CN105644528A - 一种隧洞灌浆台车制动装置及其使用方法 - Google Patents

一种隧洞灌浆台车制动装置及其使用方法 Download PDF

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张凡
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杨立双
曹相海
刘宏宇
杜念文
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Abstract

本发明公开了一种隧洞灌浆台车制动装置及其使用方法，包括连接在灌浆台车下部的轮胎支架，轮胎支架的两侧通过轮轴连接有轮胎及主制动装置，主制动装置包括固定在轮轴上的制动轮，制动轮的外侧设有液压制动机构，液压制动机构包括设置在制动轮两侧的用于限制制动轮转动的抱闸以及用于固定抱闸的连接杆，连接杆之间连接有预紧状态的制动弹簧，连接杆的顶端通过传力杆连接至能够克服制动弹簧预紧力的电动液压泵，灌浆台车上还设有固定桁架，固定桁架上连接有通过与地面摩擦产生制动力的辅助制动装置。本发明可以防止灌浆台车陡坡作业时由于制动力不足而下滑，造成人员伤亡与机械设备损坏的风险。

Description

一种隧洞灌浆台车制动装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种隧洞陡坡段灌浆技术，具体涉及一种隧洞灌浆台车制动装置及其使用方法。
背景技术
随着人类对地下空间的开发与运用，隧洞(道)已成为现代交通、水电开发、能源开采等领域的重要组成部分。在交通隧道、引水隧洞、煤矿巷道的修建过程中，经常遇到陡坡灌浆作业，采用灌浆台车进行灌浆作业机动性能好、易于实现自动化，可有效提高注浆效率与质量。因此，在隧洞(道)的建设过程中得到了广泛地运用。灌浆台车质量较大，当遇陡坡时，常见灌浆台车制动系统无法满足要求，对施工人员及机械设备构成威胁。因此，急需研发一种性能可靠的制动装置，以确保人员与机械设备的安全，提高灌浆作业效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隧洞灌浆台车制动装置及其使用方法，以解决现有台车制动系统不能提供足够制动力，无法适应陡坡作业的问题，本发明可以防止灌浆台车陡坡作业时由于制动力不足而下滑，造成人员伤亡与机械设备损坏的风险，同时，该制动装置制动力可调节范围大，支架形式可调，能够适应不同路面状况，提高灌浆作业效率。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种隧洞灌浆台车制动装置，包括连接在灌浆台车下部的轮胎支架，轮胎支架的两侧通过轮轴连接有轮胎及主制动装置，主制动装置包括固定在轮轴上的制动轮，制动轮的外侧设有液压制动机构，液压制动机构包括设置在制动轮两侧的用于限制制动轮转动的抱闸以及用于固定抱闸的连接杆，连接杆之间连接有预紧状态的制动弹簧，连接杆的顶端通过传力杆连接至能够克服制动弹簧预紧力的电动液压泵，灌浆台车上还设有固定桁架，固定桁架上连接有通过与地面摩擦产生制动力的辅助制动装置。
进一步地，连接杆的底端及电动液压泵均连接在设置于灌浆台车下部的固定框架中。
进一步地，辅助制动装置包括穿插设在固定桁架上的传力轴，传力轴的上部连接有能够使其相对固定桁架上下移动的旋转盘，传力轴的底部设有能够与地面摩擦产生制动力的制动块。
进一步地，传力轴的上部为圆柱形的螺纹段，下部为方形的连接段，旋转盘的内部设有与螺纹段配合的螺纹。
进一步地，制动块包括连接在连接段底部的铁块以及连接在铁块底部的橡胶块。
