CN107031897B - 显示面板上料装置、上料方法以及自动打包系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种显示面板上料装置、上料方法以及自动打包系统。该显示面板上料装置包括多组伸缩式支撑机构以及控制组件；在竖直方向上分布的多组伸缩式支撑机构，同组的所述伸缩式支撑机构位于同一水平面且处于伸出状态以支撑一个显示面板；控制组件用于控制各组所述伸缩式支撑机构按照预设顺序缩回及伸出，以使所述显示面板落至承接机构或处于伸出状态的所述伸缩式支撑机构。使用本发明的显示面板上料装置、显示面板上料方法以及自动打包系统，不仅可以减少不良率，而且可以提高生产效率。

Description

显示面板上料装置、上料方法以及自动打包系统

技术领域

本发明涉及显示面板生产技术领域，尤其涉及一种显示面板上料装置、显示面板上料方法以及自动打包系统。

背景技术

在平板显示领域，显示面板的生产需要经过四大工艺，显示面板在四大工艺之间的传递载体是一种卡匣。随着市场上对显示终端轻薄化的需求，半成品的显示面板进行模组组装(Module)工艺之前，需要把半成品的显示面板从卡匣打包到打包盒(Box)中发往薄化工厂进行薄化工艺处理。

目前，从卡匣中打包到打包盒(Box)中的实现方案主要有两种。一是人工打包，二是利用自动打包设备。人工打包方式是通过人手从卡匣中抽屏，放到打包盒(Box)中，再拿一张对应的垫纸放到显示面板上，接着再从卡匣中抽出一张显示面板放到打包盒(Box)上的这种反复作业。这种打包方式一是需求人力多、作业量大，二是人工作业抽屏的过程中极容易造成显示面板磕碰到卡匣边缘，造成显示面板报废。参照图1所示，利用自动打包设备：目前较先进的是利用机械手臂71(Robot)从卡匣8中一片一片的取拿显示面板1并传送到传送带9，然后通过真空吸附机构10把单片显示面板1吸附起来，移动到打包位置，真空吸附机构10破真空后，显示面板1撞离预分离式垫纸11后与垫纸一起落入打包盒(Box)中。该种打包方式主要有两大弊端，一是真空吸盘间隔吸附显示面板，吸盘的吸附力不好控制，主要受到显示面板的厚度、大小等因素影响，极易因吸附力过大导致显示面板形变，形成亮度不均匀(Mura)类缺陷不良；二是吸附机构一片一片式吸附，而且真空吸附机构行程较长，节拍时间一般超过6s，效率低下。

因此，有必要研究一种显示面板上料装置、显示面板上料方法以及自动打包系统。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种显示面板上料装置、显示面板上料方法以及自动打包系统。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种显示面板上料装置，包括：

在竖直方向上分布的多组伸缩式支撑机构；同组的所述伸缩式支撑机构位于同一水平面且处于伸出状态以支撑一个显示面板；

控制组件，用于控制各组所述伸缩式支撑机构按照预设顺序缩回及伸出，以使所述显示面板落至承接机构或处于伸出状态的所述伸缩式支撑机构。

在本公开的一种示例性实施例中，所述伸缩式支撑机构包括：

驱动组件，其具有伸缩端，所述驱动组件固定于支撑架上；

支撑组件，固定于所述驱动组件的伸缩端，以使所述驱动组件驱动所述支撑组件伸缩运动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动组件包括电动推杆。

在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动组件包括直线电机。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑组件包括支撑板、支撑杆中的一种或多种。

在本公开的一种示例性实施例中，每组所述伸缩式支撑机构包括：

四个伸缩式支撑机构，四个所述伸缩式支撑机构两两相对地设于支撑架上。

根据本公开的一个方面，提供一种显示面板上料方法，应用于上述任意一项所述的显示面板上料装置，所述显示面板上料方法包括：

控制各组所述伸缩式支撑机构按照预设顺序缩回及伸出，以使所述显示面板落下至承接机构或处于伸出状态的所述伸缩式支撑机构。

在本公开的一种示例性实施例中，控制各组所述伸缩式支撑机构按照预设顺序缩回及伸出包括：

控制第N组所述伸缩式支撑机构缩回，以使第N组所述伸缩式支撑机构支撑的所述显示面板落至所述承接机构；

控制第N组所述伸缩式支撑机构伸出；

在第m组所述伸缩式支撑机构缩回并伸出后，触发第m-1组所述伸缩式支撑机构缩回，以使第m-1组所述伸缩式支撑机构支撑的所述显示面板落至第m组所述伸缩式支撑机构；

控制第m-1组所述伸缩式支撑机构伸出；

其中，所述伸缩式支撑机构共N组；第N组所述伸缩式支撑机构为最下方的所述伸缩式支撑机构，m为整数且1<m≤N。

根据本公开的一个方面，提供一种自动打包系统，包括：

如上述任意一项所述的显示面板上料装置；以及

机械手，用于运载显示面板至所述显示面板上料装置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述机械手包括：

