CN107037329A - 绝缘异常探测装置及绝缘异常探测方法 - Google Patents

绝缘异常探测装置及绝缘异常探测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种绝缘异常探测装置及绝缘异常探测方法，能精度良好地进行车辆的绝缘异常探测。绝缘异常探测装置包含测量部、获取部和探测部。测量部根据使搭载于车辆的电源、电容器及车辆的车身接地串联连接而被充电的电容器的电压来测量车辆的绝缘电阻。获取部从外部装置获取由测量部测量出车辆的绝缘电阻时的电源的总电压。探测部根据由获取部获取的电源的总电压和由测量部测量的车辆的绝缘电阻来探测车辆的绝缘异常。此外，获取部从外部装置获取由测量部测量出车辆的绝缘电阻时的对搭载于车辆的电源的输出电压进行升压的升压电路的升压电压。而且，探测部基于由获取部获取的升压电压并根据由测量部测量的车辆的绝缘电阻来探测车辆的绝缘异常。

Description

绝缘异常探测装置及绝缘异常探测方法
技术领域
本发明涉及绝缘异常探测装置及绝缘异常探测方法。
背景技术
近年来逐渐普及的混合动力汽车、电动汽车等车辆具备向作为动力源的电动机等供给电力的电源。电源由堆积有多个蓄电单体的电池组构成。从电源输出的电压被电压变换器升压后向电动机供给。
基于这种构成，例如有如下技术，即，在将电源、快速电容器、车辆绝缘电阻以及车辆车身接地串联连接的状态下对快速电容器进行充电，并基于其电压来进行车辆的绝缘异常探测。此外，在该技术中，在进行绝缘异常探测之际，将电源和快速电容器串联连接，以电源的总电压来对快速电容器进行充电，还利用基于其电压而测量出的电池的总电压。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-337130号公报
专利文献2：日本特开2008-191137号公报
专利文献3：日本特开2006-211825号公报
专利文献4：日本特开2013-162639号公报
专利文献5：日本特开2012-016223号公报
发明内容
然而，在上述的技术中，存在被充电的快速电容器的电压的测量精度低的问题。例如，由于测量时刻的差异所引起的电压变换器造成的升压电压的变动，会发生按每次快速电容器的充电而不同的反极性的充电，有时无法测量准确的绝缘电阻。此外，例如，由于测量时刻的差异，测量出的电源的总电压会产生差，有时电源的总电压的准确性会下降。即，在上述的技术中，由于快速电容器的电压测量的测量精度低，因此存在测量出的车辆的绝缘电阻以及电源的总电压的精度低，由此无法精度良好地进行车辆的绝缘异常探测的问题。
本申请的实施方式的一例的目的在于，例如精度良好地进行车辆的绝缘异常探测。
作为本申请的实施方式的一例，例如绝缘异常探测装置包含测量部、获取部和探测部。测量部根据使搭载于车辆的电源、电容器以及车辆的车身接地串联连接而被充电的电容器的电压来测量车辆的绝缘电阻。获取部从外部装置获取由测量部测量出车辆的绝缘电阻时的电源的总电压。探测部根据由获取部获取到的电源的总电压和由测量部测量出的车辆的绝缘电阻来探测车辆的绝缘异常。
此外，作为本申请的实施方式的一例，例如绝缘异常探测装置包含测量部、获取部和探测部。测量部根据使搭载于车辆的电源、电容器以及车辆的车身接地串联连接而被充电的电容器的电压来测量车辆的绝缘电阻。获取部从外部装置获取由测量部测量出车辆的绝缘电阻时的、对搭载于车辆的电源的输出电压进行升压的升压电路的升压电压。探测部基于由获取部获取到的升压电压并根据由测量部测量出的车辆的绝缘电阻来探测车辆的绝缘异常。
发明效果
根据本申请的实施方式的一例，例如能够精度良好地进行车辆的绝缘异常探测。
附图说明
图1是表示实施方式所涉及的车载系统的一例的图。
图2是表示实施方式所涉及的电压检测电路的一例的图。
图3A是表示实施方式所涉及的绝缘异常探测处理的一例的流程图(之1)。
图3B是表示实施方式所涉及的绝缘异常探测处理的一例的流程图(之2)。
图4是表示实施方式所涉及的绝缘状态判定处理的一例的流程图。
图5是表示实施方式所涉及的异常判定处理的一例的流程图。
图6是表示实施方式所涉及的绝缘异常探测处理的一例的时序图。
符号说明
1 车载系统，2 电池组，2A、2B 电池堆，2a、2b 电池单体，3a、3b SMR，4 电动机，10电池ECU，11a、11b 监视IC，12 电压检测电路，13 A/D变换部，14 控制部，14a 充电路径形成部，14b 放电路径形成部，14c 测量部，14d 绝缘异常探测部，15 电源IC，20 PCU，30 MG_ECU，40 HV_ECU。
具体实施方式
以下参照附图来说明本申请所涉及的绝缘异常探测装置及绝缘异常探测方法的实施方式的一例。另外，以下所示的实施方式主要表示公开的技术所涉及的构成以及处理，省略其他构成以及处理的说明。此外，以下所示的实施方式并不限定公开的技术。而且，各实施方式可以在不矛盾的范围内适当进行组合。此外，在各实施方式中，对于相同的构成以及处理赋予相同的符号，并省略已经描述过的构成以及处理的说明。
[实施方式]
(关于充放电系统)
图1是表示实施方式所涉及的车载系统的一例的图。车载系统1例如是搭载于混合动力汽车(HEV：Hybrid Electric Vehicle)、电动汽车(EV：Electric Vehicle)、燃料电池汽车(FCV：Fuel Cell Vehicle)等车辆中的系统。车载系统1进行包括向作为车辆的动力源的电动机供给电力的电源的充放电的控制。
车载系统1包含：电池组2、SMR(System Main Relay：系统主继电器)3a、SMR3b、电动机4、电池ECU10、PCU(Power Control Unit：功率控制单元)20、MG_ECU(Motor GeneratorECU：电动发电机ECU)30和HV_ECU(Hybrid ECU：混合动力ECU)40。另外，ECU是电子控制单元(Electric Control Unit)的缩写。
