CN103419853A - 履带机构的履带 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种履带机构的履带，其包括链接件，并且该履带机构的履带在行进方向上由具有多个齿的链轮驱动。所述链接件包括垫块、第一履带齿片和第二履带齿片。所述垫块限定第一表面、与所述第一表面相反的第二表面、第一端以及沿所述行进方向与所述第一端间隔隔开的第二端。所述垫块限定在所述第一表面和所述第二表面之间延伸通过所述垫块的至少一个开口，且能够所述开口操作以接收链轮齿。所述第一履带齿片临近所述垫块的第一端地位于所述第一表面上，而所述第二履带齿片临近所述垫块的第二端地位于所述第一表面上。所述第一履带齿片和所述第二履带齿片在大体与所述履带的所述行进方向垂直的方向上延伸。

Description

履带机构的履带

相关申请

本申请要求2012年5月25日提交的先申请、共同未决的美国临时申请No.61/651,761的优先权，其公开内容在此通过引用以其整体并入。

技术领域

本申请涉及采矿机，且更具体地涉及一种用于履带式采矿机的履带。

背景技术

用于采矿机的履带机构的履带（crawler track）通常包括连接在连续链条中的一体链接。用于许多种重型机械的履带机构的履带通常包括外部履带板，其被支撑在由链轮驱动的链条上。这些链条通常厚重，增加了机器的总重量。在地下采矿应用中，履带由一体链接件形成，每个一体链接件都包括与该链接件整体形成的接地部。链条链接件本质上是扁平垫块，其在前和后边缘具有轴颈凸耳（journal lug）。轴颈凸耳接收连接销，以结合链接和传递采矿机的推进力。该垫块包括至少一个矩形狭槽，该矩形狭槽从顶侧至底侧地延伸通过该链接件。该狭槽接收链轮齿，以将来自驱动链轮的力传递至链条。该垫块也包括一个或更多抓地齿或履带齿片，其刺入地面以提供牵引。取决于矿地的条件，履带齿片可被布置成平行于链条销，或者可能成一定角度以提供V形样式。如果矿地坚硬，或者如果履带齿片形成用于接合地面的大外表面积，则履带齿片就不刺入它们的全部深度，并且通过履带齿片将机器的重量传递给矿地。通常，链接件被布置成交替样式，以便具有直履带齿片的垫块和具有V形履带齿片的垫块交替。

用于链轮齿的狭槽的存在限制了可如何将履带齿片布置在垫块上，这是因为将直履带齿片布置在狭槽之间的空间不足。通常，必须沿垫块的一个边缘布置直履带齿片的全部长度。这存在问题，因为机器的重量不是均匀分布，而是集中在垫块的一个边缘上。该集中导致垫块和机器的与垫块接触的滑行装置（runner）之间的高接触应力，和加速在直履带齿片垫块上的磨损，在靠近直履带齿片的区域中尤其如此。同样地，临近垫块的高磨损端的销件和轴颈凸耳连接向具有V形履带齿片的相邻垫块传递力，从而加快相邻垫块的磨损。加快磨损可弱化履带齿片、垫块、轴颈凸耳等等，和链接故障需要大量时间修复链条。

发明内容

在一个独立实施例中，提供一种用于采矿机履带的链接件。履带由链轮在行进方向驱动，以在支撑表面上移动采矿机。链轮具有多个齿。该链接件包括垫块、第一履带齿片和第二履带齿片。垫块限定接合支撑表面的第一表面、与第一表面相反的第二表面、第一端以及沿行进方向与第一端间隔隔开的第二端。垫块限定至少一个开口，该开口在第一表面和第二表面之间延伸穿过垫块，且该开口能够被操作以接收链轮齿。第一履带齿片临近垫块的第一端地位于第一表面上。第一履带齿片在大体与履带行进方向垂直的方向上延伸。第二履带齿片临近垫块的第二端地位于第一表面上。第二履带齿片在大体与履带行进方向垂直的方向上延伸。

