CN107052788B - 一种进水阀接头自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械装配技术领域，更具体地，涉及一种进水阀接头自动装配机。包括机座，机座上依次设有第一拨件装置、第一导轨装置、第二导轨装置和第二拨件装置，第一导轨装置上依次设有第一装配装置、第二装配装置、第三装配装置、锁死装置、第四装配装置和输出装置。

Description

一种进水阀接头自动装配机

技术领域

本发明属于机械装配技术领域，更具体地，涉及一种进水阀接头自动装配机。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，洗衣机已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。人们不再用手洗衣服，让人们可以有更多的时间做其它事情，提高时间利用率，省时省事，减轻人们的劳动强度。新买的洗衣机需要将洗衣机与水龙头连接起来，进水管连接头的端套在进水阀的进水口，并拧紧螺纹。

洗衣机进水阀接头是几个零件组装起来的，厂家购买洗衣机进水阀接头所需零件后，将这些零件装配在一起。采用人工装配，不仅占用大量的劳动率，而且生产效率低，生产成本高。

发明内容

为此，需要提供一种进水阀接头自动装配机，该进水阀接头自动装配机能够将不同的零件装配在一起，整条生产线实现自动化，无需人工操作，生产效率高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种进水阀接头自动装配机，包括机座，机座上依次设有第一拨件装置、第一导轨装置、第二导轨装置和第二拨件装置，所述第一导轨装置上依次设有第一装配装置、第二装配装置、第三装配装置、锁死装置、第四装配装置和输出装置；所述第一装配装置包括依次连接的第一振料盘、第一检测装置和第一上料夹爪装置，所述第二装配装置包括依次连接的第二振料盘、第二检测装置和第二上料夹爪装置，所述第三装配装置包括依次连接的第三振料盘、齿轮齿条翻转装置、90度翻转装置和第三上料夹爪装置，所述锁死装置依次包括第一锁螺丝装置、第一90度旋转装置、第二锁螺丝装置和第二90度旋转装置，所述第四装配装置包括依次连接的第四振料盘、第四检测装置和第四上料夹爪装置，所述输出装置包括第五检测装置和分拣装置。

进一步的，第一拨件装置和第二拨件装置均包括左右底板、左右导轨、第一滑块、前后底板、第一左右气缸固定板、前后导轨、第一左右气缸、第一左右气缸连接块、左右导轨底板、拨叉装配体、第一前后气缸、移动调节板、第一左右支撑板、左右垫块、第一前后气缸连接板和第二滑块，所述左右底板上设有两条左右导轨，左右导轨上设有与其相配合的第一滑块，第一滑块上固定设有左右垫块，左右垫块上设有拨叉装配体，第一前后气缸连接板固定设置在两个左右垫块之间，第一左右气缸固定板固定设置在左右底板上，第一左右气缸设置在第一左右气缸固定板上，所述第一前后气缸设置在第一左右支撑板上，第一左右支撑板与移动调节板和前后底板连接，前后底板上设有两条左右导轨底板，左右导轨底板上设有前后导轨，前后导轨上设有与其相配合的第二滑块，第二滑块上与左右底板固定连接，第一左右气缸连接块固定在两个第二滑块之间。

进一步的，第一检测装置包括第一支撑板和设置在第一支撑板上的气缸转接装置，所述气缸转接装置下设有第一夹爪机构，所述气缸转接装置包括转接头连接板、转接头、夹爪连接块、从同步轮和夹爪过渡块，所述转接头包括非旋转部分和旋转部分，非旋转部分与转接头连接板固定连接，旋转部分与夹爪连接块固定连接，从同步轮固定在夹爪连接块上，夹爪连接块与夹爪过渡块固定连接。

更进一步的，还包括伺服电机、电机连接板、主同步轮和同步带，所述电机连接板与转接头连接板固定连接，所述伺服电机固定在电机连接板上，伺服电机上装有主同步轮，主同步轮通过同步带连接到从同步轮，所述主同步轮下设有第一光栅片。

