据在粉末调整元件2°上调整出的额定数值也计算出粉末输出装置1的泵频率。
当粉末喷雾装置102以如下方式设计，使涂覆粉末的雾化借助于雾化空气来实现时，控制装置120可以设有雾化空气输出端127，能够将雾化空气管路的连接部与雾化空气输出端连接，用以将雾化压缩空气输送给粉末喷雾装置102。雾化压缩空气的额定数值由控制装置120确定，并且优选能够通过雾化空气调整元件3°可变调整。
当粉末喷雾装置102设有用于冲洗高压电极的电极冲洗空气通道，用以防止涂覆粉末附着在至少一个电极上时，控制装置120可以设有电极冲洗空气输出端128，可以由控制装置120从电极冲洗空气输出端取出限定的电极压缩空气，其中，在电极空气连接部上连有电极冲洗空气管路的连接端部。为了调整电极冲洗空气，可以将电极冲洗空气调整元件4°设置在控制装置120上。
当粉末喷雾装置102设有一个或多个造型压缩空气通道，用于借助于造型压缩空气对喷雾射束进行造型时，也可以给控制装置120设有造型压缩空气输出部129，粉末喷雾装置102的造型压缩空气管路的连接端部能够与造型压缩空气输出部连接。造型压缩空气由控制装置120加以限定。优选的是，控制装置120设有造型空气调整元件5°，用以调整造型压缩空气。
优选的是，控制装置120还设有附加压缩空气输出端(在图中未示出)，在其上能够获取每单位时间能够经装置控制器调整的附加压缩空气流。控制装置120可以设有附加压缩空气调整元件6°，以便对每单位时间的附加压缩空气流的额定数值加以调整。
而按照本发明的优选实施方式，替代附加压缩空气调整元件地将总体空气调整元件设置在控制装置上，用以调整由每单位时间的传送压缩空气流和每单位时间的附加压缩空气流构成的总体压缩空气流的额定数值。为此，设备控制器能够以如下方式设计，其根据粉末调整元件上的调整方案估算出每单位时间的传送压缩空气流量，并且在传送压缩空气输出端上提供，并且根据每单位时间的传送压缩空气流量和总体空气调整元件上的调整方案计算出每单位时间的附加压缩空气流量，并且在附加压缩空气输出端上以如下方式调整，使得每单位时间的总体压缩空气流量总是等于在总体压缩空气调整元件上调整出的额定数值。
在控制装置120的附加压缩空气输出端上，可以连有附加压缩空气管路的连接端部，用以将附加压缩空气在粉末输出装置1与粉末喷雾装置102的喷雾开口之间的一个部位上输送到粉末流动路径中，所述部位例如而且优选在粉末喷雾装置的后端部上的粉末输入端上，在那里，粉末输出管路与粉末喷雾装置相连接。
为了使粉末输出装置100运行，使用气动线路200，气动线路同样整合在粉末输出装置1的壳体20中，并且包括多个控制阀和一个或多个压力调节器。气动线路200由控制装置120借助于装置控制器的控制信号来控制，控制信号由控制装置120传输给气动线路200。
按照本发明的优选实施方式，装置控制器以如下方式设计，装置控制器识别：何种喷枪类型连在控制装置上或粉末输出装置1上。这样优选的是，自动将事先确定的、可以包括能够调整的参数的程序加以调取，其中，这种程序涉及的是与喷枪类型相匹配的涂覆程序。
控制装置120还用于对粉末输出装置1的运行加以控制。为此，控制装置120被构造用于对粉末输出装置1的能够个别操控的部件(特别是控制阀V1、V2、V3、V4和V5)加以适当操控并且对其操作方案加以协调。
控制装置120优选以如下方式设计，控制装置为了对粉末给送腔室4的吸取阶段做准备而打开控制阀V4，使得在蓄压器57中或由压缩空气源58提供的压缩空气经压缩空气供给管路56和空气交换开口16导送到设计为压挤阀的粉末输出阀8的压力腔室中。由此，设计为压挤阀的粉末输出阀8的柔性的弹力软管被压扁，既而由柔性的弹力软管提供的通过粉末输出阀8的粉末路径被关闭。