在另一独立实施例中，提供一种用于沿地面移动采矿机的履带机构。该履带机构包括框架、链轮和由链轮驱动的履带。链轮包括鼓轮以及多个齿，所述齿沿鼓轮的外表面布置且从鼓轮径向向外延伸。履带的一部分接合地面且在行进方向上移动。履带包括多个链接件，且该多个链接件中的至少一个包括垫块、第一履带齿片和第二履带齿片。垫块限定第一端、与第一端相反的第二端、在第一端和第二端之间延伸且适于接合地面的第一表面、以及与第一表面相反且在第一端与第二端之间延伸的第二表面。垫块限定至少一个开口，该开口在第一表面和第二表面之间延伸穿过垫块，且该至少一个开口能够被操作以接收链轮齿。第一履带齿片临近第一端地位于第一表面上。第一履带齿片在大体与行进方向垂直的方向上延伸。第二履带齿片临近第二端地位于第一表面上。第二履带齿片在大体与行进方向垂直的方向上延伸。

在仍另一独立实施例中，提供一种用于沿地面移动采矿机的履带机构。该履带机构包括框架、链轮和由链轮驱动的履带。链轮包括鼓轮，以及多个齿，所述齿沿鼓轮的外表面布置和且从鼓轮径向向外延伸的多个齿。一部分履带的一部分接合地面且和在行进方向上移动。履带包括第一链接件和第二链接件。第一链接件包括第一垫块、第一履带齿片和第二履带齿片。第一垫块限定第一端；、与第一端相反的第二端；、接合地面的外表面；、以及与外表面相反的内表面。第一垫块限定至少一个开口，该开口在内表面和外表面之间延伸穿过第一垫块延伸，且该开口能够被可操作，以接收链轮齿。第一履带齿片被布置在临近第一端地位于的外表面上，且在基本垂直于大体与行进方向垂直的方向上延伸。第二履带齿片被布置在临近第二端地位于的外表面上，且在大体与行进方向垂直的方向上延伸。第二链接件包括第二垫块、第一履带齿片和第二履带齿片。第二垫块限定第一端、与第一端相反的第二端、接合地面的外表面、以及与外表面相反的内表面。第二垫块限定至少一个开口，该开口在内表面和外表面之间延伸穿过该垫块。该开口能够被操作以接收链轮齿。第一履带齿片位于外表面上，且被定向为相对于行进方向形成锐角。第二履带齿片位于外表面上，且被定向为相对于行进方向形成锐角。

通过考虑详细说明书和附图，将明白本发明的其他独立方面。

附图说明

图1是包括履带机构的采矿机的透视图。

图2是图1中所示的一部分履带机构的侧视图。

图3是大致沿图1中的3-3线截取的图1中所示的履带机构的截面图。

图4是一部分履带的透视图。

图5是图4中所示的一部分履带的侧透视图。

图6是用于履带的链接件的透视图，其中示出接地表面。

图7是图6的链接件的透视图，其中示出支撑表面。

图8是图6中所示的链接件的侧视图。

图9是根据另一实施例的用于履带的链接件的透视图。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何独立实施例之前，应理解，本发明的应用不限于下文说明书中提出和附图中示出的构造细节和组件布置。本发明能够为其他独立实施例，且能够以各种方式实现或执行本发明。同样地，应理解，本文使用的措词和术语是出于说明的目的，不应将其视为限制。使用“包括”、“包含”或“具有”及其变体意思是涵盖其后所列的物品及其等效物，以及另外的物品。术语“安装”、“连接”和“联接”广泛使用，且包含直接和间接的安装、连接和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械连接或联接，且能够包括直接或间接的电连接或联接。如随后段落中所述，附图中所示的特定构造旨在例证本发明的独立实施例，且可能有其他可替换构造。