电池组2是与未图示的车体绝缘的电源(蓄电池)，构成为包含被串联连接的多个电池堆，例如两个，即：电池堆2A、电池堆2B。电池堆2A、电池堆2B构成为分别包含被串联连接的多个电池单体，例如三个电池单体2a、电池单体2b。即，电池组2为高压直流电源。
另外，电池堆的数目、电池单体的数目并不限定于上述或图示的数目。此外，电池单体例如能够利用锂离子二次电池、镍氢二次电池等，但并不限定于此。
SMR3a通过HV_ECU40的控制而被接通以及断开，在接通时将电池组2的最上级的电压侧和PCU20连接在一起。此外，SMR3b在接通时将电池组2的最下级的电压侧和PCU20连接在一起。
(关于电池ECU)
电池ECU10是进行电池组2的状态监视以及控制的电子控制装置。电池ECU10包含：监视IC(Integrated Circuit：集成电路)11a、监视IC11b、电压检测电路12、A/D(Analog/Digital：模拟/数字)变换部13、控制部14和电源IC15。电源IC15向监视IC11a、监视IC11b、电压检测电路12、A/D变换部13和控制部14供给电力。
监视IC11a分别与多个电池单体2a连接，对各电池单体2a的电压进行监视。此外，监视IC11a与电池堆2A的最上级的电压侧以及最下级的电压侧连接，对电池堆2A的电压进行监视。此外，监视IC11b分别与多个电池单体2b连接，对各电池单体2b的电压进行监视。此外，监视IC11b与电池堆2B的最上级的电压侧以及最下级的电压侧连接，对电池堆2B的电压进行监视。
另外，可以对一个电池单体分别设置一个监视IC，也可以对电池组2设置一个监视IC。在对一个电池单体分别设置一个监视IC的情况下，控制部14将各监视IC所监视的各电池堆的电压的合计作为电池组2的总电压来利用。此外，在对电池组2设置一个监视IC的情况下，控制部14利用监视IC所监视的电池组2的总电压。另外，监视IC11a以及11b是相对于控制部14而言的外部装置。
(关于电压检测电路)
图2是表示实施方式所涉及的电压检测电路的一例的图。另外，图2只不过表示电压检测电路的一例，也能够采用具有同样功能的其他电路构成。如图2所示，电压检测电路12包含：第1开关12-1～第7开关12-7、电容器12c-1、电容器12c-2、第1电阻12r-1和第2电阻12r-2。另外，作为第1开关12-1～第7开关12-7，例如能够利用固态继电器(SSR：SolidState Relay)，但并不限定于此。
在此，电容器12c-1以及电容器12c-2被用作快速电容器。若第5开关12-5被设为接通，则电容器12c-1以及电容器12c-2成为并联连接状态，电容器12c-1以及电容器12c-2均作为快速电容器来发挥功能。此外，若第5开关12-5被设为断开，则电容器12c-2从电压检测电路12断开，仅电容器12c-1作为快速电容器来发挥功能。
另外，是将电容器12c-1以及电容器12c-2均用作快速电容器还是仅将电容器12c-1用作快速电容器，能够根据基于被充电的快速电容器的电压的测量对象来适当变更。以下，说明第5开关12-5被设为断开而仅电容器12c-1作为快速电容器来发挥功能的情况。但是，并不限于此，第5开关12-5被设为接通而电容器12c-1以及电容器12c-2均作为快速电容器来发挥功能的情况也同样。
在电压检测电路12中，电容器12c-1根据电池堆2A的电压、电池堆2B的电压、电池组2的总电压分别被充电。而且，在电压检测电路12中，被充电的电容器12c-1的电压作为电池堆2A的电压、电池堆2B的电压、电池组2的总电压来检测。
具体而言，电压检测电路12经由电容器12c-1而分为充电侧路径和放电侧路径。充电侧路径包含：电容器12c-1分别与电池组2的电池堆2A、电池堆2B、电池组2并联连接，以电池堆2A的电压、电池堆2B的电压、电池组2的总电压分别对电容器12c-1进行充电的路径。此外，放电侧路径包含被充电的电容器12c-2放电的路径。
而且，通过控制第1开关12-1～第4开关12-4、第6开关12-6～第7开关12-7的接通以及断开，由此来控制对电容器12c-1的充电以及放电。
在电压检测电路12的充电侧路径中，在电池堆2A的正极侧与电容器12c-1之间串联设有第1开关12-1，在电池堆2A的负极侧与电容器12c-1之间串联设有第2开关12-2。
此外，在电压检测电路12的充电侧路径中，在电池堆2B的正极侧与电容器12c-1之间串联设有第3开关12-3，在电池堆2B的负极侧与电容器12c-1之间串联设有第4开关12-4。
在电压检测电路12的放电侧路径中，在电池堆2A以及电池堆2B的正极侧的路径设有第6开关12-6，第6开关12-6的一端与电容器12c-1连接。此外，在电池堆2A以及电池堆2B的负极侧的路径设有第7开关12-7，第7开关12-7的一端与电容器12c-1连接。
而且，第6开关12-6的另一端与A/D变换部13连接，并且，在分支点A分支后经由第1电阻12r-1而与车体GND连接。此外，第7开关12-7的另一端与A/D变换部13连接，并且，在分支点B分支后经由第2电阻12r-2而与车体GND连接。另外，车体GND是接地点的一例，以下将该接地点的电压称作“车身电压”。
A/D变换部13将表示电压检测电路12的分支点A处的电压的模拟值变换为数字值，并将变换后的数字值输出至控制部14。
在此，说明为了进行检测电池堆2A、电池堆2B、电池组2各自的电压的所谓的堆双重监视而进行的电容器12c-1的充放电。另外，将第5开关12-5设为接通而电容器12c-1以及电容器12c-2被并联连接来利用的情况也同样。
在电压检测电路12中，按照电池堆2A、电池堆2B、电池组2的每一个来充电电容器12c-1。以下，将以电池堆2A、电池堆2B各自的电压对电容器12c-1进行充电，并根据被充电的电容器12c-1的电压来测量电池堆2A、电池堆2B各自的电压的处理称作“堆测量”。此外，堆测量也有时包含以电池组2的总电压对电容器12c-1进行充电并根据电容器12c-1的电压来测量电池组2的总电压的处理。以下，将包含根据堆测量进行的电池堆2A、电池堆2B、电池组2的充放电的状态监视称作“堆双重监视”。
