CN107054158A - 一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法 - Google Patents

一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107054158A
CN107054158A CN201710269289.0A CN201710269289A CN107054158A CN 107054158 A CN107054158 A CN 107054158A CN 201710269289 A CN201710269289 A CN 201710269289A CN 107054158 A CN107054158 A CN 107054158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slope
motor
auxiliary control
upward slope
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710269289.0A
Other languages
English (en)
Inventor
何伟
盛旺
王冬
陈俊兵
陈军
陈一军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Yajun New Energy Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Yajun New Energy Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Yajun New Energy Automobile Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Yajun New Energy Automobile Technology Co Ltd
Priority to CN201710269289.0A priority Critical patent/CN107054158A/zh
Publication of CN107054158A publication Critical patent/CN107054158A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B60L15/2018—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法，整车控制器具备上坡辅助控制的最高权限，只有当整车控制器给电机控制器发送启用上坡辅助指令，电机控制器才具备使用驻坡功能的权限；当驾驶员踩下制动踏板并松开制动踏板，并且电机控制器当前驱动模式为前进状态，检测到电机开始出现反向运动，电机进入定速模式，目标转速为0，通过电机堵转的方式保持车辆在坡道上静止的状态，防止车辆溜坡。本发明完全不需要考验驾驶员的驾驶技术；除了不满足上坡辅助功能开启的条件，只要该功能开启，完全能够避免溜坡现象；极大的降低了坡道起步的安全风险。

