CN107031548A - 自动乘客气囊开关 - Google Patents

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陈泳璿
萧仁杰
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Thunder Power New Energy Vehicle Development Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种气囊展开设备和车辆气囊系统、以及启动和停用气囊展开装置的方法。气囊展开设备包括：气囊展开装置、传感器装置、相机装置、以及处理器装置，处理器装置被配置以当从所述捕获的图像信息确定位于所述车辆座椅上的所述对象是满足一个或更多个气囊启动阈值的人时启动所述气囊展开装置。车辆气囊系统，包括：车辆座椅，所述车辆座椅配备有一个或更多个重量传感器；气囊展开装置；相机装置或热电传感器，所述相机装置被配置以捕获与所述车辆座椅相关的图像信息；处理器装置；以及存储器，所述存储器存储有指令。本发明的气囊展开设备和车辆气囊系统可以感测所述车辆座椅上的对象，判断是否满足启动气囊的条件，来启动气囊展开装置。

Description

自动乘客气囊开关
技术领域
本发明设计车辆安全系统，特别的涉及车辆的自动气囊展开系统。
背景技术
尽管气囊系统经常可以挽救成人的生命，但其可能对小孩或婴儿造成严重的伤害或甚至死亡。当带着小孩或婴儿行驶时，驾驶员可能想要打开或关闭乘客座椅气囊。由于许多原因，手动气囊系统有问题。例如，驾驶员可能不了解如何打开或关闭气囊系统。此外，当移走小孩时，驾驶员可能忘记重新启动气囊系统，这可能造成坐在乘客座椅上的成年人死亡。
传统的自动气囊展开系统已经严重依赖于压力传感器来确定是否应对乘客座椅启动气囊。然而，这些系统并不可靠，并且内在上并不安全，因为驾驶员可能将额外的对象与孩子一起放在乘客座椅上。额外的重量可能足够启动这些传统的自动气囊系统中的乘客座椅气囊，而可能在发生事故时对乘客座椅上的孩子造成严重的伤害或甚至死亡。
发明内容
本发明解决了伴随当前技术的这些和其他问题。具体而言，本发明的目的之一是提供一种改进的自动气囊展开装置，具体方案如下：
一种气囊展开设备，包括：
气囊展开装置，所述气囊展开装置被配置成在碰撞事件中使气囊展开；
传感器装置，所述传感器装置被配置成检测位于车辆座椅上的对象；
热电传感器，所述热电传感器置于车辆座椅上方的车辆内顶上，其中所述热电传感器被配置成通过由对象发射的红外线确定所述热电传感器与所述对象的顶部之间的距离来检测与位于车辆座椅上的对象有关的高度信息；以及
处理器装置，所述处理器装置被配置以当从所述热电传感器确定位于所述车辆座椅上的所述对象的高度在高度阈值以上时启动所述气囊展开装置。
根据前文所述的气囊展开设备，其中所述传感器装置是压力传感器。
本发明的目的之二是提供一种启动和停用车辆内的气囊展开装置的方法，包括：
检测位于车辆座椅上的对象；
启动置于所述车辆座椅上方的车辆内顶上的热电传感器，其中所述热电传感器被配置成通过由对象发射的红外线确定所述热电传感器与所述对象的顶部之间的距离来检测与位于车辆座椅上的对象有关的高度信息；
从所述热电传感器接收信息，所述信息与位于所述车辆座椅上的所述对象的高度是否在高度阈值以上有关；
以及
至少部分基于位于所述车辆座椅上的所述对象的高度是否在高度阈值以上来向所述气囊展开装置提供启动指令。
根据前文所述的方法，其中向所述气囊展开装置提供启动指令包括以下各项中的至少一项：
当确定位于所述车辆座椅上的所述对象的高度在高度阈值以上时，启动所述气囊展开装置；以及
当确定位于所述车辆座椅上的所述对象的高度不在所述高度阈值以上时，停用所述气囊展开装置。
根据前文所述的方法，其中当所述对象正位于所述车辆座椅上时使用重量传感器检测所述对象。
本发明的目的之三是提供一种车辆气囊系统，包括：
车辆座椅，所述车辆座椅配备有一个或更多个重量传感器；
气囊展开装置，所述气囊展开装置被配置以使气囊展开至所述车辆座椅；
热电传感器，所述热电传感器被置于所述车辆座椅上方的车辆内顶上，其中所述热电传感器被配置成通过由对象发射的红外线确定所述热电传感器与所述对象的顶部之间的距离来检测与位于车辆座椅上的对象有关的高度信息；
处理器装置；以及
存储器，所述存储器包括指令，当被所述处理器装置执行时，所述指令致使所述车辆气囊系统至少：
从所述热电传感器接收信息，所述信息与位于所述车辆座椅上的所述对象的高度是否在高度阈值以上有关；
以及
至少部分基于位于所述车辆座椅上的所述对象的高度是否在高度阈值以上来向所述气囊展开装置提供启动指令。
根前文所述的车辆气囊系统，其中所述指令进一步致使所述车辆气囊系统访问与位于所述车辆座椅上的人相关的用户简介，所述用户简介包括与位于所述车辆座椅上的所述人相关的数据。
根前文所述的车辆气囊系统，其中所述用户简介与一项或更多项配置设置相关联，其中给所述气囊展开装置的所述指令是至少部分基于所述一项或更多项配置设置来提供的。
根前文所述的车辆气囊系统，其中所述一项或更多项配置设置包括与年龄或医疗状况中的至少一者相关的数据。
本发明的目的之四是提供另一种气囊展开设备，包括：
气囊展开装置，所述气囊展开装置被配置成在碰撞事故中使气囊展开；
传感器装置，所述传感器装置被配置成检测位于车辆座椅上的物体；
相机装置，所述相机装置被配置成响应于接收到来自所述传感器装置的信号来捕获与位于所述车辆座椅上的所述物体相关的图像信息，所述相机装置固定在特定位置上以使得所捕获的图像信息与预定的坐标格网相关联；以及
处理器装置，所述处理器装置被配置成：
识别一个或多个气囊启动阈值；
使用一种或多种面部识别技术识别所捕获的图像信息内的面部特征；
确定所捕获的图像信息内的所述面部特征相对于所述坐标格网的坐标；
基于所捕获的图像信息内的所述面部特征的坐标确定位于所述车辆座椅上的所述物体是满足所述一个或多个气囊启动阈值的人；并且
当从所述捕获的图像信息确定位于所述车辆座椅上的所述物体是满足所述一个或多个气囊启动阈值的人时启动所述气囊展开装置。
