CN107054214B - 信息提示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开揭示了一种信息提示方法及装置,属于计算机技术领域。该方法应用于安装在汽车上的第一终端中,该方法包括:与第二终端建立通讯连接,第二终端安装在电动车上;实时进行定位得到汽车的第一位置信息;接收第二终端实时发送的电动车的第二位置信息,该第二位置信息为第二终端实时进行定位得到的;根据该第一位置信息与该第二位置信息计算汽车与电动车间的实时距离;在检测到该实时距离小于第二预定距离时,语音播报或展示提示消息,该提示消息用于提示汽车的驾驶人员该汽车的周围存在电动车;解决了相关技术中由于电动车不规范行驶容易导致电动车与汽车的碰撞发生交通事故的问题;达到了降低汽车与电动车发生碰撞的可能性的效果。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,特别涉及一种信息提示方法及装置。
背景技术
目前,电动车技术逐步走向成熟,电动车已成为用户外出代步的主要交通工具。
电动车具备行驶速度高的特点,其行驶速度可高达50km/h。因此,一些电动车用户随意占用机动车车道、横穿马路以及乱闯红灯等不规范的行驶行为,给汽车的驾驶带来了许多不便,且容易导致交通事故的发生。例如,汽车在正常行驶过程中,电动车用户突然横穿马路,而汽车的驾驶人员又未及时进行紧急刹车,容易导致电动车与汽车的碰撞发生交通事故。据统计,近年来由于电动车不规范行驶所导致的交通事故日益增多,已经达到交通事故总量的65%,给电动车用户以及汽车的驾驶员带来了巨大的损失。
发明内容
本公开提供一种信息提示方法及装置。所述技术方案如下:
根据本公开实施例的第一方面,提供一种信息提示方法,应用于安装在汽车上的第一终端中,所述方法包括:所述第一终端与第二终端建立通讯连接,所述第一终端与所述第二终端之间的距离不超过第一预定距离,所述第二终端安装在电动车上;所述第一终端实时进行定位得到所述汽车的第一位置信息;所述第一终端接收所述第二终端实时发送的所述电动车的第二位置信息,所述第二位置信息为所述第二终端实时进行定位得到的;所述第一终端根据所述第一位置信息与所述第二位置信息计算所述汽车与所述电动车间的实时距离;所述第一终端在检测到所述实时距离小于第二预定距离时,语音播报或展示提示消息,所述提示消息用于提示所述汽车的驾驶人员所述汽车的周围存在电动车。
可选的,所述提示消息包括所述汽车对应的图标以及所述电动车对应的图标,所述展示提示消息,包括:根据所述第一位置信息和所述第二位置信息在所述第一终端的显示屏幕上分别展示所述汽车对应的图标以及所述电动车对应的图标。
可选的,所述提示消息包括所述实时距离和所述电动车相对于所述汽车的方位,所述语音播报或展示提示消息,包括:实时获取所述汽车的第一车速信息以及所述电动车的第二车速信息;根据所述第一车速信息、所述第二车速信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息,确定所述汽车与所述电动车间是否存在发生碰撞的可能性;若确定出存在发生碰撞的可能性,则语音播报或展示所述提示消息。
可选的,所述第一车速信息包括所述汽车的车速在纬线上的第一车速分量以及在经线上的第二车速分量,所述第二车速信息包括所述电动车的车速在纬线方向上的第三车速分量以及在经线上的第四车速分量,第一位置信息包括第一经度信息以及第一纬度信息,第二位置信息包括第二经度信息以及第二纬度信息,所述根据所述第一车速信息、所述第二车速信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息,确定所述汽车与所述电动车间是否存在发生碰撞的可能性,包括:利用以下公式预测在当前时间后所述汽车与所述电动车之间可能出现的最小距离S:其中,c为所述第一车速分量,d为所述第二车速分量,a为所述第三车速分量,b为所述第四车速分量,cn为所述第一经度信息,dn为所述第一纬度信息,an为所述第二经度信息,bn所述第二纬度信息,Y为1纬度对应的经线长度,K为汽车的车身长度;若S小于预定数值,则所述汽车与所述电动车间存在发生碰撞的可能性,否则,所述汽车与所述电动车间不存在发生碰撞的可能性。
