KR102216631B1 - 차량의 절연 저항의 고장을 검출하는 방법 및 그 전자 장치 - Google Patents

차량의 절연 저항의 고장을 검출하는 방법 및 그 전자 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은, 차량의 절연 저항의 고장을 검출하는 방법 및 그 전자 장치에 관한 것으로서, 고장 검출 장치는, 절연 저항 측정 회로, 메모리, 및 상기 절연 저항 측정 회로 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 절연 저항 측정 회로를 통해 차량의 연료전지 스택 전압계와 상기 차량의 바디 간의 절연 저항을 산출하고, 상기 절연 저항 측정 회로를 통해 상기 차량의 승압 전압계와 상기 차량의 바디 간의 절연 저항을 산출하고, 상기 산출된 절연 저항의 값들에 기반하여 상기 차량의 절연 저항의 고장 여부를 판단할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.

Description

차량의 절연 저항의 고장을 검출하는 방법 및 그 전자 장치{METHOD FOR DETECTING BREAKDOWN OF INSULATION RESISTANCE OF VEHICLE AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF}
본 발명의 다양한 실시 예들은 차량의 절연 저항의 고장을 검출하는 방법 및 그 전자 장치에 관한 것이다.
화석연료를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 차량은 대기 오염 등의 공해 발생에 심각한 영향을 주고 있다. 이에 따라, 공해를 줄이기 위해 전기 차량 또는 하이브리드(hybrid) 차량의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다. 전기 차량(electric vehicle(EV))은 석유 연료와 엔진을 사용하지 않고, 연료전지, 배터리, 및 모터를 사용하는 수소 전기 차량 또는 배터리 및 모터를 사용하는 전기 차량을 포함할 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 제2018-0070764호(2018.06.27 공개, 차량용 고전압 연료전지)에 개시되어 있다.
최근에는, 차량의 효율 개선을 위해 연료전지의 전압을 승압하는 시스템이 고려되고 있다. 연료전지는 수백개의 셀을 쌓아서 만들고 이를 연료전지 스택이라고 하며 연료전지의 출력 전압을 스택 전압계라 칭한다. 또한 스택 전압계의 전압을 승압한 전압을 승압 전압계라 칭한다. 차량의 절연 저항이 손상되는 경우, 차량의 운전자가 감전되거나 차량에 화재가 발생할 수 있다. 이에 따라, 연료전지 스택 전압계와 차량 바디 사이의 절연을 검출하기 위한 절연 저항뿐만 아니라, 승압 전압계와 차량 바디 사이의 절연을 검출하기 위한 절연 저항의 값을 검출할 수 있는 방안(solution)이 요구될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 연료전지 스택 전압계와 차량 바디 사이의 절연을 검출하기 위한 절연 저항값뿐만 아니라, 승압 전압계와 차량 바디 사이의 절연을 검출하기 위한 절연 저항의 값을 검출하는 방법 및 장치에 관하여 개시한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 고장 검출 장치는, 절연 저항 측정 회로, 메모리, 및 상기 절연 저항 측정 회로 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 절연 저항 측정 회로를 통해 차량의 연료전지 스택 전압계와 상기 차량의 바디 간의 절연 저항을 산출하고, 상기 절연 저항 측정 회로를 통해 상기 차량의 승압 전압계와 상기 차량의 바디 간의 절연 저항을 산출하고, 상기 산출된 절연 저항의 값들에 기반하여 상기 차량의 절연 저항의 고장 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 고장 검출 장치는, 제1 스위치 및 제2 스위치를 포함하는 스위치 회로를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 스위치가 턴 오프(turn off)되고 상기 제2 스위치가 턴 온(turn on)된 상태에서 상기 절연 저항 측정 회로에 포함된 측정 저항에 걸리는 제3 전압과 상기 제1 스위치가 턴 온되고 상기 제2 스위치가 턴 오프된 상태에서 상기 절연 저항 측정 회로에 포함된 상기 측정 저항에 걸리는 제6 전압을 식별하고, 상기 제3 전압 및 상기 제6 전압에 기반하여 상기 차량의 연료전지 스택 전압계의 양극과 상기 차량의 바디 간의 제1 절연 저항 및 상기 차량의 승압 전압계의 양극과 상기 차량의 바디 간의 제2 절연 저항의 합성 절연 저항을 산출함으로써, 상기 차량의 연료전지 스택 전압계의 양극 및 상기 차량의 바디 간의 제1 합성 절연 저항을 산출할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 스위치가 턴 온되고 상기 제2 스위치가 턴 오프된 상태에서 상기 절연 저항 측정 회로에 포함된 상기 측정 저항에 걸리는 제7 전압을 식별하고, 상기 제7 전압에 기반하여 상기 차량의 연료전지 스택 전압계의 음극과 상기 차량의 바디 간의 제3 절연 저항 및 상기 차량의 승압 전압계의 음극과 상기 차량의 바디 간의 제4 절연 저항의 합성 절연 저항을 산출함으로써, 상기 차량의 승압 전압계의 음극 및 상기 차량의 바디 간의 제2 합성 절연 저항을 산출할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 합성 절연 저항 또는 상기 제2 합성 절연 저항의 값이 기준값 이하인 경우, 상기 차량의 절연 저항이 고장난 것으로 판단하고, 상기 제1 합성 절연 저항 및 상기 제2 합성 절연 저항의 값이 기준값을 초과하는 경우, 상기 차량의 절연 저항이 