如前文所述的气囊展开设备，其中，识别所捕获的图像信息内的面部特征包括识别所述图像信息中的与数据存储器中的眼图结构匹配的一个或多个结构。
如前文所述的气囊展开设备，其中，确定位于所述车辆座椅上的所述物体是满足一个或多个气囊启动阈值的人包括确定所捕获的图像信息内的所述面部特征的坐标具有大于预定值的竖直位置。
如前文所述的气囊展开设备，其中，所述传感器装置是压力传感器。
如前文所述的气囊展开设备，其中，所述一个或多个气囊启动阈值是最小高度阈值。
如前文所述的气囊展开设备，其中，对位于所述车辆座椅上的所述物体是满足一个或多个气囊启动阈值的人的确定是根据所述人满足所述最小高度阈值并且来自所述传感器装置的输入满足最小重量阈值来做出的。
本发明的目的之五是提供另一种启动和停用气囊展开装置的方法，包括：
从服务提供商接收启动阈值的指示；
检测位于车辆座椅上的物体；
启动相机装置，所述相机装置被定位成捕获与位于所述车辆座椅上的所述物体相关的图像信息；
从所述相机装置接收所捕获的图像信息；
处理所述图像信息以确定所述物体的一个或多个面部特征在所捕获的图像信息内的位置；
至少部分基于所述一个或多个面部特征来确定所述物体的高度；
将所确定的高度与所述启动阈值进行比较来生成启动指令；并且
至少部分基于所述物体的高度是否等于或大于高度阈值来向所述气囊展开装置提供所述启动指令。
如前文所述的方法，其中，所述启动阈值是高度阈值，并且其中，生成启动指令包括以下各项中的至少一项：
当确定所述物体的高度等于或高于所述高度阈值时，生成启动所述气囊展开装置的指令；或
当确定所述物体的高度低于所述高度阈值时，生成停用所述气囊展开装置的指令。
如前文所述的方法，其中，使用重量传感器检测所述物体正位于所述车辆座椅上。
如前文所述的方法，其中，检测位于所述车辆座椅上的所述物体包括检测施加于所述车辆座椅上的重量大于最小重量阈值。
如前文所述的方法，其中，所述图像信息与坐标格网相关联，并且所述物体的一个或多个面部特征的位置是用所述坐标格网上的坐标来描述的。
如前文所述的方法，其中，所述高度阈值是所述坐标格网上的竖直位置。
如前文所述的方法，进一步包括至少部分基于所述一个或多个面部特征来确定所述物体的年龄，并且其中，提供给所述气囊展开装置的所述启动指令也至少部分基于所述物体的年龄。
如前文所述的方法，其中，所捕获的图像信息是位于所述车辆座椅上的所述物体的数字视频。
本发明的目的之六是提供另一种车辆气囊系统，包括：
车辆座椅，所述车辆座椅装配有一个或多个重量传感器；
气囊展开装置，所述气囊展开装置被配置成使气囊展开至所述车辆座椅；
相机装置，所述相机装置被配置成响应于接收到来自所述一个或多个重量传感器的信号而捕获与所述车辆座椅相关的图像信息；
处理器装置；以及
存储器，所述存储器包括指令，当被所述处理器装置执行时，所述指令致使所述车辆气囊系统至少：
从远程服务器接收至少一个条件的指示；
从所述相机装置接收所捕获的图像信息；
使用一种或多种图像处理技术处理所述图像信息，以识别所述图像信息的面部特征；
确定所述面部特征的属性是否满足至少一个条件；以及
至少部分基于所述面部特征的位置是否满足所述至少一个条件来向所述气囊展开装置提供指令。
如前文所述的车辆气囊系统，其中，所述面部特征的所述属性是位于所述车辆座椅上的人的年龄，并且其中，还至少部分基于所述人的年龄是否满足年龄阈值来向所述气囊展开装置提供所述指令。
如前文所述的车辆气囊系统，其中，所述指令至少部分基于所述所识别图像信息的面部特征而进一步致使所述车辆气囊系统识别位于所述车辆座椅上的人。
如前文所述的车辆气囊系统，其中，所述指令进一步致使所述车辆气囊系统访问与位于所述车辆座椅上的所述人相关的用户简介，所述用户简介包括与位于所述车辆座椅上的所述人相关的数据。
如前文所述的车辆气囊系统，其中，所述用户简介与一项或多项配置设置相关联，其中，至少部分基于所述一项或多项配置设置来向所述气囊展开装置提供所述指令。
如前文所述的车辆气囊系统，其中，所述一项或多项配置设置包括与年龄或医疗状况中的至少一者相关的数据。
本发明的气囊展开设备和车辆气囊系统，其中当确定位于车辆座椅上的对象是满足一个或更多个标准的人时启动或停用气囊展开装置。为此，所描述的自动气囊展开系统包括被配置以检测位于车辆座椅上的对象的各种属性的多个传感器。这些传感器中的每个传感器均可以按顺序或同时被启动以便收集与对象相关的、可以由处理器装置处理的输入信息。在一些实施例中，该处理器装置接收来自相机传感器装置的数字图像输入信息，该数字图像输入信息可以使用一种或更多种图像处理技术进行处理，以确定对象是否是满足一个或更多个标准的人。本发明的气囊展开设备和车辆气囊系统可以感测所述车辆座椅上的对象，判断是否满足启动气囊的条件，来启动气囊展开装置。
附图说明
将参照附图描述根据本发明的各实施例，在附图中：
图1A和图1B描述根据至少一些实施例的气囊展开系统的说明性示例；
图2描述根据至少一些实施例的说明性示例图像处理技术；
图3描述系统或架构，其中用于处理图像信息和启动/停用气囊展开装置的技术可以根据本发明来实现；
图4描述说明性流程图，展示了根据至少一些实施例的示例自动气囊展开系统打开/关闭开关；以及
图5描述说明性流程图，展示了根据至少一些实施例的用于向气囊展开装置提供指令的示例过程；
图6描述了一种本发明的气囊展开设备的结构架构。
具体实施方式
在以下说明中，将对各实施例进行描述。出于解释目的，阐述具体的配置和细节以便提供对实施例的彻底理解。然而，对于本领域的技术人员而言还将明显的是，可以在没有具体的细节的情况下实践这些实施例。此外，公知特征可以被省略或简化以便不使正被描述的实施例变得难理解。
本文中所描述的技术包括一种被配置以基于是否满足特定条件来自动启动和停用气囊展开装置的气囊展开系统。在一些实施例中，该气囊展开系统可以检测位于车辆的乘客座椅上的对象或人是否已经满足重量阈值。在一些实施例中，该气囊展开系统可以包括被配置以确定位于车辆的乘客座椅上的对象或人的高度是否满足阈值高度的高度检测装置。在一些实施例中，该气囊展开系统可以利用一种或更多种面部识别技术来确定乘客座椅上的人的身份。该人的身份可以用于将一项或更多项个人配置设置应用于该气囊展开系统。