可选的,所述语音播报或展示提示消息之前,还包括:根据所述第一位置信息和第三位置信息确定所述汽车的行驶方向,所述第三位置信息为所述第一终端在定位出所述第一位置信息之前最近的上一次定位得到的位置信息;根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息,确定所述汽车所在位置指向所述电动车所在位置的指向方向;若所述指向方向与所述行驶方向之间的夹角小于预定角度时,执行所述语音播报或展示提示消息的步骤,所述预定角度大于90度。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种信息提示装置,应用于安装在汽车上的第一终端中,所述装置包括:通讯模块,用于与第二终端建立通讯连接,所述第一终端与所述第二终端之间的距离不超过第一预定距离,所述第二终端安装在电动车上;定位模块,用于实时进行定位得到所述汽车的第一位置信息;接收模块,用于接收所述第二终端实时发送的所述电动车的第二位置信息,所述第二位置信息为所述第二终端实时进行定位得到的;计算模块,用于根据所述定位模块定位得到的第一位置信息与所述接收模块接收到的第二位置信息计算所述汽车与所述电动车间的实时距离;提示模块,用于在检测到所述计算模块计算出的实时距离小于第二预定距离时,语音播报或展示提示消息,所述提示消息用于提示所述汽车的驾驶人员所述汽车的周围存在电动车。
可选的,所述提示消息包括所述汽车对应的图标以及所述电动车对应的图标,所述提示模块,还用于根据所述定位模块定位得到的第一位置信息和所述接收模块接收到的第二位置信息在所述第一终端的显示屏幕上分别展示所述汽车对应的图标以及所述电动车对应的图标。
可选的,所述提示消息包括所述实时距离和所述电动车相对于所述汽车的方位,所述提示模块,包括:获取单元,用于实时获取所述汽车的第一车速信息以及所述电动车的第二车速信息;确定单元,用于根据所述获取单元获取的第一车速信息、所述获取单元获取的第二车速信息、所述定位模块定位得到的第一位置信息以及所述接收模块接收到的第二位置信息,确定所述汽车与所述电动车间是否存在发生碰撞的可能性;提示单元,用于在所述确定单元确定出存在发生碰撞的可能性的情况下,语音播报或展示所述提示消息。
可选的,所述第一车速信息包括所述汽车的车速在纬线上的第一车速分量以及在经线上的第二车速分量,所述第二车速信息包括所述电动车的车速在纬线方向上的第三车速分量以及在经线上的第四车速分量,第一位置信息包括第一经度信息以及第一纬度信息,第二位置信息包括第二经度信息以及第二纬度信息,所述确定单元,包括:预测子单元,用于利用以下公式预测在当前时间后所述汽车与所述电动车之间可能出现的最小距离S:其中,c为所述第一车速分量,d为所述第二车速分量,a为所述第三车速分量,b为所述第四车速分量,cn为所述第一经度信息,dn为所述第一纬度信息,an为所述第二经度信息,bn所述第二纬度信息,Y为1纬度对应的经线长度,K为汽车的车身长度;判断子单元,用于在所述预测子单元预测的S小于预定数值的情况下,判断所述汽车与所述电动车间存在发生碰撞的可能性;所述判断子单元,还用于在所述预测子单元预测的S大于或等于预定数值的情况下,判断所述汽车与所述电动车间不存在发生碰撞的可能性。
可选的,所述装置还包括:第一确定模块,用于根据所述第一位置信息和第三位置信息确定所述汽车的行驶方向,所述第三位置信息为所述第一终端在定位出所述第一位置信息之前最近的上一次定位得到的位置信息;第二确定模块,用于根据所述定位模块定位得到的第一位置信息以及所述接收模块接收到的第二位置信息,确定所述汽车所在位置指向所述电动车所在位置的指向方向;执行模块,用于在所述第二确定模块确定出的指向方向与所述第一确定模块确定出的行驶方向之间的夹角小于预定角度的情况下,执行所述语音播报或展示提示消息的步骤,所述预定角度大于90度。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
第一终端通过实时定位得到汽车的第一位置信息,实时接收第二终端发送的电动车的第二位置信息,根据该第一位置信息以及该第二位置信息实时计算汽车与电动车之间的实时距离,在该实时距离较小时,语音播报或展示提示消息,以提示汽车的驾驶人员该汽车的附近存在电动车,使驾驶人员能够采取一些措施(例如,制动减速,打方向盘等等)来增大汽车与电动车间的距离,降低了汽车与电动车发生碰撞的可能性;解决了相关技术中由于电动车不规范行驶容易导致电动车与汽车的碰撞发生交通事故的问题,达到了降低汽车与电动车发生碰撞的可能性的效果。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据部分实施例所涉及的一种实施环境的结构示意图;
图2根据一示例性实施例示出的一种信息提示方法的流程图;
图3是根据一示例性实施例示出的一种第一终端展示提示消息的示意图;
图4是根据另一示例性实施例示出的一种信息提示方法的流程图;
图5是根据另一示例性实施例示出的一种确定汽车行驶方向以及汽车所在位置指向电动车所在位置的指向方向的示意图;