进一步地，旋转盘通过旋转轴承与固定桁架连接。
进一步地，传力轴的外侧设有固定于固定桁架上的轴套。
一种隧洞灌浆台车制动装置的使用方法，当灌浆台车行进时，启动电动液压泵，电动液压泵克服制动弹簧预紧力顶起传力杆，抱闸与制动轮之间产生间隙，同时控制辅助制动装置与地面产生间隙；
当灌浆台车制动时，停止电动液压泵，则制动弹簧为预紧状态，抱闸抱紧制动轮，同时控制辅助制动装置与地面产生摩擦。
进一步地，辅助制动装置包括穿插设在固定桁架上的传力轴，传力轴的上部连接有能够使其相对固定桁架上下移动的旋转盘，传力轴的底部设有能够与地面摩擦产生制动力的制动块。
进一步地，传力轴的外侧设有固定于固定桁架上的轴套。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明在使用时，台车上部重量经轮胎支架-轮轴传至轮胎上；制动弹簧初始为预紧状态，弹簧拉力通过传力杆传至抱闸上，抱闸与制动轮间将产生摩擦力，摩擦力通过轮胎传到地面进而产生制动力。当电动液压泵带电工作时其活塞杆上升，克服制动弹簧拉力顶起传力杆，抱闸与制动轮间的摩擦力得以释放，解除制动，台车下自重下滑力的作用下得以行走，主制动装置可在台车静止时提供制动力，在台车行进过程中调节行进速度，当主制动装置无法满足制动要求时，采用辅助制动装置作为补充，本发明可以防止灌浆台车陡坡作业时由于制动力不足而下滑，造成人员伤亡与机械设备损坏的风险，同时，该制动装置制动力可调节范围大，支架形式可调，能够适应不同路面状况，提高灌浆作业效率。
进一步地，本发明的辅助制动装置通过旋转盘带动传力轴上下运动，进而带动制动块与地面产生摩擦或间隙，主制动装置不能达到制动效果时，可同时使用辅助制动装置增加制动力，当灌浆台车在陡坡行走时，为控制台车行进速度，此时采用辅助制动调节制动力，使台车安全匀速行驶。
进一步地，旋转盘与传力轴上部通过螺纹配合进行传力，操作简单。
进一步地，制动块上部为铁块，用以增加制动块的钢度；下部为橡胶块，以用增加制动块与地面间的摩擦力并保护地面。
进一步地，旋转盘通过旋转轴承与固定桁架连接，减小了旋转盘转动时与固定桁架的摩擦。
进一步地，传力轴的外侧设有固定于固定桁架上的轴套，使传力轴的传力方向固定在竖直方向上，达到最佳制动状态。
本发明方法中制动弹簧初始为拉伸状态，在电动液压泵未工作时，制动弹簧初始拉力由传力杆传至抱闸，使抱闸与制动轮紧密接触产生摩擦力。由于轮轴与轮胎间不发生相对转动，抱闸与制动轮间的摩擦力可通过轮胎传至地面，进而产生制动力。当需要解除制动时，操作电动液压泵，克服制动弹簧弹力顶起传力杆，使抱闸与制动轮间的产生间隙，制动轮即可自由转动，主制动装置不能达到制动效果时，可同时使用辅助制动装置增加制动力；当灌浆台车在陡坡行走时，为控制台车行进速度，此时采用辅助制动调节制动力，使台车安全匀速行驶。
进一步地，当需要施加辅助制动力时，旋转旋转盘，在旋转盘与传力轴的作用下，传力轴将沿轴套向下移动，制动块与地面间的压力增加，制动力随之增加。如需减小制动力时，反方向旋转旋转盘，在旋转盘与传力轴的作用下，传力轴将沿轴套向上移动，制动块与地面间的压力降低，制动力随之减小。
附图说明
图1为本发明的主制动装置正视图；
图2为本发明的主制动装置侧视图；
图3为本发明的辅助制动装置正视图；
图4a为本发明的传力轴与橡胶制动块侧视图；
图4b为本发明的传力轴与橡胶制动块正视图；
图5为本发明的旋转盘俯视图。
其中，1、轮胎支架，2、轮轴，3、制动轮，4、轮胎，5、电动液压泵，6、传力杆，7、制动弹簧，8、抱闸，9、固定桁架，10、旋转盘，11、旋转轴承，12、传力轴，13、轴套，14、制动块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述：
