CN107042810A - 射频干扰缓解系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种射频干扰缓解系统和方法。一种用于车辆的干扰检测系统可包括天线，所述天线被配置为接收限定一系列的射频(RF)脉冲持续时间和平静相位持续时间的射频波。所述干扰检测系统可包括处理器，所述处理器被配置为：响应于所述射频脉冲持续时间和所述平静相位持续时间中的一个超过预定阈值但不是所述射频脉冲持续时间和所述平静相位持续时间两者均超过各自的预定阈值，锁定车辆。所述处理器还可被配置为：响应于所述射频脉冲持续时间和所述平静相位持续时间两者均超过各自的预定阈值，布防车辆的警报。

Description

射频干扰缓解系统和方法
技术领域
本公开涉及RF(射频)干扰检测和缓解。
背景技术
车辆配备有多种类型的通信装置，所述通信装置执行和协助多种功能。特别地，RF通常用于在装置之间进行通信。例如，远程无钥匙进入(RKE)系统(其允许人们远程锁定和解锁汽车车门)采用RF通信。当远程钥匙或遥控钥匙上的按钮被按下时，远程钥匙向车辆中的接收器单元发送编码信号。当有效的RF信号被发送至接收器单元时，远程进入控制器锁定或解锁车辆车门。存在针对车辆系统的有效发射器发送的命令可能未被相应的接收器接收的多种情境。RF干扰的情况可以是无意或有意的，但不论干扰的原因如何都可能具有相同的结果。
发明内容
一种用于车辆的干扰检测系统可包括天线，所述天线被配置为接收限定一系列的射频(RF)脉冲持续时间和平静相位持续时间的射频波。所述干扰检测系统还可包括处理器，所述处理器被配置为：响应于所述射频脉冲持续时间和所述平静相位持续时间中的一个超过预定阈值但不是所述射频脉冲持续时间和所述平静相位持续时间两者均超过各自的预定阈值，锁定车辆。所述处理器还可被配置为：响应于所述射频脉冲持续时间和所述平静相位持续时间两者均超过各自的预定阈值，布防车辆的警报。所述预定阈值可分别与所述脉冲持续时间和所述平静相位持续时间成比例。所述处理器还可被配置为：响应于车辆的位置落入预定区域内，调整所述预定阈值中的至少一个。调整所述预定阈值中的至少一个包括：响应于所述预定区域具有超过阈值的干扰发生水平，减小所述预定阈值中的至少一个。
根据本发明，提供了一种方法，所述方法包括：接收包括限定交流脉冲持续时间和平静相位持续时间的射频(RF)波的信号；并由处理器执行以下处理：响应于所述交流脉冲持续时间和所述平静相位持续时间中的一个超过预定阈值但不是所述交流脉冲持续时间和所述平静相位持续时间两者均超过各自的预定阈值，以第一安全模式操作车辆；并且响应于所述交流脉冲持续时间和所述平静相位持续时间两者均超过各自的预定阈值，以第二安全模式操作车辆。
根据本发明的一个实施例，所述第一安全模式和所述第二安全模式中的一个是锁定模式。
根据本发明的一个实施例，所述第一安全模式和所述第二安全模式中的一个是警报布防模式。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：分别与所述交流脉冲持续时间和所述平静相位持续时间成比例地调整所述预定阈值。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于车辆的位置落入预定区域内，调整所述预定阈值中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，所述调整包括：响应于所述预定区域具有超过阈值的干扰发生水平，减小所述预定阈值中的至少一个。
根据本发明，提供一种用于车辆的干扰检测系统，所述干扰检测系统包括天线和处理器。所述天线被配置为接收具有占空比和周期时间的射频(RF)波。所述处理器被配置为：响应于所述占空比或所述周期时间超过预定阈值，以第一安全模式操作车辆，并且响应于所述占空比和所述周期时间均超过各自的预定阈值，以第二安全模式操作车辆。
根据本发明的一个实施例，所述第一安全模式和所述第二安全模式中的一个是锁定模式。
根据本发明的一个实施例，所述第一安全模式和所述第二安全模式中的一个是警报布防模式。
根据本发明的一个实施例，所述预定阈值分别与所述占空比和所述周期时间成比例。