고장나지 않은 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 고장 검출 장치는, 절연 저항 측정 회로, 메모리, 및 상기 절연 저항 측정 회로 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 절연 저항 측정 회로를 통해 차량의 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 산출하고, 상기 산출된 절연 저항의 값에 기반하여 상기 차량의 연료전지 셀 중간의 절연 저항의 고장 여부를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 고장 검출 장치는, 제1 스위치 및 제2 스위치를 포함하는 스위치 회로를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치가 턴 온(turn on)된 상태에서, 상기 절연 저항 측정 회로에 포함된 측정 저항에 걸리는 전압을 식별하고, 상기 식별된 전압에 기반하여, 상기 차량의 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 산출할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 산출된 절연 저항의 값이 기준값 이하인 경우, 상기 차량의 연료전지 셀 중간의 절연 저항이 고장난 것으로 판단하고, 상기 산출된 절연 저항의 값이 기준값을 초과하는 경우, 상기 차량의 연료전지 셀 중간의 절연 저항이 고장나지 않은 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 하나의 고장 검출 장치를 이용하여 연료전지 스택 전압계와 차량 바디 사이의 절연 저항값을 검출할뿐만 아니라, 승압 전압계와 차량 바디 사이의 절연 저항값을 검출함으로써, 적은 비용으로 운전자의 안전성을 높일 수 있으며, 절연 저항 고장에 의한 차량의 손상과 감전을 방지할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 절연 저항의 고장을 검출하는 고장 검출 장치의 블록도이다.
도 2a 내지 도 2c는 다양한 실시 예들에 따른 고장 검출 장치에서 제1 합성 절연 저항과 제2 합성 절연 저항을 산출하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 고장 검출 장치에서 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 산출하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 고장 검출 장치에서 차량의 절연 저항의 고장을 검출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 고장 검출 장치에서 연료전지 셀 중간의 절연 저항의 고장을 검출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들어, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한", "~하는 능력을 가지는", "~하도록 변경된", "~하도록 만들어진", "~를 할 수 있는", 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 절연 저항의 고장을 검출하는 고장 검출 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 절연 저항 고장을 검출하는 고장 검출 장치(100)는, 프로세서(120), 메모리(130), 스위치 회로(140), 및 절연 저항 측정 회로(150)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 고장 검출 장치(100)는 입력을 수신하기 위한 입력 장치, 데이터 통신을 수행하기 위한 통신 회로, 및/또는 정보를 출력하기 위한 출력 회로 중 적어도 일부를 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(120)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 프로세서(120)는 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 인스트럭션(instruction) 또는 데이터를 메모리(130)에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 차량의 절연 저항을 측정하기 위해 스위치 회로(140)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 차량의 연료전지 스택 전압계와 차량의 바디(body) 간의 절연 저항과 차량의 승압 전압계와 차량의 바디 간의 절연 저항 간의 합성 절연 저항을 산출하기 위해 지정된 주기마다 스위치 회로(140)에 포함된 제1 스위치를 턴 오프(turn off) 시키고 제2 스위치를 턴 온(turn on)시키는 동작과, 제1 스위치를 턴 온시키고 제2 스위치를 턴 오프시키는 동작을 교번하게(alternatively) 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지정된 주기는, 차량의 특성 또는 제조사의 실험 결과에 따라 기 설정되는 정보이며, 필요에 따라 다른 값으로 설정(또는 변경)될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 연료전지 스택 전압계와 승압 전압계의 양극(또는 +극)과 차량의 바디 간의 제1 합성 절연 저항(composite resistance)을 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 스위치 회로(140)에 포함된 제1 스위치를 턴 오프(turn off)시키고, 제2 스위치를 턴 온(turn on)시키고, 절연 저항 측정 회로(150)에 포함된 측정 저항에 걸리는 전압을 측정하고, 이후, 스위치 회로(140)에 포함된 