图1示出采矿机、诸如连续采煤机10，其包括用于在支撑表面或地面上移动机器10的履带机构12。在所示实施例中，连续采煤机10包括框架14和联接至框架14的切割头16。在其他实施例中，履带机构12可被包含在除连续采煤机外的其它采矿机中。履带机构12包括框架18、链轮22和连续履带26。

如图2和3中所示，框架18包括滑行装置30，其与履带26的下部滑块相邻。滑行装置30包括平行于履带26延伸的狭槽34（图3）。随着履带26被驱动，狭槽34在履带26上引导和平衡采矿机的重量。链轮22（图2）由马达（未示出）驱动，且包括鼓轮38以及绕鼓轮38圆周定位的多个齿42，所述齿42用于接合履带26。在所示实施例中，链轮22包括沿滚轮38的长度间隔隔开的两组齿42。在其他实施例中，链轮22可包括更少或更多组齿42。

参考图4和5，履带26由联接在一起的多个链接件50形成。随着链轮22（图2）驱动履带26，链接件50沿行进方向54行进。链接件50通过销件56联接在一起。每个链接件50都包括垫块58、多个凸耳62和多个履带齿片66。如图6和7中所示，每个垫块58都包括用于接收链轮齿42的狭槽70、接地表面74、支撑表面78、第一端82和第二端86。第一组凸耳62a位于垫块58的第一端82上，且第二组凸耳62b位于垫块58的第二端86上。第二组凸耳62b与第一组凸耳62a互补，使得一个垫块58上的第一组凸耳62a能够与另一垫块58上的第二组凸耳62b对齐。通过将销件56（图4和5）插入通过对齐凸耳62a、62b，相邻的垫块58被联接在一起。在所示实施例中，狭槽70大致位于第一凸耳62a和第二凸耳62b之间。在其他实施例中，狭槽70可位于布置在凸耳62a和凸耳62b之间的区域外部的垫块58的一侧附近。如图7中所示，支撑表面78包括成对引导器92，其在第一端82和第二端86之间延伸，且与滑行装置30上的狭槽34联接（图3）。

如图6和7中所示，履带齿片66被联接至接地表面74。履带齿片66可位于这样的方向上：其垂直于行进方向54（图4）（称为“直”履带齿片66），或者可被定向为关于行进方向54（图4）成一定角度（称为成角度或“V”形履带齿片）。

所示实施例中的履带齿片66与垫块58整体形成，且由与垫块58相同的钢材料制成。在其他实施例中，履带齿片66可与垫块58分开形成，且通过另一方式联接至垫块58，诸如通过焊接。在该其他实施例中，履带齿片66可由多种材料制成，包括碳化钨或不锈钢。每个履带齿片66都可由两种不同的材料形成，诸如临近接地表面74的下部由钢组成，上部由碳化钨组成。在其他实施例中，履带齿片66的外表面可覆盖以碳化钨，以便降低履带齿片66上的磨损。另外，履带齿片66可形成为类似尺寸和特性，以便成角度的履带齿片66的尺寸与直履带齿片66的相同，从而减少履带26的不同零件数目。

在所示实施例中，随着履带26行进，成角度的履带齿片66接合矿地，使得成角度的履带齿片66“指”向机器的后端；也就是说，相对于行进方向54，成角度履带齿片66中最接近垫块58的中心线的端部比与成角度履带齿片66中离中心线较远的端部更接近采矿机的后部。在所示实施例中，履带26以交替样式形成，以便具有直履带齿片构造的链接件50与具有成角度履带齿片构造的链接件50交替。在其他实施例中，履带26可通过不同样式形成。