多个机械手臂，用于一次运载多个显示面板至所述显示面板上料装置。

由上述技术方案可知，本发明具备以下优点和积极效果中的至少之一：

本发明的显示面板上料装置、显示面板上料方法以及自动打包系统，通过位于同一水平面且处于伸出状态的一组伸缩式支撑机构支撑一个显示面板，而且伸缩式支撑机构支撑在竖直方向上分布有多组，可以支撑多个显示面板；通过控制组件控制各组伸缩式支撑机构按照预设顺序缩回伸缩式支撑机构缩回，即可使显示面板落下，最下一组的显示面板落至承接机构，控制组件控制各组伸缩式支撑机构按照预设顺序伸出，即可使较上层的显示面板落至处于伸出状态的较下层的伸缩式支撑机构。显示面板下落时为自由落体，避免真空吸盘式吸嘴吸力不好控制导致的显示面板形变，从而产生缺陷不良的问题；而且多个显示面板可以按照预设顺序依次下落，从而提高生产效率。因此，使用本发明的显示面板上料装置、显示面板上料方法以及自动打包系统，不仅可以减少不良率，而且可以提高生产效率。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是现有技术中自动打包设备的结构示意图；

图2是本发明显示面板上料装置的立体结构示意图；

图3是图2中的伸缩式支撑机构的结构示意图；

图4是本发明显示面板上料方法的流程示意图；

图5～图16是本发明显示面板上料方法的一示例实施方式的示意图；

图17是本发明自动打包设备的结构示意图；

图中主要元件附图标记说明如下：

1、显示面板；1a、第一显示面板；1b、第二显示面板；1c、第三显示面板；1d、第四显示面板；2、显示面板上料装置；3、支撑架；31、侧边框；32、横杆；33、安装杆；4、伸缩式支撑机构；4a、第一组伸缩式支撑机构；4b、第二组伸缩式支撑机构；4c、第三组伸缩式支撑机构；4d、第四组伸缩式支撑机构；41、电机；42、丝杠；43、伸缩筒；44、限位筒；45、限位槽；46、限位块；47、支撑板；5、空打包盒；6、打包后的打包盒；7、机械手；71、机械手臂；8、卡匣；9、传送带；10、真空吸附机构；11、预分离式垫纸；12、垫纸卷；13、残纸卷。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图2所示，本发明提供了一种显示面板上料装置，该显示面板上料装置可以用于将显示面板1提供至包装机，该显示面板上料装置2可以包括支撑架3、多组伸缩式支撑机构4以及控制组件等等。

支撑架3可以包括两个侧边框31、两个横杆32以及多个安装杆33等等；侧边框31可以设置为长方形且为竖直设置，两个侧边框31的顶部可以通过两个横杆32连接，多个安装杆33可以对称安装在两个侧边框31内，且安装杆33也为竖直安装，在使用时，将支撑架3放置到包装机上使两个侧边框31的底部与包装机固定。另外，支撑架3的具体结构不限于上述描述，例如，两个侧边框31可以用侧板代替，顶部也可以通过顶板连接，等等。

