CN110395208A - 控制机动车辆处的安全气囊激活状态 - Google Patents

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CN110395208A CN201910325421.4A CN201910325421A CN110395208A CN 110395208 A CN110395208 A CN 110395208A CN 201910325421 A CN201910325421 A CN 201910325421A CN 110395208 A CN110395208 A CN 110395208A
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Abstract

本公开提供了“控制机动车辆处的安全气囊激活状态”。本发明可以扩展到用于控制机动车辆处的安全气囊激活状态的方法、系统和计算机程序产品。本发明的各方面可以检测机动车辆中的乘客是否在行驶不太安全的位置，例如，他的/她的脚放在仪表板上。如果是，则可以停用安全气囊并且可以通知乘客改变他的/她的位置。基于来自第一摄像头的图像，控制单元将乘客座椅中的对象检测为成年人或非成年人。基于来自第二摄像头的图像，所述控制单元检测到在搁脚空间中存在腿/脚或者检测到在所述搁脚空间中不存在腿/脚。如果对象被检测为非成年人或者被检测为在所述腿部空间中不具有腿/脚，则所述控制单元可以停用安全气囊展开装置。

Description

控制机动车辆处的安全气囊激活状态
技术领域
本发明总体涉及机动车辆安全领域，且更具体地涉及控制机动车辆处的安全气囊激活状态。
背景技术
在机动车辆中，很多前排座椅乘客在乘车时将他们的脚抬起放在仪表板的顶部。在乘车时将脚抬起放在仪表板上是危险的，在某些国家也是违法的。很多车辆的仪表板下方都有安全气囊。如果安全气囊展开，则安全气囊可能会使乘客的腿靠在他们的身上和/或脸上(而不是保护他们的胸部和脸部免于撞击仪表板)。此外，在发生碰撞时，人体往往会滑到安全带下面(“潜滑效应”)。汽车座椅被设计成减少滑到安全带下面的情况。然而，如果将脚放在仪表板上方，则人体更容易滑到安全带下面和滑入仪表板中。
发明内容
本发明可以扩展到用于控制机动车辆处的安全气囊激活的方法、系统和计算机程序产品。
将脚放在机动车辆的仪表板上被认为是不恰当且不安全的行驶位置。恰当的行驶位置是在就座时将脚放在底板上，并且后背基本上完全靠在座椅的靠背上。
一般来讲，本发明的各方面使用视觉输入、计算机视觉和深度学习技术来检测机动车辆中的乘客是否将他的/她的脚放在仪表板上或者是否以其他方式在行驶不安全的位置。更具体地，可以部分地基于来自摄像头的图像和/或来自仪表板或底板上的压力传感器的数据来识别乘客的位置。当检测到乘客在行驶不安全的位置时，可以停用安全气囊展开装置。警告系统还可以通知乘客纠正他/她的就座位置。例如，可在车厢内部呈现听觉警报和/或视觉警报以建议修改。
在一个方面，控制单元基于来自第一摄像头的图像来将乘客座椅中的对象检测为成年人或非成年人。非成年人的东西的示例为儿童、盒子和其他对象。如果对象被检测为非成年人，则控制单元可以停用安全气囊展开装置。控制单元检测在座椅前面的搁脚空间中是否存在腿和/或脚，或者基于来自第二摄像头的图像而检测到在搁脚空间中不存在腿和/或脚。腿不在搁脚空间中的示例是在搁脚空间中无任何对象或者在搁脚空间中存在除腿之外的对象。基于在搁脚空间中是否存在腿，控制单元检测乘客的就座姿势和/或检测到坐在乘客座椅中的人是成年人还是非成年人。如果乘客被检测到处于不安全的姿势或者如果乘客被检测到为非成年人，则控制单元可以停用安全气囊展开装置。
在另外的方面，车辆仪表板是具有一个或多个压力传感器的设备，所述一个或多个压力传感器用于检测仪表板上的对象(例如，脚)。如果在仪表板上检测到对象，则控制单元可以停用安全气囊展开装置。
当乘客在行驶不安全的位置时，停用安全气囊展开装置可以增加乘客的安全性(例如，避免安全气囊将乘客的腿驱动到他的/她的胸部和/或头部中)。
除了停用安全气囊展开装置之外，控制单元还可以在车厢中输出听觉和/或视觉警报，以通知乘客将他的/她的姿势改为较安全的位置。基于来自第一摄像头和第二摄像头的图像以及可能来自压力传感器的传感器数据，控制单元可以检测乘客是否将他的/她的姿势调整回较安全的位置。当检测到较安全的位置时，控制单元可以(重新)激活安全气囊展开装置。随着乘客的姿势的改变，控制单元可以重复地停用和/或激活安全气囊展开装置。