제1 스위치를 턴 온시키고, 제2 스위치를 턴 오프시키고, 절연 저항 측정 회로(150)에 포함된 측정 저항에 걸리는 전압을 측정하고, 측정된 전압들에 기반하여 연료전지 스택 전압계와 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 합성 절연 저항을 산출할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 연료전지 스택 전압계와 승압 전압계의 음극(또는 -극)과 차량의 바디 간의 제2 합성 절연 저항을 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 스위치 회로(140)에 포함된 제1 스위치를 턴 온시키고, 제2 스위치를 턴 오프시키고, 저항 측정 회로(150)에 포함된 측정 저항에 걸리는 전압을 측정하고, 이후, 스위치 회로(140)에 포함된 제1 스위치를 턴 오프시키고, 제2 스위치를 턴 온시키고, 저항 측정 회로(150)에 포함된 측정 저항에 걸리는 전압을 측정하고, 측정된 전압들에 기반하여 연료전지 스택 전압계와 승압 전압계의 음극과 차량의 바디 간의 제2 합성 절연 저항을 산출할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 제1 합성 절연 저항 및 제2 합성 절연 저항에 기반하여 차량의 절연 저항의 고장 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 합성 절연 저항 또는 제2 합성 절연 저항의 값이 기준값을 초과하는 경우, 차량의 절연 저항이 고장나지 않은 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 합성 절연 저항 또는 제2 합성 절연 저항의 값이 기준값 이하인 경우, 차량의 절연 저항이 고장난 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 연료전지 셀 중간의 절연 저항의 고장을 검출하기 위해 스위치 회로(140)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 연료전지 셀 중간의 절연고장을 검출하기 위해 스위치 회로(140) 내에 포함된 제1 스위치 및 제2 스위치를 턴 온시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 지정된 주기마다 제1 스위치 및 제2 스위치가 턴 온되도록 스위치 회로(140)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 절연 저항 측정 회로(150)에 포함된 측정 저항에 걸리는 전압을 측정하고, 측정된 전압에 기반하여 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 산출할 수 있다. 프로세서(120)는 산출된 연료전지 셀 중간의 절연 저항의 값이 기준값을 초과하는 경우, 연료전지 셀 중간의 절연 저항이 고장나지 않은 것으로 판단하고, 산출된 연료전지 셀 중간의 절연 저항의 값이 기준값 이하인 경우, 연료전지 셀 중간의 절연 저항이 고장난 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 스위치 회로(140)는 제1 스위치 및 제2 스위치를 포함하며, 프로세서(120)의 제어에 기반하여 제1 스위치 및 제2 스위치 중 하나를 턴 온시키고, 다른 하나를 턴 오프시킬 수 있다. 예를 들어, 연료전지 스택 전압계와 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 합성 절연 저항을 산출하는 경우, 스위치 회로(140)는 제1 스위치를 턴 오프시키고, 제2 스위치를 턴 온시키며, 이후(또는 지정된 시간이 경과한 이후), 제1 스위치를 턴 온시키고, 제2 스위치를 턴 오프시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 연료전지 스택 전압계와 승압 전압계의 음극과 차량의 바디 간의 제2 합성 절연 저항을 산출하는 경우, 스위치 회로(140)는 제1 스위치를 턴 온시키고, 제2 스위치를 턴 오프시키며, 이후(또는 지정된 시간이 경과한 이후), 제1 스위치를 턴 오프시키고, 제2 스위치를 턴 온시킬 수 있다. 또 다른 예를 들어, 연료전지 셀 중간의 절연 저항의 고장을 검출하는 경우, 스위치 회로(140)는 제1 스위치와 제2 스위치를 모두 턴 온시킬 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 절연 저항 측정 회로(150)는 차량의 절연 저항을 측정하는데 사용되는 전압 및 차량의 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 측정하는데 사용되는 전압을 측정하기 위한 측정 저항을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 고장 검출 장치(100)는 하나의 절연 저항 측정 회로(150)를 이용하여 산출된 합성 절연 저항에 기반하여 차량의 2개의 전압계의 절연 저항의 고장 여부를 판단함으로써, 적은 비용으로, 운전자의 안전성을 높일 수 있으며, 절연 저항 고장에 의한 차량의 손상과 감전을 방지할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는 다양한 실시 예들에 따른 고장 검출 장치에서 제1 합성 절연 저항과 제2 합성 절연 저항을 산출하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 이하 설명에서, 고장 검출 장치는 도 1의 고장 검출 장치(100)와 적어도 일부가 동일하거나 또는 유사할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 연료전지 스택 전압계와 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 합성 절연 저항을 산출하기 위해, 도 2a와 같이, 복수의 스위치(SW1, SW2) 