根据至少一些实施例，一种气囊展开系统可以被配置以仅在坐在乘客座椅上的人满足某些标准时才启动乘客气囊展开装置。该气囊展开系统可以包括被设计来检测位于车辆的乘客座椅上的对象是否是人的多个传感器。此外，该气囊展开系统可以包括被配置以检测坐在乘客座椅上的人的重量、高度和/或年龄的多个传感器。该气囊展开系统可以被配置以当检测到初始化事件(例如，汽车发动机启动、安全带扣紧、门关闭等)时关于位于车辆座椅上的对象做出确定。例如，施加于车辆座椅上的重量或压力可以构成触发所述过程中的一个或更多个的初始化事件。如果乘客座椅没有被人占据，或者那个人不满足重量、高度和/或年龄要求，则该气囊展开装置可以被关掉或停用。
在一些实施例中，确定人是否满足用于启动气囊展开装置的标准的验证过程可以在检测到乘客座椅上的压力或重量时由该气囊展开系统发起。可以通过使用重量传感器或压力传感器检测乘客的重量。
图1描述根据至少一些实施例的气囊展开系统的说明性示例。为了更好地说明本发明的实施例，图1已经被分成图1A和图1B。在图1中，气囊展开系统的车辆座椅102被描述为具有压力传感器104。在一些实施例中，该气囊展开系统可以包括相机装置106和/或高度检测装置108。
压力传感器104可以是被配置以检测施加于车辆座椅102的压力总量的任何装置或传感器。在一些实施例中，压力传感器104可以是负荷传感器(load cell)(例如，液压式负荷传感器、应变计负荷传感器或气动式负荷传感器)。在一些实施例中，该气囊展开系统可以包括将压力传感器检测的压力指示与预编程阈值压力进行比较的处理器装置。在一些实施例中，压力传感器可以是硬接线式的，从而只要检测到的压力大于预定阈值就提供信号。例如，负荷传感器可以与比较器电路串联接线，这样使得如果从负荷传感器接收的信号超过提供给比较器电路的阈值信号，则比较器电路将生成信号。
相机装置106可以是被配置以捕获与车辆座椅102上的对象相关联的图像信息。例如，相机装置106可以是数字相机。在一些实施例中，相机装置106可以被配置以捕获视频或一系列图像。在一些实施例中，相机装置106可以被配置以在周期性基础上捕获图像。相机装置106捕获的图像信息可以由处理装置处理，以下将更详细地描述该处理装置。该处理装置可以从相机106捕获的图像信息确定图像信息中的至少一只眼睛结构的位置。
高度检测装置108可以是被配置以确定位于车辆座椅102上的对象或人的高度是否大于阈值高度的任何装置。在一些实施例中，高度检测装置108可以包括能够检测人体发出的红外线的一个或更多个热电传感器。例如，热电传感器可以被安装在车辆内顶上，以便通过确定对象距离内顶的距离来检测对象的高度(和该对象是否是人)。在一些实施例中，高度检测装置108可以包括在高度阈值被发出遍及车辆座椅102上的对象所占据的空间的光束。如果光束被挡住，则高度传感器108可以确定已经满足高度阈值。在一些实施例中，相机装置106还可以是高度检测装置108。例如，一种或更多种图像处理技术可以用于从相机装置108捕获的人的图像中确定人的高度。
根据至少一些实施例，当压力传感器104检测到对象已经位于车辆座椅102上时，则可以启动相机装置106。如图1A中所描述的，相机装置106能够捕获属于坐在车辆座椅102上的人110的面部的图像。在一些实施例中，可以使用一种或更多种面部识别技术处理人110的面部的图像，以便确定是否应该启动或停用气囊展开装置。可替代地，如图1B中所描述的，如果汽车座椅或其他对象被置于车辆座椅102上，则可以停用气囊展开装置。
图2描述根据至少一些实施例的说明性示例图像处理技术。在图2中，呈现描述了坐在车辆座椅204上的人202的图像200。图像200可以是由图1中所描述的相机装置108捕获的图像。在一些实施例中，图像处理器可以被配置以确定与人202相关联的一只或多只眼睛206在图像内的位置。处理器装置可以利用该一只眼睛或多只眼睛206的位置来确定人202是否具有足够的高度以至于应启动气囊系统的气囊展开装置。例如，处理器装置可以被配置以确定眼睛位置206是否高于高度阈值208。当确定眼睛位置206低于图像200中的阈值高度208时，可以停用气囊展开装置。
在一些实施例中，图像处理器可以被配置以从图像200中检测面部数据信息。来自图像的面部数据信息可以用于识别人202。例如，面部数据信息可以与所储存的面部数据信息进行比较(或本地或在远程服务器)以便确定人202的身份。在一些实施例中，人202可以与储存在远程服务器的账户或配置设置相关联。配置设置可以包括对人的年龄的指示和/或气囊启动设置。例如，气囊系统捕获的图像200可以描述孩子约翰尼(人202)。可以使用一种或更多种面部识别技术处理图像信息以确定图像是否与孩子约翰尼相关。一旦已经识别出孩子约翰尼，就可以从简介数据储存器中检索到孩子约翰尼的简介，从而确定孩子约翰尼的年龄为8岁。例如，处理器装置可以将孩子约翰尼的出生日期(如储存在其简介信息中的)与今天的日期进行比较。然后，处理器装置可以确定8岁的年龄低于启动气囊系统的气囊展开装置的年龄阈值，并且可以随后停用该气囊展开装置。在一些实施例中，孩子约翰尼的简介信息可以包括孩子约翰尼承受着使气囊展开危险的医疗状况的指示。响应于上述所做出的确定，气囊展开装置也可以被停用。
图3描述系统或架构，其中用于处理图像信息和启动/停用气囊展开装置的技术可以根据本发明来实现。在一些示例中，车辆302可以包括处理器装置304。在一些实施例中，处理器装置304可以被配置以经由网络308、或经由其他网络连接与服务供应商计算机306通信。处理器装置304或服务供应商计算机306可以被配置以处理从与气囊展开系统相关联的相机接收的图像并且提供用于打开或关闭气囊展开装置的指令。
