CN107037831B - 一种机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置，包括导轨基座，所述导轨基座的上端设置有安装槽，且安装槽内对称设置有可调导轨边，所述导轨基座在对应可调导轨边处均匀设置有至少四对用于调整可调导轨边位置的调整装置，且可调导轨边上设置有滑动台，所述滑动台的上端设置有检测机座，本发明利用可调导轨边弯曲会引起工作面摩擦力发生变化的原理检测可调导轨的弯曲状况，并根据左侧检测滑块和右侧检测滑块的数据自动利用调整装置进行调整，从而使可调导轨始终处于正常工作状态，从而保障了定位导轨的定位精度，延长了装置的整体使用寿命，具有很高的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及导轨自动补偿技术领域，具体为一种机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置。
背景技术
机电一体化设备大多需要安装定位导轨，从而带动其上的运动部件进行精密位移，但现有的导轨由于自身质量原因会在长时间运行后发生一定的弯曲，从而导致导轨不同区域的松紧度不同，影响导轨上运动部件的运动精度，或者因为环境温度变化较大，导轨发生热胀冷缩使得导轨对运动部件的配合精度降低也会影响运动精度，传统工厂中一般不对导轨进行精度补偿，从而导致生产产品的质量难以得到保障，伴随着我国工业的发展，对产品质量的把控成为了企业生存的关键，因此越来越多的企业开始关注机电一体化设备定位导轨的精度补偿，但现有的定位导轨精度补偿的方法主要为人工定期检修，耗费的人力资源大，对检测人员的能力要求高，为此我们提供了一种机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置，包括导轨基座，所述导轨基座的上端设置有安装槽，且安装槽内对称设置有可调导轨边，所述导轨基座在对应可调导轨边处均匀设置有至少四对用于调整可调导轨边位置的调整装置，且可调导轨边上设置有滑动台，所述滑动台的上端设置有检测机座，且检测机座的前端设置有推动装置，所述推动装置的前端设置有连接杆，且滑动台采用专用的滑动台驱动装置驱使其沿可调导轨边滑动，位于所述导轨基座左侧的可调导轨边上设置有与连接杆固定的左侧检测滑块，且位于导轨基座右侧的可调导轨边上设置有与连接杆固定的右侧检测滑块，所述左侧检测滑块和右侧检测滑块上均设置有压紧弹簧，且压紧弹簧的内侧设置有与可调导轨边贴合的测力装置。
优选的，所述调整装置和紧固装置均为丝杆型电动推杆，且测力装置为压磁式测力传感器。
一种机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置的控制方法，包括以下步骤：
S1.量具校准：将检测机座放置在未发生弯曲的标准导轨上进行校准，将测力装置与标准导轨的可调导轨边的外侧贴合并利用压紧弹簧压紧，调整压紧弹簧的压力，使两侧测力装置的示数指向标准示数，随后将检测机座安装在待测导轨的滑动台上，利用滑动台驱动装置将滑动台推向可调导轨边上需要检测的部位；
S2.测量：将检测机座上的各个电性部件与导轨上的补偿控制装置进行连接，补偿控制装置的驱动下利用推动装置推动左侧检测滑块和右侧检测滑块分别在两个可调导轨边上滑动，并记录测力装置运动时的受力变化；
S3.自动调整：当可调导轨边向内弯曲时摩擦力减小，反之摩擦力增大，因此利用测力装置在各处检测到的摩擦力与标准值对比即可获得可调导轨边的弯曲情况，当检测到可调导轨边发生超出公差范围的弯曲时利用距离该处最近的调整装置进行合理调整，具体调整时先按照评估的调整量进行一次微调，再次检测受力情况进行再次微调，直至将可调导轨边的弯曲调整至合理范围内，从而实现对导轨该处间隙的自动补偿；
S4.循环工作：完成导轨成一处间隙自动补偿后，补偿控制装置的驱动下利用推动装置推动左侧检测滑块和右侧检测滑块分别在两个可调导轨边上滑动指定距离，重复S2-S3步骤依次完成导轨其他部位的自动补偿工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)利用可调导轨边弯曲会引起工作面摩擦力发生变化的原理检测可调导轨的弯曲状况，并根据左侧检测滑块和右侧检测滑块的数据自动利用调整装置进行调整，从而使可调导轨始终处于正常工作状态，从而保障了定位导轨的定位精度，减少了可调导轨边和滑动台之间不必要的磨损，延长了装置的整体使用寿命；
(2)全部检测过程除了最开始的量具校准之外完全自动化完成，而且量具校准步骤也并非每次检测都需要进行，因此能够有效的降低工人的劳动强度，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的控制流程图。
图中：1导轨基座、2安装槽、3可调导轨边、4调整装置、5左侧检测滑块、6测力装置、7检测机座、8推动装置、9连接杆、10滑动台、11压紧弹簧、12右侧检测滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置技术方案：