Description

一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法
技术领域
本发明涉及一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法。
背景技术
车辆在坡道起步的过程中由于重力作用时常会伴随着溜坡的现象，降低了整车驾驶过程中的安全性，在传统车上，驾驶员通过使用手刹配合油门的方式完成坡道起步防止车辆溜坡，但这对驾驶员的驾驶技术有一定的要求，对于新手来说，往往掌握不好这样的起步方式，造成一定的安全隐患，因此为了完全避免该现象的发生，保证车辆的平稳坡道起步，在电动车上利用电机控制及相应的控制策略实现上坡辅助的功能。
目前很多电动车上都不具备上坡辅助的功能，都是利用手刹配合油门的方式完成坡道起步，但是对于新手来说这种方式也是需要通过一定时间的训练才能够掌握。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种有利于坡道起步的新能源电动汽车上坡辅助控制方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法，整车控制器具备上坡辅助控制的最高权限，只有当整车控制器给电机控制器发送启用上坡辅助指令，电机控制器才具备使用驻坡功能的权限；
当驾驶员踩下制动踏板并松开制动踏板，并且电机控制器当前驱动模式为前进状态，检测到电机开始出现反向运动，电机进入定速模式，目标转速为0，通过电机堵转的方式保持车辆在坡道上静止的状态，防止车辆溜坡。
作为优选方式，如果电机的温度大于最高安全运行温度，则不进行上坡辅助。
作为优选方式，电机的最高安全运行温度为130℃。
作为优选方式，为了避免驾驶员长时间使用该功能，造成电机出现过热的情况，因此上坡辅助功能在满足开启条件的情况下只保持5秒钟驻坡时间，足够满足驾驶员脚部从制动踏板移动到驱动踏板，完成一次坡道起步，而不溜车；如果驻坡时间超过5秒钟关闭上坡辅助功能。
作为优选方式，为了避免突然撤掉驻坡力矩，驾驶员反应不及时，造成溜坡现象，因此关闭上坡辅助功能后，电机扭矩会缓慢释放，给驾驶员足够的反应时间。
作为优选方式，在驻坡过程中，如果驾驶员拉起手刹则关闭上坡辅助，利用机械结构完成驻坡的功能。
作为优选方式，在驻坡过程中，驾驶员脚掌从制动踏板移动到驱动踏板并踩下驱动踏板的过程中，如果驱动踏板的请求力矩小于电机的驻坡力矩，电机依然维持在定速模式，形成驻坡功能，只有当驱动力矩大于驻坡力矩后，电机退出定速模式进入扭矩响应模式，完成车辆的平稳坡道起步。
本发明的有益效果是：有利于坡道起步，且完全不需要考验驾驶员的驾驶技术；除了不满足上坡辅助功能开启的条件，只要该功能开启，完全能够避免溜坡现象；极大的降低了坡道起步的安全风险。
附图说明
图1为本发明的控制逻辑示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
传统通过手刹配合油门的方式来完成坡道起步，但是对于新手来说这种方式也是需要通过一定时间的训练才能够掌握，因此也具有一定的安全风险。如图1所示，一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法，整车控制器(VCU)具备上坡辅助控制的最高权限，只有当整车控制器给电机控制器(MCU)发送启用上坡辅助指令，电机控制器才具备使用驻坡功能的权限；
当驾驶员踩下制动踏板并松开制动踏板，并且电机控制器当前驱动模式为前进状态，检测到电机开始出现反向运动，电机进入定速模式，目标转速为0，通过电机堵转的方式保持车辆在坡道上静止的状态，防止车辆溜坡。
优选地，如果电机的温度大于最高安全运行温度，则不进行上坡辅助。
优选地，电机的最高安全运行温度为130℃。
优选地，为了避免驾驶员长时间使用该功能，造成电机出现过热的情况，因此上坡辅助功能在满足开启条件的情况下只保持5秒钟驻坡时间，足够满足驾驶员脚部从制动踏板移动到驱动踏板，完成一次坡道起步，而不溜车；如果驻坡时间超过5秒钟关闭上坡辅助功能。
优选地，为了避免突然撤掉驻坡力矩，驾驶员反应不及时，造成溜坡现象，因此关闭上坡辅助功能后，电机扭矩会缓慢释放，给驾驶员足够的反应时间。
优选地，在驻坡过程中，如果驾驶员拉起手刹则关闭上坡辅助，利用机械结构完成驻坡的功能。
优选地，在驻坡过程中，驾驶员脚掌从制动踏板移动到驱动踏板并踩下驱动踏板的过程中，如果驱动踏板的请求力矩小于电机的驻坡力矩，电机依然维持在定速模式，形成驻坡功能，只有当驱动力矩大于驻坡力矩后，电机退出定速模式进入扭矩响应模式，完成车辆的平稳坡道起步。
本发明设计了整个上坡辅助功能的启动控制逻辑以及上坡辅助功能关闭逻辑，驾驶容易，完全能够避免溜坡现象，极大的降低了坡道起步的安全风险。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法，其特征在于：整车控制器具备上坡辅助控制的最高权限，只有当整车控制器给电机控制器发送启用上坡辅助指令，电机控制器才具备使用驻坡功能的权限；
当驾驶员踩下制动踏板并松开制动踏板，并且电机控制器当前驱动模式为前进状态，检测到电机开始出现反向运动，电机进入定速模式，目标转速为0，通过电机堵转的方式保持车辆在坡道上静止的状态，防止车辆溜坡。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法，其特征在于：如果电机的温度大于最高安全运行温度，则不进行上坡辅助。
3.根据权利要求2所述的一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法，其特征在于：电机的最高安全运行温度为130℃。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法，其特征在于：为了避免驾驶员长时间使用该功能，造成电机出现过热的情况，因此上坡辅助功能在满足开启条件的情况下只保持5秒钟驻坡时间，足够满足驾驶员脚部从制动踏板移动到驱动踏板，完成一次坡道起步，而不溜车；如果驻坡时间超过5秒钟关闭上坡辅助功能。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法，其特征在于：为了避免突然撤掉驻坡力矩，驾驶员反应不及时，造成溜坡现象，因此关闭上坡辅助功能后，电机扭矩会缓慢释放，给驾驶员足够的反应时间。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法，其特征在于：在驻坡过程中，如果驾驶员拉起手刹则关闭上坡辅助，利用机械结构完成驻坡的功能。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法，其特征在于：在驻坡过程中，驾驶员脚掌从制动踏板移动到驱动踏板并踩下驱动踏板的过程中，如果驱动踏板的请求力矩小于电机的驻坡力矩，电机依然维持在定速模式，形成驻坡功能，只有当驱动力矩大于驻坡力矩后，电机退出定速模式进入扭矩响应模式，完成车辆的平稳坡道起步。
CN201710269289.0A 2017-04-24 2017-04-24 一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法 Pending CN107054158A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710269289.0A CN107054158A (zh) 2017-04-24 2017-04-24 一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710269289.0A CN107054158A (zh) 2017-04-24 2017-04-24 一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107054158A true CN107054158A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59604637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710269289.0A Pending CN107054158A (zh) 2017-04-24 2017-04-24 一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107054158A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108162800A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 深圳市南方安华电子科技有限公司 汽车驱动控制方法及装置
CN108556684A (zh) * 2018-06-04 2018-09-21 四川野马汽车股份有限公司 一种电动汽车电子驻坡的控制系统及其控制方法
CN109552068A (zh) * 2018-12-10 2019-04-02 山东国金汽车制造有限公司 一种电动汽车坡道起步防滑控制方法
CN111252068A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 宝沃汽车（中国）有限公司 用于电动车辆的控制方法、装置、电动车辆
CN112124088A (zh) * 2020-05-29 2020-12-25 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种电动汽车防溜坡功控制方法和系统
CN112265544A (zh) * 2020-11-06 2021-01-26 江铃汽车股份有限公司 一种新能源汽车防溜坡辅助控制方法
CN112622909A (zh) * 2020-12-29 2021-04-09 一汽解放汽车有限公司 电动汽车安全驾驶的控制方法、电动汽车及存储介质
CN113442922A (zh) * 2021-06-04 2021-09-28 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 一种氢燃料电池氢能汽车的坡道辅助系统
CN114248630A (zh) * 2020-09-23 2022-03-29 广汽埃安新能源汽车有限公司 一种电动汽车的防溜坡驻车控制方法、整车控制器、介质
CN116330994A (zh) * 2023-05-26 2023-06-27 江铃汽车股份有限公司 电动汽车上坡辅助控制方法、系统、存储介质及电动汽车