중 제1 스위치(SW1)를 턴 오프시키고, 제2 스위치(SW2)를 턴 온시킬 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 제1 스위치(SW1)를 턴 오프시키고, 제2 스위치(SW2)를 턴 온시킨 후, 고장 검출 장치의 측정 저항(Rm)에 걸리는 전압(Vm)을 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연료전지 스택 전압계의 전압(Vs)(예: 450V)만 인가되고, 승압 전압계의 전압(Vh)(예: 0V)이 인가되지 않는 경우, 측정 저항(Rm)에 걸리는 제1 전압(Vm1)은 아래의 <수학식 1>과 같이 나타낼 수 있고, 승압 전압계의 전압(Vh)만 인가되고, 연료전지 스택 전압계의 전압(Vs)이 인가되지 않는 경우, 측정 저항(Rm)에 걸리는 제2 전압(Vm2)은 아래의 <수학식 2>와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112019132004172-pat00001
Figure 112019132004172-pat00002
<수학식 1> 및 <수학식 2>에서, Vm1은 연료전지 스택 전압계의 전압만 인가된 상태에서, 고장 검출 장치의 측정 저항에 걸리는 제1 전압을 나타내고, Vm2는 승압 전압계의 전압만 인가된 상태에서, 고장 검출 장치의 측정 저항에 걸리는 제2 전압을 나타내고, Rm은 고장 검출 장치의 측정 저항을 나타내고, Vs는 연료전지 스택 전압계의 전압을 나타내고, Rf_h1은 연료전지 스택 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 절연 저항을 나타내고, Rf_h2는 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제2 절연 저항을 나타내고, Rs는 고장 검출 장치의 내부 저항을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, <수학식 1> 및 <수학식 2>를 이용(예: 중첩의 원리를 적용)하여 연료전지 스택 전압계의 전압(Vs)과 승압 전압계의 전압(Vh)이 모두 인가되는 경우에 측정 저항(Rm)에 걸리는 제3 전압(Vm3)을 아래의 <수학식 3>과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112019132004172-pat00003
<수학식 3>에서, Vm3는 연료전지 스택 전압계의 전압과 승압 전압계의 전압이 모두 인가되는 경우에 측정 저항에 걸리는 제3 전압을 나타내고, Vs는 연료전지 스택 전압계의 전압을 나타내고, Vh는 승압 전압계의 전압을 나타내고, Rm은 고장 검출 장치의 측정 저항을 나타내고, Vs는 연료전지 스택 전압계의 전압을 나타내고, Rf_h1은 연료전지 스택 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 절연 저항을 나타내고, Rf_h2는 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제2 절연 저항을 나타내고, Rs는 고장 검출 장치의 내부 저항을 나타낼 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 측정 저항(Rm)에 걸리는 전압(Vm)에 기반하여, 연료전지 스택 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 절연 저항(Rf_h1) 및 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제2 절연 저항(Rf_h2)을 산출할 수 있다. 예를 들어, 고장 검출 장치는 <수학식 3>으로부터 유도된 아래의 <수학식 4>를 통해 제1 절연 저항(Rf_h1)을 산출하고, <수학식 3>으로부터 유도된 아래의 <수학식 5>를 통해 제2 절연 저항(Rf_h2)를 산출할 수 있다.
Figure 112019132004172-pat00004
Figure 112019132004172-pat00005
<수학식 4> 및 <수학식 5>에서, Vm3는 연료전지 스택 전압계의 전압과 승압 전압계의 전압이 모두 인가되는 경우에 측정 저항에 걸리는 제3 전압을 나타내고, Vs는 연료전지 스택 전압계의 전압을 나타내고, Vh는 승압 전압계의 전압을 나타내고, Rm은 고장 검출 장치의 측정 저항을 나타내고, Rf_h1은 연료전지 스택 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 절연 저항을 나타내고, Rf_h2는 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제2 절연 저항을 나타내고, Rs는 고장 검출 장치의 내부 저항을 나타낼 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 제1 절연 저항(Rf_h1) 및 제2 절연 저항(Rf_h2)을 산출한 이후, 도 2b와 같이, 복수의 스위치(SW1, SW2) 중 제1 스위치(SW1)를 턴 온시키고, 제2 스위치(SW2)를 턴 오프시킬 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 제1 스위치(SW1)를 턴 온시키고, 제2 스위치(SW2)를 턴 오프시킨 후, 고장 검출 장치의 측정 저항(Rm)에 걸리는 전압(Vm)을 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연료전지 스택 전압계의 전압(Vs)(예: 450V)만 인가되고, 승압 전압계의 전압(Vh)(예: 0V)이 인가되지 않는 경우, 측정 저항(Rm)에 걸리는 제4 전압(Vm4)은 아래의 <수학식 6>과 같이 나타낼 수 있고, 승압 전압계의 전압(Vh)만 인가되고, 연료전지 스택 전압계의 전압(Vs)이 인가되지 않는 경우, 측정 저항(Rm)에 걸리는 제5 전압(Vm5)은 아래의 <수학식 7>와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112019132004172-pat00006