根据本发明的一个实施例，所述处理器还被配置为：响应于车辆的位置落入预定区域内，调整所述预定阈值中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，调整所述预定阈值中的至少一个包括：响应于所述预定区域具有超过阈值的干扰发生水平，减小所述预定阈值中的至少一个。
附图说明
图1是了用于检测和报告射频干扰的发生的车辆的示例性系统；
图2A是胎压监测系统的射频信号的示例性描述；
图2B是典型的远程无钥匙进入系统的射频信号的示例性描述；
图2C是被动进入被动启动系统的射频信号的示例性描述；
图2D是连续射频干扰信号的示例性描述；
图2E是适当协议和消息结构但无效识别的射频干扰信号的示例性描述；
图2F是适当协议和消息结构但不具有平静相位的无效识别的射频干扰信号的示例性描述；
图3是用于确定干扰事件概率的示例性处理；
图4是用于检测、缓解和报告干扰事件概率的示例性处理。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式采用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征组合以产生未明确被示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的多种组合和变型可被期望用于特定应用或实施方式。
图1示出了用于检测和报告射频(RF)干扰的发生的车辆105的示例性系统100。车辆105可以是任意类型的车辆，例如，诸如汽车、卡车、公交车、飞机、直升飞机或船。系统100可采用许多不同的形式且可包括多个和/或可选组件。尽管在图1中示出了示例性系统100，但在系统100中示出的示例性组件并不意在限制。实际上，另外的或可选的组件和/或实施方式可被使用。
系统100可检测RF干扰的发生并采取措施以防止可能的盗窃，以及记录、缓解并警告所述发生。RF干扰可能由车辆的RF通信装置的有意阻塞(例如，窃贼使用特殊的发射器)引起，或者可能由来自无线电塔或军事基站的无意干扰引起。例如，105MHz无线电塔可能无意地发射虚假的315MHz信号，导致车辆远程进入系统或车库门开启器不响应。
系统100可包括处理器或控制器110以及至少一个天线、包括天线或接收器115的天线组件。控制器110和接收器115可经由接口(未示出)相互通信。接口可包括输入/输出系统，所述输入/输出系统被配置为发送和接收来自各自的组件的数据。所述接口可以是单向的，使得数据可仅沿一个方向被发送，即，从控制器110发送至接收器115，反之亦然。可选地，所述接口可以是双向的，允许在组件之间接收和发送数据。
接收器115可以是系统(诸如，远程无钥匙进入(RKE)系统或被动无钥匙进入/被动启动(PEPS)系统)的一部分。这些系统仅为示例性的，并且本公开不以任何方式受限于RKE或PEPS系统。同样，本领域技术人员将理解的是，本公开适用于车辆上的任何RF系统。接收器115可被配置为接收从对应的配对装置(诸如，遥控钥匙或轮胎传感器)接收信号。例如，PEPS系统中的控制器110可发送预定间隔(例如，200-800ms)的低频(LF)挑战(通常为125KHz)，以在315MHz或434MHz上搜索来自发射遥控钥匙的超高频(UHF)响应。如图1所示，接收器115可位于车辆105中。此外或可选地，多个外部接收器115可被包括在车辆105中或车辆105上的不同位置。例如，一些系统可具有两个315MHz的接收器115，其中一个专用于较高比特率(例如，10-20kbps)的PEPS，然后一个轮胎传感器或RKE接收器在较低比特率(例如，2-10kbps)下工作。一个接收器可位于车门中，另一个接收器可位于车顶上的“鲨鱼鳍汽车天线”中。
控制器110可从至少一个接收器115接收输入。当识别由发射器(诸如，仅作为示例，遥控钥匙或轮胎压力传感器)发送的适当加密信号(例如，具有适当协议格式和消息持续时间)的存在时，控制器110可使用发射器发起挑战-接受序列。该序列可包括接收器115侦听来自发射器的响应，该响应包括将发射器关联到主车辆的识别码。当接收到正确的识别码时，控制器110随后可执行命令(诸如，锁定或解锁车辆105的车门)。
控制器110可包括被配置为执行计算机可读指令的任何计算装置。例如，控制器110可包括处理器(未示出)和数据库125。存储器可包括闪存存储器、RAM、EPROM、EEPROM、硬盘驱动或任何其它类型存储器或者它们的组合。可选地，数据库125可被合并至处理器中。在另一实施例中，可存在相互通信的多个控制单元，每个控制单元包含处理器和数据库125。
