CN107061556A - 一种凿岩台车驻车用钳式制动器及制动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种凿岩台车驻车用钳式制动器及制动方法，属于凿岩设备技术领域。技术方案是：包含安装座（1）和制动器两部分，制动器包含制动体（17）和油缸体（9），安装座（1）固定在变速箱上，制动体（17）可沿销轴（8）的轴线方向移动，制动体（17）不能绕销轴（8）转动；摩擦盘（20）置于制动体（17）的U形槽中，摩擦块一（4）和摩擦块二（22）分别置于摩擦盘（20）两侧。本发明解决轮胎式凿岩台车紧急制动及停车后稳车驻车能力的不足问题，提高轮胎式凿岩台车的驻车安全及可靠性，采用碟簧制动，液压释放，结构紧凑，制动力矩大且可调，制动效率高，确保了轮胎式凿岩台车的紧急制动及停车后驻车安全可靠。

Description

一种凿岩台车驻车用钳式制动器及制动方法

技术领域

本发明涉及一种凿岩台车驻车用钳式制动器及制动方法，属于凿岩设备技术领域。

背景技术

凿岩台车也称钻孔台车，主要分为轮胎式、轨轮式和履带式三种，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。主要由车架体、钻臂、推进凿岩机构、行走机构及动力站等组成。凿岩台车各执行机构动力主要依靠液压传动，轮胎式凿岩台车行走通常由柴油机驱液力变矩器带动变速箱，变速箱通过传动轴将动力传递给前、后车桥，车轮转动驱动台车行走。轮胎式凿岩台车的行走系统配备行车制动装置和驻车制动装置，行车制动主要用于凿岩台车行进过程中减速停车，驻车制动主要用于凿岩台车的紧急制动及停车后台车停车稳定可靠。传统轮胎式凿岩台车的驻车制动器无论是采用鼓式、盘式或带式，通常都采用软轴控制，受凿岩台车空间及结构的制约，制动力矩小，轮胎式凿岩台车紧急制动及停车后稳车能力不足，轮胎式凿岩台车的驻车安全及可靠性得不到保障。

发明内容

本发明目的是提供一种凿岩台车驻车用钳式制动器及制动方法，采用碟簧制动，液压释放，结构紧凑，制动力矩大，确保了轮胎式凿岩台车的紧急制动及停车后驻车安全可靠，解决背景技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种凿岩台车驻车用钳式制动器，包含安装座和制动器两部分，制动器包含制动体和油缸体，安装座固定在变速箱上，制动体上设有U形槽，制动体通过销轴与安装座连接，制动体可沿销轴的轴线方向移动，受安装座限制，制动体不能绕销轴转动；所述制动体的U形槽内一侧设有摩擦块安装槽，摩擦块座一设置在摩擦块安装槽内，摩擦块一过固定在摩擦块座一上，所述制动体的U形槽内另一侧设有通孔，摩擦块座二设置在通孔内，摩擦块二固定在摩擦块座二上，摩擦盘置于制动体的U形槽中，摩擦块一和摩擦块二分别置于摩擦盘两侧；所述制动体设有通孔的一侧设有油缸体，油缸体内腔设有弹簧座，将油缸体内腔分为压力油腔和弹簧腔，压力油腔充满液压油并设有控制油口，弹簧腔内设有蝶形弹簧，蝶形弹簧位于弹簧座上，弹簧座在油缸体内腔滑动；弹簧座上设有顶杆，顶杆穿过压力油腔至油缸体外，与制动体通孔内的摩擦块座二连接。

所述弹簧座，位于压力油腔的一侧设有凹陷圆孔，顶杆在凹陷圆孔内滑动；弹簧座位于弹簧腔的一侧设有凸起圆柱，蝶形弹簧套在凸起圆柱上，所述凸起圆柱穿过弹簧腔至油缸体外，凸起圆柱的端部设有螺钉孔，与凹陷圆孔联通，螺钉孔内设有调节螺钉，调节螺钉的一端顶在顶杆端部，另一端设有锁紧螺母。调节螺钉通过调整碟形弹簧的压缩量来控制摩擦块一与摩擦块二钳紧摩擦盘的钳紧力大小，从而调节制动力矩。

所述安装座上设有卡槽，制动体卡在卡槽内，防止制动体绕销轴转动。

所述摩擦块一和摩擦块二分别通过开槽沉头螺钉固定在摩擦块座一和摩擦块座二上。

所述顶杆前端设有连接板，摩擦块座二固定在连接板上。

所述销轴上设有自锁垫圈，自锁垫圈为了防止销轴松动。

所述弹簧座与油缸体之间设有Y型圈二，弹簧座与顶杆之间设有Y型圈一；所述制动体与油缸体之间设有O形圈；油缸体的弹簧腔设有弹簧压盖，弹簧压盖通过六角头螺栓安装在油缸体上。