参考图6和7，每个直履带齿片66都包括与垫块58的第一端82相邻的第一履带齿片部66a和与垫块58的第二端86相邻的第二履带齿片部66b。在所示实施例中，第一部分66a包括两个履带齿片66，且第二履带齿片部66b包括一个履带齿片66。第一部分履带齿片66a至少部分地位于狭槽70和垫块58的第一端82之间。也就是说，第一部分履带齿片与狭槽70对齐。另外，第一部分履带齿片66a之间的间隙大体与第二部分履带齿片66b对齐。在其他实施例中，另外的履带齿片66能够位于垫块58的第一端82和第二端86之间以及狭槽70之间。另外，当沿履带26的行进方向54观察时，第一部分66a能够与第二部分66b重叠。亦即，第一部分66a中的间隙小于第二部分66b的长度。

在图9所示的实施例中，第一部分66a的履带齿片66的总长度约等于第二部分66b的履带齿片66的总长度。在一些实施例中，通过平分在长度上等于第二部分66b的履带齿片66的履带齿片66而形成第一履带齿片部66a的履带齿片66，由此减少履带26的不同零件数目。

通过使履带齿片66位于垫块58的两端82和86，采矿机的重量更均匀地沿垫块58的长度分布，这可降低履带26和滑行装置30之间的接触应力和/或履带66、垫块58和其他组件上的磨损。另外，履带齿片66a和66b的交错定位在不明显提高履带齿片66的外表面积的情况下提高了接合地面的履带齿片66前部的表面积，导致更好地刺入和履带26与地面更好地接合。此外，由于所示履带齿片66a和66b具有类似的总长度，所以能够使用类似的零件形成两部分66a、66b，从而减少履带26的不同零件数目。

因而，本发明可尤其提供一种包括垫块的履带机构的履带，该垫块具有至少一个被临近垫块的每一端地联接至垫块的履带齿片。

虽然已经参考特定独立实施例描述了本发明，但是在所述发明的一个或更多独立方面的范围和精神内，存在变化和变型。

Claims (32)

1.一种用于采矿机的履带的链接件，所述履带在行进方向由链轮驱动，以使所述采矿机在支撑表面上移动，所述链轮具有多个齿，所述链接件包括：

垫块，所述垫块限定有：

第一表面，所述第一表面与所述支撑表面相接合；

第二表面，所述第二表面与所述第一表面相反；

第一端；和

第二端，所述第二端沿着所述行进方向与所述第一端间隔隔开，所述垫块限定至少一个开口，所述开口在所述第一表面和所述第二表面之间延伸通过所述垫块，所述开口能够被操作为接收链轮齿；

第一履带齿片，所述第一履带齿片位于所述第一表面上，且临近所述垫块的第一端，所述第一履带齿片在大体与所述履带的所述行进方向垂直的方向上延伸；和

第二履带齿片，所述第二履带齿片位于所述第一表面上，且临近所述垫块的第二端，所述第二履带齿片在大体与所述履带的所述行进方向垂直的方向上延伸。

2.根据权利要求1所述的链接件，还包括：

第一组凸耳，所述第一组凸耳位于所述第一端上，且适于接收第一销件，并且适于联接至链接件的临近所述第一端的一组凸耳；和

第二组凸耳，所述第二组凸耳位于所述第二端上，且适于接收第二销件，并且适于联接至链接件的临近所述第二端的一组凸耳。

3.根据权利要求1所述的链接件，其中，所述第一履带齿片和所述第二履带齿片中的至少一个与所述垫块整体形成。

4.根据权利要求1所述的链接件，其中，所述第一履带齿片和所述第二履带齿片中的至少一个通过焊接联接至所述垫块。

5.根据权利要求1所述的链接件，其中，所述垫块包括延伸通过所述垫块的成对开口，所述成对开口相对于所述行进方向横向隔开，每个开口均能够被操作为接收链轮齿。

6.根据权利要求1所述的链接件，其中，所述垫块的第二表面能够被操作为直接接合所述链轮。

7.根据权利要求6所述的链接件，其中，所述第二表面包括在与所述行进方向平行的方向上延伸的至少一个引导器，所述引导器适于接合所述采矿机上的狭槽，以使所述链接件关于所述链轮保持对齐。