进一步的，180度翻转装置包括180度翻转支撑板和齿轮齿条翻转装置，所述齿轮齿条翻转装置包括铝座翻转组件、铝座翻转气缸连接块、铝座旋转支撑块、铝座旋转支撑连接块、铝座旋转定位块、铝座旋转限位块、齿条气缸、夹爪气缸、缓冲器、铝座旋转支撑板、齿轮、齿条和铝座翻转轴承定位，所述铝座旋转支撑板和铝座旋转支撑连接块固定设置在铝座翻转组件与铝座旋转支撑块之间，所述铝座翻转气缸连接块与铝座翻转组件固定连接，齿条气缸设置在铝座翻转气缸连接块上，所述铝座旋转限位块与铝座旋转支撑块固定连接，缓冲器设置在铝座旋转限位块上，齿条设置在铝座旋转支撑连接块，齿条与铝座旋转支撑连接块相对于滑动，齿轮于齿条相互配合，齿轮设置在铝座旋转支撑块内，铝座翻转轴承定位与铝座旋转支撑块固定连接，铝座旋转定位块设置在齿轮下部，夹爪气缸固定在铝座旋转定位块上，夹爪气缸下设有夹爪。

进一步的，90度翻转装置包括铝座方向矫正轨道、隔套上料轨道底板、铝座上料导轨连接块、螺纹翻转连接板、拨料块、第二左右气缸、拨料气缸支撑板、铝座送料滑块连接块、送料滑块、铝座送料导轨、螺纹翻转连接板、浮动接头、第二前后气缸和第二前后气缸连接块，所述铝座方向矫正轨道一端与隔套上料轨道底板相连，另一端下设有两个铝座上料导轨连接块，两个铝座上料导轨连接块均设置在螺纹翻转连接板上，所述拨料块设置在第二左右气缸上，第二左右气缸固定在拨料气缸支撑板上，拨料气缸支撑板固定在铝座送料滑块连接块上，铝座送料滑块连接块下设有送料滑块，送料滑块与铝座送料导轨相配合，铝座送料导轨设置在螺纹翻转连接板上，铝座送料导轨与浮动接头连接，浮动接头与第二前后气缸连接，所述第二前后气缸固定在第二前后气缸连接块上，第二前后气缸连接块与螺纹翻转连接板连接。

更进一步的，还包括铝座限位杆和与其连接的定位阻挡气缸，所述铝座方向矫正轨道上设有一通孔，铝座限位杆位于所述通孔下。

进一步的，第四检测装置包括第四检测支撑组件和设置在其上的第四检测夹爪组件，第四检测夹爪组件下设顶盖检测装置。

更进一步的，顶盖检测装置包括电机、检测旋转板、电机固定板、电机支撑板、检测底板、排除气缸、不良排除气缸连接板、不良排除块、旋转连接板、联轴器和第二光栅片，所述电机固定板、检测底板和旋转连接板分别与电机支撑板固定连接，电机与电机固定板连接，联轴器分别与电机和检测旋转板连接，联轴器上端设置有第二光栅片，第二光栅片套设在检测旋转板上，所述检测旋转板设置在旋转连接板上，检测旋转板内设有不良排除块，不良排除气缸连接板与电机支撑板固定连接，排除气缸固定在不良排除气缸连接板上。

进一步的，第四上料夹爪装置包括第四上料支撑机构及设置在其上的气缸转接装置，所述气缸转接装置下设有上料夹爪组件，所述上料夹爪组件包括第一旋转受力板、第二旋转受力板、气缸、第一夹爪、第二夹爪、第一光轴固定板、第二光轴固定板、第一夹爪连接块、第二夹爪连接块、第一直线轴承、第二直线轴承和光轴，所述气缸设置在第一夹爪连接板和第二夹爪连接板上，所述第一夹爪连接板内设有第一直线轴承，第二夹爪连接板内设有第二直线轴承，所述第一夹爪与第一夹爪连接板相连，第二夹爪与第二夹爪连接板相连，所述光轴从左到右依次穿过第一光轴固定板、第一夹爪、第一夹爪连接板、第一直线光轴、第二直线光轴、第二夹爪连接板、第二夹爪、第二光轴固定板，所述光轴与第一光轴固定板和第二光轴固定板固定连接，所述第一旋转受力板和第二旋转受力板均与第一光轴固定板和第二光轴固定板相连。

区别于现有技术，上述技术方案实现洗衣机进水阀接头自动装配，具有如下优点：1.本发明能够实现全自动生产，无需额外的劳动力，生产效率高；2.本发明设计的齿轮齿条翻转装置，在检测到螺纹底座方向不对时，夹起该螺纹底座，翻转180度后再放下；3.本发明设计的分拣装置，有效将不合格产品与合格产品分离开来。

