CN115318481B - 一种高精度压电喷雾阀的控制方法 - Google Patents

一种高精度压电喷雾阀的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115318481B
CN115318481B CN202211244079.3A CN202211244079A CN115318481B CN 115318481 B CN115318481 B CN 115318481B CN 202211244079 A CN202211244079 A CN 202211244079A CN 115318481 B CN115318481 B CN 115318481B
Authority
CN
China
Prior art keywords
glue
spraying
piezoelectric
atomizing
valve body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211244079.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115318481A (zh
Inventor
冒洋洋
曲东升
耿玉新
李长峰
上官鑫龙
孙培
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd filed Critical Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd
Priority to CN202211244079.3A priority Critical patent/CN115318481B/zh
Publication of CN115318481A publication Critical patent/CN115318481A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115318481B publication Critical patent/CN115318481B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/082—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to a condition of the discharged jet or spray, e.g. to jet shape, spray pattern or droplet size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/084—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to condition of liquid or other fluent material already sprayed on the target, e.g. coating thickness, weight or pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/085—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1005—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material already applied to the surface, e.g. coating thickness, weight or pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
    • B05C11/1013—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高精度压电喷雾阀的控制方法，点胶控制器通过内部处理器和相应电路在一套压电喷雾阀上同时实现了喷射和喷雾的功能，当点胶涂覆开始后，点胶控制器首先启动喷雾功能，通过开启雾化电磁阀将高压气流接入雾化喷头，实现胶水雾化喷射，当完成点胶中心区域的覆盖后，点胶控制器启动喷射功能，通过驱动阀内撞针上下运动的方式高频撞击雾化喷嘴，实现胶水微滴喷射，无散点和溢胶问题；压电喷雾阀也支持喷胶喷雾同时启动功能，点胶控制器在启动喷胶喷雾模式后，阀内撞针高频撞击雾化喷嘴，将胶水微滴喷射出雾化喷嘴的同时通过开启雾化电磁阀将高压气流接入雾化喷头，实现微滴胶水的雾化喷射，喷胶喷雾模式实现更高分辨率的微小液滴喷雾。

Description

一种高精度压电喷雾阀的控制方法
技术领域