参见图1至图5，一种隧洞灌浆台车制动装置，该装置由主制动装置与辅助制动装置组成。主制动装置包括轮胎支架1、轮轴2、制动轮3、轮胎4、电动液压泵5、传力杆6、制动弹簧7、抱闸8。台车上部重量经轮胎支架1-轮轴2传至轮胎4上；制动弹簧7在电动液压泵5不工作时为预紧状态，此时的抱闸8抱紧制动轮3，抱闸8与制动轮3之间将产生摩擦力，限制制动轮3转动，由于制动轮3与轮胎4之间通过轮轴2连接，所以当制动轮3不转动时，轮胎4也将不能转动，此时轮胎4与地面之间产生滑动摩擦，实现制动。当电动液压泵5带电工作时，电动液压泵5活塞杆上升，克服制动弹簧7的预紧力顶起传力杆6，抱闸8与制动轮3之间产生间隙，释放制动。主制动装置可在台车静止时提供制动力，在台车行进过程中释放制动。辅助制动装置包括固定桁架9、旋转盘10、旋转轴承11、传力轴12、轴套13、制动块14，固定桁架9连接台车与辅助制动装置，用于传递制动力；传力轴12被限制在轴套13内，其上部与旋转盘10相连，下部与制动块14相连；旋转盘10上下通过旋转轴承11与固定桁架9相连接，旋转盘10内壁设有与传力轴12外壁相匹配的螺纹；当旋转旋转盘10时，扭矩通过螺纹传递至传力轴12，传力轴12由此被提升或降低；当传力轴12被降低时，制动块14与地面间的压力增加，制动力提高；反之，当传力轴12被提升时，制动力降低。本发明可提供较大制动力且制动力可调，既能够确保静止状态下灌浆作业时的安全，又能控制台车的行进速度，确保隧洞陡坡段灌浆作业的安全与效率；且该制动装置结构简单易调，能够适应不同路面形状，主制动装置中的轮胎支架1与辅助制动装置中的固定桁架9均可根据隧洞路面形状而改变，使制动装置达到最佳制动状态。
下面对本发明的操作过程做详细描述：
如图1和图2所示，本发明的主动制动装置包括轮胎支架1、轮轴2、制动轮3、轮胎4、电动液压泵5、传力杆6、制动弹簧7、抱闸8。轮胎支架1可采用型钢，型钢型号根据上部载重确定；制动弹簧7初始为拉伸状态，在电动液压泵5未工作时，制动弹簧7初始拉力由传力杆6传至抱闸8，使抱闸8与制动轮3紧密接触产生摩擦力。由于轮轴2与轮胎4间不发生相对转动，抱闸8与制动轮3间的摩擦力可通过轮胎4传至地面，进而产生制动力。当需要解除制动时，操作电动液压泵5，克服制动弹簧7弹力顶起传力杆6，使抱闸8与制动轮3间的产生间隙，制动轮3即可自由转动。
如图3及4所示，本发明的辅助制动装置包括固定桁架9、旋转盘10、旋转轴承11、传力轴12、轴套13、制动块14。当主制动装置不能满足制动要求时，需要采用辅助制动装置增加制动力。固定桁架9采用型钢焊结而成，型钢类型根据设计制动力大小确定。旋转盘10外围为圆形钢管，钢管与内部可采用钢筋或钢管连接。旋转轴承11用以降低旋转盘10与固定桁架9间的摩擦力。传力轴12外侧有与旋转盘10相匹配的螺纹，下部与制动块14相连；制动块14上部为铁块，用以增加制动块的钢度；下部为橡胶块，以用增加制动块与地面间的摩擦力并保护地面。当需要施加制动力时，逆时针旋转旋转盘10，在旋转盘10与传力轴12螺纹的作用下，传力轴12将沿轴套13向下移动，制动块14与地面间的压力增加，制动力随之增加。如需减小制动力时，顺时针旋转旋转盘10，在旋转盘10与传力轴12螺纹的作用下，传力轴12将沿轴套13向上移动，制动块14与地面间的压力降低，制动力随之减小。
在陡坡进行灌浆作业时，由于浆液与灌浆设备质量较大，同时，洞内有可能存在地面湿滑情况，主制动装置不能达到制动效果时，可同时使用辅助制动装置增加制动力；当灌浆台车在陡坡行走时，为控制台车行进速度，此时采用辅助制动调节制动力，使台车安全匀速行驶。