一般来说，诸如控制器110的计算系统和/或装置可利用任意数量的计算机操作系统(包括但不限于Microsoft操作系统的版本和/或变型、Unix操作系统(例如，加利福尼亚州红木海岸的甲骨文公司发布的操作系统)、纽约州阿蒙克的国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统、加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司发布的Mac OS X和iOS操作系统、加拿大滑铁卢市的行动研究公司发布的黑莓OS以及开放手机联盟开发的安卓操作系统)。根据本公开，控制器110的精确硬件和软件可以是足以执行这里讨论的实施例的功能的任意组合对于本领域技术人员而言是显而易见的。
仍然参照图1，控制器110可经由通信装置(未示出)(诸如，车辆远程信息处理装置或与车辆105外部的实体通信的任何装置)与远程服务器130通信。通信装置可经由任何无线通信网络(例如，诸如高带宽GPRS/1XRIT信道、RF传输、广域网(WAN)或局域网(LAN)、WiFi、卫星或基于云的通信)进行通信。在示例性的实施方式中，控制器110和远程服务器130可参与计算网络(例如，云计算)，在这种情况下，远程服务器130可通过车辆识别码(VIN)来识别控制器110。此外或可选地，控制器110和远程服务器130可通过移动通信网络(诸如，GSM或CDMA)进行通信。远程服务器130可通过唯一装置标识符(UDID)或国际移动站设备标识符(IMEI)来识别车辆105，所述唯一装置标识符(UDID)或国际移动站设备标识符(IMEI)可经由例如蓝牙无线传输至控制器110。此外或可选地，通信装置(例如，车辆远程信息处理装置)可包括全球定位系统(GPS)或确定车辆位置的任何其它系统。
远程服务器130可包括计算装置135或处理器、用于存储车辆105的信息的远程数据库140、以及用于经由无线网络发送和接收信息的通信装置145。
外来RF信号(无论有意或无意的)可能指向车辆105并干扰接收器115侦听系统命令的能力。接收器115可被配置为接收信号，其信号具有信号属性，诸如信号强度和持续时间、协议格式、消息结构和发射器源ID。在系统(例如，RKE或PEPS系统)的正常操作期间，接收器115可查找幅移键控(ASK)RF活动或频移键控(FSK)RF活动以及频率调制(FM)和其它RF编码方法。例如，针对RKE系统的接收器115可利用在原始设备制造商(OEM)设计水平中设置的信号强度来搜索从遥控钥匙(未示出)发射的315MHz的ASK脉冲。也就是说，遥控钥匙可通过RF发射器将按照消息块分组的比特发射至空中，所述RF发射器响应于唯一钥匙或遥控钥匙按钮命令而在指定的持续时间内产生315MHz载波以与唯一消息对应。如这种RKE系统所常见的，发射器可利用消息之间的无信号区(例如，50ms)发送这个唯一信息的3到4个冗余副本(例如，每个消息传输10-50ms)，使得单个按钮命令所引起的传输组的总传输时间为400-500ms。例如，来自遥控钥匙的消息块中的特定位包含用于锁定车辆105或解锁车辆105的命令。所述消息块可被例如超外差接收器115接收，在这种情况下，包络检波器电路将315MHz载波振幅转换为1或0比特的数字流。作为说明，315MHz载波被激活以产生逻辑1比特，没有载波被认为是逻辑0比特(例如，实质上是用于传达信息的开或关的序列)。
图2A至图2C描绘了表示典型的TPMS、RKE或PEPS协议的消息分组的示例。为了允许车辆105上的多个RF系统在正常操作期间共存而没有干扰，位于例如遥控钥匙或胎压传感器中的系统发射器(未示出)可发射冗余消息脉冲。这对于以相同频率(诸如，用于TPMS、RKE和PEPS系统的315MHz或434MHz)操作或活动的系统特别重要。例如，在图2A中示出的TPMS可在持续时间中发送52μs的脉冲，该脉冲在734ms的持续时间上形成长度大约为8ms的13个冗余消息(具有52ms的平静相位(quiet phase))，使得如果该消息碰巧与遥控钥匙RF传输冲突，则其它几个TPMS脉冲在遥控钥匙消息中的平静区域期间仍可被收听到。相反，如图2B所示，RKE协议的遥控钥匙可在持续时间中发送238μs的脉冲，该脉冲形成长度大约为50ms的三个冗余消息(以及不包括信息的3个唤醒消息)，以缓解与其它遥控钥匙(例如，其它车辆的遥控钥匙)或TPMS消息的冲突。此外，如图2C所示，PEPS系统可在持续时间中以具有104μs脉冲的315MHz活动，该脉冲在约73ms的持续时间上形成长度大约为13ms的单一消息。