图6是根据再一示例性实施例示出的一种信息提示方法的流程图;
图7是根据一示例性实施例示出的一种信息提示装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是本公开部分实施例所涉及的一种实施环境的结构示意图,该实施环境可以包括第一终端110和至少一个第二终端120。其中:
第一终端110是安装在汽车上的终端,第二终端120是安装在电动车上的终端,第一终端110与第二终端120利用无线通讯技术建立通讯连接。
可选的,第一终端110与第二终端120分别安装有专用短程通信技术(DedicatedShort Range Communications,DSRC)模块,利用DSRC技术建立通讯连接。
本公开以第一终端与第二终端利用DSRC技术建立通讯连接来举例说明。请参见图2,图2是根据一示例性实施例示出的一种信息提示方法的流程图,信息提示方法应用于如图1所示的实施环境中,该信息提示方法可以包括如下几个步骤。
步骤201,第一终端与第二终端建立通讯连接,第一终端与第二终端之间的距离不超过第一预定距离。
其中,第一预定距离为DSRC技术所支持的最大通讯距离。当第一终端与第二终端间的距离小于第一预定距离时,第一终端与第二终端就可利用DSRC技术自动建立通讯连接。
本步骤的实现可以为:第一终端循环发送广播信号。当一个第二终端与该第一终端之间的距离小于第一预定距离时,该第二终端能够接收到该广播信号,根据该广播信号与该第一终端建立通讯连接。并且,在该第二终端与该第一终端之间的距离持续小于第一距离的情况下,该通讯连接不断开。但是,该第二终端与该第一终端之间的距离一旦大于第一预定距离,该通讯连接自动断开。
步骤202,第一终端实时进行定位得到汽车的第一位置信息。
本步骤可以为:第一终端具备定位功能,利用定位功能实时进行定位得到第一位置信息,该第一位置信息包括第一经度信息和第一纬度信息。
其中,第一终端可利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)技术和/或北斗定位技术和/或其他定位技术实现定位功能。
举例来讲,第一终端利用GPS技术定位得到其所在的位置为东经120.3554236047度、北纬31.5409825943度,则第一终端的第一经度信息为东经120.3554236047度,第一纬度信息为北纬31.5409825943度。
步骤203,第二终端实时进行定位得到电动车的第二位置信息,将该第二位置信息实时发送至第一终端。
本步骤可以为:第二终端具备定位功能,利用定位功能实时进行定位得到第二位置信息,该第二位置信息包括第二经度信息和第二纬度信息,将该第二位置信息以及该第二终端的终端标识一同实时发送至第一终端。其中,该终端标识用于唯一标识该第二终端,且用于指示该第二终端安装在电动车上。
其中,第二终端可利用GPS技术和/或北斗定位技术和/或其他定位技术实现定位功能。
步骤204,第一终端根据该第一位置信息与该第二位置信息计算汽车与电动车间的实时距离。
本领域技术人员在获知两个位置的经纬度的情况下,可根据这两个位置的经纬度计算出这两个位置之间的实际距离,因此本实施例不再赘述如何根据第一位置信息与第二位置信息计算距离的具体实现方式,并且将计算出的距离确定为汽车与电动车间的实时距离。
步骤205,第一终端在检测到该实时距离小于第二预定距离时,展示或语音播报提示消息,该提示消息用于提示汽车的驾驶人员汽车的周围存在电动车。
在实时距离小于第二预定距离时,表明电动车与汽车之间的距离较小,第一终端通过展示或语音播报提示消息,提示汽车的驾驶人员该汽车的附近存在电动车,使驾驶人员能够采取一些措施(例如,制动减速,打方向盘等等)增大汽车与电动车间的距离,减小汽车与电动车发生碰撞的概率。其中,第二预定距离可以由开发人员设定,也可以用户设定。
其中,第一终端展示提示消息可以通过以下方式实现:第一终端根据该第一位置信息和该第二位置信息在第一终端的显示屏幕上分别展示汽车对应的图标以及电动车对应的图标。汽车对应的图标可以为汽车的俯视图,电动车对应的图标可以为圆点、三角形、正方形等等。
第一终端展示汽车对应的图标以及电动车对应的图标的具体实现可以为:第一终端在其屏幕上建立平面坐标系,一个坐标轴的正向代表东经、负向代表西经,另一个坐标轴的正向代表北纬、负向代表南纬,在该平面坐标系中第一位置信息对应的位置展示汽车对应的图标,在该平面坐标系中第二位置信息对应的位置展示电动车的图标,最终在屏幕中展示该平面坐标系中包含汽车对应的图标以及电动车的图标的部分。