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10322807A (ja) * 1997-05-21 1998-12-04 Fuji Heavy Ind Ltd 電気自動車の制御装置
CN204296481U (zh) * 2014-10-11 2015-04-29 淄博格润电子科技有限公司 电动汽车坡道起步控制系统
CN104590052A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 北京新能源汽车股份有限公司 一种坡起防溜车控制系统及其方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10322807A (ja) * 1997-05-21 1998-12-04 Fuji Heavy Ind Ltd 電気自動車の制御装置
CN204296481U (zh) * 2014-10-11 2015-04-29 淄博格润电子科技有限公司 电动汽车坡道起步控制系统
CN104590052A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 北京新能源汽车股份有限公司 一种坡起防溜车控制系统及其方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108162800A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 深圳市南方安华电子科技有限公司 汽车驱动控制方法及装置
CN108556684A (zh) * 2018-06-04 2018-09-21 四川野马汽车股份有限公司 一种电动汽车电子驻坡的控制系统及其控制方法
CN111252068A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 宝沃汽车（中国）有限公司 用于电动车辆的控制方法、装置、电动车辆
CN111252068B (zh) * 2018-11-30 2021-05-14 宝沃汽车（中国）有限公司 用于电动车辆的控制方法、装置、电动车辆
CN109552068A (zh) * 2018-12-10 2019-04-02 山东国金汽车制造有限公司 一种电动汽车坡道起步防滑控制方法
CN112124088A (zh) * 2020-05-29 2020-12-25 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种电动汽车防溜坡功控制方法和系统
CN114248630A (zh) * 2020-09-23 2022-03-29 广汽埃安新能源汽车有限公司 一种电动汽车的防溜坡驻车控制方法、整车控制器、介质
CN114248630B (zh) * 2020-09-23 2024-04-19 广汽埃安新能源汽车有限公司 一种电动汽车的防溜坡驻车控制方法、整车控制器、介质
CN112265544A (zh) * 2020-11-06 2021-01-26 江铃汽车股份有限公司 一种新能源汽车防溜坡辅助控制方法
CN112622909A (zh) * 2020-12-29 2021-04-09 一汽解放汽车有限公司 电动汽车安全驾驶的控制方法、电动汽车及存储介质
CN113442922A (zh) * 2021-06-04 2021-09-28 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 一种氢燃料电池氢能汽车的坡道辅助系统
CN116330994A (zh) * 2023-05-26 2023-06-27 江铃汽车股份有限公司 电动汽车上坡辅助控制方法、系统、存储介质及电动汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107054158A (zh) 一种新能源电动汽车上坡辅助控制方法
JP5514661B2 (ja) 電動車両の駆動制御装置
CN105711443B (zh) 一种电动汽车防溜坡系统及其工作方法
CN104553886B (zh) 一种电动汽车自动驻车控制方法及装置
CN103895531B (zh) 纯电动车坡道起步控制方法
KR101714232B1 (ko) 차량용 회생제동 협조제어 시스템의 제동 제어 방법
CN108001238B (zh) 一种汽车的能量回收模式的控制方法、装置及汽车
JP2014054973A (ja) ハイブリッド自動車のバッテリ充電方法およびシステム
US20130090799A1 (en) Creep cut-off control device for electric vehicle
CN105408161B (zh) 车辆的再生制动控制装置
JP2008301598A (ja) 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
CN101823444B (zh) 一种电动车起步扭矩控制方法
CN106740262A (zh) 一种基于电机控制器的电动汽车防溜坡控制方法和系统
CN106945661A (zh) 一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统及控制方法
JP2006275019A (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP2010064679A (ja) ハイブリッド自動車の制御方法及びその装置
JP2008179232A (ja) ハイブリッド自動車
CN106427985A (zh) 一种应用于混合动力车型的缸内制动控制方法
JP2004229373A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
CN107985123B (zh) 一种汽车驻坡控制方法、装置及汽车
JP2000291451A (ja) シリーズハイブリッド車回生電力消費制御装置
CN112455424B (zh) 一种混合动力汽车的爬坡工况识别方法
JP2008265616A (ja) 車両およびその制御方法
US11312356B2 (en) Hybrid vehicle and driving control method therefor
JPWO2021140629A5 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170818

RJ01 Rejection of invention patent application after publication