一种机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置，包括导轨基座1，导轨基座1的上端设置有安装槽2，且安装槽2内对称设置有可调导轨边3，导轨基座1在对应可调导轨边3处均匀设置有至少四对用于调整可调导轨边3位置的调整装置4，且可调导轨边3上设置有滑动台10，滑动台10的上端设置有检测机座7，且检测机座7的前端设置有推动装置8，推动装置8的前端设置有连接杆9，且滑动台10采用专用的滑动台驱动装置驱使其沿可调导轨边3滑动，位于导轨基座1左侧的可调导轨边3上设置有与连接杆9固定的左侧检测滑块5，且位于导轨基座1右侧的可调导轨边3上设置有与连接杆9固定的右侧检测滑块12，左侧检测滑块5和右侧检测滑块12上均设置有压紧弹簧12，且压紧弹簧12的内侧设置有与可调导轨边3贴合的测力装置6，调整装置4和紧固装置11均为丝杆型电动推杆，且测力装置6为压磁式测力传感器。
请参阅图2，一种机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置的控制方法，包括以下步骤：
S1.量具校准：将检测机座7放置在未发生弯曲的标准导轨上进行校准，将测力装置6与标准导轨的可调导轨边3的外侧贴合并利用压紧弹簧11压紧，调整压紧弹簧11的压力，使两侧测力装置6的示数指向标准示数，随后将检测机座7安装在待测导轨的滑动台10上，利用滑动台驱动装置将滑动台10推向可调导轨边3上需要检测的部位；
S2.测量：将检测机座7上的各个电性部件与导轨上的补偿控制装置进行连接，补偿控制装置的驱动下利用推动装置8推动左侧检测滑块5和右侧检测滑块12分别在两个可调导轨边3上滑动，并记录测力装置6运动时的受力变化；
S3.自动调整：当可调导轨边3向内弯曲时摩擦力减小，反之摩擦力增大，因此利用测力装置6在各处检测到的摩擦力与标准值对比即可获得可调导轨边3的弯曲情况，当检测到可调导轨边3发生超出公差范围的弯曲时利用距离该处最近的调整装置4进行合理调整，具体调整时先按照评估的调整量进行一次微调，再次检测受力情况进行再次微调，直至将可调导轨边3的弯曲调整至合理范围内，从而实现对导轨该处间隙的自动补偿；
S4.循环工作：完成导轨成一处间隙自动补偿后，补偿控制装置的驱动下利用推动装置8推动左侧检测滑块5和右侧检测滑块12分别在两个可调导轨边3上滑动指定距离，重复S1-S3步骤依次完成导轨其他部位的自动补偿工作。
该装置利用可调导轨边3弯曲会引起工作面摩擦力发生变化的原理检测可调导轨3的弯曲状况，并根据左侧检测滑块5和右侧检测滑块12的数据自动利用调整装置4进行调整，从而使可调导轨3始终处于正常工作状态，从而保障了定位导轨的定位精度，减少了可调导轨边3和滑动台10之间不必要的磨损，延长了装置的整体使用寿命，而且全部检测过程除了最开始的量具校准之外完全自动化完成，而且量具校准步骤也并非每次检测都需要进行，因此能够有效的降低工人的劳动强度，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置，包括导轨基座(1)，其特征在于：所述导轨基座(1)的上端设置有安装槽(2)，且安装槽(2)内对称设置有可调导轨边(3)，所述导轨基座(1)在对应可调导轨边(3)处均匀设置有至少四对用于调整可调导轨边(3)位置的调整装置(4)，且可调导轨边(3)上设置有滑动台(10)，所述滑动台(10)的上端设置有检测机座(7)，且检测机座(7)的前端设置有推动装置(8)，所述推动装置(8)的前端设置有连接杆(9)，且滑动台(10)采用专用的滑动台驱动装置驱使其沿可调导轨边(3)滑动，位于所述导轨基座(1)左侧的可调导轨边(3)上设置有与连接杆(9)固定的左侧检测滑块(5)，且位于导轨基座(1)右侧的可调导轨边(3)上设置有与连接杆(9)固定的右侧检测滑块(12)，所述左侧检测滑块(5)和右侧检测滑块(12)上均设置有压紧弹簧(12)，且压紧弹簧(12)的内侧设置有与可调导轨边(3)贴合的测力装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置，其特征在于：所述调整装置(4)和紧固装置(11)均为丝杆型电动推杆，且测力装置(6)为压磁式测力传感器。
3.一种如权利要求1所述的机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.量具校准：将检测机座(7)放置在未发生弯曲的标准导轨上进行校准，将测力装置(6)与标准导轨的可调导轨边(3)的外侧贴合并利用压紧弹簧(11)压紧，调整压紧弹簧(11)的压力，使两侧测力装置(6)的示数指向标准示数，随后将检测机座(7)安装在待测导轨的滑动台(10)上，利用滑动台驱动装置将滑动台(10)推向可调导轨边(3)上需要检测的部位；
S2.测量：将检测机座(7)上的各个电性部件与导轨上的补偿控制装置进行连接，补偿控制装置的驱动下利用推动装置(8)推动左侧检测滑块(5)和右侧检测滑块(12)分别在两个可调导轨边(3)上滑动，并记录测力装置(6)运动时的受力变化；
S3.自动调整：当可调导轨边(3)向内弯曲时摩擦力减小，反之摩擦力增大，因此利用测力装置(6)在各处检测到的摩擦力与标准值对比即可获得可调导轨边(3)的弯曲情况，当检测到可调导轨边(3)发生超出公差范围的弯曲时利用距离该处最近的调整装置(4)进行合理调整，具体调整时先按照评估的调整量进行一次微调，再次检测受力情况进行再次微调，直至将可调导轨边(3)的弯曲调整至合理范围内，从而实现对导轨该处间隙的自动补偿；
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