Figure 112019132004172-pat00007
<수학식 6> 및 <수학식 7>에서, Vm4는 연료전지 스택 전압계의 전압만 인가되는 경우에 측정 저항에 걸리는 제4 전압을 나타내고, Vm5는 승압 전압계의 전압만 인가되는 경우에 측정 저항에 걸리는 제5 전압을 나타내고, Vs는 연료전지 스택 전압계의 전압을 나타내고, Vh는 승압 전압계의 전압을 나타내고, Rm은 고장 검출 장치의 측정 저항을 나타내고, Rf_h1은 연료전지 스택 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 절연 저항을 나타내고, Rf_h2는 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제2 절연 저항을 나타내고, Rs는 고장 검출 장치의 내부 저항을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, <수학식 6> 및 <수학식7>을 이용(예: 중첩의 원리를 적용)하여 연료전지 스택 전압계의 전압(Vs)과 승압 전압계의 전압(Vh)이 모두 인가되는 경우에 측정 저항(Rm)에 걸리는 제6 전압(Vm6)을 아래의 <수학식 8>과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112019132004172-pat00008
<수학식 8>에서, Vm6는 연료전지 스택 전압계의 전압과 승압 전압계의 전압이 모두 인가되는 경우에 측정 저항에 걸리는 제6 전압을 나타내고, Vs는 연료전지 스택 전압계의 전압을 나타내고, Vh는 승압 전압계의 전압을 나타내고, Rm은 고장 검출 장치의 측정 저항을 나타내고, Rf_h1은 연료전지 스택 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 절연 저항을 나타내고, Rf_h2는 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제2 절연 저항을 나타내고, Rs는 고장 검출 장치의 내부 저항을 나타낼 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 측정 저항(Rm)에 걸리는 전압(Vm)에 기반하여, 연료전지 스택 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 절연 저항(Rf_h1) 및 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제2 절연 저항(Rf_h2)을 산출할 수 있다. 예를 들어, 고장 검출 장치 <수학식 8>로부터 유도된 아래의 <수학식 9>를 통해 제1 절연 저항(Rf_h1)을 산출하고, <수학식 8>으로부터 유도된 아래의 <수학식 10>를 통해 제2 절연 저항(Rf_h2)를 산출할 수 있다.
Figure 112019132004172-pat00009
Figure 112019132004172-pat00010
<수학식 9> 및 <수학식 10>에서, Vm6은 연료전지 스택 전압계의 전압과 승압 전압계의 전압이 모두 인가되는 경우에 측정 저항에 걸리는 제6 전압을 나타내고, Vs는 연료전지 스택 전압계의 전압을 나타내고, Vh는 승압 전압계의 전압을 나타내고, Rm은 고장 검출 장치의 측정 저항을 나타내고, Rf_h1은 연료전지 스택 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 절연 저항을 나타내고, Rf_h2는 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제2 절연 저항을 나타내고, Rs는 고장 검출 장치의 내부 저항을 나타낼 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 제1 스위치(SW1)가 턴 오프이고 제2 스위치(SW2)가 턴 온 상태에서 산출한 제1 절연 저항(Rf_h1) 및 제2 절연 저항(Rf_h2)과, 제1 스위치(SW1)가 턴 온 상태이고 제2 스위치(SW2)가 턴 오프 상태에서 산출한 제1 절연 저항(Rf_h1) 및 제2 절연 저항(Rh_h2)에 기반하여, 최종 제1 절연 저항(Rf_h1) 및 최종 제2 절연 저항(Rf_h2)를 산출하고, 최종 제1 절연 저항(Rf_h1) 및 최종 제2 절연 저항(Rf_h2)의 합성 절연 저항을 산출함으로써, 연료전지의 스택 전압계와 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 합성 절연 저항을 산출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 최종 제1 절연 저항(Rf_h1)은 아래의 <수학식 11>을 이용하고 산출되고, 최종 제2 절연 저항(Rf_h2)은 아래의 <수학식 12>를 이용하여 산출될 수 있다.
Figure 112019132004172-pat00011
Figure 112019132004172-pat00012
<수학식 11> 및 <수학식 12>에서, Vm3은 연료전지 스택 전압계의 전압과 승압 전압계의 전압이 모두 인가되는 경우에 측정 저항에 걸리는 제3 전압을 나타내고, Vm6은 연료전지 스택 전압계의 전압과 승압 전압계의 전압이 모두 인가되는 경우에 측정 저항에 걸리는 제6 전압을 나타내고, Vs는 연료전지 스택 전압계의 전압을 나타내고, Vh는 승압 전압계의 전압을 나타내고, Rm은 고장 검출 장치의 측정 저항을 나타내고, Rf_h1은 연료전지 스택 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 절연 저항을 나타내고, Rf_h2는 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제2 절연 저항을 나타내고, Rs는 고장 검출 장치의 내부 저항을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 합성 절연 저항은 아래의 <수학식 13>을 이용하여 산출될 수 있다.
