CN107032269B - 一种无排绳机构的多层缠绕卷扬式擦窗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的一种无排绳机构的多层缠绕卷扬式擦窗机，主要由行走轮组、底盘、回转盘、主吊臂、机房、无排绳机构的卷扬机、第一导绳滑轮组、旋转吊臂、工作平台组成，其第一导绳滑轮组设置在离卷筒较远的位置，使同步多层缠绕、驱动工作平台升降的四根钢丝绳的最大缠绕偏斜角β≤2°；无排绳机构的卷扬机的卷筒被法兰分成四格，能够同步多层缠绕四根钢丝绳；四根钢丝绳通过第一导绳滑轮组后，能够改变相互之间的距离和运行方向；通过改变卷筒的分格数量及第一导绳滑轮组內各种滑轮的数量，可以同步多层缠绕多于或少于四根钢丝绳；采用本技术，能够降低擦窗机的制造成本和故障率，提高擦窗机的安全性、可靠性和工作效率。

Description

一种无排绳机构的多层缠绕卷扬式擦窗机

技术领域

本发明涉及一种擦窗机，尤其涉及一种无排绳机构的多层缠绕卷 扬式擦窗机。

背景技术

擦窗机是一种用于高层建筑外立面的清洗、维护的载人垂直升降 设备，主要由悬挂机构和工作平台(亦称为吊船)组成；当工作平台的升降 驱动装置为卷扬机时，称为卷扬式擦窗机，卷扬机一般安装在悬挂机构上； 当工作平台的升降驱动装置为提升机时，称为提升式擦窗机，提升机一般安 装在工作平台上。

由于卷扬机一般安装在悬挂机构上，所以卷扬式擦窗机的工作平 台自重较轻，吊臂受力较小，适用于需要较长吊臂的场合；工作平台两端各 由两根钢丝绳通过铰接杆悬吊，钢丝绳受力较小且均匀；卷扬式擦窗机的控 制信号通过钢丝绳内的铜芯导线传输，工作平台上无需强电输入；整机功能 完善，操作使用方便，工作高度几乎不受限制，安全性能较高，尽管其结构 比较复杂，造价也较高，但还是得到了广泛地使用和发展。

由于提升机一般安装在工作平台上，所以提升式擦窗机的工作平 台自重较大，吊臂受力也较大，只适用于吊臂较短的场合；虽然也用四根钢 丝绳，但两根安全钢丝绳在正常状态下不受力，只起保险作用，两根工作钢 丝绳则受力较大；因为提升机需要强电驱动，所以工作平台上有强电输入； 输送强电的电缆自重较大，因而该电缆不能太长，使得提升式擦窗机的工作 高度受到限制；尽管其悬挂机构比较简单，造价也较低，但其安全性、功能动作的完善性、操作使用的方便性都远不如卷扬式擦窗机，因此只在较低建 筑、较短吊臂的场合中有所使用。

卷扬式擦窗机的卷扬机由于要缠绕很长的钢丝绳，一般采取多层 缠绕的型式；为了使各层钢丝绳受力均匀，减少因摩擦和挤压造成的损坏， 延长其使用寿命，多层缠绕的钢丝绳必须层层有序、排列整齐；目前，擦窗 机使用的多层缠绕卷扬机均附带排绳机构。

排绳机构是用往返丝杆驱动整台卷扬机沿卷筒轴向做有规律的 往复运动，即卷筒每转一圈，整台卷扬机同时沿其轴线方向移动一根钢丝绳 直径的距离，使卷筒上的四根钢丝绳能够在缠绕过程中，时时对准离卷筒最 近的第一导绳滑轮组的四个导入滑轮，且与卷筒的轴线保持垂直状态；当钢 丝绳缠绕到卷筒边时，在往返丝杆的驱动下，卷扬机向相反方向移动，实现 多层缠绕且排列整齐的目的。