举例来讲,图3是第一终端展示提示消息的一种示意图。第一位置信息包括东经120.3554236047度、北纬31.5409825943度,则第一位置信息在平面坐标系中对应的坐标点为(120.3554236047,31.5409825943)。若该坐标点在平面坐标系中的位置为图3中标号31所指示的位置,则第一终端在标号31所指示的位置展示汽车的俯视图。第二位置信息包括东经120.3554236047度、北纬31.5409度,则第二位置信息在平面坐标系中对应的坐标点为(120.3554236047,31.5409)。若该坐标点在平面坐标系中的位置为图3中标号32所指示的位置,则第一终端在标号32所指示的位置展示电动车对应的图标,该图标为圆点。
第一终端语音播放提示消息可以通过以下两种方式实现:
第一种,语音播报提示消息,该提示消息为预设的文字内容。例如,预设的文字内容可以“周围存在电动车辆,请您减速慢行”。
第二种,根据汽车的第一位置信息以及电动车的第二位置信息确定电动车相对于汽车的方位,语音播报提示消息,该提示消息包括该实时距离以及该电动车相对于汽车的方位。
这里所讲方位的可以包括左侧、右侧、前方、后方,还可以进一步包括左前方、右前方,左后方以及右后方,或者,该方位包括东方、南方、西方以及北方,进一步还可以包括东北方向、东南方向、西北方向以及西南方向等等,本实施例对此不作具体限定。
以方位包括东方、南方、西方以及北方来举例说明,汽车的第一位置信息为东经120.3554236047度、北纬31.5409度,电动车的第二位置信息为120.3554236047度、北纬31.5409度,则电动车位于汽车的北方。
需要说明的是,在方位包括左侧、右侧、前方、后方的情况下,第一终端需要确定汽车的车身前端指向的方向,再结合第一位置信息以及第二位置信息确定电动车相对于汽车的方位。
举例来讲,仍旧参见图3,汽车的车身前端指向正北方,在平面坐标系中汽车的第一位置信息对应的位置为标号31所指示的位置,电动车的第二位置信息对应的位置为标号32所指示的位置,如图3所示,电动车位于汽车的右前方。
还需要说明的是,第一终端确定汽车的车身前端指向的方向为本领域技术人员所能实现的,此处不再赘述。
综上所述,本公开实施例中提供的信息提示方法,通过实时计算汽车与电动车之间的实时距离,在该实时距离较小时,语音播报或展示提示消息,以提示汽车的驾驶人员该汽车的附近存在电动车,使驾驶人员能够采取一些措施(例如,制动减速,打方向盘等等)来增大汽车与电动车间的距离,降低了汽车与电动车发生碰撞的可能性;解决了相关技术中由于电动车不规范行驶容易导致电动车与汽车的碰撞发生交通事故的问题,达到了降低汽车与电动车发生碰撞的可能性的效果。
请参见图4,图4是根据另一示例性实施例示出的一种信息提示方法的流程图,该信息提示方法应用于如图1所示的实施环境中,该信息提示方法可以包括如下几个步骤。
步骤401,第一终端与第二终端建立通讯连接,第一终端与第二终端之间的距离不超过第一预定距离。
步骤401的实现可参见对步骤201的说明,此处不再赘述。
步骤402,第一终端实时进行定位得到汽车的第一位置信息。
步骤402的实现可参见对步骤202的说明,此处不再赘述。
步骤403,第二终端实时进行定位得到电动车的第二位置信息,将该第二位置信息实时发送至第一终端。
步骤403的实现可参见对步骤203的说明,此处不再赘述。
步骤404,第一终端根据该第一位置信息与该第二位置信息计算汽车与电动车间的实时距离。
本步骤计算实时距离的方式可参见步骤204中计算实时距离的方式,此处不再赘述。
步骤405,第一终端实时获取汽车的第一车速信息以及电动车的第二车速信息。
步骤404与步骤405的执行不分先后顺序,可同时执行,可先执行步骤404再执行步骤405,也可以先执行步骤405再执行步骤404。
其中,汽车的第一车速信息包括该汽车的车速在纬线上的第一车速分量以及该在经线上的第二车速分量,电动车的第二车速信息包括该汽车的车速在纬线上的第三车速分量以及该在经线上的第四车速分量。
获取第一车速分量以及第二车速分量的实现可以为:获取第一位置信息以及第三位置信息,第三位置信息为第一终端在定位出该第一位置信息之前最近的上一次定位得到的汽车的位置信息。若第一位置信息的第一经度信息为cn、第一纬度信息为dn,第三位置信息的第一经度信息为cn-1、第一纬度信息为dn-1,第一终端定位得到第三位置信息与定位得到第一位置信息间的时间间隔为t,则第一车速信息的第一车速分量为第二速度分量为
获取第三车速分量以及第四车速分量的实现可以为:获取第二位置信息以及第四位置信息,该第四位置信息为第一终端在接收到第二位置信息之前最近的上一次接收到的第二终端发送的位置信息。若第二位置信息的第二经度信息为an、第二纬度信息为bn,第四位置信息的第二经度信息为an-1、第二纬度信息为bn-1,第二终端接收到第二位置信息与接收到第四位置信息间的时间间隔也为t,则第二车速信息的第三车速分量为第四速度分量为