本发明涉及阀体控制的技术领域，尤其是一种高精度压电喷雾阀的控制方法。
背景技术
在胶水涂覆工艺中，常规喷雾阀都是通过高压气流和雾化喷嘴将胶水雾化进行喷射，这样在点胶边界易出现散射和溢胶范围过大的问题。而使用撞针式喷射阀可做到出胶无散射无溢胶问题，但是撞针喷射的涂覆效率较低，且涂覆胶水的厚度相对更高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明提出一种高精度压电喷雾阀的控制方法，压电喷雾阀同时实现胶水喷射和胶水喷雾功能，不但可以克服在点胶边界易出现散射和溢胶范围过大的问题，还可以克服涂覆效率较低以及涂覆胶水的厚度相对更高的问题。
根据本发明实施例的一种高精度压电喷雾阀的控制方法，通过点胶控制器控制压电喷雾阀同时实现胶水喷射和胶水喷雾功能；所述点胶控制器包括处理器、电磁阀驱动电路以及H桥驱动电路；所述压电喷雾阀包括压电阀体、雾化电磁阀、雾化喷嘴、压电陶瓷、撞针、供胶桶、流道以及雾化喷头；
所述控制方法包括喷雾控制方法和喷胶控制方法；
所述喷雾控制方法包括以下步骤：
第1步骤、处理器接收到点胶平台提供的喷雾启动运行信号后，首先，处理器通过电磁阀驱动电路打开雾化电磁阀，将雾化气流接入雾化喷头，然后，处理器通过PWM信号驱动H桥驱动电路打开压电陶瓷，压电陶瓷将压电阀体内的撞针抬起，此时供胶桶内的胶水在供胶压力下通过雾化喷嘴流入雾化喷头，在雾化气流作用下形成雾状胶点；
第2步骤、处理器接收到点胶平台提供的喷雾关闭信号后，首先，处理器通过PWM信号驱动H桥驱动电路关闭压电陶瓷，此时压电阀体内的撞针在压电陶瓷的作用下下降，胶水停止流入雾化喷头，然后，处理器通过电磁阀驱动电路关闭雾化电磁阀；
所述喷胶控制方法包括以下步骤：
第1步骤、处理器接收到点胶平台提供的喷胶启动运行信号后，处理器通过PWM信号驱动H桥驱动电路输出周期性的直流电压梯形波驱动压电陶瓷，压电陶瓷使压电阀体内的撞针不停振动撞击雾化喷嘴，进而使流道内的胶水形成微小胶滴喷射出雾化喷嘴；
第2步骤、处理器接收到点胶平台提供的喷胶关闭信号后，首先，处理器通过PWM信号驱动H桥驱动电路关闭压电陶瓷，此时压电阀体内的撞针在压电陶瓷的作用下下降，胶水停止喷射。
本发明的有益效果是，通过在压电喷射阀上增加雾化喷头而形成压电喷雾阀，该压电喷雾阀可同时实现胶水喷射和喷雾的功能，兼具喷雾阀涂覆的高效率和喷射阀的高精度出胶的优点；相对常规喷雾阀，在胶水涂覆工艺要求边界溢胶范围苛刻的场合有明显提升；点胶控制器通过内部处理器和相应电路同时实现了喷雾和喷胶两种控制功能，点胶控制器可分别设置并保存喷雾与喷胶两套控制参数，根据外部点胶控制信号的不同，分别进行喷雾或者喷胶控制。
根据本发明一个实施例，所述控制方法还包括喷胶喷雾控制方法，所述喷胶喷雾控制方法包括以下步骤：
第1步骤、处理器接收到点胶平台提供的喷胶喷雾启动运行信号后，首先，处理器通过电磁阀驱动电路打开雾化电磁阀，将雾化气流接入雾化喷头，然后，处理器通过PWM信号驱动H桥驱动电路输出周期性的直流电压梯形波驱动压电陶瓷，压电陶瓷使压电阀体内的撞针不停振动撞击雾化喷嘴，进而使压电阀体内的胶水形成微小胶滴喷射出雾化喷嘴，再然后，喷射出雾化喷嘴的胶滴在雾化气流的作用下在雾化喷头内形成微小的雾状胶点；
第2步骤、处理器接收到点胶平台提供的喷胶喷雾关闭信号后，首先，处理器通过PWM信号驱动H桥驱动电路关闭压电陶瓷，此时压电阀体内的撞针在压电陶瓷的作用下下降，胶水停止喷射，然后，处理器通过电磁阀驱动电路关闭雾化电磁阀。
根据本发明一个实施例，在所述喷雾控制方法的第1步骤和第2步骤中，喷雾控制方法的具体步骤如下：
第1211步骤、喷雾控制程序开始，确认喷雾启动运行信号是否有效：当确认喷雾启动运行信号有效时，则进入第1212步骤；
第1212步骤、打开雾化电磁阀，开启雾化压力；
第1213步骤、等待雾化开启延时时间，直至雾化电磁阀启动到位；
第1214步骤、压电阀体开启，压电阀体内撞针上抬，此时供胶桶内的胶水在供胶压力下通过雾化喷嘴流入雾化喷头，在雾化气流作用下形成雾状胶点；
第1215步骤、控制程序确认当前是否处于阀体定时打开模式：当确认处于压电阀体定时打开模式时，则进入第1216步骤；
第1216步骤、等待出胶时间延时时间，期间系统一直进行喷雾出胶；
第1217步骤、压电阀体关闭，压电阀体内撞针下降，胶水停止流入雾化喷头；
第1218步骤、等待雾化停止延时时间，直至雾化喷头内胶水被完全排出；
第1219步骤、关闭雾化电磁阀，雾化压力关闭，喷雾控制程序结束。
根据本发明一个实施例，在所述第1211步骤中，当确认喷雾启动运行信号无效时，则系统处于空闲状态，不进行喷雾。
根据本发明一个实施例，在所述第1215步骤中，当确认不处于压电阀体定时打开模式时，则确认喷雾启动运行信号是否有效：当确认喷雾启动运行信号有效时，则一直保持雾化喷射状态并等待雾化启动运行信号关闭；当确认喷雾启动运行信号无效时，即当雾化启动运行信号关闭后，则进入第1217步骤，压电阀体关闭，停止喷雾。