因此，带有排绳机构、同步多层缠绕四根钢丝绳的卷扬机结构比 较复杂，制造成本较高；往返丝杆不仅制造难度高，而且为了防止卡死，卷 扬机的转动速度不能太快，即工作平台的升降速度受到限制，对工作效率影 响很大。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种装有无排绳机构却能够多层 整齐缠绕的卷扬机的擦窗机，降低擦窗机的制造成本，降低卷扬机发生故障 的概率，提高卷扬机的运行速度和擦窗机的工作效率。

本发明的解决思路是，当钢丝绳的最大缠绕偏斜角β(即钢丝绳 缠绕到卷筒侧边时，其与卷筒的轴线垂直面之间的最大夹角)较小时，即使 卷扬机不做轴向往复运动，钢丝绳也能够多层整齐缠绕。

所以，本发明采用以下技术方案。

一种无排绳机构的多层缠绕卷扬式擦窗机，主要由行走轮组、底 盘、回转盘、主吊臂、机房、无排绳机构的卷扬机、第一导绳滑轮组、旋转 吊臂、工作平台组成，其第一导绳滑轮组设置在离卷筒较远的位置(如主吊 臂的前端)，使同步多层缠绕、驱动工作平台升降的四根钢丝绳的最大缠绕 偏斜角β保持在一个较小的角度，即β≤2°(一般取0.5°-1.5°之间)，这 可以通过调整卷筒中心至第一导绳滑轮组的距离或改变卷筒的宽度来实现。

无排绳机构的卷扬机主要由卷筒、减速电机、传动装置、制动装 置组成；其卷筒被法兰分成四格，能够同步多层缠绕四根钢丝绳。

第一导绳滑轮组由导入滑轮、前变向滑轮、后变向滑轮、导出滑 轮组成，每种滑轮的数量与钢丝绳的根数相匹配；通过第一导绳滑轮组后， 四根钢丝绳能够改变运行方向和相互之间的距离。

通过改变卷扬机卷筒的分格数量及第一导绳滑轮组内各种滑轮 的数量，可以同步多层缠绕多于或少于四根钢丝绳。

本发明的有益之处为，没有了排绳机构，却能够实现四根钢丝绳 多层整齐缠绕，并使卷扬机的结构得到简化，重量减轻，制造成本降低；卷 扬机的故障发生率大大降低，提高了擦窗机的安全性和可靠性；卷扬机的转 速也得以提高，特别适用于要求工作效率高的擦窗机以及超高层建筑的擦窗 机。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为无排绳机构的多层缠绕卷扬式擦窗机的主视图。

图2为无排绳机构的多层缠绕卷扬式擦窗机的俯视图。

图3为各导绳滑轮组的主视图。

图4为第一导绳滑轮组的俯视图。

图5为图4中的E-E剖视图。

图6为图4中的F-F剖视图。

图7为钢丝绳的最大缠绕偏斜角β示意图。

图中：

1、机房；2、无排绳机构的卷扬机；3、钢丝绳；4、主吊臂；5、 第一导绳滑轮组；6、旋转吊臂；7、工作平台；8、行走轮组；9、底盘；10、 回转盘；11、导入滑轮；12、前变向滑轮；13、后变向滑轮；14、导出滑轮； 15、第三导绳滑轮组；16、第四导绳滑轮组；17、第二导绳滑轮组；18、底 板；19、滑轮座；20、支架；21、卷筒；22、传动装置；23、减速电机；24、 制动装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术 方案。

如图1～7所示，于本实施例中，本发明所述的一种无排绳机构 的多层缠绕卷扬式擦窗机，悬挂装置包括机房1、无排绳机构的卷扬机2、 主吊臂4、第一导绳滑轮组5、旋转吊臂6、行走轮组8、底盘9、回转盘10； 无排绳机构的卷扬机2主要由卷筒21、传动装置22、减速电机23、制动装 置24组成；卷筒21所缠绕的四根钢丝绳3，通过第一导绳滑轮组5之后， 进入主吊臂4和旋转吊臂6，在第二导绳滑轮组17、第三导绳滑轮组15的 引导下，从旋转吊臂6两端的第四导绳滑轮组16引出，悬吊着工作平台7。