在以电池堆2A的电压对电容器12c-1进行充电的情况下，在图2中，第1开关12-1以及第2开关12-2被设为接通，第3开关12-3～第4开关12-4、第6开关12-6～第7开关12-7被设为断开。由此，形成了包含电池堆2A以及电容器12c-1的路径(以下称作“第1路径”)，由电池堆2A的电压来充电电容器12c-1。
而且，在形成了第1路径后经过给定时间之后，使电容器12c-1放电。具体而言，第1开关12-1以及第2开关12-2被设为断开，第6开关12-6以及第7开关12-7被设为接通。由此，形成了包含电容器12c-1、第1电阻12r-1以及第2电阻12r-2的路径(以下称作“第2路径”)，电容器12c-1放电。
而且，由于在第6开关12-6的另一端，在分支点A连接着A/D变换部13，因此电容器12c-1的电压被输入至A/D变换部13。A/D变换部13将第6开关12-6以及第7开关12-7刚被设为接通之后输入的模拟值的电压变换为数字值而输出至控制部14。由此，检测出电池堆2A的电压。
此外，在以电池堆2B的电压对电容器12c-1进行充电的情况下，在图2中，第3开关12-3～第4开关12-4被设为接通，第1开关12-1～第2开关12-2、第6开关12-6～第7开关12-7被设为断开。由此，形成了包含电池堆2B以及电容器12c-1的路径(以下称作“第3路径”)，由电池堆2B的电压来充电电容器12c-1。
而且，在形成了第3路径后经过给定时间之后，使电容器12c-1放电。具体而言，第3开关12-3以及第4开关12-4被设为断开，第6开关12-6以及第7开关12-7被设为接通。由此，形成了第2路径，电容器12c-1放电。
而且，由于在第6开关12-6的另一端，在分支点A连接着A/D变换部13，因此电容器12c-1的电压被输入至A/D变换部13。A/D变换部13将第6开关12-6以及第7开关12-7刚接通之后输入的模拟值的电压变换为数字值而输出至控制部14。由此，检测出电池堆2B的电压。
此外，在以电池组2的总电压对电容器12c-1进行充电的情况下，在图2中，第1开关12-1以及第4开关12-4被设为接通，第2开关12-2～第3开关12-3、第6开关12-6～第7开关12-7被设为断开。由此，形成了包含电池组2以及电容器12c-1的路径(以下称作“第4路径”)，由电池组2的总电压来充电电容器12c-1。
而且，在形成了第4路径后经过给定时间之后，使电容器12c-1放电。具体而言，第1开关12-1以及第4开关12-4被设为断开，第6开关12-6以及第7开关12-7被设为接通。由此，形成了第2路径，电容器12c-1放电。
而且，由于在第6开关12-6的另一端，在分支点A连接着A/D变换部13，因此电容器12c-1的电压被输入至A/D变换部13。A/D变换部13将第6开关12-6以及第7开关12-7刚被设为接通之后输入的模拟值的电压变换为数字值而输出至控制部14。由此，检测出电池组2的总电压。
此外，在电压检测电路12设有第1电阻12r-1和第2电阻12r-2。此外，在电压检测电路12设有电池组2的正极侧的绝缘电阻Rp和电池组2的负极侧的绝缘电阻Rn。绝缘电阻Rp是电池组2的正极侧与车身之间的绝缘电阻。此外，绝缘电阻Rn是电池组2的负极侧与车身之间的绝缘电阻。车辆绝缘电阻的劣化如后所述，基于通过控制电压检测电路12的各开关的接通以及断开而电容器12c-1被充电时的电压来判定。在实施方式中，车辆绝缘电阻的测量采用DC(Direct Current：直流)电压施加方式。
另外，在实施方式中，绝缘电阻Rp以及Rn表示被安装的电阻与虚拟表征相对于车体GND的绝缘的电阻的合成电阻值，但也可以是已安装的电阻和虚拟电阻的任一者。
绝缘电阻Rp以及Rn的各电阻值被设为充分大的值以达到正常时几乎不通电的程度，例如设为几MΩ。但是，绝缘电阻Rp和绝缘电阻Rn在发生劣化的异常时例如下降至电池组2与车体GND等短路或者成为接近短路的状态从而通电的程度的电阻值。
在此，说明为了检测绝缘电阻Rp以及Rn的劣化而进行的电容器12c-1的充电以及放电。将检测绝缘电阻Rp的劣化的测量处理称作“Rp测量”。在Rp测量中，第4开关12-4以及第6开关12-6被设为接通，第2开关12-2～第3开关12-3、第7开关12-7被设为断开。由此，电池堆2的负极侧、第4开关12-4、电容器12c-1、第6开关12-6、第1电阻12r-1、车体GND、绝缘电阻Rp、电池堆2的正极侧被连接。
即，形成了将电池堆2的负极侧、第4开关12-4、电容器12c-1、第6开关12-6、第1电阻12r-1、车体GND、绝缘电阻Rp和电池堆2的正极侧连结的路径(以下称作“第5路径”)。此时，在绝缘电阻Rp的电阻值为正常的情况下，第5路径几乎不导通，电容器12c-1不被充电。另一方面，在绝缘电阻Rp发生劣化从而电阻值下降的情况下，第5路径导通，电容器12c-1以正极性(正电压)被充电。
而且，在形成了第5路径后经过给定时间、例如比电容器12c-1的充满电所需的时间短的给定时间之后，第4开关12-4被设为断开。然后，第4开关12-4被断开，并且第7开关12-7被设为接通，从而形成了第2路径，使电容器12c-1放电。
而且，由于在第6开关12-6的另一端，在分支点A连接着A/D变换部13，因此电容器12c-1的电压被输入至A/D变换部13。A/D变换部13将第4开关12-4被设为断开且第7开关12-7被设为接通之后立即输入的模拟值的电压(以下称作“电压Vcp”)变换为数字值而输出至控制部14。由此，检测出电压Vcp。控制部14基于电压Vcp来检测绝缘电阻Rp的劣化。
此外，将检测绝缘电阻Rn的劣化的测量处理称作“Rn测量”。在Rn测量中，第1开关12-1以及第7开关12-7被设为接通，第2开关12-2～第4开关12-4、第6开关12-6被设为断开。由此，电池堆2A的正极侧、第1开关12-1、电容器12c-1、第7开关12-7、第2电阻12r-2、车体GND、绝缘电阻Rn、电池堆2的负极侧被连接。