现参照图2D、图2E和图2F，当具有不同脉冲持续时间或平静相位持续时间的信号的特殊发射器(例如，无效发射器或外部发射器)被布置在干扰从目标接收器收听到的有效发射器的位置时，可能发生RF干扰的问题。这就是说，特殊发射器发射出足以中断预期的系统命令的RF信号。
如图2D所示，RF干扰信号可包括在超过OEM设计水平的阈值上的相同频率的连续ASK脉冲。例如，如图2B所示，典型的RKE遥控钥匙可以以315MHz或434MHz向车辆105上的接收器115发送具有50ms的平静相位间隔的三个ASK脉冲。然而，多个脉冲持续时间或脉冲宽度的连续ASK脉冲序列(例如，与TPMS的8ms或RKE的50ms不同)可能足以干扰接收器115以使得系统无响应。例如，具有与在(例如，由OEM确定的)设计水平中设置的脉冲宽度或平静相位持续时间不同的脉冲宽度或平静相位持续时间的接收信号可能足以干扰目标接收器115。类似地，接收的脉冲宽度大于设计水平(例如，大于针对RKE系统的50ms)。此外，具有相同位长度和编码但与授权的发射器异相的未经授权的同一脉冲序列可导致破坏性干扰。换句话说，干扰信号可阻碍遥控钥匙命令，并阻止车辆105的车门锁定或解锁。
为了对抗图2D中的干扰，控制器110可被配置有与预期的脉冲宽度或平静相位关联的预定阈值。例如，大于设置点的脉冲宽度的偏差(诸如500μs)可指示潜在的干扰事件。作为另一示例，具有大于预期的设置点水平的5％的脉冲宽度偏差的信号可超过预定阈值并指示干扰事件。控制器110可被配置为使得不在与预期的RKE、PEPS和TMPS信号有关的频带内的信号可指示干扰事件。例如，具有53ms的脉冲宽度的信号可指示干扰事件，这是因为所述信号超过2ms的预定阈值。具有60ms的平静相位的信号可指示干扰事件。尽管可能存在不同类型的信号之间的重叠，但干扰事件在图2D描绘的情况下仍然可能被指示，这是因为平静相位时间段不在合适的长度内(图2D不具有平静相位)。这种干扰事件可使控制器在特定的安全模式下操作车辆或者在具有特定的安全设置的情况下操作车辆。
所述信号可包括平静相位和活跃相位(active phase)的间隔。预定阈值可包括在(例如，由OEM确定)设计水平设置的脉冲或平静相位的持续时间。此外或可选地，预定阈值可包括接收的RF信号的序列。例如，如在图2D中示出的，预定阈值可以是连续的ASK脉冲。预定阈值可与特定的RF系统关联。例如，针对RKE系统的信号强度和持续时间的预定阈值可与针对PEPS系统的信号强度和持续时间的预定阈值不同，尽管二者均使用相同频率上的载波。控制器110随后可将接收的信号属性与预定阈值进行比较，以确定干扰事件概率。也就是说，控制器110可确定干扰信号当前指向车辆105的概率。例如，如果接收器115接收到与(例如，在标准OEM水平设置的)预定阈值不同的脉冲宽度和平静相位，则控制器110可确定干扰事件概率为高。
另一方面，如果仅有一个信号属性偏离阈值，则干扰事件概率被认为是中等的。例如，如果接收的信号脉冲宽度足以被认为是来自其它车辆遥控钥匙的有效RF活动但所述信号处在平静相位持续时间的阈值内，则控制器110可确定存在RF干扰的中等概率。有效的脉冲宽度(但无效的平静相位除外)的信号可指示干扰事件。例如，如果由于PEPS系统中的遥控钥匙在其收听/接收到LF挑战并且LF挑战在范围内(例如2-4米)的情况下仅用UHF响应进行响应而使得接收的信号强度指示(RSSI)增益足够强，则具有约60-70ms的平静相位的干扰信号可指示干扰事件。此外，如果接收的信号具有在可接受的频带内但不如预期的脉冲宽度和平静相位持续时间，则干扰事件概率可被分类为低。例如，如果接收的信号脉冲宽度并未如预期的正好是50ms但在相对于预期的脉冲宽度的预定阈值内，则干扰事件可被分类为低。