如图3～6所示，本发明实施例中所述的第一导绳滑轮组5由导 入滑轮11、前变向滑轮12、后变向滑轮13、导出滑轮14组成，其中导入滑 轮11、导出滑轮14由支架20支撑，前变向滑轮12、后变向滑轮13安装在 滑轮座19上，并一起固定在底板18上；钢丝绳3通过导入滑轮11、导出滑 轮14时，能够改变运行方向，钢丝绳3通过前变向滑轮12、后变向滑轮13时，四根钢丝绳3之间的距离能够由B变为C。

如图7所示，本发明实施例中卷筒21的宽度为A，卷筒21中心 线至导入滑轮11之间的距离为L；通过改变A或L，同步多层缠绕的四根钢 丝绳3的最大缠绕偏斜角β能够保持在0.5°-1.5°之间；举例说明如下：

如图7所示，例1，卷筒21宽度A确定，求L，设A＝200mm，

因为tgβ＝(A/2)/L

所以，当β＝0.5°时，L＝(A/2)/tgβ＝(200/2)/tg0.5＝11459mm

当β＝1.5°时，L＝(A/2)/tgβ＝(200/2)/tg1.5＝3819mm

即L值在3819mm至11459mm之间选取即可。

如图7所示，例2，卷筒21中心线至导入滑轮11之间的距离L 确定，求A，设L＝5000mm，因为tgβ＝(A/2)/L

所以，当β＝0.5°时，A＝2Ltgβ＝2×5000×tg0.5＝87.3mm

当β＝1.5°时，A＝2Ltgβ＝2×5000×tg1.5＝261.9mm

即A值在87.3至261.9mm之间选取即可。

需要声明的是，上述具体实施方式仅为本发明的较佳实施例及所 运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术 人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种无排绳机构的多层缠绕卷扬式擦窗机，包括行走轮组、底盘、回转盘、主吊臂、机房、无排绳机构的卷扬机、第一导绳滑轮组、旋转吊臂、工作平台；底盘左右两侧设置行走轮组，底盘上端设有回转盘，主吊臂安装在回转盘上，主吊臂的一端设有机房，主吊臂的另一端设有第一导绳滑轮组和旋转吊臂，机房内设有无排绳机构的卷扬机，工作平台通过钢丝绳悬吊在旋转吊臂的下方；其特征在于：无排绳机构的卷扬机包括卷筒、减速电机、传动装置、制动装置；底板固定在主吊臂另一端的顶板上；支架和滑轮座固定在底板上；

第一导绳滑轮组由四个导入滑轮、四个前变向滑轮、四个后变向滑轮、四个导出滑轮组成；

从卷筒导出的钢丝绳直接依次通过导入滑轮、前变向滑轮、后变向滑轮、导出滑轮；

四个导入滑轮依次隔开并同轴安装在支架上，导入滑轮的轴线平行于底板；

四个前变向滑轮的轴线垂直于底板，左边的前变向滑轮、中间同轴的两个前变向滑轮、右边的前变向滑轮依次隔开并安装在滑轮座上；

四个后变向滑轮的轴线垂直于底板，一组同轴的两个后变向滑轮与另一组同轴的两个后变向滑轮隔开并安装在滑轮座上；

四个导出滑轮的轴线平行于底板，四个导出滑轮同轴安装在支架上；

第一导绳滑轮组设置在离卷筒较远的位置，使钢丝绳的最大缠绕偏斜角β≤2°。

2.根据权利要求1所述的无排绳机构的多层缠绕卷扬式擦窗机，其特征在于，由卷筒导出的四根钢丝绳依次通过导入滑轮、前变向滑轮、后变向滑轮、导出滑轮后，在垂直方向能够改变钢丝绳的运行方向，在水平方向能够改变钢丝绳之间的距离。

3.根据权利要求1所述的无排绳机构的多层缠绕卷扬式擦窗机，其特征在于，通过改变卷扬机卷筒的分格数量及第一导绳滑轮组内各种滑轮的数量，能够同步多层缠绕多于或少于四根钢丝绳。