Figure 112019132004172-pat00013
<수학식 13>에서, Rf_h_total은 연료전지 스택 전압계와 승압 전압계의 양극 과 차량의 바디 간의 제1 합성 절연 저항을 나타내고, Vm3은 연료전지 스택 전압계의 전압과 승압 전압계의 전압이 모두 인가되고, 제1 스위치가 턴 오프되고, 제2 스위치가 턴 온된 상태에서 측정 저항에 걸리는 제3 전압을 나타내고, Vm6은 연료전지 스택 전압계의 전압과 승압 전압계의 전압이 모두 인가되고, 제1 스위치가 턴 온되고, 제2 스위치가 턴 오프된 상태에서 측정 저항에 걸리는 제6 전압을 나타내고, Vs는 연료전지 스택 전압계의 전압을 나타내고, Vh는 승압 전압계의 전압을 나타내고, Rm은 고장 검출 장치의 측정 저항을 나타내고, Rf_h1은 연료전지 스택 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 절연 저항을 나타내고, Rf_h2는 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제2 절연 저항을 나타내고, Rs는 고장 검출 장치의 내부 저항을 나타낼 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 연료전지 스택 전압계와 승압 전압계의 음극과 차량의 바디 간의 제2 합성 절연 저항을 산출하기 위해, 도 2c와 같이, 복수의 스위치(SW1, SW2) 중 제1 스위치를 턴 온시키고, 제2 스위치(SW2)를 턴 오프시킬 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 제1 스위치(SW1)를 턴 온시키고, 제2 스위치(SW2)가 턴 오프시킨 후, 고장 검출 장치의 측정 저항(Rm)에 걸리는 전압(Vm)을 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연료전지 스택 전압계의 전압(Vs)(예: 450V)만 인가되고, 승압 전압계의 전압(Vh)(예: 0V)이 인가되지 않는 경우, 측정 저항(Rm)에 걸리는 제7 전압(Vm7)은 아래의 <수학식 14>와 같이, 나타낼 수 있다.
Figure 112019132004172-pat00014
<수학식 14>에서, Vm7은 연료전지 스택 전압계의 전압만 인가된 상태에서, 고장 검출 장치의 측정 저항에 걸리는 제7 전압을 나타내고, Rm은 고장 검출 장치의 측정 저항을 나타내고, Vs는 연료전지 스택 전압계의 전압을 나타내고, R_parallel은 연료전지 스택 전압계의 음극과 차량의 바디 간의 제3 절연 저항(Rf_n1)과 승압 전압계의 음극과 차량의 바디 간의 제4 절연 저항(Rf_n2)의 제2 합성 절연 저항을 나타내고, Rs는 고장 검출 장치의 내부 저항을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 승압 전압계의 전압(Vh)만 인가되고, 연료전지 스택 전압계의 전압(Vs)이 인가되지 않는 경우, 측정 저항(Rm)에 걸리는 제8 전압은 0V가 되므로, 연료전지 스택 전압계의 전압(Vs)과 승압 전압계의 전압(Vh)이 모두 인가되는 경우에 측정 저항(Rm)에 걸리는 전압(Vm)은 제7 전압(Vm7)일 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 측정 저항(Rm)에 걸리는 전압(Vm)에 기반하여, 연료전지 스택 전압계의 음극과 차량의 바디 간의 제3 절연 저항(Rf_n1) 및 승압 전압계의 음극과 차량의 바디 간의 제4 절연 저항(Rf_n2)을 산출할 수 있다. 예를 들어, 고장 검출 장치는 <수학식 14>로부터 유도된 아래의 <수학식 15>를 통해 제3 절연 저항(Rf_n1)과 제4 절연 저항(Rf_n2)의 제2 합성 절연 저항을 산출할 수 있다.
Figure 112019132004172-pat00015
<수학식 15>에서, R_parallel은 제3 절연 저항과 제4 절연 저항의 제2 합성 절연 저항을 나타내고, Vm7은 연료전지 스택 전압계의 전압만 인가된 상태에서, 고장 검출 장치의 측정 저항에 걸리는 제7 전압을 나타내고, Rm은 고장 검출 장치의 측정 저항을 나타내고, Vs는 연료전지 스택 전압계의 전압을 나타내고, Rs는 고장 검출 장치의 내부 저항을 나타낼 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 제1 합성 절연 저항과 제2 합성 절연 저항에 기반하여 차량의 절연 저항의 고장 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 고장 검출 장치는 제1 합성 절연 저항 및 제2 합성 절연 저항의 값이 기준값을 초과하는 경우, 차량의 절연 저항이 고장나지 않은 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 고장 검출 장치는 제1 합성 절연 저항 또는 제2 합성 절연 저항의 값이 기준값 이하인 경우, 차량의 절연 저항이 고장난 것으로 판단할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 고장 검출 장치에서 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 산출하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 이하 설명에서, 고장 검출 장치는 도 1의 고장 검출 장치(100)와 적어도 일부가 동일하거나 또는 유사할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 연료전지 셀 중간의 절연 저항의 고장을 검출하기 위해, 도 3과 같이, 복수의 스위치(SW1, SW2)를 모두 턴 온시킬 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 복수의 스위치(SW1, SW2)를 턴 온시킨 후, 고장 검출 장치의 측정 저항(Rm)에 걸리는 전압(Vm)을 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 연료전지 셀의 전압(V1)만 인가되고, 제2 연료전지 셀의 전압(V2)이 인가되지 않는 경우, 측정 저항(Rm)에 걸리는 제1 전압(Vm1)은 아래의 <수학식 16>과 같이 나타낼 수 있고, 제2 연료전지 셀의 전압(V2)만 인가되고, 제1 연료전지 셀의 전압(V1)이 인가되지 않는 경우, 측정 저항(Rm)에 걸리는 제2 전압(Vm2)은 아래의 <수학식 17>과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112019132004172-pat00016
Figure 112019132004172-pat00017
<수학식 16> 및 <수학식 17>에서, Vm1은 측정 저항에 걸리는 제1 전압을 나타내고, Vm2는 측정 저항에 걸리는 제2 전압을 나타내고, V1은 제1 연료전지 셀의 전압을 나타내고, V2는 제2 연료전지 셀의 전압을 나타내고, Rm은 고장 검출 장치의 측정 저항을 나타내고, Rf1은 제1 연료전지 셀과 제2 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 나타내고, Rs1 및 Rs2는 고장 검출 장치의 내부 저항을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, <수학식 16> 및 <수학식 17>을 이용(예: 중첩의 원리를 적용)하여 제1 연료전지 셀의 전압(V1)과 제2 연료전지 셀의 전압(V2)이 모두 인가되는 경우에 측정 저항(Rm)에 걸리는 제3 전압(Vm3)은 아래의 <수학식 18>과 같이 나타날 수 있다.