处理器装置304可以是能够执行所描述的功能的任何类型的计算装置。处理器装置304可以包括能够处理一个或更多个输入传感器312的输入信息的一个或更多个处理器310。如本领域中已知的，有各种输入传感器312能够检测与用户或车辆状况相关的输入信息，如加速度计、相机、传声器等。这些输入传感器获得的输入信息可以来自各种数据输入类型，包括但不限于音频数据、视觉数据或生物统计数据。至少一些实施例的实现方式中所利用的应用或模块的程序代码可以由处理器装置304的存储器314储存和执行。处理器装置304可以包括用于处理图像信息以确定观察者位置的模块(图像处理模块316)和/或用于实现一种或更多种面部识别技术的模块(面部识别模块318)。
在一些示例中，一个或多个网络308可以包括许多不同类型的网络中的任一者或其组合，如有线网络、互联网、无线网络、蜂窝网络和其他专用网络和/或公用网络。还应注意的是，所描述的技术可以应用在其他客户端/服务器布局中以及非客户端/服务器布局中(例如，本地储存应用、对等系统等)。在示例性实施例中，处理器装置304可以使用一个或更多个无线通信网络(例如，3G、4G等)与网络集线器通信。网络集线器可以进而利用物理连接(例如，铜电缆、T1、以太网等)来与位于网络地址处的服务供应商计算机通信。
服务供应商计算机306可以是任何类型的计算装置，如(但不限于)移动电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、台式计算机、服务器计算机、瘦客户端装置、平板PC等。此外，应注意的是，在一些实施例中，服务供应商计算机306可以由实现在托管计算环境中的一个或更多个虚拟机来执行。托管计算环境可以包括一个或更多个快速供应和释放的计算资源，这些计算资源可以包括计算、联网和/或储存装置。托管计算环境还可以被称为云计算环境。
在一个说明性配置中，服务供应商计算机306可以包括至少一个存储器320和一个或更多个处理单元(或一个或多个处理器)322。一个或多个处理器322可以视情况而定以硬件、计算机可执行指令、固件或其组合来实现。一个或多个处理器322的计算机可执行指令或固件实现方式可以包括以任何适合于执行所描述的各种功能的编程语言写入的计算机可执行或机器可执行指令。
存储器320可以储存在一个或多个处理器310和/或一个或多个处理器322上可承载和可执行的程序指令以及在这些程序执行过程中生成的数据。取决于服务供应商计算机306的配置和类型，存储器320可以是易失性的(如随机存取存储器(RAM))和/或非易失性的(如只读存储器(ROM)、闪速存储器等)。服务供应商计算机306还可以包括附加储存器324，如或可移除储存器或不可移除储存器，包括但不限于磁储存器、光盘和/或磁带储存器。这些磁盘驱动器及其相关联的计算机可读介质可以为计算装置提供计算机可读指令、数据结构、程序模块和其他数据的非易失性储存。在一些实现方式中，存储器320可以包括多种不同类型的存储器，如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)或ROM。更详细地转到存储器320的内容，存储器320可以包括操作系统326以及用于实现本文中公开的特征的一个或更多个应用程序或服务，至少包括用于处理图像信息以确定观察者位置的模块(图像处理模块316)和/或用于实现一种或更多种面部识别技术的模块(面部识别模块318)。存储器320还可以包括图案数据330，该图案数据提供与图像信息的识别部分相关的数据。在一些实施例中，图案数据330可以储存在数据库中。
存储器320和附加储存器324(可移除的和不可移除的两种)是计算机可读存储介质的示例。例如，计算机可读储存介质可以包括以用于储存信息(如计算机可读指令、数据结构、程序模块、或其他数据)的任何方法或技术实现的易失性或非易失性、可移除或不可移除介质。如本文中使用的，模块可以指由是处理器装置304或服务供应商计算机306的一部分的计算系统(例如，处理器)执行的编程模块。服务供应商计算机306还可以包含允许服务供应商计算机306与储存的数据库、另一个计算装置或服务器、用户终端和/或一个或多个网络308上的其他装置通信的一个或多个通信连接330。服务供应商计算机306还可以包括一个或多个输入/输出装置和/或端口332，如以便能够与键盘、鼠标、笔、语音输入装置、触摸输入装置、显示器、扬声器、打印机等连接。
更详细地转到存储器320的内容，存储器320可以包括操作系统326、包含图案数据330的数据库以及用于实现本文中公开的特征的一个或更多个应用程序或服务，包括图像处理模块316和/或面部识别模块318。
在一些实施例中，图像处理模块316可以被配置以接收来自一个或更多个输入传感器的图像信息，并且从该图像信息中识别观察者位置。图像处理模块316可以作为输入端接收数字图像(或数字图像的链接)并且可以作为输出端提供一组坐标。图像处理模块316可以利用一种或更多种图像处理技术以便识别所接收到的图像内的与一只眼睛或多只眼睛相对应的图像图案。在识别双眼的情况下，图像处理模块316可以输出位于双眼之间中间上的坐标。在识别单眼的情况下，图像处理模块316可以输出所识别的眼睛的坐标。在识别多于两只眼睛的情况下，图像处理模块316可以返回错误或者确定很可能正确的那组眼睛。例如，图像处理模块316可以基于每只眼睛的位置和/或取向来确定特定的一组眼睛很可能是正确的那组眼睛。
在一些实施例中，面部识别模块318可以被配置以接收来自一个或更多个输入传感器的图像信息并且从该图像信息中识别人。一旦已经识别出人，就可以从简介数据储存器中检索到那个人的简介，从而确定人的年龄。然后，处理器装置304或服务供应商计算机306可以确定人的年龄是否低于启动气囊系统的气囊展开装置的年龄阈值，并且可以随后基于此确定来传输启动或停用该气囊展开装置的信号。在一些实施例中，人的简介信息可以包括人承受着使气囊展开危险的医疗状况的指示。处理器装置304或服务供应商计算机306还可以基于此确定来传输启动或停用气囊展开装置的信号。
尽管被描述为从服务供应商计算机306的存储器320执行，但图像处理模块316和/或面部识别模块318可以位于处理器装置304的存储器314上并且从其中来执行。在这些模块中的一个或更多个模块位于服务供应商计算机306上的实施例中，用于启动或停用气囊展开装置的指令可以传输至车辆并且由气囊展开系统执行。