根据本发明一个实施例，在所述喷胶控制方法的第1步骤和第2步骤中，处理器通过PWM信号驱动H桥驱动电路输出周期性的直流电压梯形波驱动压电陶瓷伸缩运动，压电陶瓷通过杠杆放大行程后带动压电阀体内的撞针上下振动；压电阀体上电后，撞针伸出与雾化喷嘴形成闭合状态，防止胶水渗漏；压电阀体断电后，撞针缩回与雾化喷嘴形成分离状态，让胶水流入至喷射腔体，当下一次撞针伸出时将胶水从喷射腔体喷射出去，以完成一个喷射点。
根据本发明一个实施例，在所述喷胶喷雾控制方法的第1步骤和第2步骤中，喷胶喷雾控制方法的具体步骤如下：
第1221步骤、喷胶喷雾控制程序开始，确认喷雾启动运行信号是否有效：当确认喷雾启动运行信号有效时，则进入第1222步骤；
第1222步骤、打开雾化电磁阀，开启雾化压力；
第1223步骤、等待雾化开启延时时间，直至雾化电磁阀启动到位；
第1224步骤、启动喷胶模式，处理器通过PWM信号驱动H桥驱动电路输出周期性的直流电压梯形波驱动压电陶瓷，压电陶瓷使压电阀体内的撞针不停振动撞击雾化喷嘴，进而使压流道内的胶水形成微小胶滴喷射出雾化喷嘴；
第1225步骤、控制程序确认当前是否处于压电阀体定时打开模式：当确认处于压电阀体定时打开模式时，则进入第1226步骤；
第1226步骤、等待出胶时间延时时间，期间系统一直进行喷雾出胶；
第1227步骤、关闭喷胶模式，处理器通过PWM信号驱动H桥驱动电路关闭压电陶瓷，此时压电阀体内的撞针在压电陶瓷的作用下下降，胶水停止喷射；
第1228步骤、等待雾化停止延时时间，直至雾化喷头内胶水被完全排出；
第1229步骤、关闭雾化电磁阀，雾化压力关闭，喷胶喷雾控制程序结束。
根据本发明一个实施例，在所述第1221步骤中，当确认喷雾启动运行信号无效时，则系统处于空闲状态，不进行喷雾。
根据本发明一个实施例，在所述第1225步骤中，当确认不处于压电阀体定时打开模式时，则确认喷胶喷雾启动运行信号是否有效：当确认喷胶喷雾启动运行信号有效时，则一直保持雾化喷射状态并等待雾化启动运行信号关闭；当确认喷胶喷雾启动运行信号无效时，即当雾化启动运行信号关闭后，则进入第1227步骤，压电阀体关闭，停止喷雾。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明高精度压电喷雾阀的控制方法的流程图；
图2是喷雾控制的流程图；
图3是喷胶喷雾控制方法的流程图；
图4是压电阀驱动电压波形图；
图5是压电喷雾阀的结构示意图；
图6是压电喷雾阀的剖视图；
图7是喷射围坝和喷雾涂覆的示意图；
图8是撞针与雾化喷嘴闭合状态示意图；
图9是撞针与雾化喷嘴分离状态示意图。
图中的标号为：
1、点胶控制器；101、处理器；102、电磁阀驱动电路；103、H桥驱动电路；104、胶桶压力调压阀；105、雾化压力调压阀；106、220V转120V AC/DC转换电路；107、220V转24V开关电源；108、24V转3.3V降压电路；
2、压电喷雾阀；201、压电阀体；202、雾化电磁阀；203、雾化喷嘴；204、压电陶瓷；205、撞针；206、供胶桶；207、流道；208、雾化喷头；209、杠杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面参考附图具体描述本发明实施例的高精度压电喷雾阀的控制方法。
见图1，本发明的一种高精度压电喷雾阀的控制方法，通过点胶控制器1控制压电喷雾阀2同时实现胶水喷射和胶水喷雾功能；点胶控制器1包括处理器101、电磁阀驱动电路102、 H桥驱动电路103、胶桶压力调压阀104、雾化压力调压阀105、220V转120V AC/DC转换电路106、220V转24V开关电源107以及24V转3.3V降压电路108等。
见图5和图6，压电喷雾阀2包括压电阀体201、雾化电磁阀202、雾化喷嘴203、压电陶瓷204、撞针205、供胶桶206、流道207以及雾化喷头208等。
压电喷雾阀2通过调节胶桶压力调压阀104提供供胶桶206的供胶气压，保证系统工作时胶水可以持续流至雾化喷头208；雾化压力调压阀105提供雾化喷头208内的雾化气压；220V转120V AC/DC转换电路106将220V交流电转换成120V直流电，120V直流电经过H桥驱动电路转换成梯形电压，作为压电陶瓷204的驱动电压；220V转24V开关电源107将220V交流的降压成24V直流电，作为系统电路供电电压；24V转3.3V降压电路将直流24V电压转换成3.3V直流电压，作为处理器101及相关电路的供电电压。
流道207是压电喷雾阀2的胶水传输通道，供胶桶206内胶水在供胶压力挤压下持续流至雾化喷头208；雾化喷头208在雾化压力调压阀105打开后，雾化喷头208内部持续存在雾化气流，当胶水流出雾化喷嘴203后，在雾化气流的作用下形成雾状胶滴并喷出雾化喷头208。