Figure 112019132004172-pat00018
<수학식 18>에서, Vm3은 측정 저항에 걸리는 제3 전압을 나타내고, V1은 제1 연료전지 셀의 전압을 나타내고, V2는 제2 연료전지 셀의 전압을 나타내고, Rm은 고장 검출 장치의 측정 저항을 나타내고, Rf1은 제1 연료전지 셀과 제2 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 나타내고, Rs1 및 Rs2는 고장 검출 장치의 내부 저항을 나타낼 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 고장 검출 장치는 측정 저항(Rm)에 걸리는 전압(Vm)에 기반하여, 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 산출할 수 있다. 예를 들어, 고장 검출 장치는 <수학식 18>로부터 유도된 아래의 <수학식 19>를 통해 제1 연료전지 셀과 제2 연료전지 셀 중간의 절연 저항(Rf1)을 산출할 수 있다.
Figure 112019132004172-pat00019
<수학식 19>에서, Rf1은 제1 연료전지 셀과 제2 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 나타내고, Vm3은 측정 저항에 걸리는 제3 전압을 나타내고, V1은 제1 연료전지 셀의 전압을 나타내고, V2는 제2 연료전지 셀의 전압을 나타내고, Rm은 고장 검출 장치의 측정 저항을 나타내고, Rs는 Rs1과 Rs2가 동일한 경우의 고장 검출 장치의 내부 저항을 나타낼 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 고장 검출 장치에서 차량의 절연 저항의 고장을 검출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 동작 401에서, 고장 검출 장치(예: 도 1의 고장 검출 장치(100))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 차량의 연료전지 스택 전압계 및 차량의 승압 전압계와 차량의 바디 간의 합성 절연 저항을 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 스위치 회로(140) 내의 제1 스위치가 턴 오프되고 제2 스위치가 턴 온된 상태에서, 절연 저항 측정 회로(150)에 포함된 측정 저항에 걸리는 전압을 측정하고, 측정된 전압들에 기반하여 연료전지 스택 전압계와 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제1 합성 절연 저항을 산출할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 스위치 회로(140) 내의 제1 스위치가 턴 온되고, 제2 스위치가 턴 오프된 상태에서, 저항 측정 회로(150)에 포함된 측정 저항에 걸리는 전압을 측정하고, 측정된 전압들에 기반하여 연료전지 스택 전압계와 승압 전압계의 양극과 차량의 바디 간의 제2 합성 절연 저항을 산출할 수 있다.
동작 403에서, 프로세서(120)는 산출된 합성 절연 저항에 기반하여 차량의 절연 저항의 고장을 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 합성 절연 저항 또는 제2 합성 절연 저항의 값이 기준값 이하인 경우, 차량의 절연 저항이 고장난 것으로 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 차량의 절연 저항의 고장을 검출한 것에 응답하여, 통신 회로를 통해 차량의 절연 저항이 고장남을 나타내는 정보를 외부 장치로 송신하거나 또는 출력 장치를 통해 차량의 절연 저항이 고장남을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 고장 검출 장치에서 연료전지 셀 중간의 절연 저항의 고장을 검출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 동작 501에서, 고장 검출 장치(예: 도 1의 고장 검출 장치(100))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 차량의 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 스위치 회로(140) 내의 제1 스위치 및 제2 스위치가 턴 온된 상태에서 절연 저항 측정 회로(150)에 포함된 측정 저항에 걸리는 전압을 측정하고, 측정된 전압에 기반하여 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 산출할 수 있다.