图4描述说明性流程图，展示了根据至少一些实施例的示例自动气囊展开系统打开/关闭开关。过程400被图示为逻辑流程图，其中每项操作表示可以用硬件、计算机指令或其组合来实现的操作序列。在计算机指令背景下，这些操作表示储存在计算机可读存储介质上的计算机可读指令，当被一个或更多个处理器执行时，这些计算机可读指令执行所引述的操作。通常，计算机可执行指令包括例程、程序、对象、组件、数据结构以及执行具体功能或实现具体数据类型的类似物。描述这些操作的顺序不旨在被解释为限制，并且任意数量的所述操作可以被省略或者以任何顺序和/或并行组合以便实现这个过程或本文中所描述的任何其他过程。
过程400(或本文中所描述的任何其他过程或其变化和/或组合)中的一些或所有部分可以在配置有可执行指令的一个或更多个计算机系统的控制下被执行并且可以被实现为代码(例如，可执行指令、一个或更多个计算机程序或一个或更多个应用)。根据至少一个实施例，图4的过程400可以至少由图3中所示的一个或更多个服务供应商计算机306和/或处理器装置304执行。该代码可以(例如)以包括一个或更多个处理器可执行的多个指令的计算机程序的形式储存在计算机可读存储介质上。该计算机可读存储介质可以是非瞬态的。
当检测到初始化事件时，过程400可以在402开始。例如，过程400可以检测汽车发动机的启动、安全带扣紧、门关闭或车辆座椅上的重量传感器的启动。当检测到初始化事件时，过程400可以确定位于车辆座椅上的对象是否是满足启动气囊展开装置的每项阈值要求的人。应注意的是，尽管用于执行所描述的启动阈值比较的一些顺序将会比其他顺序更有逻辑意义，但可以以任何顺序进行以下每项启动阈值比较。此外，应注意的是，本发明的一些实施例将不包括关于图4所描述的每项启动阈值比较。
在一些实施例中，在404，过程400可以将被置于车辆座椅上的对象的重量与阈值重量进行比较。在一些实施例中，过程400的启动阈值比较404可以使用重量传感器或压力传感器来执行。例如，位于车辆座椅上的一个或更多个负荷传感器可以产生其量值与施加于车辆座椅的压力成正比的电信号。在一些实施例中，电信号可以被提供给比较器电路，以确定该电信号是否大于阈值信号。在一些实施例中，电信号的量值可以与处理器装置的阈值进行比较。如果电信号的量值大于该阈值，则过程400可以确定重量启动阈值比较成功。
在一些实施例中，在406，过程400可以将被置于车辆座椅上的对象的高度与阈值高度进行比较。在一些实施例中，过程400的启动阈值比较406可以使用被配置以检测对象的高度的任何装置来执行。在一些实施例中，过程400可以利用能够检测从活体发出的红外线的热电传感器或其他传感器来执行。在一些情况下，热电传感器可以安装在车辆内顶上，以便通过确定对象距离内顶的距离来检测对象的高度。在一些实施例中，过程400可以利用在高度阈值被发出遍及车辆座椅上的对象所占据的空间的光束。如果光束被挡住，则过程400可以确定已经满足高度阈值。在一些实施例中，过程400可以利用相机装置捕获与车辆座椅上的对象相关的图像信息。处理器装置可以利用一种或更多种图像处理技术来基于图像信息确定对象的高度。如果满足或超过对象的高度，则过程400可以确定高度启动阈值比较成功。
在一些实施例中，在408，过程400可以尝试从关于位于车辆座椅上的对象捕获的图像信息来检测面部。在一些实施例中，过程400可以利用相机装置捕获与车辆座椅上的对象相关的图像信息。处理器装置可以利用一种或更多种面部识别技术来识别所捕获的图像信息中的面部结构。在一些实施例中，过程400可以基于使用面部识别技术产生的数据来识别人。在一些实施例中，过程400可以仅确定所捕获的图像中是否存在面部，并且可以不尝试确定图像中的人的身份。如果过程400检测到面部，则过程400可以确定位于车辆座椅上的对象是人并且可以认为在408的启动阈值成功。
在一些实施例中，在410，过程400可以将位于车辆座椅上的人的年龄与阈值年龄进行比较。在一些实施例中，处理器装置可以使用一种或更多种面部识别技术来确定坐在车辆座椅上的人的年龄。在一些实施例中，过程400可以确定坐在车辆座椅上的人的身份，并且可以识别与那个人相关联的用户简介。用户简介可以包括与人相关的一个或更多个详情，包括人的年龄或出生日期的指示。简介数据可以用于确定坐在车辆座椅上的人是否通过年龄启动阈值比较。
在一些实施例中，个人简介可以包括是否启动气囊展开系统的气囊展开装置的指示。例如，即使人满足或超过过程400中呈现的每个启动阈值比较，如果简介信息包括停用气囊展开装置的配置设置，仍然可以停用该气囊展开装置。例如，人可能具有使气囊展开危险的医疗状况。因此，人的简介可以指示气囊要被停用。当使用面部识别技术识别出人时，气囊展开系统可以访问人的简介，并且随后响应于确定不应展开气囊而停用气囊展开装置。
一旦已经满足每个启动阈值比较，在412，可以启动或打开气囊展开装置。如果启动阈值比较中的一者或更多者已经失败，则启动气囊展开装置可能不安全或没有必要。在那种情况下，在414，可以停用或关闭气囊展开装置。应注意的是，作为默认状态，气囊展开装置可以被置于或启动状态或停用状态。例如，气囊展开装置可以在停用状态下开始。在这个示例中，仅在成功进行过程400的每个启动阈值比较时，才可以启动气囊展开装置。在另一个示例中，气囊展开装置可以在启动状态下开始。当进行过程400的每个启动阈值比较时，该过程可以在任何启动阈值比较不成功时停用气囊展开装置。
图5描述说明性流程图，展示了根据至少一些实施例的用于向气囊展开装置提供指令的示例过程。过程500被图示为逻辑流程图，其中每项操作表示可以用硬件、计算机指令或其组合来实现的操作序列。在计算机指令背景下，这些操作表示一个或更多个计算机可读储存介质上储存的计算机可执行指令，当被一个或更多个处理器执行时，这些计算机可执行指令执行所引述的操作。通常，计算机可执行指令包括例程、程序、对象、组件、数据结构以及执行具体功能或实现具体数据类型的类似物。描述这些操作的顺序不旨在被解释为限制，并且任意数量的所述操作可以被省略或者以任何顺序和/或并行组合以便实现这个过程以及本文中所描述的任何其他过程。