需要说明的是,计算第一车速信息以及第二车速信息时,第一终端需保证用于计算第一车速信息的第一位置信息以及第三位置信息的单位为度,用于计算第二车速信息的第二位置信息以及第四位置信息的单位为也度。
步骤406,第一终端根据第一车速信息、第二车速信息、第一位置信息以及第二位置信息,确定汽车与电动车间是否存在发生碰撞的可能性。
具体的,利用以下公式预测在当前时间后汽车与电动车之间可能出现的最小距离S:其中,c为第一车速分量,d为第二车速分量,a为第三车速分量,b为第四车速分量,Y为1纬度对应的经线长度,K为汽车的车身长度。
需要说明的是,在利用上述公式计算S时,忽略了汽车的车身的宽度。
若计算出的S小于预定数值,则判定汽车与电动车间存在发生碰撞的可能性,否则,判定汽车与电动车间不存在发生碰撞的可能性。其中,该预定数值由系统开发人员设定,开发人员通常将该预定数值设定为0或者其他大于0的数值。
步骤407,第一终端在确定出存在发生碰撞的可能性时,或者,在检测到该实时距离小于第二预定距离时,执行步骤408。
在确定出存在发生碰撞的可能性时,或者,在检测到该实时距离小于第二预定距离时,可直接执行步骤411提示汽车驾驶人员该汽车周围存在电动车,也先执行步骤408至步骤410,以判断电动车相对于汽车的方位,在电动车相对于汽车的方位属于汽车驾驶人员重点关注的方位时,再执行步骤411。
例如,汽车向前行驶的过程中,汽车的驾驶人员重点关注的方位为汽车的前方和侧方(包括,左侧和右侧);再例如,汽车倒车过程中,汽车的驾驶人员重点关注的方位为汽车的后方和侧方。
步骤408,第一终端根据第一位置信息以及第三位置信息确定汽车的行驶方向。
本步骤的实现可以为:利用第一位置信息中的第一经度信息cn减去第三位置信息中的第一经度信息为cn-1得到cn-cn-1,还利用第一位置信息中的第一纬度信息dn减去第三位置信息中的第一纬度信息为dn-1得到dn-dn-1,利用(cn-cn-1,dn-dn-1)表示汽车的行驶方向。
举例来讲,请参考图5,第三位置信息对应的坐标点的位置为标号51所指示的位置,第一位置信息对应的坐标点的位置为标号52所指示的位置,则确定出的汽车的行驶方向为箭头53所指示的方向。
步骤409,第一终端根据第一位置信息以及第二位置信息,确定汽车所在位置指向电动车所在位置的指向方向。
本步骤的实现可以为:利用第二位置信息的第二经度信息为an减去第一位置信息中的第一经度信息cn得到an-cn,还利用该第二位置信息的第二纬度信息dn减去第一位置信息的第一纬度信息bn得到dn-bn,利用(an-cn,dn-bn)表示汽车所在位置指向电动车所在位置的指向方向。
举例来讲,仍旧参加图5,电动车的第二位置信息对应的坐标点的位置为标号54所指示的位置,第一位置信息对应的坐标点的位置为标号52所指示的位置,则汽车所在位置指向电动车所在位置的指向方向为如箭头55所指示的方向。
步骤410,在第一终端确定出指向方向与行驶方向之间的夹角小于预定角度时,执行步骤411。
第一终端可通过以下公式计算指向方向与行驶方向之间的夹角x,公式如下
在计算出的x大于或等于预定角度时,第一终端不语音播报提示消息,也不展示提示消息。举例来讲,仍旧参见图5,箭头53指示的方向与箭头55指示的方向间夹角明显大于90度,因此第一终端计算出的指向方向与行驶方向之间的夹角也应当大于90度,此时第一终端不语音播报提示消息,也不展示提示消息,不向汽车驾驶人员提示该电动车的存在。
在计算出的x小于预定角度时,认为电动车相对于汽车的方位属于汽车驾驶人员重点关注的方位,执行步骤411。其中,预定角度大于90度。
步骤411,第一终端语音播报或展示提示消息。
第一终端语音播报或展示提示消息的实现方式请参见步骤205,此处不再赘述。
综上所述,本公开实施例中提供的信息提示方法,通过实时计算汽车与电动车之间的实时距离,在该实时距离较小时,语音播报或展示提示消息,以提示汽车的驾驶人员该汽车的附近存在电动车,使驾驶人员能够采取一些措施(例如,制动减速,打方向盘等等)来增大汽车与电动车间的距离,降低了汽车与电动车发生碰撞的可能性;解决了相关技术中由于电动车不规范行驶容易导致电动车与汽车的碰撞发生交通事故的问题,达到了降低汽车与电动车发生碰撞的可能性的效果。
图6是根据再一示例性实施例示出的一种信息提示方法的流程图,该信息提示方法应用于安装在电动车上的终端上,该信息提示方法可以包括如下几个步骤。
步骤601,实时进行定位得到第二位置信息,根据该第二位置信息判定电动车是否位于机动车道以及电动车所在车道对应的规定行驶方向。