图3公开了识别RF干扰事件的复杂技术。控制器110可被配置为识别邻近的信号的模式(例如，RKE、TPMS、PEPS等)。所述模式可通过数据库125存储和记录。这些模式的存储可以是具有每个信号的接收的强度和持续时间(400ms、734ms等)的指示的分类接收的信号(例如，RKE、TPMS、PEPS等)的列表。数据库125还可包括脉冲宽度、平静相位持续时间、占空比或周期时间。存储的信息还可包括位置、车辆状态或其它车辆参数。存储的信息可包括用户执行的先前或后续的动作。例如，行驶至停车位的车辆可在停车之后通常被锁定。控制器110可被配置为识别停车序列并搜索与接收的信号关联的模式上的偏差。
在检测到RF干扰信号的情况下，车辆系统可将该事件与时间戳和情况数据(例如，干扰事件概率水平数据)一起存储在数据库125中，以用于追踪、记录保持和关联的目的。干扰事件概率水平数据可包括干扰事件被检测到的日期、时间和位置、从接收器检测到的强度或RSSI值、干扰事件概率(例如，高概率、中等概率或低概率)以及车辆方向或路线。因此，使用在GPS位置编译的数据，可更为容易地将RF传输检测和诊断为高干扰事件概率或中等干扰事件概率。
干扰事件概率水平数据可被发送至远程服务器130并被保存在远程数据库140中。远程数据库140可存储干扰概率事件数据并将所述数据与车辆识别码(VIN)和传输的位置进行关联。在多个干扰概率事件已经在所述位置被检测到之后，远程服务器130可创建指示区域热点或区域的复合数据库。定位区域热点可有助于通过识别显示干扰事件的较高发生率的区域、日期或一天中的时间来确定RF干扰事件概率。例如，干扰事件概率在具有多个RF干扰信号报告的区域中可能更高。远程服务器130可识别从热点发送的干扰事件概率水平数据，并向车辆或驾驶员发送警告。例如，远程服务器130可触发使喇叭发出警笛声、使前灯闪烁或者使警报发声。此外，车辆拥有者或操作者可经由移动通信装置(诸如，电话、手持计算装置、智能电话等)被通知。
控制器110可被配置为在第一安全模式下操作车辆。第一安全模式可锁定车门、启动警报、向驾驶员发送信号或者布防(arm)车辆警报。第一安全模式相对于第二安全模式可具有更高的重要性。第二安全模式可在较低程度上执行与第一安全模式动作类似的动作。例如，第二安全模式可使车辆喇叭发出警笛声并布防汽车警报，而不是发出汽车警报并锁定车门。这些组合根据制造商偏好和用户偏好是可互换的和任意的。用户可被授权通过图形用户界面来配置模式设置。模式设置还可因由控制器从GPS系统接收到的位置信息而被自动地配置。
所述安全模式可响应于占空比或周期时间超过预定阈值而被设置。例如，如图2A所示，占空比或者活跃相位和非活跃相位之间的关系可以是13％。如图2A中表明的，周期时间可以是60.5ms。处理器110可被配置为识别占空比和周期时间上的偏差，以在上述的安全模式中的一个模式下操作车辆。例如，接收的信号具有16％的占空比和50ms的周期时间，从而留下8ms的活跃相位和42ms的非活跃相位。处理器可被配置为：当占空比存在3％的偏差、预定阈值为2％的占空比变化并且周期时间的变化超过10ms时，车辆应在第一安全模式下操作。如果处理器被配置为具有类似的预定阈值并且占空比或周期时间超过各自的预定阈值，则车辆可在第二安全模式下操作。
安全模式中的一个可以是锁定模式，在锁定模式中，车辆被设置为锁定车辆的所有入口和出口。转向柱或电子系统也可被锁定。安全模式中的一个还可以是警报布防模式。警报布防模式可布防车辆的警报系统以检测入侵者。例如，OBD II端口可被布防以识别访问，或者进入传感器可被激活以识别进入车辆车厢的尝试。预定阈值可相对于天线或接收器接收的预期信号来被建立。例如，如图2A所示，在13％附近的占空比是预期的，而在图2B中，50％的占空比是预期的。处理器或控制器110可被配置有多个可接收的占空比范围(例如，10-15％和45-55％)。超过这些预定阈值的任何接收的信号可将车辆置于安全模式中的一个。
预定阈值可基于车辆落入预定区域内的位置而被调整。预定区域可指示高人口密度、犯罪率或干扰发生。在这种情况下，预定阈值可被减小。如在先前的示例中，具有10-15％的范围的占空比可被缩小为12-14％。
图3表示用于确定干扰事件概率的示例性处理300。所述处理在框305开始。在框305，接收器115接收具有信号属性的信号。例如，信号属性包括信号强度和持续时间、信号副本、协议格式和消息结构。