附图说明

图1为具体实施方式所述一种进水阀接头自动装配机的示意图一；

图2为具体实施方式所述一种进水阀接头自动装配机的示意图二；

图3为拨件装置的结构图；

图4为气缸转接装置的结构图；

图5为齿轮齿条翻转装置的结构图；

图6为90翻转装置的结构图；

图7为90翻转装置的俯视图；

图8为顶盖检测装置的结构图；

图9为上料夹爪组件的结构图；

图10为上料夹爪组件的爆炸图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2所示，本发明优选一实施例一种进水阀接头自动装配机，包括机座0，机座0上依次设有第一拨件装置1、第一导轨装置2、第二导轨装置3和第二拨件装置4，所述第一导轨装置2上依次设有第一装配装置5、第二装配装置6、第三装配装置7、锁死装置8、第四装配装置9和输出装置10；所述第一装配装置5包括依次连接的第一振料盘51、第一检测装置52和第一上料夹爪装置53，所述第二装配装置6包括依次连接的第二振料盘61、第二检测装置62和第二上料夹爪装置63，所述第三装配装置7包括依次连接的第三振料盘71、180度翻转装置73、90度翻转装置400和第三上料夹爪装置72，所述锁死装置8依次包括第一锁螺丝装置81、第一90度旋转装置82、第二锁螺丝装置83和第二90度旋转装置84，所述第四装配装置9包括依次连接的第四振料盘91、第四检测装置92和第四上料夹爪装置93，所述输出装置10包括第五检测装置11和分拣装置12。

第一拨件装置1和第二拨件装置4的结构相同，参阅图3所示，为拨件装置的结构图，拨件装置200包括左右底板201、左右导轨202、第一滑块203、前后底板204、左右气缸固定板205、前后导轨206、第一左右气缸207、左右气缸连接块208、左右导轨底板209、拨叉装配体210、第一前后气缸211、移动调节板212、第一左右支撑板213、第二左右支撑板214、左右垫块215、前后气缸连接板216、第二滑块217、左右加强块218和左右限位固定块220。

所述左右底板201上设有两条左右导轨202，左右导轨202上设有与其相配合的第一滑块203，第一滑块203上固定设有左右垫块215，左右垫块215上设有拨叉装配体210，前后气缸连接板216固定设置在两个左右垫块215之间，左右气缸固定板205固定设置在左右底板201上，第一左右气缸207设置在左右气缸固定板205上。

所述第一前后气缸211设置在第一左右支撑板213上，第一左右支撑板213与移动调节板212和前后底板204连接，前后底板204上设有两条左右导轨底板209，左右导轨底板209上设有前后导轨206，前后导轨206上设有与其相配合的第二滑块217，第二滑块217上与左右底板201固定连接，左右气缸连接块208固定在两个第二滑块217之间。

所述第二左右支撑板214分别与移动调节板212和左右底板201连接，起到支撑左右底板201的作用。所述左右加强块218分别与移动调节板212和第二左右支撑板214固定连接，左右加强块218用于实现移动调节板212和第二左右支撑板214之间的支撑作用，使得整个结构更牢固。所述左右限位固定块220固定设置在第二左右支撑板214上，左右限位固定块220用于限制左右底板201的移动范围，防止第二滑块217脱离前后导轨206。

需要说明的是，该实施例的拨叉装配体210上设有多个矩形开槽。矩形开槽与工位相配合。

第一前后气缸211推动左右气缸连接块208前后移动，气缸连接块8带动两个第二滑块217在前后导轨206上做向前运动和向后运动，第二滑块217上的左右底板201也随着第二滑块一起运动，左右底板201实现前后运动。由于拨叉装配体210与左右底板201上的左右垫块215固定连接，左右底板201带动拨叉装配体210前后运动。

第一左右气缸207推动前后气缸连接板216实现左右运动，前后气缸连接板216带动第一滑块203在左右导轨202上左右运动，第一滑块203与左右垫块215固定连接，故第一滑块203的左右运动，带动拨叉装配体210实现左右运动。