即，形成了将电池堆2的正极侧、第1开关12-1、电容器12c-1、第7开关12-7、第2电阻12r-2、车体GND、绝缘电阻Rn和电池堆2的负极侧连结的路径(以下称作“第6路径”)。此时，在绝缘电阻Rn的电阻值为正常的情况下，第6路径几乎不导通，电容器12c-1不被充电。另一方面，在绝缘电阻Rn发生劣化从而电阻值下降的情况下，第6路径导通，电容器12c-1以正极性(正电压)被充电。但是，在后述的PCU20产生了升压电压的情况下，电容器12c-1以负极性(负电压)被充电。电容器12c-1以负极性被充电的原因在于，有时车身电压变得比电池组2的电压高。
而且，在形成了第6路径后经过给定时间、例如比电容器12c-1的充满电所需的时间短的给定时间之后，第1开关12-1被设为断开。然后，第1开关12-1被断开，并且，第6开关12-6被设为接通，从而形成了第2路径，使电容器12c-1放电。
而且，由于在第6开关12-6的另一端，在分支点A连接着A/D变换部13，因此电容器12c-1的电压被输入至A/D变换部13。A/D变换部13将第1开关12-1被设为断开且第6开关12-6被设为接通之后立即输入的模拟值的电压(以下称作“电压Vcn”)变换为数字值而输出至控制部14。由此，检测出电压Vcn。控制部14基于电压Vcn来检测第2电阻12r-2的劣化。
(关于A/D变换部)
A/D变换部13在分支点A(图2)探测从电压检测电路12输出的模拟的电压，并变换为数字的电压。然后，A/D变换部13将变换后的数字的电压输出至控制部14。另外，A/D变换部13将输入电压变换为给定范围的电压来检测。
(关于控制部)
控制部14是具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)以及ROM(Read Only Memory：只读存储器)等的微型计算机等处理装置。控制部14控制包含监视IC11a、监视IC11b、电压检测电路12、A/D变换部13等的电池ECU10整体。控制部14包含充电路径形成部14a、放电路径形成部14b、测量部14c和绝缘异常探测部14d。
充电路径形成部14a控制电压检测电路12所具有的第1开关12-1～第7开关12-7(参照图2)的接通以及断开，在电压检测电路12中形成充电路径。此外，放电路径形成部14b控制电压检测电路12所具有的第1开关12-1～第7开关12-7的接通以及断开，在电压检测电路12中形成放电路径。
另外，第1开关12-1～第7开关12-7的开关模式预先存储在RAM以及ROM等存储部中。而且，充电路径形成部14a以及放电路径形成部14b在适当的时刻从存储部读出开关模式，由此来形成充电路径或者放电路径。
测量部14c在由放电路径形成部14b形成了放电路径时，经由A/D变换部13来检测被充电的电容器12c-1的电压。
具体而言，测量部14c基于被充电的电容器12c-1的电压来测量电压Vcp。同样，测量部14c基于被充电的电容器12c-1的电压来测量电压Vcn。
绝缘异常探测部14d基于测量出的电容器12c-1的电压VRp以及VRn、从HV_ECU40、监视IC11a以及11b获取到的电池组2的总电压、后述的PCU20产生的升压电压，来检测绝缘电阻Rp以及Rn的劣化。电池组2的总电压以及升压电压的获取与电压VRp以及VRn的测量定时同步。而且，绝缘异常探测部14d将表示绝缘电阻Rp以及Rn的劣化判定结果(绝缘异常探测)的信息输出至作为上级装置的HV_ECU40(参照图1)。
即，由于在绝缘电阻Rp以及Rn发生劣化时被充电至电容器12c-1的电压会增加，因此在被充电的电容器12c-1的电压增加了的情况下，检测出绝缘电阻Rp以及Rn劣化。
此时，在通过Rp测量以及Rn测量来进行电容器12c-1的电压VRp以及VRn的测量之际，在Rp测量时以及Rn测量时，由于PCU20产生的升压电压、电池组2的总电压的变化，电容器12c-1的充电电压会受到影响。因而，即便一样利用在不同的时刻测量出的电压VRp以及VRn来检测绝缘电阻Rp以及Rn的劣化，由于存在电池组2的总电压、PCU20产生的升压电压在Rp测量时和Rn测量时会不同的情况，因此检测结果的可靠性也低。
即，在认为分别进行Rp测量时以及Rn测量时PCU20产生的升压电压有显著差异的情况下，视作测量出的电压Vcp以及Vcn的可靠性低，不进行绝缘异常探测。这是由于，尽管绝缘异常探测是通过对测量出的电压Vcp与Vcn之和Vcp+Vcn进行阈值判定来进行的，但是在Rp测量时以及Rn测量时的各升压电压相等的情况下，在和Vcp+Vcn中能够抵消升压电压的影响的缘故。换言之，若Rp测量时以及Rn测量时的各升压电压显著不同，则在和Vcp+Vcn中无法抵消升压电压的影响，因此绝缘异常探测的精度会下降的缘故。
此外，在认为分别进行Rp测量时以及Rn测量时电池组2的总电压有显著差异的情况下，由于电容器12c-1的充电的电源电压不同，充电条件有差异，因此测量出的电压Vcp以及Vcn的可靠性低。
因此，绝缘异常探测部14d判定在电压Vcp以及Vcn各自的测量的时刻下的、从作为上级装置的HV_ECU40获取到的PCU20产生的升压电压Vb1与Vb2之差是否为第1阈值以下。而且，在电压Vcp以及Vcn各自的测量的时刻下的升压电压Vb1与Vb2之差小于第1阈值的情况下，绝缘异常探测部14d基于电压Vcp+Vcn来进行后述的异常判定处理。但是，在电压Vcp以及Vcn各自的测量的时刻下的升压电压Vb1与Vb2之差大于第1阈值的情况下，绝缘异常探测部14d虽然进行绝缘异常探测，但视作探测结果的可靠性低，不向HV_ECU40通知探测结果。或者，也可以在电压Vcp以及Vcn各自的测量的时刻下的升压电压Vb1与Vb2之差大于第1阈值的情况下，绝缘异常探测部14d不进行绝缘异常探测。
另外，绝缘异常探测部14d也可以在电压Vcp以及Vcn各自的测量的时刻下的升压电压Vb1与Vb2之差大于第1阈值的情况下中断Rp测量以及Rn测量。然后，绝缘异常探测部14d也可以进行电容器12c-1的放电来开始下一次的Rp测量以及Rn测量。由此，不会无谓地进行测量精度低的Rp测量以及Rn测量，能够谋求处理的效率化。