在框310，接收器115将接收的信号发送至控制器110，其中，控制器110将信号属性与预定阈值进行比较。预定阈值可与每个信号属性相关，并可取决于哪个接收器115正对传输做出响应。例如，针对315MHz的UHF RF传输协议，针对信号脉冲宽度和平静相位持续时间的TPMS预定阈值可以是由OEM设计合理地预期的水平(例如，734ms的阈值持续时间)。预定持续时间阈值可通过信号格式和结构来分类。例如，接收的连续ASK脉冲的信号可以是预定阈值。类似地，接收的具有无效标识但合适协议格式和消息持续时间的信号可以是预定阈值。控制器110使用接收的信号属性(诸如，信号强度(RSSI)和持续时间)，并将接收的信号与预定阈值进行比较。
在框315，控制器110可确定信号属性是否超过预定阈值。如果信号属性表现为正常或者降至低于预定阈值，则控制器110运行其正常操作，并且所述处理返回至框305。另一方面，如果信号属性中的至少一个超过预定阈值，则所述处理进行至框320。
在框320，控制器110确定干扰事件概率，所述确定步骤至少部分基于将脉冲宽度以及平静相位持续时间或占空比和周期时间与和每个信号属性关联的预定阈值进行比较。例如，具有在OEM设计水平设置的预定阈值之外的脉冲宽度和平静相位持续时间的接收的信号可产生高干扰事件概率。具有在OEM设计水平设置的预定阈值之外的脉冲宽度或平静相位持续时间的接收的信号可产生中等干扰事件概率。除了具有比预期更强的RSSI或比预期更长的总的信号持续时间或者它们的组合的接收的信号之外，具有在OEM设计水平设置的预定阈值之外的脉冲宽度或平静相位持续时间的接收的信号可产生高干扰事件概率。图3的算法可根据处理器或控制器的需求重复地、可互换地、同时地执行。
图4是用于检测、缓解和报告干扰事件概率的示例性处理400。所述处理在框405开始，在框405，控制器110从至少一个接收器115接收具有信号属性的信号。如前所述，信号属性可包括信号强度、持续时间、消息结构、协议格式和发射器ID。一旦控制器110接收到所述信号，则处理400进行至框410。
在框410，控制器110可确定与接收的信号关联的干扰事件概率。在一些示例性方法中，控制器110可首先确定接收的信号的脉冲宽度和平静相位持续时间。如以上指出的，控制器110随后可将接收的信号属性与和每个信号属性关联的预定阈值进行比较。
在框415，控制器110可响应于干扰事件概率为中等或高中一个而提供实时警告消息。警告响应可被车辆105的OEM预先定义和/或经由在数据库125中保存的配置创建方法被专门定制为车辆用户的偏好。例如，警告响应可涉及基于车辆105的指示器，在车辆105的指示器中，车门发光二极管(LED)灯闪烁或者喇叭开始鸣叫(chirp)。警告响应可经由蓝牙无线连接、SMS消息、WiFi或Email被发送至配对的电话或移动连接装置(例如，平板计算机)。类似地，控制器110可与人机界面(HMI)通信以显示警告消息，该警告消息向车辆105的乘员警告潜在的RF干扰风险并提供推荐的行动步骤(诸如，通过内部开关锁定车门)。此外，警告可被发送至车辆105的遥控钥匙，并以闪烁LED的形式或经由遥控钥匙显示器上的文本的形式来进行显示。警告可作为针对其它车辆的默许和授权与发生的位置、信号属性以及日期和时间一起通过专用短程通信(DSRC)车辆到车辆或车辆到基础设施的连接被发送。此外，作为用于干扰检测的用户偏好创建的一部分，每当在RF干扰事件检测周围的指定时间帧内检测到车门半开事件时，如果车辆在所述事件的指定时间段内(例如，3-5秒)没有被锁定，则用户可选择以允许车辆控制器110布防(arm)安全警报。如果干扰证明成功阻碍锁定的传输，则这种布防方法仍然可在未锁定的车门被打开时通过发出警报声音而允许一些防护。
在框420，控制器110可根据保存在数据库125中的安全模式来操作车辆。例如，如果干扰事件概率与驾驶员离开的标志(例如，发动机关闭、车门半开、在车厢中没有检测到PEPS遥控钥匙)一起被检测到并且车门锁定事件未被检测到，则车辆可执行自动锁定事件。离开的检测可触发车辆105安全警报系统进行布防，使得车辆105安全警报系统会在车门半开事件和/或触发运动传感器或侧角(例如，倾斜)传感器的情况下触发。此外，在发动机关闭时，安全警报系统可在检测到轮胎正在移动(例如，经由TPMS或防抱死制动传感器传输)的情况下触发，例如检测未锁定车辆的非法拖曳。