控制方法包括喷雾控制方法、喷胶控制方法和喷胶喷雾控制方法，具体执行哪种控制由外部点胶机平台输出控制信号决定。
一、喷雾控制方法包括以下步骤：
第1步骤、处理器101接收到点胶平台提供的喷雾启动运行信号后，首先，处理器101通过电磁阀驱动电路102打开雾化电磁阀202，将雾化气流接入雾化喷头208，然后，处理器101通过PWM信号驱动H桥驱动电路103打开压电陶瓷204，压电陶瓷204将压电阀体201内的撞针205抬起，此时供胶桶206内的胶水在供胶压力下通过雾化喷嘴203流入雾化喷头208，在雾化气流作用下形成雾状胶点。
第2步骤、处理器101接收到点胶平台提供的喷雾关闭信号后，首先，处理器101通过PWM信号驱动H桥驱动电路103关闭压电陶瓷204，此时压电阀体201内的撞针205在压电陶瓷204的作用下下降，胶水停止流入雾化喷头208，然后，处理器101通过电磁阀驱动电路102关闭雾化电磁阀202。
见图2，在喷雾控制方法的第1步骤和第2步骤中，喷雾控制主要是控制雾化电磁阀202和压电阀体201内撞针205的开关，喷雾控制方法的具体步骤如下：
第1211步骤、喷雾控制程序开始，确认喷雾启动运行信号是否有效：当确认喷雾启动运行信号有效时，则进入第1212步骤；在第1211步骤中，当确认喷雾启动运行信号无效时，则系统处于空闲状态，不进行喷雾。
第1212步骤、打开雾化电磁阀202，开启雾化压力。
第1213步骤、等待雾化开启延时时间，直至雾化电磁阀202启动到位。
第1214步骤、压电阀体201开启，压电阀体201内撞针205上抬，此时供胶桶206内的胶水在供胶压力下通过雾化喷嘴203流入雾化喷头208，在雾化气流作用下形成雾状胶点。
第1215步骤、控制程序确认当前是否处于阀体定时打开模式：当确认处于压电阀体201定时打开模式时，则进入第1216步骤；在第1215步骤中，当确认不处于压电阀体201定时打开模式时，则确认喷雾启动运行信号是否有效：当确认喷雾启动运行信号有效时，则一直保持雾化喷射状态并等待雾化启动运行信号关闭；当确认喷雾启动运行信号无效时，即当雾化启动运行信号关闭后，则进入第1217步骤，压电阀体201关闭，停止喷雾。
第1216步骤、等待出胶时间延时时间，期间系统一直进行喷雾出胶。
第1217步骤、压电阀体201关闭，压电阀体201内撞针205下降，胶水停止流入雾化喷头208。
第1218步骤、等待雾化停止延时时间，直至雾化喷头208内胶水被完全排出。
第1219步骤、关闭雾化电磁阀，雾化压力关闭，喷雾控制程序结束。
二、喷胶控制方法包括以下步骤：
第1步骤、处理器101接收到点胶平台提供的喷胶启动运行信号后，处理器101通过PWM信号驱动H桥驱动电路103输出周期性的直流电压梯形波驱动压电陶瓷204，压电陶瓷204使压电阀体201内的撞针205不停振动撞击雾化喷嘴203，进而使流道207内的胶水形成微小胶滴喷射出雾化喷嘴203。
第2步骤、处理器101接收到点胶平台提供的喷胶关闭信号后，首先，处理器101通过PWM信号驱动H桥驱动电路103关闭压电陶瓷204，此时压电阀体201内的撞针205在压电陶瓷204的作用下下降，胶水停止喷射。
见图4、图8和图9，在喷胶控制方法的第1步骤和第2步骤中，处理器101通过PWM信号驱动H桥驱动电路103输出周期性的直流电压梯形波驱动压电陶瓷204伸缩运动，压电陶瓷204通过杠杆209放大行程后带动压电阀体201内的撞针205上下振动；压电阀体201上电后，撞针205伸出与雾化喷嘴203形成闭合状态，防止胶水渗漏；压电阀体201断电后，撞针205缩回与雾化喷嘴203形成分离状态，让胶水流入至喷射腔体，当下一次撞针205伸出时将胶水从喷射腔体喷射出去，以完成一个喷射点。
三、喷胶喷雾控制方法包括以下步骤：
第1步骤、处理器101接收到点胶平台提供的喷胶喷雾启动运行信号后，首先，处理器101通过电磁阀驱动电路102打开雾化电磁阀202，将雾化气流接入雾化喷头208，然后，处理器101通过PWM信号驱动H桥驱动电路103输出周期性的直流电压梯形波驱动压电陶瓷204，压电陶瓷204使压电阀体201内的撞针205不停振动撞击雾化喷嘴203，进而使压电阀体201内的胶水形成微小胶滴喷射出雾化喷嘴203，再然后，喷射出雾化喷嘴203的胶滴在雾化气流的作用下在雾化喷头208内形成微小的雾状胶点。
第2步骤、处理器101接收到点胶平台提供的喷胶喷雾关闭信号后，首先，处理器101通过PWM信号驱动H桥驱动电路103关闭压电陶瓷204，此时压电阀体201内的撞针205在压电陶瓷204的作用下下降，胶水停止喷射，然后，处理器101通过电磁阀驱动电路102关闭雾化电磁阀202。
见图3，在喷胶喷雾控制方法的第1步骤和第2步骤中，喷胶喷雾控制方法的具体步骤如下：