此外，在电压Vcp以及Vcn的各测量时刻下的升压电压Vb1与Vb2之差为第1阈值以下的情况下，绝缘异常探测部14d从监视IC11a以及11b获取各测量时刻下的电池堆2A以及2B的电压。然后，绝缘异常探测部14d根据获取到的电压的合计来计算电池组2的总电压。或者，绝缘异常探测部14d也可以从作为上级装置的HV_ECU40获取与电压Vcp以及Vcn各自的检测的时刻对应的电池组2的总电压。另外，在绝缘异常探测部14d从HV_ECU40获取电池组2的总电压的情况下，假设HV_ECU40预先被通知了电池组2的总电压。
而且，绝缘异常探测部14d判定电压Vcp以及Vcn各自的测量的时刻下的电池组2的总电压Vo1与Vo2之差是否为第2阈值以下。而且，在电压Vcp以及Vcn的各测量时刻下的电池组2的总电压Vo1与Vo2之差大于第2阈值的情况下，绝缘异常探测部14d基于总电压Vo1以及总电压Vo2来修正测量出的电压Vcp以及Vcn。
例如，绝缘异常探测部14d按如下方式进行电压Vcp以及Vcn的修正。例如，绝缘异常探测部14d以电压Vcp或者Vcn的任一者的测量时刻下的电池组2的总电压为基准来获取电压Vcp以及Vcn各自下的电池组2的总电压之比。然后，绝缘异常探测部14d在与作为基准的电池组2的总电压对应的电压Vcp或者Vcn上乘以电池组2的总电压之比来进行修正。
具体而言，假设绝缘异常探测部14d获取到电压Vcp的测量时刻下的电池组2的总电压Vo1、和电压Vcn的测量时刻下的电池组2的总电压Vo2。然后，假设绝缘异常探测部14d判定出总电压Vo1与Vo2之差大于第2阈值。于是，绝缘异常探测部14d例如以Vo2为基准来计算Vo2/Vo1。然后，绝缘异常探测部14d根据Vcp×(Vo2/Vo1)来修正电压Vcp。如此一来，绝缘异常探测部14d能够根据至少吸收Vo1与Vo2的差分而使得成为前提的电池组2的总电压Vo1以及Vo2一致的电压Vcp以及Vcn来进行绝缘异常探测。
在电压Vcp以及Vcn各自的测量的时刻下的电池组2的总电压之差小于第2阈值的情况下，绝缘异常探测部14d不进行上述的电压Vcp或者Vcn的修正。而且，绝缘异常探测部14d基于电压Vcp以及Vcn来进行后述的绝缘异常探测。然后，绝缘异常探测部14d向HV_ECU40通知绝缘异常探测的探测结果。
另外，上述的阈值判定并不限于差值的阈值判定，也可以为比值的阈值判定。此外，电压Vcp或者Vcn的修正能够利用各种已有的方法。此外，假设上述的第1阈值是通过对不会由于PCU20的升压电压产生绝缘异常的误探测的范围取得PCU20的升压电压Vb1以及Vb2的统计而基于统计处理后的结果来设定的。此外，假设上述的第2阈值是通过对不会由于电池组2的总电压产生绝缘异常的误探测的范围取得电池组2的总电压Vo1以及Vo2的统计而基于统计处理后的结果来设定的。
此外，绝缘异常探测部14d可以基于对蓄积的PCU20的升压电压Vb1以及Vb2的数据进行统计处理后的结果，在适当的时刻切换上述的第1阈值。同样，绝缘异常探测部14d可以基于对蓄积的电池组2的总电压Vo1以及Vo2的数据进行统计处理后的结果，在适当的时刻切换上述的第2阈值。由此，能够使得第1阈值以及第2阈值追随升压电压以及电池组2的总电压的变化来提高绝缘异常探测的精度。
(关于PCU)
PCU20对向电动机4、车辆的电动设备等供给的电源电压进行升压，并且从直流变换为交流的电压。如图1所示，PCU20与电池组2的正极侧以及负极侧连接。PCU20包含DCDC转换器21、3相逆变器22、低压侧平滑用电容器23a和高压侧平滑用电容器23b。
(关于MG_ECU)
MG_ECU30是进行PCU20的状态监视以及控制的电子控制装置。具体而言，MG_ECU30监视DCDC转换器21以及3相逆变器22的各动作状态、低压侧平滑用电容器23a以及高压侧平滑用电容器23b的充电状态。而且，MG_ECU30获取与PCU20中的有无升压、升压电压有关的信息，并通知给作为上级装置的HV_ECU40。此外，MG_ECU30基于HV_ECU40的指示来控制PCU20的动作。
(关于HV_ECU)
HV_ECU40基于来自电池ECU10的电池组2的充电状态等监视结果的通知、以及来自MG_ECU30的与PCU20中的有无升压、升压电压有关的信息，来进行包含电池ECU10以及MG_ECU30的控制在内的车辆控制。
(关于绝缘异常探测处理)
图3A是表示实施方式所涉及的绝缘异常探测处理的一例的流程图(之1)。此外，图3B是表示实施方式所涉及的绝缘异常探测处理的一例的流程图(之2)。绝缘异常探测处理是通过电池ECU10的控制部14而在车辆起动时、车辆停止时、每隔给定时间间隔、给定行驶距离等的给定周期或者给定契机下执行的。
另外，以下，将图2所示的第1开关12-1简记为“SW1”，将第2开关12-2简记为“SW2”，将第3开关12-3简记为“SW3”，将第4开关12-4简记为“SW4”。同样，以下，将图2所示的第5开关12-5简记为“SW5”，将第6开关12-6简记为“SW6”，将第7开关12-7简记为“SW7”。
首先，测量部14c判定快速电容器(即电容器12c-1)的电压Vc是否为0(或者大致为0)，即判定是否为被充分放电的状态(步骤S11)。测量部14c在快速电容器的电压Vc为0的情况下(步骤S11：是)，将处理移至步骤S13。另一方面，测量部14c在快速电容器的电压Vc不是0的情况下(步骤S11：否)，将处理移至步骤S12。
在步骤S12中，放电路径形成部14b形成放电路径，进行快速电容器(即电容器12c-1)的放电处理。若步骤S12结束，则控制部14将处理移至步骤S13。
在步骤S13中，充电路径形成部14a使SW5变为接通，从而构成了将电容器12c-1以及电容器12c-2并联连接的快速电容器。由此，快速电容器的电容变大。在绝缘异常探测时被充电至快速电容器的电压由于与堆电压测量时的电压相比非常小，因此受到杂散电容的影响大。通过增大快速电容器的电容，从而能够减小杂散电容的影响。另外，步骤S13在不具有快速电容器的切换构成的情况、不进行快速电容器的切换构成的情况下将被省略。