在框425，控制器110可将干扰事件概率水平数据记录在数据库125中。例如，干扰事件概率水平数据可包括检测到潜在的RF干扰信号的日期和时间以及来自接收器115的接收信号强度或RSSI值。记录具有OEM和车辆型号年代的RSSI可帮助建立具有来自不同的OEM的标准化措施的国家数据库。此外或可选地，干扰事件概率水平数据可包括GPS位置和高度、车辆前进方向(例如，航向)、警告响应和触发的缓解方法、以及用于通知用户的方法。一旦控制器110已经(经由数据库125)记录干扰事件概率，则处理400进行至框430。
在框430，控制器110可经由通信装置(未示出)向远程服务器130发送干扰事件概率。远程服务器130可经由远程数据库140(例如，基于云的数据库)保存与服务器130通信的所有车辆105接收的干扰事件概率水平数据。创建干扰事件概率水平数据的复合远程数据库140可指示RF干扰信号经常被报告的区域热点。例如，在特定位置接收的可能的干扰事件的诸多指示可创建区域热点或区域。为了改善该状况，这种信息可能对职权机构是有意义的，并且这种信息对于OEM关于调查区域关注和车辆担保是有意义的。此外或可选地，在框435，计算装置135可分析干扰事件概率水平数据并且经由例如电子邮件、文本消息或车辆的HMI显示器上的显示向车辆105发送报告。
计算装置(诸如车辆控制模块、传感器、界面等)通常包括计算机可执行指令，其中，所述指令可由一个或更多个计算装置(诸如上面列出的那些计算装置)执行。可通过使用各种编程语言和/技术来编译或解释计算机可执行指令，所述编程语言和/或技术包括但不限于：JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等中的一个或它们的组合。一般而言，处理器(例如，微处理器)从例如存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令，从而执行一个或更多个处理，所述一个或更多个处理包括在此描述的处理中的一个或更多个。可使用各种计算机可读介质来存储和传输这种指令和其它数据。
计算机可读介质(也被称作处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)任何非暂时性(例如，有形的)介质。这种介质可采用多种形式，所述形式包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括例如光盘或磁盘以及其它持久性存储器。易失性介质可包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这种指令可由一个或更多个传输介质进行传输，所述一个或更多个传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含连接到计算机的处理器的系统总线的线缆。计算机可读介质的常用形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其它光介质，打孔卡、纸带、具有孔图案的任何其它物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其它存储器芯片或盒式磁盘、或者计算机可从其读取的任何其它介质。
在此描述的数据库、数据仓或其它数据存储可包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机制，所述各种机制包括：分层数据库、文件系统中的文件集合、专用格式的应用数据库、关系型数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储通常被包括在使用计算机操作系统(诸如，上面提到的计算机操作系统之一)的计算装置中，并且经由网络以各种方式中的任何一种或更多种方式被访问。文件系统可从计算机操作系统访问，并可包括以各种格式存储的文件。除了使用用于创建、存储、编辑和执行所存储的程序的语言(诸如上面提到的PL/SQL语言)之外，RDBMS通常使用结构化查询语言(SOL)。
在一些示例中，系统元素可被实现为在一个或更多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)，所述指令被存储在与所述计算装置相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上的用于执行在此描述的功能的这样的指令。