동작 503에서, 프로세서(120)는 산출된 절연 저항의 값에 기반하여 절연 저항의 고장을 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 산출된 연료전지 셀 중간의 절연 저항의 값이 기준값 이하인 경우, 연료전지 셀 중간의 절연 저항이 고장난 것으로 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 연료전지 셀 중간의 절연 저항의 고장을 검출한 것에 응답하여, 통신 회로를 통해 연료전지 셀 중간의 절연 저항이 고장남을 나타내는 정보를 외부 장치로 송신하거나 또는 출력 장치를 통해 연료전지 셀 중간의 절연 저항이 고장남을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
100 : 고장 검출 장치
120 : 프로세서
130 : 메모리
140 : 스위치 회로
150 : 절연 저항 측정 회로

Claims (7)

  1. 절연 저항 측정 회로;
    제1 스위치 및 제2 스위치를 포함하는 스위치 회로; 및
    상기 절연 저항 측정 회로 및 상기 스위치 회로와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 절연 저항 측정 회로를 통해 차량의 연료전지 스택 전압계와 상기 차량의 바디 간의 절연 저항을 산출하고,
    상기 절연 저항 측정 회로를 통해 상기 차량의 승압 전압계와 상기 차량의 바디 간의 절연 저항을 산출하고,
    상기 산출된 절연 저항의 값들에 기반하여 상기 차량의 절연 저항의 고장 여부를 판단하되,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 및 제2 스위치의 턴 온 및 턴 오프를 각각 상보적으로 동작시켜 상기 절연 저항 측정 회로에 포함된 측정 저항에 걸리는 전압을 측정하고, 상기 측정된 전압에 기반하여, 상기 차량의 연료전지 스택 전압계와 상기 차량의 바디 간의 절연 저항, 및 상기 차량의 승압 전압계와 상기 차량의 바디 간의 절연 저항을 산출하는 고장 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 스위치가 턴 오프(turn off)되고 상기 제2 스위치가 턴 온(turn on)된 상태에서 상기 절연 저항 측정 회로에 포함된 측정 저항에 걸리는 제3 전압과 상기 제1 스위치가 턴 온되고 상기 제2 스위치가 턴 오프된 상태에서 상기 절연 저항 측정 회로에 포함된 상기 측정 저항에 걸리는 제6 전압을 식별하고,
    상기 제3 전압 및 상기 제6 전압에 기반하여 상기 차량의 연료전지 스택 전압계의 양극과 상기 차량의 바디 간의 제1 절연 저항 및 상기 차량의 승압 전압계의 양극과 상기 차량의 바디 간의 제2 절연 저항의 합성 절연 저항을 산출함으로써, 상기 차량의 연료전지 스택 전압계의 양극 및 상기 차량의 바디 간의 제1 합성 절연 저항을 산출하는 고장 검출 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 스위치가 턴 온되고 상기 제2 스위치가 턴 오프된 상태에서 상기 절연 저항 측정 회로에 포함된 상기 측정 저항에 걸리는 제7 전압을 식별하고,
    상기 제7 전압에 기반하여 상기 차량의 연료전지 스택 전압계의 음극과 상기 차량의 바디 간의 제3 절연 저항 및 상기 차량의 승압 전압계의 음극과 상기 차량의 바디 간의 제4 절연 저항의 합성 절연 저항을 산출함으로써, 상기 차량의 승압 전압계의 음극 및 상기 차량의 바디 간의 제2 합성 절연 저항을 산출하는 고장 검출 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 합성 절연 저항 또는 상기 제2 합성 절연 저항의 값이 기준값 이하인 경우, 상기 차량의 절연 저항이 고장난 것으로 판단하고,
    상기 제1 합성 절연 저항 및 상기 제2 합성 절연 저항의 값이 기준값을 초과하는 경우, 상기 차량의 절연 저항이 고장나지 않은 것으로 판단하는 고장 검출 장치.
  5. 절연 저항 측정 회로;
    메모리; 및
    상기 절연 저항 측정 회로 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 절연 저항 측정 회로를 통해 차량의 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 산출하고,
    상기 산출된 절연 저항의 값에 기반하여 상기 차량의 연료전지 셀 중간의 절연 저항의 고장 여부를 결정하는 고장 검출 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    제1 스위치 및 제2 스위치를 포함하는 스위치 회로를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치가 턴 온(turn on)된 상태에서, 상기 절연 저항 측정 회로에 포함된 측정 저항에 걸리는 전압을 식별하고,
    상기 식별된 전압에 기반하여, 상기 차량의 연료전지 셀 중간의 절연 저항을 산출하는 고장 검출 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 산출된 절연 저항의 값이 기준값 이하인 경우, 상기 차량의 연료전지 셀 중간의 절연 저항이 고장난 것으로 판단하고,
    상기 산출된 절연 저항의 값이 기준값을 초과하는 경우, 상기 차량의 연료전지 셀 중간의 절연 저항이 고장나지 않은 것으로 판단하는 고장 검출 장치.
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