接下来，充电路径形成部14a使SW4以及SW6变为接通(步骤S14)。通过步骤S14，从而形成了上述的第5路径的充电路径，快速电容器被充电(步骤S15)。然后，放电路径形成部14b使SW4以及SW6变为断开(步骤S16)。接下来，放电路径形成部14b使SW6以及SW7变为接通(步骤S17)。然后，测量部14c基于A/D变换部13采样后的快速电容器的电压来获取电压Vcp(步骤S18)。
以上的步骤S14～步骤S18为Rp测量。另外，为使快速电容器在充电中的升压电压、电池组2的总电压的变动平滑化，也可以将反复执行给定次数的步骤S14～步骤S18而获取到的各电压的平均值作为最终的电压Vcp。
若步骤S18结束，则并行执行步骤S19～步骤S20的处理和步骤S21～步骤S22的处理。
在步骤S19中，测量部14c从HV_ECU40获取具有与步骤S14～步骤S18执行时对应的时间戳的升压电压Vb1。另外，测量部14c在通过反复执行给定次数的Rp测量而获得的平均值来计算电压Vcp的情况下，也可以将具有与步骤S14～步骤S18执行时对应的时间戳的各升压电压的平均值作为升压电压Vb1。
此外，在步骤S19中，测量部14c从监视IC11a以及IC11b(或HV ECU40)获取具有与步骤S14～步骤S18执行时对应的时间戳的电池组2的总电压Vo1。另外，测量部14c在通过反复执行给定次数的Rp测量而获得的平均值来计算电压Vcp的情况下，也可以将具有与步骤S14～步骤S18执行时对应的时间戳的各总电压的平均值作为总电压Vo1。
接下来，测量部14c使未图示的存储部保持在步骤S19中获取到的升压电压Vb1以及总电压Vo1(步骤S20)。若步骤S20结束，则控制部14将处理移至图3B的步骤S23。
此外，在步骤S21中，放电路径形成部14b使SW6以及SW7变为断开。通过步骤S22，使SW2以及SW3变为接通来进行快速电容器的放电处理。另外，即便使SW6以及SW7继续接通也能够使快速电容器放电，但会由于电阻12r-1以及12r-2而放电时间变长。关于这一点，若使SW2以及SW3接通，则电阻不介于放电路径中，因此能够缩短放电时间。若步骤S22结束，则控制部14将处理移至图3B的步骤S23。
在图3B的步骤S23中，充电路径形成部14a使SW1以及SW7变为接通。步骤S23的结果是形成了上述的第6路径的充电路径，从而快速电容器被充电(步骤S24)。接下来，放电路径形成部14b使SW1以及SW7变为断开(步骤S25)。然后，放电路径形成部14b使SW6以及SW7变为接通(步骤S26)。接下来，测量部14c基于A/D变换部13采样后的快速电容器的电压来获取电压Vcn(步骤S27)。
以上的步骤S23～步骤S27为Rn测量。另外，为使快速电容器在充电中的升压电压、电池组2的总电压的变动平滑化，也可以将反复执行给定次数的步骤S23～步骤S27而获取到的各电压的平均值作为最终的电压Vcn。
若步骤S27结束，则并行执行步骤S28～步骤S30的处理和步骤S31～步骤S32的处理。
在步骤S28中，测量部14c从HV_ECU40获取具有与步骤S23～步骤S27执行时对应的时间戳的升压电压Vb2。另外，测量部14c在通过反复执行给定次数的Rn测量而获得的平均值来计算电压Vcn的情况下，也可以将具有与步骤S23～步骤S27执行时对应的时间戳的各升压电压的平均值作为升压电压Vb2。
此外，在步骤S28中，测量部14c从监视IC11a以及IC11b(或HV_ECU40)获取具有与步骤S23～步骤S27执行时对应的时间戳的电池组2的总电压Vo2。另外，测量部14c在通过反复执行给定次数的Rn测量而获得的平均值来计算电压Vcn的情况下，也可以将具有与步骤S23～步骤S27执行时对应的时间戳的各总电压的平均值作为总电压Vo2。
接下来，测量部14c使未图示的存储部保持在步骤S28中获取到的升压电压Vb2以及总电压Vo2(步骤S29)。接下来，绝缘异常探测部14d参照图4来执行后述的绝缘状态判定处理(步骤S30)。若步骤S30结束，则控制部14结束绝缘异常探测处理。
此外，在步骤S31中，放电路径形成部14b使SW6以及SW7变为断开。在步骤S31之后进行与步骤S22同样的快速电容器的放电处理(步骤S32)。若步骤S32结束，则控制部14结束绝缘异常探测处理。
另外，步骤S14～步骤S18的处理组和步骤S23～步骤S27的处理组可以在不改变各处理组内的处理顺序的情况下以处理组为单位来调换处理。即，可以在Rn测量之后进行Rp测量。
(关于绝缘状态判定处理)
图4是表示实施方式所涉及的绝缘状态判定处理的一例的流程图。图4表示图3B的步骤S30的子程序。
首先，绝缘异常探测部14d判定升压电压Vb1与升压电压Vb2之差是否为第1阈值以下(步骤S30-1)。绝缘异常探测部14d在升压电压Vb1与升压电压Vb2之差为第1阈值以下的情况下(步骤S30-1：是)，将处理移至步骤S30-2。另一方面，绝缘异常探测部14d在升压电压Vb1与升压电压Vb2之差大于第1阈值的情况下(步骤S30-1：否)，将处理移至步骤S30-5。
在步骤S30-2中，绝缘异常探测部14d判定总电压Vo1与总电压Vo2之差是否为第2阈值以下。绝缘异常探测部14d在总电压Vo1与总电压Vo2之差为第2阈值以下的情况下(步骤S30-2：是)，将处理移至步骤S30-3。另一方面，绝缘异常探测部14d在总电压Vo1与总电压Vo2之差大于第2阈值的情况下(步骤S30-2：否)，将处理移至步骤S30-6。
在步骤S30-3中，绝缘异常探测部14d参照图5来执行后述的异常判定处理。若步骤S30-3结束，则绝缘异常探测部14d将处理移至步骤S30-4。在步骤S30-4中，绝缘异常探测部14d向HV_ECU40输出步骤S30-3的异常判定结果。若步骤S30-4结束，则绝缘异常探测部14d结束绝缘状态判定处理，返回至图3B的绝缘异常探测处理，结束绝缘异常探测处理。