第1221步骤、喷胶喷雾控制程序开始，确认喷雾启动运行信号是否有效：当确认喷雾启动运行信号有效时，则进入第1222步骤；在第1221步骤中，当确认喷雾启动运行信号无效时，则系统处于空闲状态，不进行喷雾。
第1222步骤、打开雾化电磁阀，开启雾化压力。
第1223步骤、等待雾化开启延时时间，直至雾化电磁阀启动到位。
第1224步骤、启动喷胶模式，处理器101通过PWM信号驱动H桥驱动电路103输出周期性的直流电压梯形波驱动压电陶瓷204，压电陶瓷204使压电阀体201内的撞针205不停振动撞击雾化喷嘴203，进而使压流道207内的胶水形成微小胶滴喷射出雾化喷嘴203。
第1225步骤、控制程序确认当前是否处于压电阀体201定时打开模式：当确认处于压电阀体201定时打开模式时，则进入第1226步骤；在第1225步骤中，当确认不处于压电阀体201定时打开模式时，则确认喷胶喷雾启动运行信号是否有效：当确认喷胶喷雾启动运行信号有效时，则一直保持雾化喷射状态并等待雾化启动运行信号关闭；当确认喷胶喷雾启动运行信号无效时，即当雾化启动运行信号关闭后，则进入第1227步骤，压电阀体201关闭，停止喷雾。
第1226步骤、等待出胶时间延时时间，期间系统一直进行喷雾出胶。
第1227步骤、关闭喷胶模式，处理器101通过PWM信号驱动H桥驱动电路103关闭压电陶瓷204，此时压电阀体201内的撞针205在压电陶瓷204的作用下下降，胶水停止喷射。
第1228步骤、等待雾化停止延时时间，直至雾化喷头208内胶水被完全排出。
第1229步骤、关闭雾化电磁阀，雾化压力关闭，喷胶喷雾控制程序结束。
见图7，该高精度压电喷雾阀的控制方法，其适用于点胶区域涂覆工艺，解决了传统喷雾阀点胶涂覆边界易出现散点和溢胶的问题，压电喷雾阀包括压电阀体201、雾化电磁阀202、雾化喷嘴203、压电陶瓷204、撞针205、供胶桶206、流道207以及雾化喷头208，高精度压电喷雾阀的控制方法为：点胶控制器1通过内部处理器和相应电路在一套压电喷雾阀上同时实现了喷射和喷雾的功能，当点胶涂覆开始后，点胶控制器首先启动喷雾功能，通过开启雾化电磁阀202将高压气流接入雾化喷嘴203，实现胶水雾化喷射，对点胶中心区域进行喷雾涂覆，当完成点胶中心区域的覆盖后，点胶控制器启动喷射功能，通过驱动压电阀体201内撞针205上下运动的方式高频撞击雾化喷嘴203，实现胶水微滴喷射，对点胶区域的边界进行胶水围坝喷射，这样可在点胶区域形成边界清晰的胶水涂覆，且无散点和溢胶问题；压电喷雾阀也可支持喷胶喷雾同时启动功能，点胶控制器1在启动喷胶喷雾模式后，压电阀体201内撞针205高频撞击雾化喷嘴203，将胶水微滴喷射出雾化喷嘴203的同时通过开启雾化电磁阀202将高压气流接入雾化喷头208，实现微滴胶水的雾化喷射，喷胶喷雾模式可实现更高分辨率的微小液滴喷雾。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度压电喷雾阀的控制方法，其特征在于：
点胶控制器（1）通过内部处理器（101）和相应电路同时实现喷雾和喷胶两种控制功能，点胶控制器（1）分别设置并保存喷雾与喷胶两套控制参数，根据外部点胶控制信号的不同，分别进行喷雾或者喷胶控制；
所述点胶控制器（1）包括处理器（101）、电磁阀驱动电路（102）以及H桥驱动电路（103）；所述压电喷雾阀（2）包括压电阀体（201）、雾化电磁阀（202）、雾化喷嘴（203）、压电陶瓷（204）、撞针（205）、供胶桶（206）、流道（207）以及雾化喷头（208）；
当点胶控制器（1）启动喷雾功能时，通过开启雾化电磁阀（202）将高压气流接入雾化喷嘴（203），实现胶水雾化喷射；
当点胶控制器（1）启动喷射功能时，通过驱动压电阀体（201）内撞针（205）上下运动的方式高频撞击雾化喷嘴（203），实现胶水微滴喷射；
当点胶控制器（1）启动喷胶喷雾模式时，压电阀体（201）内撞针（205）高频撞击雾化喷嘴（203），将胶水微滴喷射出雾化喷嘴（203）的同时通过开启雾化电磁阀（202）将高压气流接入雾化喷头（208），实现微滴胶水的雾化喷射，喷胶喷雾模式实现更高分辨率的微小液滴喷雾；
所述控制方法包括喷雾控制方法、喷胶控制方法和喷胶喷雾控制方法；
所述喷雾控制方法包括以下步骤：
第1步骤、处理器（101）接收到点胶平台提供的喷雾启动运行信号后，首先，处理器（101）通过电磁阀驱动电路（102）打开雾化电磁阀（202），将雾化气流接入雾化喷头（208），然后，处理器（101）通过PWM信号驱动H桥驱动电路（103）打开压电陶瓷（204），压电陶瓷（204）将压电阀体（201）内的撞针（205）抬起，此时供胶桶（206）内的胶水在供胶压力下通过雾化喷嘴（203）流入雾化喷头（208），在雾化气流作用下形成雾状胶点；