过程500(或本文中所描述的任何其他过程或其变化和/或组合)中的一些或所有部分可以在配置有可执行指令的一个或更多个计算机系统的控制下被执行并且可以被实现为代码(例如，可执行指令、一个或更多个计算机程序或一个或更多个应用)。根据至少一个实施例，图5的过程500可以至少由图3中所示的一个或更多个服务供应商计算机306和/或处理器装置304执行。该代码可以(例如)以包括一个或更多个处理器可执行的多个指令的计算机程序的形式储存在计算机可读储存介质上。该计算机可读储存介质可以是非瞬态的。
当检测到对象正位于车辆座椅上时，过程500可以在502开始。在一些实施例中，可以使用附接至车辆座椅的一个或更多个重量传感器检测对象。例如，该过程可以确定对象的重量高于阈值重量。在一些实施例中，当车辆的座椅安全带被扣紧时，或者调整车辆座椅时，可以检测对象。当检测到对象在车辆座椅上时，一个或更多个相机装置可以在504被启动。响应于接收变得活动的信号，相机装置可以捕获与座椅上的对象相关的图像信息。例如，相机装置可以拍摄对象的图片。然后，可以向服务供应商计算机和/或处理器装置提供图像信息。
一旦在506从相机装置接收到图像信息，就可以使用一种或更多种图像处理技术处理该图像信息。例如，过程500可以利用面部识别技术识别图像信息中与数据储存器中的眼睛图案结构匹配的一个或更多个结构。如果过程500不能够识别至少一个面部特征，过程500可以确定位于车辆座椅上的对象不是人。否则，在508，过程500可以从图像信息识别对象的至少一个面部特征和那个面部特征的位置。随后，在510，过程500可以确定图像信息中的面部特征的位置是否高于高度阈值。例如，相机装置可以被固定在具体位置，这样使得相机装置捕获的图像可以与坐标格网相关联。在这个示例中，至少一个面部特征的位置可以被映射到x和y坐标值。该过程可以确定映射坐标的y值(竖直位置)是否大于与阈值相关联的值。通过说明的方式，考虑在位置(0，12)检测到图像中的眼睛图案并且阈值高度值与函数y＝15(位于竖直位置15的水平线)相关联的情形。在这种情形下，眼睛图案的位置下降到低于阈值高度，因为12小于15。
一旦已经处理了图像信息，在512，过程500可以向气囊展开装置提供指令。如果该过程已经确定图像信息未能满足至少一个条件(例如，对象的重量低于阈值重量，在图像信息中没有检测到面部特征，检测到的面部特征的位置低于高度阈值等)，则可以为气囊展开装置提供停用或关闭指令。否则，可以为气囊展开装置提供启动或打开指令。
图6示出了一种本发明的气囊展开设备的结构架构。
作为一个实施例，图6示出了一种气囊展开设备600的结构图，其包括传感器装置608、照相装置106、处理器装置304、气囊展开装置606等组成部件。在一些实施例中，处理器装置304可以被配置以经由互联网308、或经由其他网络连接与外部服务器607通信。在一些实施例中，传感器装置608包括图1A-B所述的压力(重量)传感器104和高度检测装置108。
处理器装置304或外部服务器607可以被配置以处理从照相装置106接收的图像并且提供用于打开或关闭气囊展开装置的控制命令，以控制气囊展开装置606打开或关闭。处理器装置304可以是能够执行所描述的功能的任何类型的计算装置。处理器装置304可以包括能够处理一个或更多个输入传感器312的输入信息的一个或更多个处理器310。如本领域中已知的，有各种输入传感器312能够检测与用户或车辆状况相关的输入信息，如加速度计、相机、传声器等。这些输入传感器获得的输入信息可以来自各种数据输入类型，包括但不限于音频数据、视觉数据或生物统计数据。至少一些实施例的实现方式中所利用的应用或模块的程序代码可以由处理器装置304的存储器314储存和执行。处理器装置304可以包括用于处理图像信息以确定观察者位置的模块(图像处理模块316)和/或用于实现一种或更多种面部识别技术的模块(面部识别模块318)。
在一些示例中，互联网605可以包括许多不同类型的网络中的任一者或其组合，如有线网络、互联网、无线网络、蜂窝网络和其他专用网络和/或公用网络。在示例性实施例中，处理器装置304可以使用一个或更多个无线通信网络(例如，3G、4G等)与网络集线器通信。网络集线器可以进而利用物理连接(例如，铜电缆、T1、以太网等)来与位于网络地址处的服务供应商计算机通信。
外部服务器607可以是任何类型的计算装置，如(但不限于)移动电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、台式计算机、服务器计算机、瘦客户端装置、平板PC等。此外，应注意的是，在一些实施例中，外部服务器607可以由实现在托管计算环境中的一个或更多个虚拟机来执行。托管计算环境可以包括一个或更多个快速供应和释放的计算资源，这些计算资源可以包括计算、联网和/或储存装置。托管计算环境还可以被称为云计算环境。
相应地，说明书和附图应该被视为具有说明性意义而非限制性意义。然而，将明显的是，可以对本发明作出各种修改和变化，而不脱离权利要求书中所阐述的本发明的广义精神和范围。
其他变化在本发明的精神内。因此，虽然所公开的技术容易有各种修改和替代性构造，但其某些图示实施例在附图中示出并且以上已经进行了详细描述。然而，应理解的是，无意将本发明限制于所描述的一个或多个特定形式，而相反，本发明旨在涵盖落在如所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内的所有修改、替代性构造和等效物。