此外，在步骤S30-5中，绝缘异常探测部14d参照图5来执行后述的异常判定处理。若步骤S30-3结束，则绝缘异常探测部14d结束绝缘状态判定处理，返回至图3B的绝缘异常探测处理，结束绝缘异常探测处理。
此外，在步骤S30-6中，绝缘异常探测部14d根据总电压Vo1以及总电压Vo2来修正电压Vcp以及Vcn。另外，绝缘异常探测部14d在总电压Vo1与总电压Vo2之差为第2阈值以下的情况下(步骤S30-2：是)，不进行相当于步骤S30-6的电压Vcp以及Vcn的修正，在实施方式中称作进行0修正。若步骤S30-6结束，则绝缘异常探测部14d将处理移至步骤S30-3。
另外，在图4所示的绝缘状态判定处理中，虽然假设在步骤S30-1的升压电压的阈值判定之后进行步骤S30-2的总电压的阈值判定，但并不限于此，也可以调换执行顺序。此外，也可以进行步骤S30-1的升压电压的阈值判定和步骤S30-2的总电压的阈值判定中的任一方。
在进行步骤S30-1的升压电压的阈值判定和步骤S30-2的总电压的阈值判定中的任一方的情况下，可以在图3A的步骤S19以及步骤S20中获取并保持进行阈值判定的对象的升压电压Vb1或者总电压Vo1的任一者。此外，在进行步骤S30-1的升压电压的阈值判定和步骤S30-2的总电压的阈值判定中的任一方的情况下，也可以在图3B的步骤S28以及步骤S29中获取并保持进行阈值判定的对象的升压电压Vb2或者总电压Vo2的任一者。
此外，在图4所示的绝缘状态判定处理中，假设在步骤S30-1的升压电压的阈值判定为否的情况下进行步骤S30-5，然后结束绝缘状态判定处理。但是，并不限于此，也可以进行步骤S30-5，然后将处理移至步骤S30-4。或者，在图4所示的绝缘状态判定处理中，也可以在步骤S30-1的升压电压的阈值判定为否的情况下立即结束绝缘状态判定处理。
(关于异常判定处理)
图5是表示实施方式所涉及的异常判定处理的一例的流程图。图5表示图4的步骤S30-3以及步骤S30-5的子程序。
首先，绝缘异常探测部14d计算电压Vcp+Vcn(步骤S30a)。然后，绝缘异常探测部14d根据总电压Vo1以及总电压Vo2来决定判定阈值Vth(步骤S30b)。接下来，绝缘异常探测部14d判定是否Vcp+Vcn≥Vth(步骤S30c)。绝缘异常探测部14d在判定为Vcp+Vcn≥Vth的情况下(步骤S30c：是)，将处理移至步骤S30d。另一方面，绝缘异常探测部14d在判定为Vcp+Vcn＜Vth的情况下(步骤S30c：否)，将处理移至步骤S30e。
在步骤S30d中，绝缘异常探测部14d检测出绝缘电阻Rp以及Rn劣化，判定为绝缘电阻异常。在步骤S30e中，绝缘异常探测部14d未检测出绝缘电阻Rp以及Rn劣化，判定为绝缘电阻正常。
若步骤S30d或者步骤S30e结束，则绝缘异常探测部14d作为步骤S30-3执行了异常判定处理的情况下，结束异常判定处理，返回至图4的绝缘状态判定处理，将处理移至步骤S30-4。此外，若步骤S30d或者步骤S30e结束，则绝缘异常探测部14d作为步骤S30-5执行了异常判定处理的情况下，结束异常判定处理，返回至图3B的绝缘异常探测处理，结束绝缘异常探测处理。
另外，绝缘异常探测部14d在步骤S30b中根据总电压Vo1以及Vo2来决定步骤S30c所用的判定阈值Vth时，也可以将在总电压Vo1以及Vo2的平均值上乘以给定系数所得的值作为判定阈值Vth等。若基于从外部装置获取到的总电压Vo1以及Vo2来随时切换并决定对绝缘电阻Rp以及Rn的劣化进行判定的阈值，则与利用基于堆测量的电池总电压的情况相比，能够进行精度高的绝缘电阻异常探测。
(绝缘异常探测处理的时序图)
图6是表示实施方式所涉及的绝缘异常探测处理的一例的时序图。如图6所示，电池ECU10在时刻t1～t5进行Rp测量。电池ECU10在Rp测量中，在时刻t1～t2，使SW4以及SW6变为接通来进行快速电容器的电荷充电(充电)。
此外，电池ECU10在时刻t1～t2以给定次数从监视IC11a以及IC11b接收电池堆2A以及电池堆2B的堆电压来计算电池组2的总电压。然后，电池ECU10取接收到的电池组2的总电压的平均值等来确定电池组2的总电压。或者，电池ECU10在时刻t1～t2以给定次数从HV_ECU40接收电池组2的总电压。然后，电池ECU10取接收到的电池组2的总电压的平均值等来确定电池组2的总电压。
此外，电池ECU10在时刻t1～t2以给定次数从HV_ECU40接收PCU20的升压电压。然后，电池ECU10取接收到的PCU20的升压电压的平均值等来确定PCU20的升压电压。
然后，电池ECU10在时刻t3使SW6以及SW7变为接通，通过快速电容器的电压的A/D采样来测量电压Vcp。然后，电池ECU10在时刻t4～t5使SW2以及SW3变为接通来进行快速电容器的放电(Discharge)。
此外，如图6所示，电池ECU10在时刻t6～t10进行Rn测量。电池ECU10在Rn测量中，在时刻t6～t7，使SW1以及SW7变为接通来进行快速电容器的电荷充电(充电)。
此外，电池ECU10在时刻t6～t7以给定次数从监视IC11a以及IC11b接收电池堆2A以及电池堆2B的堆电压来计算电池组2的总电压。然后，电池ECU10取接收到的电池组2的总电压的平均值等来确定电池组2的总电压。或者，电池ECU10在时刻t6～t7以给定次数从HV_ECU40接收电池组2的总电压。然后，电池ECU10取接收到的电池组2的总电压的平均值等来确定电池组2的总电压。
此外，电池ECU10在时刻t6～t7以给定次数从HV_ECU40接收PCU20的升压电压。然后，电池ECU10取接收到的PCU20的升压电压的平均值等来确定PCU20的升压电压。
然后，电池ECU10在时刻t8使SW6以及SW7变为接通，通过快速电容器的电压的A/D采样来测量电压Vcn。然后，电池ECU10在时刻t9～t10使SW2以及SW3变为接通来进行快速电容器的放电(Discharge)。