第2步骤、处理器（101）接收到点胶平台提供的喷雾关闭信号后，首先，处理器（101）通过PWM信号驱动H桥驱动电路（103）关闭压电陶瓷（204），此时压电阀体（201）内的撞针（205）在压电陶瓷（204）的作用下下降，胶水停止流入雾化喷头（208），然后，处理器（101）通过电磁阀驱动电路（102）关闭雾化电磁阀（202）；
在所述喷雾控制方法的第1步骤和第2步骤中，喷雾控制方法的具体步骤如下：
第1211步骤、喷雾控制程序开始，确认喷雾启动运行信号是否有效：当确认喷雾启动运行信号有效时，则进入第1212步骤；
第1212步骤、打开雾化电磁阀（202），开启雾化压力；
第1213步骤、等待雾化开启延时时间，直至雾化电磁阀（202）启动到位；
第1214步骤、压电阀体（201）开启，压电阀体（201）内撞针（205）上抬，此时供胶桶（206）内的胶水在供胶压力下通过雾化喷嘴（203）流入雾化喷头（208），在雾化气流作用下形成雾状胶点；
第1215步骤、控制程序确认当前是否处于压电阀体（201）定时打开模式：当确认处于压电阀体（201）定时打开模式时，则进入第1216步骤；
第1216步骤、等待出胶时间延时时间，期间系统一直进行喷雾出胶；
第1217步骤、压电阀体（201）关闭，压电阀体（201）内撞针（205）下降，胶水停止流入雾化喷头（208）；
第1218步骤、等待雾化停止延时时间，直至雾化喷头（208）内胶水被完全排出；
第1219步骤、关闭雾化电磁阀（202），雾化压力关闭，喷雾控制程序结束；
所述喷胶控制方法包括以下步骤：
第1步骤、处理器（101）接收到点胶平台提供的喷胶启动运行信号后，处理器（101）通过PWM信号驱动H桥驱动电路（103）输出周期性的直流电压梯形波驱动压电陶瓷（204），压电陶瓷（204）使压电阀体（201）内的撞针（205）不停振动撞击雾化喷嘴（203），进而使流道（207）内的胶水形成微小胶滴喷射出雾化喷嘴（203）；
第2步骤、处理器（101）接收到点胶平台提供的喷胶关闭信号后，首先，处理器（101）通过PWM信号驱动H桥驱动电路（103）关闭压电陶瓷（204），此时压电阀体（201）内的撞针（205）在压电陶瓷（204）的作用下下降，胶水停止喷射；
所述喷胶喷雾控制方法包括以下步骤：
第1步骤、处理器（101）接收到点胶平台提供的喷胶喷雾启动运行信号后，首先，处理器（101）通过电磁阀驱动电路（102）打开雾化电磁阀（202），将雾化气流接入雾化喷头（208），然后，处理器（101）通过PWM信号驱动H桥驱动电路（103）输出周期性的直流电压梯形波驱动压电陶瓷（204），压电陶瓷（204）使压电阀体（201）内的撞针（205）不停振动撞击雾化喷嘴（203），进而使压电阀体（201）内的胶水形成微小胶滴喷射出雾化喷嘴（203），再然后，喷射出雾化喷嘴（203）的胶滴在雾化气流的作用下在雾化喷头（208）内形成微小的雾状胶点；
第2步骤、处理器（101）接收到点胶平台提供的喷胶喷雾关闭信号后，首先，处理器（101）通过PWM信号驱动H桥驱动电路（103）关闭压电陶瓷（204），此时压电阀体（201）内的撞针（205）在压电陶瓷（204）的作用下下降，胶水停止喷射，然后，处理器（101）通过电磁阀驱动电路（102）关闭雾化电磁阀（202）；
在所述喷胶喷雾控制方法的第1步骤和第2步骤中，喷胶喷雾控制方法的具体步骤如下：
第1221步骤、喷胶喷雾控制程序开始，确认喷雾启动运行信号是否有效：当确认喷雾启动运行信号有效时，则进入第1222步骤；
第1222步骤、打开雾化电磁阀，开启雾化压力；
第1223步骤、等待雾化开启延时时间，直至雾化电磁阀启动到位；
第1224步骤、启动喷胶模式，处理器（101）通过PWM信号驱动H桥驱动电路（103）输出周期性的直流电压梯形波驱动压电陶瓷（204），压电陶瓷（204）使压电阀体（201）内的撞针（205）不停振动撞击雾化喷嘴（203），进而使流道（207）内的胶水形成微小胶滴喷射出雾化喷嘴（203）；
第1225步骤、控制程序确认当前是否处于压电阀体（201）定时打开模式：当确认处于压电阀体（201）定时打开模式时，则进入第1226步骤；
第1226步骤、等待出胶时间延时时间，期间系统一直进行喷雾出胶；
第1227步骤、关闭喷胶模式，处理器（101）通过PWM信号驱动H桥驱动电路（103）关闭压电陶瓷（204），此时压电阀体（201）内的撞针（205）在压电陶瓷（204）的作用下下降，胶水停止喷射；
第1228步骤、等待雾化停止延时时间，直至雾化喷头（208）内胶水被完全排出；
第1229步骤、关闭雾化电磁阀，雾化压力关闭，喷胶喷雾控制程序结束。
2.根据权利要求1所述的一种高精度压电喷雾阀的控制方法，其特征在于：在所述第1211步骤中，当确认喷雾启动运行信号无效时，则系统处于空闲状态，不进行喷雾。