8.根据权利要求1所述的链接件，其中，所述第一履带齿片包括第一部分和与所述第一部分横向隔开的第二部分，所述第一部分和所述第二部分之间限定有间隙。

9.根据权利要求8所述的链接件，其中，所述第二履带齿片至少部分地与所述第一部分和所述第二部分之间的间隙对齐，且在与所述行进方向平行的方向上与所述间隙隔开。

10.根据权利要求1所述的链接件，其中，所述第一履带齿片和所述第二履带齿片中的至少一个履带齿片包括多于一个的履带齿片部，所述多于一个的履带齿片部的总长度至少等于所述第一履带齿片和所述第二履带齿片中的另一个履带齿片的长度。

11.根据权利要求10所述的链接件，其中，所述多于一个的履带齿片部被一间隙分开，且其中所述第一履带齿片和所述第二履带齿片中的另一个履带齿片至少部分地与所述间隙对齐，所述间隙的间隙长度小于所述第一履带齿片和所述第二履带齿片中的另一个履带齿片的长度。

12.根据权利要求1所述的链接件，其中，所述第一履带齿片在与所述行进方向平行的方向上至少部分地与所述至少一个开口对齐。

13.根据权利要求1所述的链接件，其中，所述第一履带齿片和所述第二履带齿片中的至少一个履带齿片的外表面至少部分被覆层所覆盖。

14.根据权利要求1所述的链接件，其中，所述第一履带齿片和所述第二履带齿片中的至少一个履带齿片由至少两种不同材料形成。

15.一种用于沿地面移动采矿机的履带机构，所述履带机构包括：

框架；

链轮，所述链轮包括鼓轮和多个齿，所述齿沿着所述鼓轮的外表面定位，且从所述鼓轮径向向外延伸；

履带，所述履带由所述链轮驱动，所述履带的一部分接合地面且在行进方向上移动，所述履带包括多个链接件，所述多个链接件中的至少一个链接件包括：

垫块，所述垫块限定有：

第一端；

与所述第一端相反的第二端；

第一表面，所述第一表面在所述第一端和所述第二端之间延伸，且适于接合地面；

第二表面，所述第二表面与所述第一表面相反，且在所述第一端和所述第二端之间延伸，所述垫块限定有至少一个开口，所述开口在所述第一表面和所述第二表面之间延伸通过所述垫块，所述开口能够被操作为接收链轮齿，

第一履带齿片，所述第一履带齿片位于所述第一表面上，且临近所述第一端，所述第一履带齿片在大体与所述行进方向垂直的方向上延伸；和

第二履带齿片，所述第二履带齿片位于所述第一表面上，且临近所述第二端，所述第二履带齿片在大体与所述行进方向垂直的方向上延伸。

16.根据权利要求15所述的履带机构，其中，所述第一履带齿片和所述第二履带齿片中的至少一个履带齿片与所述垫块整体形成。

17.根据权利要求15所述的履带机构，其中，所述第一履带齿片和所述第二履带齿片中的至少一个履带齿片通过焊接附接至所述垫块。

18.根据权利要求15所述的履带机构，其中，所述垫块包括延伸通过所述垫块的成对开口，所述成对开口相对于所述行进方向横向隔开，每个开口均能够被操作为接收链轮齿。

19.根据权利要求15所述的履带机构，其中，所述框架包括滑行装置，且其中所述垫块的第二表面能够被操作为直接接合所述滑行装置。

20.根据权利要求19所述的履带机构，其中，所述滑行装置包括狭槽，且所述第二表面包括接合所述狭槽的至少一个引导器，所述狭槽和所述引导器在与所述行进方向平行的方向上延伸。