对于在此描述的处理、系统、方法、启示等，应理解的是，虽然这种处理等的步骤已被描述为根据特定的有序顺序发生，但是可使用以与在此描述的顺序不同的顺序执行的所述步骤来实施这种处理。还应理解的是，可同时执行特定步骤，可添加其它步骤，或者可省略在此描述的特定步骤。换言之，在此对处理的描述被提供以用于示出特定实施例的目的，并且不应以任何方式被解释为限制权利要求。
因此，应理解的是，上面的描述意在说明而非限制。在阅读上面的描述之后，除了提供的示例之外的许多实施例和应用将是显而易见的。本发明的范围不应参考以上描述来确定，而应参考所附权利要求以及这些权利要求所要求保护的等同物的全部范围来确定。可以预期和计划的是，未来发展将发生于在此讨论的技术中，并且所公开的系统和方法将被合并到这种未来的实施例中。总之，应理解的是，本申请能够进行修改和改变。
除非在此做出了相反的明确指示，否则权利要求中使用的所有术语意在被给出本领域技术人员所理解的它们最广泛的合理解释以及它们的普遍含义。具体来讲，词语“第一”、“第二”等的使用可以是可互换的。
说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前所述，可将各个实施例的特征进行组合以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管针对一个或更多个期望特性，各个实施例可被描述为提供优点或优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员应认识到，根据特定的应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、装配的容易性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术实施方式的实施例并不在本公开的范围之外，并可被期望用于特定的应用。

Claims (10)

1.一种用于车辆的干扰检测系统，包括：
天线，被配置为接收限定一系列的射频脉冲持续时间和平静相位持续时间的射频波；
处理器，被配置为：响应于所述射频脉冲持续时间和所述平静相位持续时间中的一个超过预定阈值但不是所述射频脉冲持续时间和所述平静相位持续时间两者均超过各自的预定阈值，锁定车辆，并且响应于所述射频脉冲持续时间和所述平静相位持续时间两者均超过各自的预定阈值，布防车辆的警报。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述预定阈值分别与所述脉冲持续时间和所述平静相位持续时间成比例。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置为：响应于车辆的位置落入预定区域内，调整所述预定阈值中的至少一个。
4.如权利要求3所述的系统，其中，调整所述预定阈值中的至少一个包括：响应于所述预定区域具有超过阈值的干扰发生水平，减小所述预定阈值中的至少一个。
5.一种方法，包括：
接收包括限定交流脉冲持续时间和平静相位持续时间的射频波的信号；
并由处理器执行以下处理：
响应于所述交流脉冲持续时间和所述平静相位持续时间中的一个超过预定阈值但不是所述交流脉冲持续时间和所述平静相位持续时间两者均超过各自的预定阈值，以第一安全模式操作车辆；
响应于所述交流脉冲持续时间和所述平静相位持续时间两者均超过各自的预定阈值，以第二安全模式操作车辆。
6.如权利要求5所述的方法，其中，所述第一安全模式和所述第二安全模式中的一个是锁定模式。
7.如权利要求5所述的方法，其中，所述第一安全模式和所述第二安全模式中的一个是警报布防模式。
8.如权利要求5所述的方法，还包括：分别与所述交流脉冲持续时间和所述平静相位持续时间成比例地调整所述预定阈值。
9.如权利要求5所述的方法，还包括：响应于车辆的位置落入预定区域内，调整所述预定阈值中的至少一个。
10.一种用于车辆的干扰检测系统，包括：
天线，被配置为接收具有占空比和周期时间的射频波；
处理器，被配置为：响应于所述占空比或所述周期时间超过预定阈值，以第一安全模式操作车辆，并且响应于所述占空比和所述周期时间均超过各自的预定阈值，以第二安全模式操作车辆。
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