Claims (10)

1.一种隧洞灌浆台车制动装置，其特征在于，包括连接在灌浆台车下部的轮胎支架(1)，轮胎支架(1)的两侧通过轮轴(2)连接有轮胎(4)及主制动装置，主制动装置包括固定在轮轴(2)上的制动轮(3)，制动轮(3)的外侧设有液压制动机构，液压制动机构包括设置在制动轮(3)两侧的用于限制制动轮转动的抱闸(8)以及用于固定抱闸(8)的连接杆，连接杆之间连接有预紧状态的制动弹簧(7)，连接杆的顶端通过传力杆(6)连接至能够克服制动弹簧(7)预紧力的电动液压泵(5)，灌浆台车上还设有固定桁架(9)，固定桁架(9)上连接有通过与地面摩擦产生制动力的辅助制动装置。
2.根据权利要求1所述的一种隧洞灌浆台车制动装置，其特征在于，连接杆的底端及电动液压泵(5)均连接在设置于灌浆台车下部的固定框架中。
3.根据权利要求1所述的一种隧洞灌浆台车制动装置，其特征在于，辅助制动装置包括穿插设在固定桁架(9)上的传力轴(12)，传力轴(12)的上部连接有能够使其相对固定桁架(9)上下移动的旋转盘(10)，传力轴(12)的底部设有能够与地面摩擦产生制动力的制动块(14)。
4.根据权利要求3所述的一种隧洞灌浆台车制动装置，其特征在于，传力轴(12)的上部为圆柱形的螺纹段，下部为方形的连接段，旋转盘(10)的内部设有与螺纹段配合的螺纹。
5.根据权利要求4所述的一种隧洞灌浆台车制动装置，其特征在于，制动块(14)包括连接在连接段底部的铁块以及连接在铁块底部的橡胶块。
6.根据权利要求3所述的一种隧洞灌浆台车制动装置，其特征在于，旋转盘(10)通过旋转轴承(11)与固定桁架(9)连接。
7.根据权利要求3所述的一种隧洞灌浆台车制动装置，其特征在于，传力轴(12)的外侧设有固定于固定桁架(9)上的轴套(13)。
8.一种权利要求1所述的隧洞灌浆台车制动装置的使用方法，其特征在于，当灌浆台车行进时，启动电动液压泵(5)，电动液压泵(5)克服制动弹簧(7)预紧力顶起传力杆(6)，抱闸(8)与制动轮(3)之间产生间隙，同时控制辅助制动装置与地面产生间隙；
当灌浆台车制动时，停止电动液压泵(5)，则制动弹簧(7)为预紧状态，抱闸(8)抱紧制动轮(3)，同时控制辅助制动装置与地面产生摩擦。
9.根据权利要求8所述的隧洞灌浆台车制动装置的使用方法，其特征在于，辅助制动装置包括穿插设在固定桁架(9)上的传力轴(12)，传力轴(12)的上部连接有能够使其相对固定桁架(9)上下移动的旋转盘(10)，传力轴(12)的底部设有能够与地面摩擦产生制动力的制动块(14)。
10.根据权利要求9所述的隧洞灌浆台车制动装置的使用方法，其特征在于，传力轴(12)的外侧设有固定于固定桁架(9)上的轴套(13)。
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