参阅图4所示，为气缸转接装置的结构图，气缸转接装置100包括转接头连接板101、转接头102、夹爪连接块103、从同步轮104、夹爪过渡块105、伺服电机106、第一光栅片109、电机连接板107、同步带和主同步轮108，所述转接头102包括非旋转部分和旋转部分两部分，非旋转部分与转接头连接板101固定连接，旋转部分与夹爪连接块103固定连接，从同步轮104固定在夹爪连接块103上，夹爪连接块103与夹爪过渡块105固定连接。所述电机连接板107与转接头连接板101固定连接，所述伺服电机106固定在电机连接板107上，伺服电机106上装有主同步轮108，主同步轮108通过同步带连接到从同步轮104。所述第一光栅片109设在主同步轮108下。

需要说明的是，在图1和图2中，同步带省略，本领域技术人员可知，同步带根据主同步轮108和从同步轮104去选择相应的尺寸，同步带也要配合主同步轮108和从同步轮104之间的距离。

伺服电机106驱动主同步轮108转动，主同步轮108通过同步带带动从同步轮104一起转动，由于从同步轮104固定设置在夹爪连接块103上，因此从同步轮104带动转接头102下部旋转部分一起转动，而转接头102上部非旋转部分固定不动。夹爪连接件下固定的夹爪过渡块105也跟着一起转动。

该实施例的夹爪过渡块105下设有夹爪机构。夹爪机构包括夹爪气缸112和夹爪113，在实际使用过程中，通过控制伺服电机106的转速和转向，即可实现对夹爪机构中夹爪113旋转方向和转转速度的控制。

为了精确控制夹爪机构的旋转角度，该实施例在主同步轮108的下方设有第一光栅片109。第一光栅片109由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅（grating）。第一光栅片109用于感应伺服电机106转了多少圈，控制伺服电机106转的角度和圈数，提高控制精度。

该实施例的转接头连接板101上设有上下气缸连接板111，转接头连接板101与上下气缸连接板111固定连接，上下气缸连接板上设有上下气缸110。伺服电机106通过转接头102带动夹爪360°旋转，实现夹爪机构与上下气缸110之间的气管分离设置，防止气管在旋转过程中打结。

参阅图5所示，为齿轮齿条翻转装置的结构图，180度翻转装置73包括180度翻转支撑板和齿轮齿条翻转装置300，齿轮齿条翻转装置300包括齿轮齿条翻转机构，它包括铝座翻转组件304、铝座翻转气缸连接块305、铝座旋转支撑块306、铝座旋转支撑连接块307、铝座旋转定位块308、铝座旋转限位块309、齿条气缸310、夹爪气缸311、缓冲器312、铝座旋转支撑板313、齿轮314、齿条315和铝座翻转轴承定位316。

所述铝座旋转支撑板313和铝座旋转支撑连接块307固定设置在铝座翻转组件304与铝座旋转支撑块306之间，所述铝座翻转气缸连接块305与铝座翻转组件304固定连接，齿条气缸310设置在铝座翻转气缸连接块305上，所述铝座旋转限位块309与铝座旋转支撑块306固定连接，缓冲器312设置在铝座旋转限位块309上，齿条315设置在铝座旋转支撑连接块307，齿条315与铝座旋转支撑连接块307相对于滑动，齿轮314于齿条相互配合，齿轮314设置在铝座旋转支撑块306内，铝座翻转轴承定位316与铝座旋转支撑块306固定连接，铝座旋转定位块308设置在齿轮314下部，夹爪气缸311固定在铝座旋转定位块308上。

需要说明的是，该实施例的缓冲器312有两个，分别设在铝座旋转限位块309的两侧。

齿条气缸310驱动齿条315前后运动，齿条315相对于铝座旋转支撑连接块307向前运动或向后运动，齿条315在铝座旋转支撑连接块307上滑动。齿条315的移动，带动与齿条315配合的齿轮314转动，齿轮314做旋转运动，齿轮314的旋转带动起下方铝座旋转定位块308和夹爪气缸311随其一起旋转。

此外，该实施例的夹爪气缸311下设有夹爪，夹爪气缸311驱动控制夹爪的运动。夹爪气缸311控制夹爪夹起螺纹底座，齿条气缸310驱动齿条314带动齿轮315旋转，实现夹爪旋转180度的目的，夹爪气缸311再控制夹爪将螺纹底座放下。

铝座旋转限位块309的两侧各设有一定位缓冲器312，用于微调旋转角度，提高旋转角度的精度。缓冲器312与不规则的铝座旋转定位块308相配合，防止旋转过头，限定旋转180度。缓冲器312的头部可以向后缩一点，实现定位缓冲的作用。

参阅图6和图7所示，为90度翻转装置的结构图和俯视图，90度翻转装置400包括铝座方向矫正轨道401、隔套上料轨道底板418、铝座上料导轨连接块414、螺纹翻转连接板405、拨料块408、第二左右气缸417、拨料气缸支撑板410、铝座送料滑块连接块404、送料滑块402、铝座送料导轨403、螺纹翻转连接板405、浮动接头411、第二前后气缸409、第二前后气缸连接块406、铝座限位杆416、定位阻挡气缸415、铝座拨料支撑板413、螺纹翻转底座412、铝座螺纹辨别加强板421、隔套上料轨道支撑块419和隔套上料轨道加强块。

铝座方向矫正轨道401一端与隔套上料轨道底板418相连，另一端下设有两个铝座上料导轨连接块414，两个铝座上料导轨连接块414均设置在螺纹翻转连接板405上，所述拨料块408设置在第二左右气缸417上，第二左右气缸417固定在拨料气缸支撑板410上，拨料气缸支撑板410固定在铝座送料滑块连接块404上，铝座送料滑块连接块404下设有送料滑块402，送料滑块402与铝座送料导轨403相配合，铝座送料导轨403设置在螺纹翻转连接板405上，铝座送料导轨403与浮动接头411连接，浮动接头411与第二前后气缸409连接，所述第二前后气缸409固定在第二前后气缸连接块406上，第二前后气缸连接块406与螺纹翻转连接板405连接。

铝座限位杆416与定位阻挡气缸415连接，所述铝座方向矫正轨道401上设有一通孔，铝座限位杆416位于所述通孔下。定位阻挡气缸415控制铝座限位杆416上下运动。

两块铝座拨料支撑板413设置在螺纹翻转连接板405的两侧，所述纹翻转底座412与两块铝座拨料支撑板413的中间，所述铝座螺纹辨别加强板421设置在螺纹翻转底座412上，且与两块铝座拨料支撑板413相连。

隔套上料轨道底板418下设有隔套上料轨道支撑块419，隔套上料轨道加强块与隔套上料轨道底板418和隔套上料轨道支撑块419相连。隔套上料轨道加强块起到固定隔套上料轨道底板418和隔套上料轨道支撑块419的作用。

底座螺纹7从振料盘出来后进入铝座方向矫正轨道401，第二左右气缸417控制拨料块408向左运动至底座螺纹7内，第二前后气缸409控制浮动接头411向前运动，浮动接头411推动滑块连接块4和送料滑块402一起沿着铝座送料导轨403向前运动，滑块连接块4带动其上的拨料气缸支撑板410也向前运动。由于第二左右气缸417固定在拨料气缸支撑板410上，故第二左右气缸417在第二前后气缸409的推动下也向前运动，底座螺纹7跟着向前运动。当底座螺纹7向前运动后，定位阻挡气缸415推动铝座限位杆416向上运动，限制底座螺纹7向后退。底座螺纹7一个接一个的向前挤着运动，一直运动到铝座方向矫正轨道401的另一端，变成水平放置了。

参阅图8所示，为顶盖检测装置的结构图，顶盖检测装置500包括电机501、检测旋转板502、电机固定板503、电机支撑板504、检测底板505、排除气缸506、不良排除气缸连接板507、不良排除块508、旋转连接板509、联轴器510、检测到位板512、检测加强块511和第二光栅片514。

电机固定板503、检测底板505和旋转连接板509分别与电机支撑板504固定连接，且电机固定板503、检测底板505和旋转连接板509设置在电机支撑板504的同一侧。电机501与电机固定板503连接，电机固定板503起到固定支撑电机501的作用。联轴器510分别与电机501和检测旋转板502连接，联轴器510由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。电机501的轴作为主动轴，检测旋转板502的轴作为从动轴，电机501通过联动器510带动检测旋转板502转动。

联轴器510上端设置有第二光栅片514，第二光栅片514套设在检测旋转板502的轴上，第二光栅片514由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅（grating）。第二光栅片514用于感应电机501转了多少圈，控制伺服电机501转的角度和圈数，提高控制精度。所述检测旋转板502设置在旋转连接板509上，检测旋转板502上设有一大开口和一小开口。

检测旋转板502内设有不良排除块508，不良排除气缸连接板507与电机支撑板504固定连接，排除气缸506固定在不良排除气缸连接板507上。两块检测到位板512分别固定在旋转连接板509的两侧。检测到位板512用于检测顶盖是否符合要求。

检测加强块511分别与电机支撑板504和检测底板505固定连接。检测加强块511用于使得电机支撑板504和检测底板505之间的结构更牢固。

顶盖从振料盘中出来后，被运输到顶盖检测装置附近，夹爪将顶盖夹起来放置到检测旋转板502上，电机501带动检测旋转板502进行旋转，顶盖随之一起旋转，检测到位板512对顶盖进行检测，一旦发现不良顶盖，排除气缸506推动不良排除块508从检测旋转板502的小开口处伸入，将不良顶盖从检测旋转板502的大开口处推出至废料箱内。否则，合格的顶盖采用夹爪移动至下一个工位，提高了效率。

参阅图9所示，为上料夹爪组件的结构图，上料夹爪组件600包括第一旋转受力板610、第二旋转受力板611、气缸612、第一夹爪613、第二夹爪614、第一光轴固定板615、第二光轴固定板616、第一夹爪连接块617、第二夹爪连接块618、第一直线轴承619、第二直线轴承620和光轴621，所述气缸612设置在第一夹爪连接板617和第二夹爪连接板618上，所述第一夹爪连接板617内设有第一直线轴承619，第二夹爪连接板618内设有第二直线轴承620，所述第一夹爪613与第一夹爪连接板617相连，第二夹爪614与第二夹爪连接板618相连，所述光轴621从左到右依次穿过第一光轴固定板615、第一夹爪613、第一夹爪连接板617、第一直线光轴619、第二直线光轴620、第二夹爪连接板618、第二夹爪614、第二光轴固定板616，所述光轴621与第一光轴固定板615和第二光轴固定板616固定连接，所述第一旋转受力板610和第二旋转受力板611均与第一光轴固定板615和第二光轴固定板616相连。

第一旋转受力板610和第二旋转受力板611相互对称设置，第一夹爪613和第二夹爪614相互对称设置，第一光轴固定板615和第二光轴固定板616相互对称设置，第一夹爪连接块617和第二夹爪连接块618相互对称设置，第一直线轴承619和第二直线轴承620也相互对称设置。两夹爪可以相对光轴水平移动调节抓握直径大小。通过设计这种结构，避免传统夹爪在旋转过程中由于受扭力影响而折断或损伤。

需要说明的是，该实施例还包括夹爪气缸连接板622，所述夹爪气缸连接板622设置在气缸612顶端。夹爪气缸连接板622用于将该实施例夹爪机构与控制机构连接，控制机构带动该夹爪机构进行上下运动和旋转运动。

此外，该实施例的第一旋转受力板610和第二旋转受力板611均为倒T字形结构。第一夹爪613和第二夹爪614均呈L型，第一夹爪613和第二夹爪614相互对称设置。

工位从第一拨件装置1上依次被拨动前进，移动到第一导轨装置2上，在第一导轨装置2上完成进水阀接头的组装工作，且将成品中的合格产品和不合格产品分开放置。工位再被第二拨件装置4拨动到第二导轨装置3上。工位做顺时针运动。

第一振料盘51出来的水阀隔套移动到第一检测装置52处，第一检测装置52将水阀隔套依次夹起，检测水阀隔套是否合格，不合格的水阀隔套被扔进第一废料筐内，合格的水阀隔套被放置到其运输轨道上。第一上料夹爪装置53从运输轨道上夹起合格的水阀隔套，将其安装到工位上。安装完水阀隔套的工位向前移动至第二上料夹爪装置63处。第二振料盘61出来的橡胶密封圈经过第二检测装置62对其是否合格进行检测，合格的橡胶密封圈向前移动，不合格的橡胶密封圈被推出至第二废料筐内，第二上料夹爪装置63将合格的橡胶密封圈夹起安装到工位上。工位安装完橡胶密封圈后继续向前移动至第三上料夹爪装置72处。第三振料盘71出来的螺纹底座，竖直放置，经过180度翻转装置73将螺纹底座的方向统一放置，方向不一致的螺纹底座被180度翻转装置73夹起，翻转180度后再放下。螺纹底座继续向前移动，经过90度翻转装置400后，螺纹底座从竖直放置变为水平放置。第三上料夹爪装置72将螺纹底座夹起安装到工位上。工位安装完螺纹底座后继续向前移动至第一锁螺丝装置81锁上螺丝后，移动到第一90度旋转装置82，第一90度旋转装置82将工位进行90旋转后，工位继续向前移动至第二锁螺丝装置83，第二锁螺丝装置83再次锁上螺丝，工位继续向前移动至第二90度旋转装置84，第二90度旋转装置84再次将工位进行90度旋转后，工位移动到第四上料夹爪装置93处。第四振料盘91出来的顶盖，经过第四检测装置92进行检测，合格的顶盖向前移动，不合格的顶盖被推出到第四废料筐内。第四上料夹爪装置93将合格的顶盖安装到工位上，至此，进水阀接头的所有零件安装完成，得到进水阀接头成品。工位继续移动到第五检测装置11处，第五检测装置11将进水阀接头成品夹起，进行检测，检测完毕后放入分拣装置12上进行分拣。分拣装置12根据第五检测装置11的检测结果控制拉杆所处的位置，实现将不合格产品和合格产品分开收集的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种进水阀接头自动装配机，包括机座，其特征在于：所述机座上依次设有第一拨件装置、第一导轨装置、第二导轨装置和第二拨件装置，所述第一导轨装置上依次设有第一装配装置、第二装配装置、第三装配装置、锁死装置、第四装配装置和输出装置；

所述第一装配装置包括依次连接的第一振料盘、第一检测装置和第一上料夹爪装置，所述第二装配装置包括依次连接的第二振料盘、第二检测装置和第二上料夹爪装置，所述第三装配装置包括依次连接的第三振料盘、180度翻转装置、90度翻转装置和第三上料夹爪装置，所述锁死装置依次包括第一锁螺丝装置、第一90度旋转装置、第二锁螺丝装置和第二90度旋转装置，所述第四装配装置包括依次连接的第四振料盘、第四检测装置和第四上料夹爪装置，所述输出装置包括第五检测装置和分拣装置；

所述180度翻转装置包括180度翻转支撑板和齿轮齿条翻转装置，所述齿轮齿条翻转装置包括铝座翻转组件、铝座翻转气缸连接块、铝座旋转支撑块、铝座旋转支撑连接块、铝座旋转定位块、铝座旋转限位块、齿条气缸、夹爪气缸、缓冲器、铝座旋转支撑板、齿轮、齿条和铝座翻转轴承定位，所述铝座旋转支撑板和铝座旋转支撑连接块固定设置在铝座翻转组件与铝座旋转支撑块之间，所述铝座翻转气缸连接块与铝座翻转组件固定连接，齿条气缸设置在铝座翻转气缸连接块上，所述铝座旋转限位块与铝座旋转支撑块固定连接，缓冲器设置在铝座旋转限位块上，齿条设置在铝座旋转支撑连接块，齿条与铝座旋转支撑连接块相对于滑动，齿轮于齿条相互配合，齿轮设置在铝座旋转支撑块内，铝座翻转轴承定位与铝座旋转支撑块固定连接，铝座旋转定位块设置在齿轮下部，夹爪气缸固定在铝座旋转定位块上，夹爪气缸下设有夹爪；

所述第一拨件装置和第二拨件装置均包括左右底板、左右导轨、第一滑块、前后底板、第一左右气缸固定板、前后导轨、第一左右气缸、第一左右气缸连接块、左右导轨底板、拨叉装配体、第一前后气缸、移动调节板、第一左右支撑板、左右垫块、第一前后气缸连接板和第二滑块，所述左右底板上设有两条左右导轨，左右导轨上设有与其相配合的第一滑块，第一滑块上固定设有左右垫块，左右垫块上设有拨叉装配体，第一前后气缸连接板固定设置在两个左右垫块之间，第一左右气缸固定板固定设置在左右底板上，第一左右气缸设置在第一左右气缸固定板上，所述第一前后气缸设置在第一左右支撑板上，第一左右支撑板与移动调节板和前后底板连接，前后底板上设有两条左右导轨底板，左右导轨底板上设有前后导轨，前后导轨上设有与其相配合的第二滑块，第二滑块上与左右底板固定连接，第一左右气缸连接块固定在两个第二滑块之间。