21.根据权利要求15所述的履带机构，其中，所述第一履带齿片包括第一部分和与所述第一部分横向隔开的第二部分，所述第一部分和所述第二部分之间限定有间隙。

22.根据权利要求21所述的履带机构，其中，所述第二履带齿片大体与所述第一部分和所述第二部分之间的间隙对齐，且在与所述行进方向平行的方向上与所述间隙隔开。

23.根据权利要求15所述的履带机构，其中，所述第一履带齿片和所述第二履带齿片中的至少一个履带齿片包括多于一个的履带齿片部，所述多于一个的履带齿片部的总长度至少等于所述第一履带齿片和所述第二履带齿片中的另一个履带齿片的长度。

24.根据权利要求15所述的履带机构，其中，所述第一履带齿片在与所述行进方向平行的方向上至少部分与所述至少一个开口对齐。

25.一种用于沿地面移动采矿机的履带机构，所述履带机构包括：

框架；

链轮，所述链轮包括鼓轮和多个齿，所述齿沿着所述鼓轮的外表面定位，且从所述鼓轮径向向外延伸，和；

履带，所述履带由所述链轮驱动，所述履带的一部分接合地面且在行进方向上移动，所述履带包括：

第一链接件，所述第一链接件包括：

第一垫块，所述第一垫块限定有：

第一端；

与所述第一端相反的第二端；

接合地面的外表面；以及

与所述外表面相反的内表面，

所述第一垫块限定有至少一个开口，所述开口在所述内表面和所述外表面之间延伸通过所述第一垫块，所述开口能够被操作为接收链轮齿，

第一履带齿片，所述第一履带齿片位于所述外表面上且临近所述第一端，且在大体与所述行进方向垂直的方向上延伸；和

第二履带齿片，所述第二履带齿片位于所述外表面上且临近所述第二端地，且在大体与所述行进方向垂直的方向上延伸；以及

第二链接件，其包括：

第二垫块，所述第二垫块限定有：

第一端；

与所述第一端相反的第二端；

接合地面的外表面；

与所述外表面相反的内表面；

所述第二垫块限定有至少一个开口，所述开口在所述内表面和所述外表面之间延伸通过所述垫块，所述开口能够被操作为接收链轮齿，

第一履带齿片，所述第一履带齿片位于所述外表面上，且被定向为相对于所述行进方向形成锐角，

第二履带齿片，所述第二履带齿片位于所述外表面上，且被定向为相对于所述行进方向形成锐角。

26.根据权利要求25所述的履带机构，其中，所述框架包括滑行装置，且其中，所述第一垫块和所述第二垫块中的每个垫块的内表面都能够被操作为直接接合所述滑行装置。

27.根据权利要求26所述的履带机构，其中，所述滑行装置包括狭槽，且所述第一垫块和所述第二垫块中的至少一个垫块的内表面包括接合所述狭槽的引导器，所述狭槽和所述引导器在与所述行进方向平行的方向上延伸。

28.根据权利要求25所述的履带机构，其中，所述第一链接件的第一履带齿片包括第一部分和与所述第一部分横向隔开的第二部分，所述第一部分和所述第二部分之间限定有间隙。

29.根据权利要求28所述的履带机构，其中，所述第一链接件的第二履带齿片至少部分地与所述间隙对齐，且在与所述行进方向平行的方向上与所述间隙隔开。

30.根据权利要求25所述的履带机构，其中，所述第一链接件的第一履带齿片和第二履带齿片中的至少一个履带齿片包括多于一个的履带齿片部，所述多于一个的履带齿片部的总长度至少等于所述第一履带齿片和所述第二履带齿片中的另一个履带齿片的长度。

31.根据权利要求25所述的履带机构，其中，所述第一链接件的第一履带齿片在与所述行进方向平行的方向上部分地与所述至少一个开口对齐。

32.根据权利要求25所述的履带机构，其中，所述第一链接件的第一履带齿片具有第一长度，且其中所述第二链接件的第一履带齿片具有与所述第一长度相等的第二长度。

Images