3.根据权利要求1所述的一种高精度压电喷雾阀的控制方法，其特征在于：在所述第1215步骤中，当确认不处于压电阀体（201）定时打开模式时，则确认喷雾启动运行信号是否有效：当确认喷雾启动运行信号有效时，则一直保持雾化喷射状态并等待雾化启动运行信号关闭；当确认喷雾启动运行信号无效时，即当雾化启动运行信号关闭后，则进入第1217步骤，压电阀体（201）关闭，停止喷雾。
4.根据权利要求1所述的一种高精度压电喷雾阀的控制方法，其特征在于：在所述喷胶控制方法的第1步骤和第2步骤中，处理器（101）通过PWM信号驱动H桥驱动电路（103）输出周期性的直流电压梯形波驱动压电陶瓷（204）伸缩运动，压电陶瓷（204）通过杠杆放大行程后带动压电阀体（201）内的撞针（205）上下振动；压电阀体（201）上电后，撞针（205）伸出与雾化喷嘴（203）形成闭合状态，防止胶水渗漏；压电阀体（201）断电后，撞针（205）缩回与雾化喷嘴（203）形成分离状态，让胶水流入至喷射腔体，当下一次撞针（205）伸出时将胶水从喷射腔体喷射出去，以完成一个喷射点。
5.根据权利要求1所述的一种高精度压电喷雾阀的控制方法，其特征在于：在所述第1221步骤中，当确认喷雾启动运行信号无效时，则系统处于空闲状态，不进行喷雾。
6.根据权利要求1所述的一种高精度压电喷雾阀的控制方法，其特征在于：在所述第1225步骤中，当确认不处于压电阀体（201）定时打开模式时，则确认喷胶喷雾启动运行信号是否有效：当确认喷胶喷雾启动运行信号有效时，则一直保持雾化喷射状态并等待雾化启动运行信号关闭；当确认喷胶喷雾启动运行信号无效时，即当雾化启动运行信号关闭后，则进入第1227步骤，压电阀体（201）关闭，停止喷雾。
CN202211244079.3A 2022-10-12 2022-10-12 一种高精度压电喷雾阀的控制方法 Active CN115318481B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211244079.3A CN115318481B (zh) 2022-10-12 2022-10-12 一种高精度压电喷雾阀的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211244079.3A CN115318481B (zh) 2022-10-12 2022-10-12 一种高精度压电喷雾阀的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115318481A CN115318481A (zh) 2022-11-11
CN115318481B true CN115318481B (zh) 2023-02-03

Family

ID=83914903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211244079.3A Active CN115318481B (zh) 2022-10-12 2022-10-12 一种高精度压电喷雾阀的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115318481B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2009093A1 (zh) * 1968-05-22 1970-01-30 Licentia Gmbh
CN205797544U (zh) * 2016-07-02 2016-12-14 苏州横远微控技术有限公司 喷雾系统
CN206635517U (zh) * 2017-02-22 2017-11-14 常州高凯精密机械有限公司 一种外雾化大喷幅喷涂阀及其控制系统
CN211838588U (zh) * 2020-01-06 2020-11-03 常州铭赛机器人科技股份有限公司 流体微量喷射装置
CN112275483A (zh) * 2020-09-07 2021-01-29 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种多功能三防漆涂覆设备及其控制方法
CN214021450U (zh) * 2020-09-19 2021-08-24 深圳市轴心自控技术有限公司 一种二次雾化喷雾阀
CN114100884A (zh) * 2021-12-29 2022-03-01 深圳市世宗自动化设备有限公司 雾化式点胶设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014215338B4 (de) * 2014-08-04 2016-03-31 Gema Switzerland Gmbh Pulverabgabevorrichtung und Pulverbeschichtungsanlage zum Pulversprühbeschichten von Gegenständen