在本地查询或者从服务器查询第二位置信息对应位置所在的道路、所在的车道、该车道的属性以及该车道的规定行驶方向。若该车道的属性为机动车道时,则可以判定电动车位于机动车道。
其中,每个车道对应的规定行驶方向可以用方向角表示,例如,某一车道的规定行驶方向可以为北偏东45度,一车道的规定行驶方向可以为北偏0度。
步骤602,在电动车位于机动车道时,语音提示电动车用户该电动车已占用机动车道。
本步骤的实现可以为:在电动车位于机动车道时,语音播报第一提示内容,该第一提示内容用于提示电动车用户该电动车已占用机动车道。例如,该第一提示内容可以为:您已占用机动车道,请在非机动车道行驶。
需要说明的是,步骤602和步骤603的执行不分先后顺序,可同时执行。
步骤603,根据该第二位置信息以及离当前时间最近的上一次获取到的第二位置信息确定行驶方向。
本步骤可以为:确定离当前时间最近的上一次获取到的第二位置信息对应位置,指向最近一次获取到的第二位置信息对应位置的指向方向,确定该指向方向对应的方向角。
举例来讲,离当前时间最近的上一次获取到的第二位置信息为东经120.111度、北纬31.1446度,最近一次获取到的第二位置信息为东经120.111度、北纬31.13度,则可以确定出指向方向为正南方向,对应的方向角为南偏0度。
步骤604,在该规定行驶方向与行驶方向之间的夹角大于90度时,发送语音提示电动车用户已逆向行驶。
本步骤的实现可以为:根据规定行驶方向的方向角以及行驶方向的方向角确定规定行驶方向与行驶方向之间的夹角,在该夹角大于90度时,语音播放第二提示内容,该第二提示内容用于提示电动车用户该电动车已逆向行驶。例如,该第二提示内容可以为:您已逆向行驶,请遵守交通规则。
举例来讲,在确定出电动车所在车道的规定行驶方向的方向角为北偏0度,电动车的行使方向为南偏0度时,该车道的规定行驶方向与电动车的行驶方向间夹角为180度,大于90度,因此认为电动车已逆向行驶,语音提示电动车用户已逆向行驶。
本公开实施例中提供的信息提示方法,电动车上的终端通过根据电动车的第二位置信息确定电动车是否占用了机动车道,在确定出电动车占用了机动车道时,对电动车用户进行提示,提示电动车用户停止对机动车道的占用,降低了电动车和机动车道上的汽车发生碰撞的可能性。
另外,电动车上的终端还实时确定电动车是否逆向行驶,在确定出电动车逆向行驶的情况下,该终端利用语音提示电动车用户已逆向行驶,以达到提示用户停止逆向停止,降低电动车和机动车道上的汽车发生碰撞的可能性的效果。
下述为本公开装置实施例,可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节,请参照本公开方法实施例。
图7是根据一示例性实施例示出的一种信息提示装置的框图,该信息提示装置应用于图1所示实施环境中的第一终端110中,可以包括:通讯模块710、定位模块720、接收模块730、计算模块740和提示模块750。
通讯模块710,用于与第二终端建立通讯连接,第一终端与第二终端之间的距离不超过第一预定距离,第二终端安装在电动车上;
定位模块720,用于实时进行定位得到汽车的第一位置信息;
接收模块730,用于接收第二终端实时发送的电动车的第二位置信息,第二位置信息为第二终端实时进行定位得到的;
计算模块740,用于根据定位模块720定位得到的第一位置信息与接收模块730接收到的第二位置信息计算汽车与电动车间的实时距离;
提示模块750,用于在检测到计算模块740计算出的实时距离小于第二预定距离时,语音播报或展示提示消息,该提示消息用于提示汽车的驾驶人员该汽车的周围存在电动车。
可选的,该提示消息包括汽车对应的图标以及电动车对应的图标,提示模块750,还用于根据定位模块720定位得到的第一位置信息和接收模块730接收到的第二位置信息在第一终端的显示屏幕上分别展示汽车对应的图标以及电动车对应的图标。
可选的,该提示消息包括计算模块740计算出的实时距离和电动车相对于汽车的方位,提示模块750,包括:获取单元751、确定单元752和提示单元753。
获取单元751,用于实时获取汽车的第一车速信息以及电动车的第二车速信息;
确定单元752,用于根据获取单元751获取的第一车速信息、获取单元751获取的第二车速信息、定位模块720定位得到的第一位置信息以及接收模块730接收到的第二位置信息,确定汽车与电动车间是否存在发生碰撞的可能性;
提示单元753,用于在确定单元752确定出存在发生碰撞的可能性的情况下,语音播报或展示提示消息。