在描述所公开的实施例的上下文中(尤其在以下权利要求书的上下文中)使用术语“一个(a)”和“一个(an)”以及“该(the)”和类似指示应解释为既涵盖单数又涵盖复数，除非在文中另外地指明或明显与上下文相悖。除非另外指明，否则术语“包括(comprising)”、“具有(having)”、“包括(including)”和“包含(containing)”应被解释为开放性术语(即，含义为“包括但不限于”)。术语“连接(connected)”应被解释为部分或全部包含在内、附接至或接合在一起，即使没有介入中间的事物。本文中的值范围的引述仅仅旨在用作一种单独提及落入该范围的每个单独的值的简略表达方法，除非本文中另有指明，并且每个单独的值都并入本说明书中，如同这些值在本文中被单独引述一样。本文中所描述的所有方法都可以按任何适当顺序来执行，除非本文中另有指明或在其他方面明显与上下文相悖。除非另外要求，本文中提供的任何和所有示例或示例性语言(例如，“如(such as)”)的使用仅旨在更好地阐明本发明的实施例而不对本发明的范围加以限制。本说明书中任何语言都不应被解释为将任何没有要求保护的要素解释为是实践本发明所必不可少的。
除非另有具体声明，如短语“X、Y或Z中的至少一者”等连接语言在概括使用的上下文内旨在被理解为介绍项目、术语等可以是X、Y或Z中的任一者或其任意组合(例如，X、Y和/或Z)。因此，这类连接语言一般并不旨在并且不应暗示某些实施例要求至少一个X、至少一个Y或至少一个Z每个都存在。
本文中描述了本发明的优选实施例，包括发明人已知的用于实施本发明的最佳模式。在阅读前述描述后，对于本领域的普通技术人员而言，那些优选实施例的变化可以变得明显。发明人预期技术人员在适当时采用这类变化，并且发明人希望公开以与本文中具体描述的方式不同的方式来被实践。因此，在适用法律允许的情况下，本发明包括所附权利要求书所引述的主题的所有修改和等效物。此外，除非本文中另有说明或者在其他方面明显与上下文相悖，本发明包括上述元件以其所有可能的变体的形式的任意组合。
本文中引述的所有参考文件，包括公开文件、专利申请和专利，都通过引用的方式被并入本文，并且其程度就如同单独地且确切地指明每个参考文件是通过引用被并入本文并以其全文在本文进行阐述。

Claims (35)

1.一种气囊展开设备，其特征在于，包括：
气囊展开装置，所述气囊展开装置被配置成在碰撞事件中使气囊展开；
传感器装置，所述传感器装置被配置成检测位于车辆座椅上的对象；
热电传感器，所述热电传感器置于车辆座椅上方的车辆内顶上，其中所述热电传感器被配置成通过由对象发射的红外线确定所述热电传感器与所述对象的顶部之间的距离来检测与位于车辆座椅上的对象有关的高度信息；以及
处理器装置，所述处理器装置被配置以当从所述热电传感器确定位于所述车辆座椅上的所述对象的高度在高度阈值以上时启动所述气囊展开装置。
2.根据权利要求1所述的气囊展开设备，其特征在于，其中所述传感器装置是压力传感器。
3.一种启动和停用车辆内的气囊展开装置的方法，其特征在于，包括：
检测位于车辆座椅上的对象；
启动置于所述车辆座椅上方的车辆内顶上的热电传感器，其中所述热电传感器被配置成通过由对象发射的红外线确定所述热电传感器与所述对象的顶部之间的距离来检测与位于车辆座椅上的对象有关的高度信息；
从所述热电传感器接收信息，所述信息与位于所述车辆座椅上的所述对象的高度是否在高度阈值以上有关；
以及
至少部分基于位于所述车辆座椅上的所述对象的高度是否在高度阈值以上来向所述气囊展开装置提供启动指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中向所述气囊展开装置提供启动指令包括以下各项中的至少一项：
当确定位于所述车辆座椅上的所述对象的高度在高度阈值以上时，启动所述气囊展开装置；以及
当确定位于所述车辆座椅上的所述对象的高度不在所述高度阈值以上时，停用所述气囊展开装置。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中当所述对象正位于所述车辆座椅上时使用重量传感器检测所述对象。
6.一种车辆气囊系统，其特征在于，包括：
车辆座椅，所述车辆座椅配备有一个或更多个重量传感器；
气囊展开装置，所述气囊展开装置被配置以使气囊展开至所述车辆座椅；
热电传感器，所述热电传感器被置于所述车辆座椅上方的车辆内顶上，其中所述热电传感器被配置成通过由对象发射的红外线确定所述热电传感器与所述对象的顶部之间的距离来检测与位于车辆座椅上的对象有关的高度信息；
处理器装置；以及
存储器，所述存储器包括指令，当被所述处理器装置执行时，所述指令致使所述车辆气囊系统至少：
从所述热电传感器接收信息，所述信息与位于所述车辆座椅上的所述对象的高度是否在高度阈值以上有关；
以及
至少部分基于位于所述车辆座椅上的所述对象的高度是否在高度阈值以上来向所述气囊展开装置提供启动指令。
7.根据权利要求6所述的车辆气囊系统，其特征在于，其中所述指令进一步致使所述车辆气囊系统访问与位于所述车辆座椅上的人相关的用户简介，所述用户简介包括与位于所述车辆座椅上的所述人相关的数据。
8.根据权利要求7所述的车辆气囊系统，其特征在于，其中所述用户简介与一项或更多项配置设置相关联，其中给所述气囊展开装置的所述指令是至少部分基于所述一项或更多项配置设置来提供的。
9.根据权利要求8所述的车辆气囊系统，其特征在于，其中所述一项或更多项配置设置包括与年龄或医疗状况中的至少一者相关的数据。
10.一种气囊展开设备，其特征在于，包括：
气囊展开装置，所述气囊展开装置被配置成在碰撞事故中使气囊展开；
传感器装置，所述传感器装置被配置成检测位于车辆座椅上的物体；
相机装置，所述相机装置被配置成响应于接收到来自所述传感器装置的信号来捕获与位于所述车辆座椅上的所述物体相关的图像信息，所述相机装置固定在特定位置上以使得所捕获的图像信息与预定的坐标格网相关联；以及
处理器装置，所述处理器装置被配置成：
识别一个或多个气囊启动阈值；
使用一种或多种面部识别技术识别所捕获的图像信息内的面部特征；
确定所捕获的图像信息内的所述面部特征相对于所述坐标格网的坐标；
基于所捕获的图像信息内的所述面部特征的坐标确定位于所述车辆座椅上的所述物体是满足所述一个或多个气囊启动阈值的人；并且
当从所述捕获的图像信息确定位于所述车辆座椅上的所述物体是满足所述一个或多个气囊启动阈值的人时启动所述气囊展开装置。
11.如权利要求10所述的气囊展开设备，其特征在于，其中，识别所捕获的图像信息内的面部特征包括识别所述图像信息中的与数据存储器中的眼图结构匹配的一个或多个结构。