根据以上的实施方式，由于随时适应从外部装置获取到的电源的总电压以及升压系统的升压电压的变动来进行车辆的绝缘异常探测，因此能够谋求绝缘异常探测的精度提升。此外，由于不依赖于利用了快速电容器的测量而从其他装置获取电源的总电压，因此能够谋求处理时间的缩短，并且，利用从不受干扰因素干扰的外部装置获取到的电源的总电压，从而能够谋求绝缘异常探测的精度提升。此外，能够防止由于升压系统的升压电压的变动使得绝缘异常探测的精度下降，从而能够抑制绝缘异常探测的误检测来谋求绝缘异常探测处理的时间缩短和效率化。
[其他实施方式]
(1)绝缘异常探测装置的最小构成
在实施方式中，假设在电池ECU10中，在控制部14的控制下，电压检测电路12和A/D变换部13基于从外部装置获取到的电源的总电压以及升压系统的升压电压来进行绝缘异常探测。但是，并不限于此，可以将构成为包含电压检测电路12、A/D变换部13以及控制部14的结构作为绝缘异常探测装置的最小构成。
(2)绝缘异常探测的处理主体
在实施方式中，假设由电池ECU10来进行绝缘异常探测的处理。但是，并不限于此，可以由HV_ECU40进行绝缘异常探测的处理的一部分或者全部。例如，由于电池总电压、升压电压是HV_ECU40所管理的信息，因此可以由HV_ECU40进行利用了这些信息的处理，例如图4以及图5所示的绝缘状态判定处理以及异常判定处理。
(3)基于有无升压电压的绝缘异常探测的执行
在实施方式中，假设从作为上级装置的HV_ECU40通知的升压系统的升压电压在Rp测量时和Rn测量时具有给定阈值以上的差的情况下，不进行绝缘异常探测，或者，不向HV_ECU40等上级装置通知进行了绝缘异常探测的结果。但是，并不限于此，也可以在从作为上级装置的HV_ECU40通知了产生给定值以上的升压电压的情况下，不进行绝缘异常探测本身。
(4)连续多次探测到绝缘异常的情况
在实施方式中，假设在判定出一次的绝缘异常时向作为上级装置的HV_ECU40等进行通知。但是，并不限于此，也可以在连续多次判定为绝缘异常的情况下，向作为上级装置的HV_ECU40等进行通知。由此，能够进一步提升绝缘异常探测的精度。
进一步的效果、变形例能由本领域的技术人员容易导出。因而，本发明的更宽范围的方式并不限于如以上那样表示且描述的特定的详细内容及代表性的实施方式。因此，在不脱离所附的要求保护的范围及其等价物所定义的总括性的发明概念的主旨或范围的情况下能进行各种变更。

Claims (8)

1.一种绝缘异常探测装置，其特征在于，具备：
测量部，根据使搭载于车辆的电源、电容器以及所述车辆的车身接地串联连接而被充电的所述电容器的电压来测量所述车辆的绝缘电阻；
获取部，从外部装置获取由所述测量部测量出所述车辆的绝缘电阻时的所述电源的总电压；以及
探测部，根据由所述获取部获取到的所述电源的总电压和由所述测量部测量出的所述车辆的绝缘电阻来探测所述车辆的绝缘异常。
2.根据权利要求1所述的绝缘异常探测装置，其特征在于，
所述测量部测量所述车辆的第1绝缘电阻以及第2绝缘电阻，
所述获取部获取由所述测量部测量出所述第1绝缘电阻时的所述电源的第1总电压、和由所述测量部测量出所述第2绝缘电阻时的所述电源的第2总电压，
所述探测部根据由所述获取部获取到的所述第1总电压以及所述第2总电压、和基于所述第1总电压与所述第2总电压之差进行了修正的所述第1绝缘电阻以及所述第2绝缘电阻，来探测所述车辆的绝缘异常。
3.根据权利要求2所述的绝缘异常探测装置，其特征在于，
所述探测部根据所述第1总电压以及所述第2总电压，来决定在探测所述车辆的绝缘异常时对所述第1绝缘电阻以及所述第2绝缘电阻进行判定的阈值。
4.一种绝缘异常探测装置，其特征在于，具备：
测量部，根据使搭载于车辆的电源、电容器以及所述车辆的车身接地串联连接而被充电的所述电容器的电压来测量所述车辆的绝缘电阻；
获取部，从外部装置获取由所述测量部测量出所述车辆的绝缘电阻时的、对搭载于所述车辆的所述电源的输出电压进行升压的升压电路的升压电压；以及
探测部，基于由所述获取部获取到的所述升压电压，并根据由所述测量部测量出的所述车辆的绝缘电阻来探测所述车辆的绝缘异常。
5.根据权利要求4所述的绝缘异常探测装置，其特征在于，
所述测量部测量所述车辆的第1绝缘电阻以及第2绝缘电阻，
所述获取部获取由所述测量部测量出所述第1绝缘电阻时的所述升压电路的第1升压电压、和由所述测量部测量出所述第2绝缘电阻时的所述升压电路的第2升压电压，
所述探测部在判定出由所述获取部获取到的所述第1升压电压与所述第2升压电压之差为给定阈值以上时，不进行所述车辆的绝缘异常的探测。
6.根据权利要求5所述的绝缘异常探测装置，其特征在于，
在由所述探测部判定出所述第1升压电压与所述第2升压电压之差为给定阈值以上时，
所述测量部中断所述车辆的第1绝缘电阻以及第2绝缘电阻的测量，
所述获取部中断所述第1升压电压以及所述第2升压电压的获取，
所述探测部中断所述车辆的绝缘异常的探测。
7.一种绝缘异常探测方法，由绝缘异常探测装置进行，其特征在于，包括：
测量步骤，根据使搭载于车辆的电源、电容器以及所述车辆的车身接地串联连接而被充电的所述电容器的电压来测量所述车辆的绝缘电阻；
获取步骤，从外部装置获取通过所述测量步骤测量出所述车辆的绝缘电阻时的所述电源的总电压；以及
探测步骤，根据通过所述获取步骤获取到的所述电源的总电压和通过所述测量步骤测量出的所述车辆的绝缘电阻来探测所述车辆的绝缘异常。
8.一种绝缘异常探测方法，由绝缘异常探测装置进行，其特征在于，包括：
测量步骤，根据使搭载于车辆的电源、电容器以及所述车辆的车身接地串联连接而被充电的所述电容器的电压来测量所述车辆的绝缘电阻；
获取步骤，从外部装置获取通过所述测量步骤测量出所述车辆的绝缘电阻时的、对搭载于所述车辆的所述电源的输出电压进行升压的升压电路的升压电压；以及
探测步骤，基于通过所述获取步骤获取到的所述升压电压，并根据通过所述测量步骤测量出的所述车辆的绝缘电阻来探测所述车辆的绝缘异常。
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