可选的,第一车速信息包括汽车的车速在纬线上的第一车速分量以及在经线上的第二车速分量,第二车速信息包括电动车的车速在纬线方向上的第三车速分量以及在经线上的第四车速分量,第一位置信息包括第一经度信息以及第一纬度信息,第二位置信息包括第二经度信息以及第二纬度信息,确定单元,包括752:预测子单元752a和判断子单元752b。
预测子单元752a,用于利用以下公式预测在当前时间后汽车与电动车之间可能出现的最小距离S:
其中,c为第一车速分量,d为第二车速分量,a为第三车速分量,b为第四车速分量,cn为第一经度信息,dn为第一纬度信息,an为第二经度信息,bn第二纬度信息,Y为1纬度对应的经线长度,K为汽车的车身长度;
判断子单元752b,用于在预测子单元752a预测的S小于预定数值的情况下,判断汽车与电动车间存在发生碰撞的可能性;
判断子单元752b,还用于在预测子单元752a预测的S大于或等于预定数值的情况下,判断汽车与电动车间不存在发生碰撞的可能性。
可选的,该信息提示装置,还包括:第一确定模块760、第二确定模块770和执行模块780。
第一确定模块760,用于根据定位模块720定位得到的第一位置信息和第三位置信息确定汽车的行驶方向,该第三位置信息为第一终端在定位出该第一位置信息之前最近的上一次定位得到的位置信息;
第二确定模块770,用于根据定位模块720定位得到的第一位置信息以及接收模块730接收到的第二位置信息,确定汽车所在位置指向电动车所在位置的指向方向;
执行模块780,用于在第二确定模块770确定出的指向方向与第一确定模块760确定出的行驶方向之间的夹角小于预定角度的情况下,执行语音播报或展示提示消息的步骤,该预定角度大于90度。
本公开实施例中提供的信息提示装置,通过实时计算汽车与电动车之间的实时距离,在该实时距离较小时,语音播报或展示提示消息,以提示汽车的驾驶人员该汽车的附近存在电动车,使驾驶人员能够采取一些措施(例如,制动减速,打方向盘等等)增大汽车与电动车间的距离,减小汽车与电动车发生碰撞的概率;解决了相关技术中由于电动车不规范行驶容易导致电动车与汽车的碰撞发生交通事故的问题,达到了降低电动车与汽车的碰撞发生交通事故的可能性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种信息提示方法,其特征在于,应用于安装在汽车上的第一终端中,所述方法包括:
所述第一终端与第二终端建立通讯连接,所述第一终端与所述第二终端之间的距离不超过第一预定距离,所述第二终端安装在电动车上;
所述第一终端实时进行定位得到所述汽车的第一位置信息;
所述第一终端接收所述第二终端实时发送的所述电动车的第二位置信息,所述第二位置信息为所述第二终端实时进行定位得到的;
所述第一终端根据所述第一位置信息与所述第二位置信息计算所述汽车与所述电动车间的实时距离;
所述第一终端在检测到所述实时距离小于第二预定距离时,语音播报或展示提示消息,所述提示消息用于提示所述汽车的驾驶人员所述汽车的周围存在电动车,
所述语音播报或展示提示消息之前,还包括:
根据所述第一位置信息和第三位置信息确定所述汽车的行驶方向,所述第三位置信息为所述第一终端在定位出所述第一位置信息之前最近的上一次定位得到的位置信息;
根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息,确定所述汽车所在位置指向所述电动车所在位置的指向方向;
若所述指向方向与所述行驶方向之间的夹角小于预定角度时,执行所述语音播报或展示提示消息的步骤,所述预定角度大于90度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提示消息包括所述汽车对应的图标以及所述电动车对应的图标,所述展示提示消息,包括:
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息在所述第一终端的显示屏幕上分别展示所述汽车对应的图标以及所述电动车对应的图标。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提示消息包括所述实时距离和所述电动车相对于所述汽车的方位,所述语音播报或展示提示消息,包括:
实时获取所述汽车的第一车速信息以及所述电动车的第二车速信息;
根据所述第一车速信息、所述第二车速信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息,确定所述汽车与所述电动车间是否存在发生碰撞的可能性;
若确定出存在发生碰撞的可能性,则语音播报或展示所述提示消息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一车速信息包括所述汽车的车速在纬线上的第一车速分量以及在经线上的第二车速分量,所述第二车速信息包括所述电动车的车速在纬线方向上的第三车速分量以及在经线上的第四车速分量,第一位置信息包括第一经度信息以及第一纬度信息,第二位置信息包括第二经度信息以及第二纬度信息,