12.如权利要求10所述的气囊展开设备，其特征在于，其中，确定位于所述车辆座椅上的所述物体是满足一个或多个气囊启动阈值的人包括确定所捕获的图像信息内的所述面部特征的坐标具有大于预定值的竖直位置。
13.如权利要求10所述的气囊展开设备，其特征在于，其中，所述传感器装置是压力传感器。
14.如权利要求10所述的气囊展开设备，其特征在于，其中，所述一个或多个气囊启动阈值是最小高度阈值。
15.如权利要求14所述的气囊展开设备，其特征在于，其中，对位于所述车辆座椅上的所述物体是满足一个或多个气囊启动阈值的人的确定是根据所述人满足所述最小高度阈值并且来自所述传感器装置的输入满足最小重量阈值来做出的。
16.一种启动和停用气囊展开装置的方法，其特征在于，包括：
从服务提供商接收启动阈值的指示；
检测位于车辆座椅上的物体；
启动相机装置，所述相机装置被定位成捕获与位于所述车辆座椅上的所述物体相关的图像信息；
从所述相机装置接收所捕获的图像信息；
处理所述图像信息以确定所述物体的一个或多个面部特征在所捕获的图像信息内的位置；
至少部分基于所述一个或多个面部特征来确定所述物体的高度；
将所确定的高度与所述启动阈值进行比较来生成启动指令；并且
至少部分基于所述物体的高度是否等于或大于高度阈值来向所述气囊展开装置提供所述启动指令。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，其中，所述启动阈值是高度阈值，并且其中，生成启动指令包括以下各项中的至少一项：
当确定所述物体的高度等于或高于所述高度阈值时，生成启动所述气囊展开装置的指令；或
当确定所述物体的高度低于所述高度阈值时，生成停用所述气囊展开装置的指令。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，其中，使用重量传感器检测所述物体正位于所述车辆座椅上。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，其中，检测位于所述车辆座椅上的所述物体包括检测施加于所述车辆座椅上的重量大于最小重量阈值。
20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，其中，所述图像信息与坐标格网相关联，并且所述物体的一个或多个面部特征的位置是用所述坐标格网上的坐标来描述的。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，其中，所述高度阈值是所述坐标格网上的竖直位置。
22.如权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括至少部分基于所述一个或多个面部特征来确定所述物体的年龄，并且其中，提供给所述气囊展开装置的所述启动指令也至少部分基于所述物体的年龄。
23.如权利要求17所述的方法，其特征在于，其中，所捕获的图像信息是位于所述车辆座椅上的所述物体的数字视频。
24.一种车辆气囊系统，其特征在于，包括：
车辆座椅，所述车辆座椅装配有一个或多个重量传感器；
气囊展开装置，所述气囊展开装置被配置成使气囊展开至所述车辆座椅；
相机装置，所述相机装置被配置成响应于接收到来自所述一个或多个重量传感器的信号而捕获与所述车辆座椅相关的图像信息；
处理器装置；以及
存储器，所述存储器包括指令，当被所述处理器装置执行时，所述指令致使所述车辆气囊系统至少：
从远程服务器接收至少一个条件的指示；
从所述相机装置接收所捕获的图像信息；
使用一种或多种图像处理技术处理所述图像信息，以识别所述图像信息的面部特征；
确定所述面部特征的属性是否满足至少一个条件；以及
至少部分基于所述面部特征的位置是否满足所述至少一个条件来向所述气囊展开装置提供指令。
25.如权利要求24所述的车辆气囊系统，其特征在于，其中，所述面部特征的所述属性是位于所述车辆座椅上的人的年龄，并且其中，还至少部分基于所述人的年龄是否满足年龄阈值来向所述气囊展开装置提供所述指令。
26.如权利要求24所述的车辆气囊系统，其特征在于，其中，所述指令至少部分基于所述所识别图像信息的面部特征而进一步致使所述车辆气囊系统识别位于所述车辆座椅上的人。
27.如权利要求26所述的车辆气囊系统，其特征在于，其中，所述指令进一步致使所述车辆气囊系统访问与位于所述车辆座椅上的所述人相关的用户简介，所述用户简介包括与位于所述车辆座椅上的所述人相关的数据。
28.如权利要求27所述的车辆气囊系统，其特征在于，其中，所述用户简介与一项或多项配置设置相关联，其中，至少部分基于所述一项或多项配置设置来向所述气囊展开装置提供所述指令。
29.如权利要求28所述的车辆气囊系统，其特征在于，其中，所述一项或多项配置设置包括与年龄或医疗状况中的至少一者相关的数据。
30.一种气囊展开设备，包括权利要求1至2中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
31.一种启动和停用车辆内的气囊展开装置的方法，包括权利要求3至5中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
32.一种车辆气囊系统，包括权利要求6至9中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
33.一种气囊展开设备，包括权利要求10至15中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
34.一种启动和停用气囊展开装置的方法，包括权利要求16至23中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
35.一种车辆气囊系统，包括权利要求24至29中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
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