CN107031857A - 一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置 - Google Patents

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李伟
苏伟
薛吉志
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置，包括主体骨架和相机；所述主体骨架为圆弧状，在所述主体骨架上安装有用于采集三维建模的初步数据的相机。本发明的有益效果是：专门针对固定翼无人机的多相机倾斜摄影用的相机集成平台，解决多相机倾斜摄影时需要的位差及角度。

Description

一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置
技术领域
本发明涉及无人机航拍领域，具体涉及一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置。
背景技术
无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据，后期生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，但三维地理信息模型需要集合3台或3台以上的相机，而且每台相机必须有固定的位差和角度才能成功拍摄。
目前市面上大部分的三维摄影都是应用于多旋翼无人机，在固定翼无人机方面应用很少。多旋翼无人机是由电池及电动机作为动力，搭载多相机由于受到其续航时间及航飞速度的影响，往往作业面积及效率不高，一个飞行架次约3-5平方公里。而固定翼无人机由于使用汽油发动机，其续航时间更长，航飞速度更快，且机身空间更大可以容纳像素更高更专业的摄影设备，所以其作业效率达到每架次15-20平方公里，效率远远高于前者。
发明内容
综上所述，为解决现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置，集成多相机和解决相机位差及角度，能兼容市面上主流的高端相机，减震单元也位于上述多相机平台中，用于减小油动发动机的震动对相机图像带来的影响。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置，包括主体骨架和相机；所述主体骨架为圆弧状，在所述主体骨架上安装有用于采集三维建模的初步数据的相机。
本发明的有益效果是：专门针对固定翼无人机的多相机倾斜摄影用的相机集成平台，解决多相机倾斜摄影时需要的位差及角度。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下进一步的改进：
进一步，所述主体骨架为圆弧的框结构；所述相机有三台，其中两个相机分别倾斜安装在所述主体骨架的两端，另一个相机竖直安装在所述主体骨架的中间位置。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：融合三台相机，并对三台相机的角度和位置进行固定，解决多台相机置于无人机机身内的问题，能保证三台相机同时保持同一工作角度。
进一步，所述主体骨架的侧壁上设有减重孔。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：降低重量以减轻无人机的载荷。
进一步，所述主体骨架上设有用于同时触发三台相机同步拍照的快门触发同步器。
进一步，安装在所述主体骨架的两端的相机的轴线与竖直平面成35°夹角。
进一步，所述主体骨架的底部通过减震器安装在固定翼无人机上。
进一步，所述减震器包括固定座、螺钉和橡胶圆盘，所述橡胶圆盘轴向贯穿所述固定座，所述螺钉穿过所述橡胶圆盘后连接所述主体骨架；所述固定座上设有将其安装到无人机的机身的螺孔。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：吸收来自无人机发动机的震动，避免震动传递到主体骨架上对相机的影响，并且可有效地缓冲无人机降落时产生的瞬间冲击。
进一步，所述主体骨架上设有用于向所述相机供电的电池组。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：代替原装相机电池，增加拍摄照片的数量。
进一步，所述主体骨架为铝材料制成。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：既能保证主体骨架自身的刚度，同时达到了轻量化的目的。
附图说明
图1为本发明的三维图；
图2为减震器的三维图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、主体骨架，2、相机，3、快门同步触发器，4、减震器，5、减重孔，6、固定座，7、螺钉，8、橡胶圆盘,9、螺孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置，包括主体骨架1和相机2；所述主体骨架1为铝材料制成圆弧状框结构，在主体骨架1的侧壁上设有减重孔5。主体骨架1采用轻量化铝材料，主体骨架1的框架侧壁通过中间凹槽掏空形式即减重孔5，既能保证自身的刚度，同时达到了轻量化，主体骨架1(不包含相机及同步器、电池)的重量约300克。
在所述主体骨架1上安装有用于采集三维建模的初步数据的相机2，所述主体骨架1的底部通过减震器4安装在固定翼无人机上。如图2所示，所述减震器4包括固定座6、螺钉7和橡胶圆盘8，所述橡胶圆盘8轴向贯穿所述固定座6，所述螺钉7穿过所述橡胶圆盘8后连接所述主体骨架1；所述固定座6上设有将其安装到无人机的机身的螺孔9。盘式橡胶减震器4(共6个)由软橡胶制成，螺钉7用于支撑起主体骨架1，利用橡胶圆盘8的阻尼性，从而达到吸收来自发动机的震动，避免震动传递到主体骨架1上形成对相机2的影响，并且可有效地缓冲无人机降落时产生的瞬间冲击(减震器4单个最大承受重量4.5KG，最大耐受加速度值4g值)。
所述相机2有三台，三台相机2共同组成采集三维建模的初步数据。其中两个相机2的轴线分别与竖直平面成35°夹角倾斜安装在所述主体骨架1的两端，另一个相机2竖直安装在所述主体骨架1的中间位置。所述主体骨架1上设有用于同时触发三台相机2同步拍照的快门触发同步器3。当无人机自驾仪发出触发相机曝光信号时，快门触发同步器3同时触发三台相机2同步拍照，以采集三维建模的初步数据。
所述主体骨架1上设有用于向所述相机2供电的电池组。电池组用于代替原装相机电池，且可供三台相机分别拍摄6000多张最高分辨率照片，原装相机电池约为1000张左右。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于固定翼无人机三维建模的采集装置，其特征在于，包括主体骨架(1)和相机(2)；所述主体骨架(1)为圆弧状，在所述主体骨架(1)上安装有用于采集三维建模的初步数据的相机(2)。
2.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述主体骨架(1)为圆弧的框结构；所述相机(2)有三台，其中两个相机(2)分别倾斜安装在所述主体骨架(1)的两端，另一个相机(2)竖直安装在所述主体骨架(1)的中间位置。
3.根据权利要求2所述的采集装置，其特征在于，所述主体骨架(1)的侧壁上设有减重孔(5)。
4.根据权利要求2所述的采集装置，其特征在于，所述主体骨架(1)上设有用于同时触发三台相机(2)同步拍照的快门触发同步器(3)。
5.根据权利要求2所述的采集装置，其特征在于，安装在所述主体骨架的两端的相机的轴线与竖直平面成35°夹角。
6.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述主体骨架(1)的底部通过减震器(4)安装在固定翼无人机上。
7.根据权利要求4所述的采集装置，其特征在于，所述减震器(4)包括固定座(6)、螺钉(7)和橡胶圆盘(8)，所述橡胶圆盘(8)轴向贯穿所述固定座(6)，所述螺钉(7)穿过所述橡胶圆盘(8)后连接所述主体骨架(1)；所述固定座(6)上设有将其安装到无人机的机身的螺孔(9)。
8.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述主体骨架(1)上设有用于向所述相机(2)供电的电池组。
9.根据权利要求1至7任一所述的采集装置，其特征在于，所述主体骨架(1)为铝材料制成。
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