多组伸缩式支撑机构4在竖直方向上分布；同组的所述伸缩式支撑机构4位于同一水平面且处于伸出状态以支撑一个显示面板1。同组的伸缩式支撑机构4位于同一水平面，可以使所支撑的显示面板1处于水平位置，防止显示面板1在下落时倾斜而导致的一侧先落地另一侧后落地形成显示面板1受力不均匀而损坏或显示不均匀等不良后果。相邻两组伸缩式支撑机构4在竖直方向上的间距可以相同，避免显示面板1从上一组伸缩式支撑机构4落至下一组伸缩式支撑机构4所用的时间不同，从而避免下落顺序的混乱。在本示例实施方式中，伸缩式支撑机构4可以安装在安装杆33上，从而达到在竖直方向上分布多组伸缩式支撑机构4的效果。每组所述伸缩式支撑机构4可以包括四个伸缩式支撑机构4，四个所述伸缩式支撑机构4可以两两相对地设于支撑架3上，两个相对的伸缩式支撑机构4的伸缩端相对设置，通过四个伸缩式支撑机构4可以很好地支撑一个显示面板1。当然，本领域技术人员可以理解的是，伸缩式支撑机构4也可以设置为两个、三个或更多个；伸缩式支撑机构4可以相对设置也可以不相对设置；还有伸缩式支撑机构4还可设置在前侧面或后侧面，本示例实施方式中设置在两个相对的侧面可以称为左侧面和右侧面，以图2为例远离纸面靠近观看者的一侧可以称为前侧面，相反则称为后侧面，设置在前侧面或后侧面的伸缩式支撑机构4与设置在左侧面和右侧面的伸缩式支撑机构4构成一个三角形，也可以稳定支撑显示面板1。因此，伸缩式支撑机构4的安装方式多种多样，此处不再赘述。

进一步的，参照图3所示的伸缩式支撑机构4的结构示意图，伸缩式支撑机构4可以包括驱动组件以及支撑组件，驱动组件具有伸缩端，所述驱动组件固定于支撑架3上；支撑组件固定于所述驱动组件的伸缩端，以使所述驱动组件驱动所述支撑组件伸缩运动。在本示例实施方式中，驱动组件可以包括电动推杆，电动推杆可以包括电机41、丝杠42、伸缩筒43以及限位筒44，限位筒44水平安装在支撑架3上，限位筒44的内侧壁设置有轴向的限位槽45；电机41固定在限位筒44内，电机41的驱动端连接有丝杠42，丝杠42外配合有伸缩筒43，伸缩筒43外设置有与限位槽45配合的限位块46；电机41转动驱动丝杠42转动，限位块46与限位槽45配合限制伸缩筒43转动，从而丝杠42转动驱动伸缩筒43伸缩。电动推杆为现有技术，其细节结构此处不再赘述。伸缩筒43的自由端连接支撑组件，支撑组件可以为支撑杆，也可以为支撑板47，采用支撑板47可以适用于上述两个伸缩式支撑机构4形成一组的设置，支撑板47为水平设置。当然，在本发明的其他示例实施方式中上述驱动组件可以直接采用直线电机41，直线电机41水平固定在支撑架3上，在直线电机41的伸缩端直接安装支撑板47或支撑杆，当然，此处支撑板47需要水平安装。根据需要，支撑组件也可以采用支撑板47与支撑杆结合的形式。

控制组件可以用于控制各组所述伸缩式支撑机构4按照预设顺序缩回及伸出，以使所述显示面板1落至承接机构或处于伸出状态的所述伸缩式支撑机构4。在本示例实施方式中，控制组件可以包括处理器、压力传感器、电源以及各种处理电路，等等。处理器可以为个人电脑、工控机、单片机、微处理器、可编程逻辑控制器(Programmable LogicController PLC)等等，也可以是任何有数据处理功能的设备。压力传感器可以为应变片压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电压力传感器等等。压力传感器可以安装在最下一组的伸缩式支撑机构4的支撑组件上，压力传感器可以为一个也可以为多个，每一个伸缩式支撑机构4上可以安装一个压力传感器。承接机构可以为包装机。

下面以一个压力传感器和四个伸缩式支撑机构4为例进行说明：

在处理器内可以存储有压力预设值和误差范围，该压力预设值可以大约为一个显示面板1的质量的四分之一，因为设置有四个伸缩式支撑机构4，四个伸缩式支撑机构4可以将显示面板1的质量基本均匀分配，所以一个压力传感器测量大约一个显示面板1的质量的四分之一。在开启该显示面板上料装置2后，压力传感器测量到压力后，将压力测量值传输给处理器，处理器比较该压力测量值与压力预设值，该压力测量值与压力预设值之间的差值在误差范围之内时，判断该组伸缩式支撑机构4上放置有显示面板1，处理器控制该组伸缩式支撑机构4缩回，使显示面板1落至承接机构，处理器控制再控制该组伸缩式支撑机构4伸出，然后，处理器控制次下层伸缩式支撑机构4缩回，使显示面板1落至最下层伸缩式支撑机构4，压力传感器再次测量到压力值，处理器再次进行比较并控制最下层伸缩式支撑机构4缩回以及伸出，同时，处理器控制再次下层伸缩式支撑机构4缩回以及伸出，如此循环往复，使上层的显示面板1依次落到相邻的下层伸缩式支撑机构4，最终落至承接机构。

进一步的，本发明还提供了一种显示面板1上料方法，参照图4所示的本发明显示面板1上料方法的流程示意图。所述显示面板1上料方法可以包括：控制各组所述伸缩式支撑机构4按照预设顺序缩回及伸出，以使所述显示面板1落下至承接机构或处于伸出状态的所述伸缩式支撑机构4。

具体而言，控制各组所述伸缩式支撑机构4按照预设顺序缩回及伸出包括：首先，控制第N组所述伸缩式支撑机构4缩回，以使第N组所述伸缩式支撑机构4支撑的所述显示面板1落至所述承接机构，其次，控制第N组所述伸缩式支撑机构4伸出。共设置有N组伸缩式支撑机构4，第N组所述伸缩式支撑机构4为最下方的所述伸缩式支撑机构4。

然后，在第m组所述伸缩式支撑机构4缩回并伸出后，触发第m-1组所述伸缩式支撑机构4缩回，以使第m-1组所述伸缩式支撑机构4支撑的所述显示面板1落至第m组所述伸缩式支撑机构4；再次，控制第m-1组所述伸缩式支撑机构4伸出；其中，m为整数且1<m≤N。

下面通过具体示例实施方式对上述方法进行具体说明：

以设置有四组伸缩式支撑机构4为例，从上到下依次为第一组伸缩式支撑机构4a、第二组伸缩式支撑机构4b、第三组伸缩式支撑机构4c、第四组伸缩式支撑机构4d，所支撑的显示面板1依次为第一显示面板1a、第二显示面板1b、第三显示面板1c、第四显示面板1d，触发条件为：第四组伸缩式支撑机构4d的伸缩通过压力传感器感测的压力，第四组伸缩式支撑机构4d的伸缩触发第三组伸缩式支撑机构4c的伸缩，第三组伸缩式支撑机构4c的伸缩触发第二组伸缩式支撑机构4b的伸缩，第二组伸缩式支撑机构4b的伸缩触发第一组伸缩式支撑机构4a的伸缩。开启显示面板上料装置2后，控制第四组伸缩式支撑机构4d缩回，以使第四组伸缩式支撑机构4d支撑的第四显示面板1d落至承接机构，然后，控制第四组伸缩式支撑机构4d伸出。触发第三组伸缩式支撑机构4c缩回，以使第三组伸缩式支撑机构4c支撑的第三显示面板1c落至第四组伸缩式支撑机构4d，然后，控制第三组伸缩式支撑机构4c伸出。触发第二组伸缩式支撑机构4b缩回，以使第二组伸缩式支撑机构4b支撑的第二显示面板1b落至第三组伸缩式支撑机构4c，然后，控制第二组伸缩式支撑机构4b伸出；基本同时，控制控制第四组伸缩式支撑机构4d缩回，以使第四组伸缩式支撑机构4d支撑的第三显示面板1c落至承接机构，然后，控制第四组伸缩式支撑机构4d伸出。

触发第一组伸缩式支撑机构4a缩回，以使第一组伸缩式支撑机构4a支撑的第一显示面板1a落至第二组伸缩式支撑机构4b，然后，控制第一组伸缩式支撑机构4a伸出；基本同时，触发第三组伸缩式支撑机构4c缩回，以使第三组伸缩式支撑机构4c支撑二的第二显示面板1b落至第四组伸缩式支撑机构4d，然后，控制第三组伸缩式支撑机构4c伸出。

控制控制第四组伸缩式支撑机构4d缩回，以使第四组伸缩式支撑机构4d支撑的第二显示面板1b落至承接机构，然后，控制第四组伸缩式支撑机构4d伸出。基本同时，触发第二组伸缩式支撑机构4b缩回，以使第二组伸缩式支撑机构4b支撑的第一显示面板1a落至第三组伸缩式支撑机构4c，然后，控制第二组伸缩式支撑机构4b伸出。

触发第三组伸缩式支撑机构4c缩回，以使第三组伸缩式支撑机构4c支撑的第一显示面板1a落至第四组伸缩式支撑机构4d，然后，控制第三组伸缩式支撑机构4c伸出；最后，控制控制第四组伸缩式支撑机构4d缩回，以使第四组伸缩式支撑机构4d支撑的第一显示面板1a落至承接机构，至此使四个显示面板1全部落至承接机构。

进一步的，本发明还提供了一种自动打包系统，参照图5所示的自动打包系统的结构示意图。自动打包系统可以包括上述说明的显示面板上料装置2以及机械手7。机械手7可以用于运载显示面板1至所述显示面板上料装置2。上述已经对显示面板上料装置2进行了详细说明，此处不再赘述。在本示例实施方式中，所述机械手7可以包括多个机械手臂71，多个机械手臂71可以用于一次运载多个显示面板1至所述显示面板上料装置2。

下面对自动打包系统的工作过程进行详细说明。

通过机械手7一次将多个显示面板1从卡匣8运载至显示面板上料装置2，显示面板上料装置2控制显示面板1按照上述顺序依次落至包装机的包装位置，包装机采用传送带9形式，包装机运载空打包盒5至包装位置，包装位置一般位于显示面板上料装置2的正下方，需要控制显示面板1下落至包装位置的时间与打包盒到达包装位置的时间统一，或打包盒到达包装位置的时间提前于显示面板1下落至包装位置的时间，避免显示面板1不能落入打包盒中。在显示面板上料装置2两侧分别设置有垫纸卷12和残纸卷13提供预分离式垫纸11，在显示面板1自由落体的过程中将预分离式垫纸11撞离，显示面板1和垫纸一起落入打包盒中形成打包后的打包盒6，实现自动打包。

经过多次试验数据的采集，利用本发明的自动打包系统，节拍作业时间可以控制在4秒以内；而利用现有的自动打包系统，节拍作业时间一般为6秒左右，因此，利用本发明的自动打包系统生产效率能够提升30％以上。再者，在本发明中显示面板1下落时为自由落体，避免真空吸盘式吸嘴吸力不好控制导致的显示面板形变，从而产生缺陷不良的问题。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

本说明书中使用“约”“大约”的用语通常表示在一给定值或范围的20％之内，较佳是10％之内，且更佳是5％之内。在此给定的数量为大约的数量，意即在没有特定说明的情况下，仍可隐含“约”“大约”“大致”“大概”的含义。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”“底”“前”“后”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

本说明书中，用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (10)

1.一种显示面板上料装置，其特征在于，包括：

在竖直方向上分布的多组伸缩式支撑机构，同组的所述伸缩式支撑机构位于同一水平面且处于伸出状态以支撑一个显示面板；

控制组件，用于控制各组所述伸缩式支撑机构按照预设顺序缩回及伸出，以使所述显示面板落至承接机构或处于伸出状态的所述伸缩式支撑机构。

2.根据权利要求1所述的显示面板上料装置，其特征在于，所述伸缩式支撑机构包括：

驱动组件，其具有伸缩端，所述驱动组件固定于支撑架上；

支撑组件，固定于所述驱动组件的伸缩端，以使所述驱动组件驱动所述支撑组件伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的显示面板上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电动推杆。

4.根据权利要求2所述的显示面板上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括直线电机。

5.根据权利要求2所述的显示面板上料装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板、支撑杆中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的显示面板上料装置，其特征在于，每组所述伸缩式支撑机构包括：

四个伸缩式支撑机构，四个所述伸缩式支撑机构两两相对地设于支撑架上。

7.一种显示面板上料方法，应用于权利要求1～6任意一项所述的显示面板上料装置，其特征在于，所述显示面板上料方法包括：

控制各组所述伸缩式支撑机构按照预设顺序缩回及伸出，以使所述显示面板落下至承接机构或处于伸出状态的所述伸缩式支撑机构。

8.根据权利要求7所述的显示面板上料方法，其特征在于，控制各组所述伸缩式支撑机构按照预设顺序缩回及伸出包括：

控制第N组所述伸缩式支撑机构缩回，以使第N组所述伸缩式支撑机构支撑的所述显示面板落至所述承接机构；

控制第N组所述伸缩式支撑机构伸出；

在第m组所述伸缩式支撑机构缩回并伸出后，触发第m-1组所述伸缩式支撑机构缩回，以使第m-1组所述伸缩式支撑机构支撑的所述显示面板落至第m组所述伸缩式支撑机构；

控制第m-1组所述伸缩式支撑机构伸出；

其中，所述伸缩式支撑机构共N组；第N组所述伸缩式支撑机构为最下方的所述伸缩式支撑机构，m为整数且1<m≤N。

9.一种自动打包系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～6所述的显示面板上料装置；以及

机械手，用于运载显示面板至所述显示面板上料装置。

10.根据权利要求9所述的自动打包系统，其特征在于，所述机械手包括：

多个机械手臂，用于一次运载多个显示面板至所述显示面板上料装置。