所述摩擦盘安装在变速箱输出轴上。

一种凿岩台车驻车用钳式制动器的制动方法，采用上述钳式制动器，包含如下步骤：

制动体可沿销轴轴线滑动，安装座与制动体之间的缝隙，确定了制动体轴线滑动的范围，制动体处于轴向浮动状态；制动时，油缸体的压力油腔失压，蝶形弹簧推动弹簧座在向压力油腔方向移动，弹簧座带动顶杆同时移动，顶杆前端的摩擦块二沿摩擦盘轴线方向压向摩擦盘的一面；同时，带动制动体沿销轴轴线滑动，安装在制动体上的摩擦块一沿摩擦盘轴线方向压向摩擦盘的另一面；摩擦块一和摩擦块二与摩擦盘接触后，夹紧摩擦盘产生制动力矩；

解除制动时，压力油腔通入压力油，压力油推动弹簧座缩回，压缩蝶形弹簧，顶杆受力减小，直到不受外力时，摩擦块一和摩擦块二松开摩擦盘，制动解除。

制动体处于轴向浮动状态，是为了适应摩擦盘与制动体、摩擦块一和摩擦块二之间的间隙配合，制动体可在销轴上轴线滑动，摩擦块一和摩擦块二浮动式夹紧摩擦盘，确保制动时摩擦块一和摩擦块二与摩擦盘接触良好，制动效率高；即使摩擦块一和摩擦块二磨损后，仍能保证制动效果。

本发明将钳式制动器分成安装座和制动器（包括制动体和油缸体）两部分，制动器通过一根销轴与安装座连接，制动器可沿销轴轴线滑动。安装座固定在变速箱上，用来安装制动器，同时限制制动器绕销轴转动。摩擦块一和摩擦块二面对面安放，中间被摩擦盘隔开（摩擦盘安装在变速箱输出轴上）。摩擦块二安放在顶杆前端，摩擦块一安放在制动体上。制动时，蝶形弹簧推动弹簧座，弹簧座带动顶杆，顶杆前端的摩擦块二沿摩擦盘轴线方向压向摩擦盘一面，摩擦块二与摩擦盘接触后，制动体沿销轴轴线滑动，带动安放在制动体上的摩擦块一沿摩擦盘轴线方向压向摩擦盘另一面，在摩擦块一和摩擦块二的作用下夹紧摩擦盘产生制动力矩。弹簧座上装有一支调节螺钉，通过调节摩擦块一和摩擦块二夹紧力大小，可以调节制动力矩大小。解除制动时，压力油腔通入压力油，压力油推动弹簧座缩回压缩蝶形弹簧，顶杆受力减小直到不受外力，摩擦块一和摩擦块二松开摩擦盘，制动解除。

本发明的有益效果是：本发明解决轮胎式凿岩台车紧急制动及停车后稳车驻车能力的不足问题，提高轮胎式凿岩台车的驻车安全及可靠性，采用碟簧制动，液压释放，结构紧凑，制动力矩大且可调；摩擦块一和摩擦块二浮动式夹紧摩擦盘，确保制动时摩擦块一和摩擦块二与摩擦盘接触良好，制动效率高，确保了轮胎式凿岩台车的紧急制动及停车后驻车安全可靠。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例侧视示意图；

图中：安装座1、六角头螺栓2、摩擦块座一3、摩擦块一4、开槽沉头螺钉5、自锁垫圈6、顶杆7、销轴8、油缸体9、弹簧座10、蝶形弹簧11、Y型圈一12、调节螺钉13、锁紧螺母14、Y型圈二15、O形圈16、.制动体17、弹簧压盖18、U形槽19、摩擦盘20、摩擦块座二21、摩擦块二22、压力油腔23、弹簧腔24、控制油口25。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