US9718078B1 (en) * 2016-09-30 2017-08-01 Acoustic Arc International Limited Piezoceramic based atomizer for high viscosity liquids
JP6550481B2 (ja) * 2018-01-11 2019-07-24 株式会社アマダホールディングス プレス機械及びプレス加工方法
CN112337731A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 福之匠精工科技(昆山)有限公司 针式喷嘴的压电点胶阀
CN112099313A (zh) * 2020-09-22 2020-12-18 苏州微赛智能科技有限公司 光刻胶涂覆系统及光刻胶涂覆方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2009093A1 (zh) * 1968-05-22 1970-01-30 Licentia Gmbh
CN205797544U (zh) * 2016-07-02 2016-12-14 苏州横远微控技术有限公司 喷雾系统
CN206635517U (zh) * 2017-02-22 2017-11-14 常州高凯精密机械有限公司 一种外雾化大喷幅喷涂阀及其控制系统
CN211838588U (zh) * 2020-01-06 2020-11-03 常州铭赛机器人科技股份有限公司 流体微量喷射装置
CN112275483A (zh) * 2020-09-07 2021-01-29 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种多功能三防漆涂覆设备及其控制方法
CN214021450U (zh) * 2020-09-19 2021-08-24 深圳市轴心自控技术有限公司 一种二次雾化喷雾阀
CN114100884A (zh) * 2021-12-29 2022-03-01 深圳市世宗自动化设备有限公司 雾化式点胶设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN115318481A (zh) 2022-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201008812Y (zh) 喷射式点胶阀
JP5293989B2 (ja) 少量液体の噴霧装置
CN111266204B (zh) 一种喷漆系统的使用方法
CN115318481B (zh) 一种高精度压电喷雾阀的控制方法
JPH0140657Y2 (zh)
WO2022172210A3 (en) Method of forming a feature by dispensing a metallic nanoparticle composition from an ink-jet print head and a metallic nanoparticle composition for ink-jet printing
TW200628315A (en) Liquid ejector
KR102266485B1 (ko) 피스톤의 상하 왕복이동으로 접착제를 도포하는 유닛 및, 이를 포함하는 접착식 적층코아 제조장치
KR20190106211A (ko) 송풍부를 자동 제어하는 스피드 스프레이어
JP3904668B2 (ja) 接着剤の塗布方法および装置
EP1521908B1 (en) Control method
CN2870994Y (zh) 喷雾器双喷头
EP1093929A3 (en) Ink jet printer and its preliminary driving method
CN201603664U (zh) 一种喷胶阀
CN206240675U (zh) 一种雾化脱模油喷嘴机构
CN106853701A (zh) 卫生纸喷胶装置
JPH01148357A (ja) 自動塗装装置
CN112122052A (zh) 一种高效雾化装置
CN113074069A (zh) 一种两位三通原理的喷油器
JPH11197555A (ja) 自動スプレ−ガン
JP4757643B2 (ja) 噴霧器
CN1940285B (zh) 燃料喷射装置
CN215235128U (zh) 一种晶粒防打火喷液装置
CN217573491U (zh) 一种建材节能生产设备
JP2003010739A (ja) エアースプレイハンドガン

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant