CN107042849A - 一种基于凸轮作用的防缠绕履带驱动轮 - Google Patents

Abstract

本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种基于凸轮作用的防缠绕履带驱动轮，它包括轮侧板、侧板支撑柱、挡板、顶角、顶杆、凸轮、顶杆滑动座，其中驱动轮上的尖角是可以根据与履带的接触与否而伸出驱动轮或者伸入驱动轮的。具体为安装有顶角的顶杆通过顶杆轨可以在顶杆滑动座中滑动，因为顶杆与凸轮的相对旋转，凸轮会促使顶杆在顶杆滑动座中上下滑动，顶杆上的顶角会顶开挡板穿出轮侧板，穿出的顶角会像常规的履带驱动轮驱动履带；顶杆上的顶角也会伸入到轮侧板内部中，并且板簧将挡板复位闭合，这的设计防止了一般的杂草或者可缠绕物缠绕驱动轮上的顶角上而引起履带轮的失效，可以有效提高履带轮的可通过性。

Description

一种基于凸轮作用的防缠绕履带驱动轮

所属技术领域

本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种基于凸轮作用的防缠绕履带驱动轮。

背景技术

目前履带驱动使用在工程车的各个方面；工程车履带的耐用性、任何地形的可通过性和防破坏性等都是评价一辆履带工程车质量的主要指标；特别是行驶在具有各种植物、可缠绕车轮的秸秆或者具有被抛弃的具有一定长度的钢丝的地面，履带驱动轮尖角均会较容易的被缠绕，轻者导致驱动受阻，重者破坏履带结构，造成较大的损失，影响工作任务。所以设计一种防缠绕的履带驱动轮是很有必要的。

本发明设计一种基于凸轮作用的防缠绕履带驱动轮解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于凸轮作用的防缠绕履带驱动轮，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于凸轮作用的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：它包括挡板弹性片、轮侧板、驱动轮环、侧板支撑柱、固定轴、板簧固定柱、板簧、挡板、顶角、顶杆、复位弹簧、凸轮、顶杆滑动座、弹簧固定环、顶杆轨、挡板斜口、挡板轴套，其中轮侧板中心具有圆孔，18个侧板支撑柱周向均匀地安装在两个轮侧板之间，且靠近两个轮侧板的外缘面处；驱动轮环安装在两个轮侧板中的一个轮侧板圆孔上，两个相邻的侧板支撑柱之间安装有相同的结构，对于其中任意一对相邻的侧板支撑柱之间的结构，挡板上开有挡板斜口，两个挡板分别通过各自的挡板轴套安装在两侧的侧板支撑柱上，且两个挡板的挡板斜口相对；挡板上安装有挡板弹性片，且挡板弹性片位于挡板斜口上；同一个侧板支撑柱上的两个挡板具有交错分布的挡板轴套；顶杆滑动座安装在两个相邻的侧板支撑柱之间，且位于侧板支撑柱与轮侧板圆心之间；顶杆一端安装有顶角，顶杆一侧具有顶杆轨；顶杆通过顶杆轨安装在顶杆滑动座上，顶角角尖与两个挡板的挡板斜口交接处相对；顶杆下侧通过复位弹簧连接在弹簧固定环上，弹簧固定环嵌套在固定轴上且安装在轮侧板上；固定轴穿过轮侧板中心的圆孔，凸轮安装在固定轴上，凸轮面与顶杆下端接触配合；挡板下侧安装有板簧，板簧另一端通过板簧固定柱安装在轮侧板上。

上述顶杆的顶杆轨与顶杆滑动座的配合为梯型配合。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧为拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述驱动轮环圆柱面上具有齿，通过齿轮被驱动。

作为本技术的进一步改进，上述驱动轮环通过皮带被驱动。 车辆可以通过皮带或者齿轮对驱动轮环进行驱动。

相对于传统的履带驱动技术，本发明中本发明的驱动轮驱动履带的原理同常规的驱动轮驱动履带原理相似，均是通过驱动轮上的尖角卡入履带的卡槽中驱动，不同地方在于，本发明中驱动轮上的尖角是可以根据与履带的接触与否而伸出驱动轮或者伸入驱动轮的。这的设计防止了一般的杂草或者可缠绕物缠绕驱动轮上的顶角上而引起履带轮的失效，可以有效提高履带轮的可通过性。具体到每个尖角上，其原理为：驱动轮由两个轮侧板通过18个侧板支撑柱连接在一起，车辆通过驱动驱动轮环而驱动驱动轮旋转；凸轮与固定轴固定在一起，并一起固定在车身上，固定轴与凸轮不旋转，当驱动轮环被驱动后，轮侧板旋转，轮侧板与固定轴和凸轮之间发生相对旋转；轮侧板带动其上所安装的两个挡板、顶角、顶杆、顶杆滑动座、复位弹簧和弹簧固定环一起旋转，旋转中两个挡板在各自的板簧弹性作用下处于两个挡板所连接的侧板支撑柱所在的平面中；安装有顶角的顶杆通过顶杆轨可以在顶杆滑动座中滑动，且顶杆的顶杆轨与顶杆滑动座的配合为梯型配合，这样的设计能够保证顶杆即可以上下在顶杆滑动座上滑动，又不会从顶杆滑动座的垂面上脱离。在轮侧板旋转中，顶杆下侧会与凸轮面接触，因为顶杆与凸轮的相对旋转，凸轮会促使顶杆在顶杆滑动座中上下滑动，同时通过复位弹簧的拉伸作用使顶杆时刻接触凸轮表面；在轮侧板旋转中，当顶杆与凸轮大半径面接触后，顶杆上的顶角会顶开挡板穿出轮侧板，同时拉伸板簧，穿出的顶角会像常规的履带驱动轮驱动履带；当顶杆与凸轮的小半径面接触后，顶杆上的顶角伸入到轮侧板内部，并且板簧将挡板复位闭合，此时的该顶杆外侧的履带与驱动轮没有接触。挡板的设计防止了顶角伸入到轮侧板中后缠绕物从轮侧板外缘面上缠绕进轮侧板中；挡板上具有挡板斜口，挡顶角顶开挡板后，打开的两个挡板会附着在顶角两斜面上与顶角共同卡入到了履带卡槽中，为了保证顶角能够顺利卡入履带卡槽中，挡板一端需要设计成斜面，起到引导进入履带卡槽中的目的。挡板所安装的挡板弹性片具有很强的弹性，在顶角未穿出时，挡板弹性片依靠自身的弹性处于与挡板共面位置，起到遮挡挡板斜口的目的；在顶角穿出后，挡板与顶角进入到履带卡槽中时，挡板弹性片处于挡板斜口的一端会直接撞击带履带上，履带卡槽会对挡板弹性片施加压力，使挡板弹性片弯折，也就是说此时挡板弹性片不会进入到履带卡槽中，并且因为自身弹性作用而不会干绕顶角进入到履带卡槽中。每个侧板支撑柱两侧均安装有挡板，为了防止两个挡板干涉，所以设计的同一个侧板支撑柱上的挡板轴套交错安装。

附图说明

图1是驱动轮示意图。

图2是驱动轮结构侧透视图。

图3是驱动轮内部结构示意图。

图4是顶杆与凸轮配合示意图。

图5是轮侧板上所安装的结构分布示意图。

图6是顶角、顶杆结构示意图。

图7是挡板结构示意图。

图8是驱动轮环安装示意图。

图9是凸轮与固定轴安装示意图。

图10是挡板弹性片作用示意图。

图中标号名称：1、挡板弹性片，2、轮侧板，3、驱动轮环，4、侧板支撑柱，5、固定轴，6、板簧固定柱，7、板簧，8、挡板，9、顶角，11、顶杆，12、复位弹簧，13、凸轮，14、顶杆滑动座，16、弹簧固定环，17、顶杆轨，18、挡板斜口，19、挡板轴套，20、履带。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括挡板弹性片1、轮侧板2、驱动轮环3、侧板支撑柱4、固定轴5、板簧固定柱6、板簧7、挡板8、顶角9、顶杆11、复位弹簧12、凸轮13、顶杆滑动座14、弹簧固定环16、顶杆轨17、挡板斜口18、挡板轴套19，其中如图1、2所示，轮侧板2中心具有圆孔，18个侧板支撑柱4周向均匀地安装在两个轮侧板2之间，且靠近两个轮侧板2的外缘面处；如图8所示，驱动轮环3安装在两个轮侧板2中的一个轮侧板2圆孔上，两个相邻的侧板支撑柱4之间安装有相同的结构，对于其中任意一对相邻的侧板支撑柱4之间的结构，如图7所示，挡板8上开有挡板斜口18，如图2、5所示，两个挡板8分别通过各自的挡板轴套19安装在两侧的侧板支撑柱4上，且两个挡板8的挡板斜口18相对；如图7所示，挡板8上安装有挡板弹性片1，且挡板弹性片1位于挡板斜口18上；如图3所示，同一个侧板支撑柱4上的两个挡板8具有交错分布的挡板轴套19；如图5所示，顶杆滑动座14安装在两个相邻的侧板支撑柱4之间，且位于侧板支撑柱4与轮侧板2圆心之间；如图6所示，顶杆11一端安装有顶角9，顶杆11一侧具有顶杆轨17；如图3、4所示，顶杆11通过顶杆轨17安装在顶杆滑动座14上，如图3所示，顶角9角尖与两个挡板8的挡板斜口18交接处相对；如图4所示，顶杆11下侧通过复位弹簧12连接在弹簧固定环16上，弹簧固定环16嵌套在固定轴5上且安装在轮侧板2上；如图1所示，固定轴5穿过轮侧板2中心的圆孔，如图4、9所示，凸轮13安装在固定轴5上，凸轮13面与顶杆11下端接触配合；如图5所示，挡板8下侧安装有板簧7，板簧7另一端通过板簧固定柱6安装在轮侧板2上。

如图5、6所示，上述顶杆11的顶杆轨17与顶杆滑动座14的配合为梯型配合。

上述复位弹簧12为拉伸弹簧。

上述驱动轮环3圆柱面上具有齿，通过齿轮被驱动。

上述驱动轮环3通过皮带被驱动。 车辆可以通过皮带或者齿轮对驱动轮环3进行驱动。

综上所述，本发明中本发明的驱动轮驱动履带20的原理同常规的驱动轮驱动履带20原理相似，均是通过驱动轮上的尖角卡入履带20的卡槽中驱动，不同地方在于，本发明中驱动轮上的尖角是可以根据与履带20的接触与否而伸出驱动轮或者伸入驱动轮的。这的设计防止了一般的杂草或者可缠绕物缠绕驱动轮上的顶角9上而引起履带20轮的失效，可以有效提高履带20轮的可通过性。具体到每个尖角上，其原理为：驱动轮由两个轮侧板2通过18个侧板支撑柱4连接在一起，车辆通过驱动驱动轮环3而驱动驱动轮旋转；凸轮13与固定轴5固定在一起，并一起固定在车身上，固定轴5与凸轮13不旋转，当驱动轮环3被驱动后，轮侧板2旋转，轮侧板2与固定轴5和凸轮13之间发生相对旋转；轮侧板2带动其上所安装的两个挡板8、顶角9、顶杆11、顶杆滑动座14、复位弹簧12和弹簧固定环16一起旋转，旋转中两个挡板8在各自的板簧7弹性作用下处于两个挡板8所连接的侧板支撑柱4所在的平面中；安装有顶角9的顶杆11通过顶杆轨17可以在顶杆滑动座14中滑动，且顶杆11的顶杆轨17与顶杆滑动座14的配合为梯型配合，这样的设计能够保证顶杆11即可以上下在顶杆滑动座14上滑动，又不会从顶杆滑动座14的垂面上脱离。在轮侧板2旋转中，顶杆11下侧会与凸轮13面接触，因为顶杆11与凸轮13的相对旋转，凸轮13会促使顶杆11在顶杆滑动座14中上下滑动，同时通过复位弹簧12的拉伸作用使顶杆11时刻接触凸轮13表面；在轮侧板2旋转中，当顶杆11与凸轮13大半径面接触后，顶杆11上的顶角9会顶开挡板8穿出轮侧板2，同时拉伸板簧7，穿出的顶角9会像常规的履带20驱动轮驱动履带20；当顶杆11与凸轮13的小半径面接触后，顶杆11上的顶角9伸入到轮侧板2内部，并且板簧7将挡板8复位闭合，此时的该顶杆11外侧的履带20与驱动轮没有接触。挡板8的设计防止了顶角9伸入到轮侧板2中后缠绕物从轮侧板2外缘面上缠绕进轮侧板2中；挡板8上具有挡板斜口18，挡顶角9顶开挡板8后，打开的两个挡板8会附着在顶角9两斜面上与顶角9共同卡入到了履带20卡槽中，为了保证顶角9能够顺利卡入履带20卡槽中，挡板8一端需要设计成斜面，起到引导进入履带20卡槽中的目的。挡板8所安装的挡板弹性片1具有很强的弹性，在顶角9未穿出时，挡板弹性片1依靠自身的弹性处于与挡板8共面位置，起到遮挡挡板斜口18的目的如图5所示；在顶角9穿出后，挡板8与顶角9进入到履带20卡槽中时，挡板弹性片1处于挡板斜口18的一端会直接撞击带履带20上，履带20卡槽会对挡板弹性片1施加压力，使挡板弹性片1弯折，也就是说此时挡板弹性片1不会进入到履带20卡槽中，并且因为自身弹性作用而不会干绕顶角9进入到履带20卡槽中如图10所示。每个侧板支撑柱4两侧均安装有挡板8，为了防止两个挡板8干涉，所以设计的同一个侧板支撑柱4上的挡板轴套19交错安装。

Claims (4)

1.一种基于凸轮作用的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：它包括挡板弹性片、轮侧板、驱动轮环、侧板支撑柱、固定轴、板簧固定柱、板簧、挡板、顶角、顶杆、复位弹簧、凸轮、顶杆滑动座、弹簧固定环、顶杆轨、挡板斜口、挡板轴套，其中轮侧板中心具有圆孔，18个侧板支撑柱周向均匀地安装在两个轮侧板之间，且靠近两个轮侧板的外缘面处；驱动轮环安装在两个轮侧板中的一个轮侧板圆孔上，两个相邻的侧板支撑柱之间安装有相同的结构，对于其中任意一对相邻的侧板支撑柱之间的结构，挡板上开有挡板斜口，两个挡板分别通过各自的挡板轴套安装在两侧的侧板支撑柱上，且两个挡板的挡板斜口相对；挡板上安装有挡板弹性片，且挡板弹性片位于挡板斜口上；同一个侧板支撑柱上的两个挡板具有交错分布的挡板轴套；顶杆滑动座安装在两个相邻的侧板支撑柱之间，且位于侧板支撑柱与轮侧板圆心之间；顶杆一端安装有顶角，顶杆一侧具有顶杆轨；顶杆通过顶杆轨安装在顶杆滑动座上，顶角角尖与两个挡板的挡板斜口交接处相对；顶杆下侧通过复位弹簧连接在弹簧固定环上，弹簧固定环嵌套在固定轴上且安装在轮侧板上；固定轴穿过轮侧板中心的圆孔，凸轮安装在固定轴上，凸轮面与顶杆下端接触配合；挡板下侧安装有板簧，板簧另一端通过板簧固定柱安装在轮侧板上；

上述顶杆的顶杆轨与顶杆滑动座的配合为梯型配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮作用的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述复位弹簧为拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种基于凸轮作用的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述驱动轮环圆柱面上具有齿，通过齿轮被驱动。

4.根据权利要求1所述的一种基于凸轮作用的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述驱动轮环通过皮带被驱动。