一种凿岩台车驻车用钳式制动器，包含安装座1和制动器两部分，制动器包含制动体17和油缸体9，安装座1固定在变速箱上，制动体17上设有U形槽19，制动体17通过销轴8与安装座1连接，制动体17可沿销轴8的轴线方向移动，受安装座1限制，制动体17不能绕销轴8转动；所述制动体17的U形槽内一侧设有摩擦块安装槽，摩擦块座一3设置在摩擦块安装槽内，摩擦块一4过固定在摩擦块座一上，所述制动体17的U形槽内另一侧设有通孔，摩擦块座二21设置在通孔内，摩擦块二22固定在摩擦块座二21上，摩擦盘20置于制动体17的U形槽中，摩擦块一4和摩擦块二22分别置于摩擦盘20两侧；所述制动体17设有通孔的一侧设有油缸体9，油缸体9内腔设有弹簧座10，将油缸体9内腔分为压力油腔23和弹簧腔24，压力油腔23充满液压油并设有控制油口25，弹簧腔24内设有蝶形弹簧11，蝶形弹簧11位于弹簧座10上，弹簧座10在油缸体9内腔滑动；弹簧座10上设有顶杆7，顶杆7穿过压力油腔23至油缸体9外，与制动体17通孔内的摩擦块座二21连接。

所述弹簧座10，位于压力油腔23的一侧设有凹陷圆孔，顶杆7在凹陷圆孔内滑动；弹簧座10位于弹簧腔24的一侧设有凸起圆柱，蝶形弹簧11套在凸起圆柱上，所述凸起圆柱穿过弹簧腔24至油缸体9外，凸起圆柱的端部设有螺钉孔，与凹陷圆孔联通，螺钉孔内设有调节螺钉13，调节螺钉13的一端顶在顶杆7端部，另一端设有锁紧螺母14。

调节螺钉13通过调整碟形弹簧11的压缩量来控制摩擦块一4与摩擦块二22钳紧摩擦盘的钳紧力大小，从而调节制动力矩。

所述安装座1上设有卡槽，制动体17卡在卡槽内，防止制动体17绕销轴8转动。

所述摩擦块一4和摩擦块二22分别通过开槽沉头螺钉5固定在摩擦块座一3和摩擦块座二21上。

所述顶杆7前端设有连接板，摩擦块座二21固定在连接板上。

所述销轴8上设有自锁垫圈6，自锁垫圈为了防止销轴8松动。

所述弹簧座10与油缸体9之间设有Y型圈二15，弹簧座10与顶杆7之间设有Y型圈一12；所述制动体17与油缸体9之间设有O形圈16；油缸体9的弹簧腔设有弹簧压盖18，弹簧压盖18通过六角头螺栓2安装在油缸体9上。

一种凿岩台车驻车用钳式制动器的制动方法，采用上述钳式制动器，包含如下步骤：

制动体17可沿销轴8轴线滑动，安装座1与制动体17之间的缝隙，确定了制动体17轴线滑动的范围，制动体17处于轴向浮动状态；制动时，油缸体9的压力油腔23失压，蝶形弹簧11推动弹簧座10在向压力油腔23方向移动，弹簧座10带动顶杆7同时移动，顶杆7前端的摩擦块二22沿摩擦盘20轴线方向压向摩擦盘的一面；同时，带动制动体17沿销轴8轴线滑动，安装在制动体上的摩擦块一4沿摩擦盘轴线方向压向摩擦盘20的另一面；摩擦块一4和摩擦块二22与摩擦盘20 接触后，夹紧摩擦盘产生制动力矩；

解除制动时，压力油腔23通入压力油，压力油推动弹簧座10缩回，压缩蝶形弹簧11，顶杆7受力减小，直到不受外力时，摩擦块一4和摩擦块二22松开摩擦盘，制动解除。

制动体17处于轴向浮动状态，是为了适应摩擦盘与制动体17、摩擦块一4和摩擦块二22之间的间隙配合，制动体可在销轴上轴线滑动，摩擦块一和摩擦块二浮动式夹紧摩擦盘，确保制动时摩擦块一和摩擦块二与摩擦盘接触良好，制动效率高；即使摩擦块一4和摩擦块二22磨损后，仍能保证制动效果。

本发明将钳式制动器分成安装座和制动器（包括制动体和油缸体）两部分，制动器通过一根销轴与安装座连接，制动器可沿销轴轴线滑动。安装座固定在变速箱上，用来安装制动器，同时限制制动器绕销轴转动。摩擦块一4和摩擦块二22面对面安放，中间被摩擦盘隔开（摩擦盘安装在变速箱输出轴上）。摩擦块二22安放在顶杆前端，摩擦块一4安放在制动体上。制动时，蝶形弹簧推动弹簧座，弹簧座带动顶杆，顶杆前端的摩擦块二22沿摩擦盘轴线方向压向摩擦盘一面，摩擦块二22与摩擦盘接触后，制动体沿销轴轴线滑动，带动安放在制动体上的摩擦块一4沿摩擦盘轴线方向压向摩擦盘另一面，在摩擦块一4和摩擦块二22的作用下夹紧摩擦盘产生制动力矩。弹簧座上装有一支调节螺钉，通过调节摩擦块一4和摩擦块二22夹紧力大小，可以调节制动力矩大小。解除制动时，压力油腔通入压力油，压力油推动弹簧座缩回压缩蝶形弹簧，顶杆受力减小直到不受外力，摩擦块一4和摩擦块二22松开摩擦盘，制动解除。