随着粉末输出阀8的关闭，借助于控制装置120将设置在粉末给送腔室4的壳体12中的空气交换开口13与真空源52流体连接，以便在粉末给送腔室4的内部产生低压，使得涂覆粉末能够经粉末输出装置1的粉末入口2和(打开的)粉末输入阀7以及粉末给送腔室4的粉末入口5被吸入粉末给送腔室4中。
按照本发明的优选实施方式，为了启动粉末输出装置1的吸取阶段，由控制装置1产生控制信号，用以最早与用于打开粉末输入阀7的控制信号同时地或者优选以预先确定的延迟时间晚于用于打开粉末输入阀7的控制信号地在粉末给送腔室4中产生低压，使得粉末给送腔室4中的低压产生最早与粉末输入阀7的打开过程同时开始，优选比打开粉末输入阀7迟了所提到的预先确定的延迟时间。当粉末给送腔室4的给送周期约为200ms时，预先确定的延迟时间优选处在0ms与50ms之间。
由此，实现了：粉末给送腔室4中的低压至少在粉末输入阀7的打开运动开始的时刻，相比于现有技术而言，强度较低地对粉末输入阀7的打开运动(特别是当粉末输入阀是压挤阀时)起反作用，在现有技术中，一般是在打开粉末输入阀之前，在相应的粉末给送腔室中就已经发生压力降低。
接下来，控制阀V3与压缩空气供给管路56流体连接，因此，由过压加载在设计为压挤阀的粉末输入阀7的压力腔室中，所述过压实现了将设计为压挤阀的粉末输入阀7的柔性的弹力软管压扁。按照这种方式，将粉末输入阀7闭合。控制阀V4将设计为压挤阀的粉末输出阀8的压力腔室的空气交换开口17切换为无压力，或者说对压力腔室15.2排气。基于设计为压挤阀的粉末输出阀8的软管的弹性，使其这样直接过渡到其打开的状态。
在此时刻或者紧接着，借助于控制装置120以如下方式切换控制阀V1，使得构造于粉末给送腔室4的壳体12中的空气交换开口13与压缩空气源58流体连接。这样，压缩空气经压缩空气供给管路50、控制阀V1、中间腔室11和过滤元件10流入粉末给送腔室4中，并且之前吸入的粉末分量从粉末给送腔室4的粉末输出端6中吹出。
借助于压缩空气供给管路50给入粉末给送腔室4中的传送压缩空气，将粉末分量继续传送通过打开的粉末输出阀8、附加压缩空气输入装置9的过滤管通道18以及粉末输出装置1的粉末出口3。
控制装置120特别是设计为：用于经附加压缩空气输入装置9脉冲式地将附加传送压缩空气给入粉末输出装置1的粉末输出阀8与粉末输入端3之间的粉末路径中。在此情况下，证实有利的是，经附加压缩空气输入装置9脉冲式地给入粉末路径中的附加传送压缩空气总是在粉末给送腔室4的吸取阶段的全部周期期间或者在预先确定或能够预先确定的部分周期期间给入，以便按照这种方式有效地将从粉末输出装置1中输出的粉末流中的脉冲加以避免或降至最低程度。
具体地，为此目的，控制装置120实施为，附加压缩空气的输入装置9的压缩空气腔室19的空气交换开口21总是当粉末输出阀关闭时才与压缩空气源流体连接。
在图1和图2中所示的实施方式中，控制装置120还设有接口连接部，借助于接口连接部将控制装置120的通信总线131向外引导。由此，可以对控制装置120实现可选地在外部受到控制的运行(自动运行)；在所示的实施方式中，为此使用外部控制装置，所述控制装置具有遥控器140和设置于下级的处理单元141。
控制和指示信号以及参数信号经通信总线131从遥控器140输出给控制装置120，或者从控制装置120输出给设置于下级的处理单元141，并且在外部控制装置中加以处理，以便可选地实现自动运行。为了实现稳定而且抗干扰的运行，同时能够结合到现有的自动化系统中，通信总线131设计为现场总线(Feldbus)，特别是设计为CAN总线或配置总线(Profibus)。
在按照本发明的粉末涂覆设备100的图2中所示的实施方式中，各个压缩空气供给管路50、54、56和59容纳在粉末输出装置的壳体中，在所述壳体中，粉末输出装置1和粉末喷雾装置102的各个部件的压缩空气供给方案得到协调和控制。特别是可以通过同样整合在粉末输出装置1的壳体中的控制装置120也对粉末喷雾装置102的每单位时间经粉末喷雾装置102的压缩空气输入端输送的附加压缩空气量(其用于雾化、成型和/或用于对需要由粉末喷雾装置102喷雾的涂覆粉末产生其他影响)和/或对粉末喷雾装置102的每单位时间经粉末喷雾装置102的压缩空气输入端输送的电极冲洗空气量加以调整。
本发明不限于附图中所示的实施例，而是能够从所有其中公开的特征的总览中获得本发明。

Claims (17)

1.一种粉末输出装置(1)，所述粉末输出装置按照粉末密流泵或粉末喷射器的形式设计，用于将涂覆粉末从粉末储器(101)给送至粉末喷雾装置(102)，其中，所述粉末输出装置(1)包括整合到粉末输出装置(1)中的控制装置(120)，所述控制装置被设计用于对至少一个表明关于利用粉末喷雾装置(102)实现的喷涂过程的特征的参数加以调整，
其特征在于，
控制装置(120)还被设计用于执行喷涂方法，其中，控制装置(120)为此具有含多个喷涂程序的存储装置，其中，每个喷涂程序分别包括至少一个经调整的参数，其中，控制装置(120)具有至少一个能够手动调整的参数调整元件(1°、2°、3°、4°、5°、6°)，所述参数调整元件用于调整出至少一个能够调整的参数的参数额定数值，控制装置(120)具有用于自动显示至少一个调整出的参数额定数值的可视显示单元(121)。
2.根据权利要求1所述的粉末输出装置(1)，其中，
控制装置(120)被设计用于对下列表明关于利用粉末喷雾装置(102)实现的喷涂过程的特征的参数中的至少一个加以调整：
粉末喷雾装置(102)的一个或多个高压电极的电极喷雾电流；
粉末喷雾装置(102)的一个或多个高压电极上的高压；
每单位时间需要输送给粉末喷雾装置(102)的电极冲洗空气量；
每单位时间需要输送给粉末喷雾装置(102)的造型空气量；
每单位时间需要输送给粉末喷雾装置(102)的涂覆粉末量；以及
每单位时间需要与涂覆粉末一起输送给粉末喷雾装置(102)的传送压缩空气量。
3.根据权利要求1或2所述的粉末输出装置(1)，其中，
控制装置(120)具有至少一个能够手动操作的参数调整元件(1°、2°、3°、4°、5°、6°)，所述参数调整元件用于调整至少一个参数的参数额定数值，所述参数表明关于利用粉末喷雾装置(102)实现的喷涂过程的特征。
4.根据权利要求3所述的粉末输出装置(1)，其中，
所述可视显示单元(121)被设计用于自动显示至少一个调整出的参数额定数值。
5.根据权利要求1或2所述的粉末输出装置(1)，其中，控制装置(120)还被设计用于调整至少一个表明关于利用粉末输出装置(1)实现的粉末给送的特征的参数。
6.根据权利要求5所述的粉末输出装置(1)，其中，控制装置(120)还设计用于调整下列表明关于利用粉末输出装置(1)实现的粉末给送的特征的参数中的至少一个：
由粉末输出装置(1)每单位时间需要给送的涂覆粉末量；以及
每单位时间需要与涂覆粉末一起给送的传送压缩空气量。
7.根据权利要求5所述的粉末输出装置(1)，其中，
控制装置(120)具有至少一个能够手动操作的参数调整元件(1°、2°、3°、4°、5°、6°)，所述参数调整元件用于调整至少一个参数的参数额定数值，所述参数表明关于利用粉末输出装置(1)实现的粉末给送的特征。
8.根据权利要求7所述的粉末输出装置(1)，其中，
所述可视显示单元(121)被设计用于自动显示至少一个调整出的参数额定数值。
9.根据权利要求1或2所述的粉末输出装置(1)，其中，粉末储器(101)设有流体化装置，控制装置(120)还设计用于调整每单位时间需要输送给流体化装置的流体化压缩空气量。
10.根据权利要求9所述的粉末输出装置(1)，其中，
控制装置(120)具有至少一个用于调整每单位时间需要输送给流体化装置的流体化压缩空气量的额定数值的能够手动操作的调整元件。
11.根据权利要求1或2所述的粉末输出装置(1)，其中，控制装置(120)还具有用于将控制装置(120)的通信总线(131)引出的接口连接部(130)，通信总线设计用于借助于遥控装置(140)调整至少一个参数，和/或用于将至少一个调整出的参数额定数值传输给设置于下级的处理单元(141)。
12.根据权利要求11所述的粉末输出装置，其中，接口连接部(130)具有并接或者串接的接口，和/或通信总线(131)设计为现场总线系统，特别是CAN总线系统或配置总线系统。
13.根据权利要求1或2所述的粉末输出装置(1)，其中，粉末输出装置(1)实施为粉末密流泵，所述粉末密流泵具有至少一个带粉末输入阀(7)和粉末输出阀(8)的给送腔室(4)，控制装置(120)设计用于产生用于重复执行下列运行周期a)至d)的控制信号：
a)在给送腔室(4)中产生低压，用于将涂覆粉末通过打开的粉末输入阀(7)吸入给送腔室(4)中，而与此同时粉末输出阀(8)关闭；
b)关闭粉末输入阀(7)，打开粉末输出阀(8)；
c)将压缩气体导入给送腔室(4)中，用于将涂覆粉末从给送腔室(4)经打开的粉末输出阀(8)输出，而与此同时，粉末输入阀(7)关闭；
d)关闭粉末输出阀(8)，打开粉末输入阀(7)，其中，
控制装置(120)还设计用于：在周期步骤a)中或者在从周期步骤d)变换成周期步骤a)时，产生用于在给送腔室(4)中产生低压的控制信号。
14.根据权利要求1或2所述的粉末输出装置(1)，其中，控制装置(120)还设计用于调整至少一个表明关于利用清洁压缩空气在清洁作业中实现的冲洗的特征的参数。
15.根据权利要求14所述的粉末输出装置(1)，其中，控制装置(120)被设计用于调整下列表明关于在清洁作业中实现的冲洗的特征的参数中的至少一个：
每单位时间需要输送给粉末输出装置(1)的冲洗压缩空气量；
每单位时间需要输送给粉末喷雾装置(102)的冲洗压缩空气量；
需要输送给粉末输出装置(1)的脉冲的冲洗压缩空气的频率；以及
需要输送给粉末喷雾装置(102)的脉冲的冲洗压缩空气的频率。
16.根据权利要求1或2所述的粉末输出装置(1)，其中，控制装置(120)还具有用于调节喷雾电流的调节装置，所述喷雾电流从粉末喷雾装置(102)的高压电极随同从粉末喷雾装置(102)向需要涂覆的物体喷雾的涂覆粉末流向需要涂覆的物体，其中，控制装置(120)还具有用以自动测量喷雾电流的喷雾电流测量电路，控制装置(120)被设计用于克服由于电压下降引起的电流升高，控制装置(120)还具有分别达到一预先确定的数值的电流极限和高压极限。
17.一种用于对物体进行粉末喷涂的粉末涂覆设备(100)，其中粉末涂覆设备(100)具有如下部件：
根据权利要求1至16中任一项所述的粉末输出装置(1)；以及
至少一个与粉末输出装置(1)经粉末输送管路(104)连接的粉末喷雾装置(102)，
其中，所有能够与至少一个粉末喷雾装置(102)的工作原理相关地得到调整的参数都能够通过粉末输出装置(1)的控制装置(120)得到调整。
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