所述根据所述第一车速信息、所述第二车速信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息,确定所述汽车与所述电动车间是否存在发生碰撞的可能性,包括:
利用以下公式预测在当前时间后所述汽车与所述电动车之间可能出现的最小距离S:
其中,c为所述第一车速分量,d为所述第二车速分量,a为所述第三车速分量,b为所述第四车速分量,cn为所述第一经度信息,dn为所述第一纬度信息,an为所述第二经度信息,bn所述第二纬度信息,Y为1纬度对应的经线长度,K为汽车的车身长度;
若S小于预定数值,则所述汽车与所述电动车间存在发生碰撞的可能性,否则,所述汽车与所述电动车间不存在发生碰撞的可能性。
5.一种信息提示装置,其特征在于,应用于安装在汽车上的第一终端中,所述装置包括:
通讯模块,用于与第二终端建立通讯连接,所述第一终端与所述第二终端之间的距离不超过第一预定距离,所述第二终端安装在电动车上;
定位模块,用于实时进行定位得到所述汽车的第一位置信息;
接收模块,用于接收所述第二终端实时发送的所述电动车的第二位置信息,所述第二位置信息为所述第二终端实时进行定位得到的;
计算模块,用于根据所述定位模块定位得到的第一位置信息与所述接收模块接收到的第二位置信息计算所述汽车与所述电动车间的实时距离;
提示模块,用于在检测到所述计算模块计算出的实时距离小于第二预定距离时,语音播报或展示提示消息,所述提示消息用于提示所述汽车的驾驶人员所述汽车的周围存在电动车,
第一确定模块,用于根据所述定位模块定位得到的第一位置信息和第三位置信息确定所述汽车的行驶方向,所述第三位置信息为所述第一终端在定位出所述第一位置信息之前最近的上一次定位得到的位置信息;
第二确定模块,用于根据所述定位模块定位得到的第一位置信息以及所述接收模块接收到的第二位置信息,确定所述汽车所在位置指向所述电动车所在位置的指向方向;
执行模块,用于在所述第二确定模块确定出的指向方向与所述第一确定模块确定出的行驶方向之间的夹角小于预定角度的情况下,执行所述语音播报或展示提示消息的步骤,所述预定角度大于90度。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述提示消息包括所述汽车对应的图标以及所述电动车对应的图标,所述提示模块,还用于根据所述定位模块定位得到的第一位置信息和所述接收模块接收到的第二位置信息在所述第一终端的显示屏幕上分别展示所述汽车对应的图标以及所述电动车对应的图标。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述提示消息包括所述实时距离和所述电动车相对于所述汽车的方位,所述提示模块,包括:
获取单元,用于实时获取所述汽车的第一车速信息以及所述电动车的第二车速信息;
确定单元,用于根据所述获取单元获取的第一车速信息、所述获取单元获取的第二车速信息、所述定位模块定位得到的第一位置信息以及所述接收模块接收到的第二位置信息,确定所述汽车与所述电动车间是否存在发生碰撞的可能性;
提示单元,用于在所述确定单元确定出存在发生碰撞的可能性的情况下,语音播报或展示所述提示消息。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一车速信息包括所述汽车的车速在纬线上的第一车速分量以及在经线上的第二车速分量,所述第二车速信息包括所述电动车的车速在纬线方向上的第三车速分量以及在经线上的第四车速分量,第一位置信息包括第一经度信息以及第一纬度信息,第二位置信息包括第二经度信息以及第二纬度信息,所述确定单元,包括:
预测子单元,用于利用以下公式预测在当前时间后所述汽车与所述电动车之间可能出现的最小距离S:
其中,c为所述第一车速分量,d为所述第二车速分量,a为所述第三车速分量,b为所述第四车速分量,cn为所述第一经度信息,dn为所述第一纬度信息,an为所述第二经度信息,bn所述第二纬度信息,Y为1纬度对应的经线长度,K为汽车的车身长度;
判断子单元,用于在所述预测子单元预测的S小于预定数值的情况下,判断所述汽车与所述电动车间存在发生碰撞的可能性;
所述判断子单元,还用于在所述预测子单元预测的S大于或等于预定数值的情况下,判断所述汽车与所述电动车间不存在发生碰撞的可能性。
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