Claims (6)

1.一种凿岩台车驻车用钳式制动器，其特征在于：包含安装座（1）和制动器两部分，制动器包含制动体（17）和油缸体（9），安装座（1）固定在变速箱上，制动体（17）上设有U形槽（19），制动体（17）通过销轴（8）与安装座（1）连接，制动体（17）可沿销轴（8）的轴线方向移动，受安装座（1）限制，制动体（17）不能绕销轴（8）转动；所述制动体（17）的U形槽内一侧设有摩擦块安装槽，摩擦块座一（3）设置在摩擦块安装槽内，摩擦块一（4）过固定在摩擦块座一上，所述制动体（17）的U形槽内另一侧设有通孔，摩擦块座二（21）设置在通孔内，摩擦块二（22）固定在摩擦块座二（21）上，摩擦盘（20）置于制动体（17）的U形槽中，摩擦块一（4）和摩擦块二（22）分别置于摩擦盘（20）两侧；所述制动体（17）设有通孔的一侧设有油缸体（9），油缸体（9）内腔设有弹簧座（10），将油缸体（9）内腔分为压力油腔（23）和弹簧腔（24），压力油腔（23）充满液压油并设有控制油口（25），弹簧腔（24）内设有蝶形弹簧（11），蝶形弹簧（11）位于弹簧座（10）上，弹簧座（10）在油缸体（9）内腔滑动；弹簧座（10）上设有顶杆（7），顶杆（7）穿过压力油腔（23）至油缸体（9）外，与制动体（17）通孔内的摩擦块座二（21）连接。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车驻车用钳式制动器，其特征在于：所述弹簧座（10），位于压力油腔（23）的一侧设有凹陷圆孔，顶杆（7）在凹陷圆孔内滑动；弹簧座（10）位于弹簧腔（24）的一侧设有凸起圆柱，蝶形弹簧（11）套在凸起圆柱上，所述凸起圆柱穿过弹簧腔（24）至油缸体（9）外，凸起圆柱的端部设有螺钉孔，与凹陷圆孔联通，螺钉孔内设有调节螺钉（13），调节螺钉（13）的一端顶在顶杆（7）端部，另一端设有锁紧螺母（14）。

3.根据权利要求1或2所述的一种凿岩台车驻车用钳式制动器，其特征在于：所述安装座（1）上设有卡槽，制动体（17）卡在卡槽内，防止制动体（17）绕销轴（8）转动。

4.根据权利要求1或2所述的一种凿岩台车驻车用钳式制动器，其特征在于：所述摩擦块一（4）和摩擦块二（22）分别通过开槽沉头螺钉（5）固定在摩擦块座一（3）和摩擦块座二（21）上。

5.根据权利要求1或2所述的一种凿岩台车驻车用钳式制动器，其特征在于：所述摩擦盘安装在变速箱输出轴上。

6.一种凿岩台车驻车用钳式制动器的制动方法，采用权利要求1-5所限定的钳式制动器，包含如下步骤：

制动体（17）可沿销轴（8）轴线滑动，安装座（1）与制动体（17）之间的缝隙，确定了制动体（17）轴线滑动的范围，制动体（17）处于轴向浮动状态；制动时，油缸体（9）的压力油腔（23）失压，蝶形弹簧（11）推动弹簧座（10）在向压力油腔（23）方向移动，弹簧座（10）带动顶杆（7）同时移动，顶杆（7）前端的摩擦块二（22）沿摩擦盘（20）轴线方向压向摩擦盘的一面；同时，带动制动体（17）沿销轴（8）轴线滑动，安装在制动体上的摩擦块一（4）沿摩擦盘轴线方向压向摩擦盘（20）的另一面；摩擦块一（4）和摩擦块二（22）与摩擦盘（20） 接触后，夹紧摩擦盘产生制动力矩；

解除制动时，压力油腔（23）通入压力油，压力油推动弹簧座（10）缩回，压缩蝶形弹簧（11），顶杆（7）受力减小，直到不受外力时，摩擦块一（4）和摩擦块二（22）松开摩擦盘，制动解除。