2.如权利要求1所述的进水阀接头自动装配机，其特征在于：所述第一检测装置包括第一支撑板和设置在第一支撑板上的气缸转接装置，所述气缸转接装置下设有第一夹爪机构，所述气缸转接装置包括转接头连接板、转接头、夹爪连接块、从同步轮和夹爪过渡块，所述转接头包括非旋转部分和旋转部分，非旋转部分与转接头连接板固定连接，旋转部分与夹爪连接块固定连接，从同步轮固定在夹爪连接块上，夹爪连接块与夹爪过渡块固定连接。

3.如权利要求2所述的进水阀接头自动装配机，其特征在于：还包括伺服电机、电机连接板、主同步轮和同步带，所述电机连接板与转接头连接板固定连接，所述伺服电机固定在电机连接板上，伺服电机上装有主同步轮，主同步轮通过同步带连接到从同步轮，所述主同步轮下设有第一光栅片。

4.如权利要求1所述的进水阀接头自动装配机，其特征在于：所述90度翻转装置包括铝座方向矫正轨道、隔套上料轨道底板、铝座上料导轨连接块、螺纹翻转连接板、拨料块、第二左右气缸、拨料气缸支撑板、铝座送料滑块连接块、送料滑块、铝座送料导轨、浮动接头、第二前后气缸和第二前后气缸连接块，所述铝座方向矫正轨道一端与隔套上料轨道底板相连，另一端下设有两个铝座上料导轨连接块，两个铝座上料导轨连接块均设置在螺纹翻转连接板上，所述拨料块设置在第二左右气缸上，第二左右气缸固定在拨料气缸支撑板上，拨料气缸支撑板固定在铝座送料滑块连接块上，铝座送料滑块连接块下设有送料滑块，送料滑块与铝座送料导轨相配合，铝座送料导轨设置在螺纹翻转连接板上，铝座送料导轨与浮动接头连接，浮动接头与第二前后气缸连接，所述第二前后气缸固定在第二前后气缸连接块上，第二前后气缸连接块与螺纹翻转连接板连接。

5.如权利要求4所述的进水阀接头自动装配机，其特征在于：还包括铝座限位杆和与其连接的定位阻挡气缸，所述铝座方向矫正轨道上设有一通孔，铝座限位杆位于所述通孔下。

6.如权利要求1所述的进水阀接头自动装配机，其特征在于：所述第四检测装置包括第四检测支撑组件和设置在其上的第四检测夹爪组件，第四检测夹爪组件下设顶盖检测装置。

7.如权利要求6所述的进水阀接头自动装配机，其特征在于：所述顶盖检测装置包括电机、检测旋转板、电机固定板、电机支撑板、检测底板、排除气缸、不良排除气缸连接板、不良排除块、旋转连接板、联轴器和第二光栅片，所述电机固定板、检测底板和旋转连接板分别与电机支撑板固定连接，电机与电机固定板连接，联轴器分别与电机和检测旋转板连接，联轴器上端设置有第二光栅片，第二光栅片套设在检测旋转板上，所述检测旋转板设置在旋转连接板上，检测旋转板内设有不良排除块，不良排除气缸连接板与电机支撑板固定连接，排除气缸固定在不良排除气缸连接板上。

8.如权利要求1所述的进水阀接头自动装配机，其特征在于：所述第四上料夹爪装置包括第四上料支撑机构及设置在其上的气缸转接装置，所述气缸转接装置下设有上料夹爪组件，所述上料夹爪组件包括第一旋转受力板、第二旋转受力板、气缸、第一夹爪、第二夹爪、第一光轴固定板、第二光轴固定板、第一夹爪连接块、第二夹爪连接块、第一直线轴承、第二直线轴承和光轴，所述气缸设置在第一夹爪连接板和第二夹爪连接板上，所述第一夹爪连接板内设有第一直线轴承，第二夹爪连接板内设有第二直线轴承，所述第一夹爪与第一夹爪连接板相连，第二夹爪与第二夹爪连接板相连，所述光轴从左到右依次穿过第一光轴固定板、第一夹爪、第一夹爪连接板、第一直线光轴、第二直线光轴、第二夹爪连接板、第二夹爪、第二光轴固定板，所述光轴与第一光轴固定板和第二光轴固定板固定连接，所述第一旋转受力板和第二旋转受力板均与第一光轴固定板和第二光轴固定板相连。

Images