如果控制单元检测到孩子，则即使在搁脚空间中检测到脚，控制单元也停用安全气囊展开装置。
控制单元可以使用一个或多个神经网络(例如，卷积神经网络)来促进检测。这样，传感器阵列(例如，一个或多个摄像头和一个或多个压力传感器)可以监测乘客座椅和乘客座椅中存在的对象。当乘客座椅中存在对象时，传感器阵列感测对象并将传感器数据发送到一个或多个神经网络。一个或多个神经网络将对象分类为人类或非人类。如果对象被分类为人类，则一个或多个神经网络将这个人分类为成年人(并且因此足够大以安全地承受安全气囊展开)或分类为非成年人。如果对象被分类为非成年人，则停用安全气囊展开装置。如果对象被分类为成年人，则一个或多个神经网络将行驶位置分类为安全或不安全。如果行驶位置被分类为不安全，则停用安全气囊展开装置，并且可以在机动车辆的车厢中输出听觉和/或视觉警报。
因此，深度学习技术和/或神经网络技术可以部分地基于来自仪表板和/或底板上的摄像头和/或压力传感器的数据来识别乘客位置。警告系统可以通知乘客纠正就座位置。
附图说明
参考以下描述和附图将更好地理解本发明的具体特征、方面和优点，其中：
图1示出计算装置的示例性框图。
图2A示出车辆的前排乘客区域的示例性侧视图。
图2B示出车辆的前排乘客区域的示例性侧视图，其中人坐在恰当位置。
图2C示出车辆的前排乘客区域的示例性侧视图，其中人坐在不恰当位置。
图3示出用于控制机动车辆处的安全气囊激活的示例性方法的流程图。
图4示出传感器、学习系统和安全气囊激活器之间的示例性数据流。
具体实施方式
图1示出计算装置100的示例性框图。计算装置100可以用于执行各种程序(诸如本文所讨论的程序)。计算装置100可以用作服务器、客户端或任何其他计算实体。计算装置100可以执行如本文所述的各种通信和数据传递功能，并且可以执行一个或多个应用程序(诸如本文描述的应用程序)。计算装置100可以是各种计算装置中的任何一种，诸如移动电话或其他移动装置、台式计算机、笔记本计算机、服务器计算机、手持计算机、平板计算机等。
计算装置100包括：一个或多个处理器102，一个或多个存储器装置104，一个或多个接口106，一个或多个大容量存储装置108，一个或多个输入/输出(I/O)装置110，和显示装置130，其全部耦接到总线112。处理器102包括执行存储在存储器装置104和/或大容量存储装置108中的指令的一个或多个处理器或控制器。处理器102还可以包括各种类型的计算机存储介质，诸如高速缓冲存储器。
存储器装置104包括各种计算机存储介质，诸如易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)114)和/或非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)116)。存储器装置104还可以包括可重写ROM，诸如快闪存储器。
大容量存储装置108包括各种计算机存储介质，诸如磁带、磁盘、光盘、固态存储器(例如，快闪存储器)等。如图1所描绘，特定的大容量存储装置是硬盘驱动器124。各种驱动器也可以包括在大容量存储装置108中，以使得能够从各种计算机可读介质进行读取和/或对其进行写入。大容量存储装置108包括可移动介质126和/或不可移动介质。
I/O装置110包括允许将数据和/或其他信息输入到计算装置100或从计算装置100检索所述数据和/或其他信息的各种装置。示例性I/O装置110包括光标控制装置、键盘、小键盘、条形码扫描仪、传声器、监测器或其他显示装置、扬声器、打印机、网络接口卡、调制解调器、相机、镜头、雷达、CCD或其他图像捕获装置等。
显示装置130包括能够向计算装置100的一个或多个用户显示信息的任何类型的装置。显示装置130的示例包括监测器、显示终端、视频投影装置等。
接口106包括允许计算装置100与其他系统、装置或计算环境以及人进行交互的各种接口。示例性接口106可以包括任何数量的不同网络接口120，诸如与以下的接口：个人区域网络(PAN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如，近场通信(NFC)、蓝牙、Wi-Fi等网络)和互联网。其他接口包括用户接口118和外围装置接口122。
总线112允许处理器102、存储器装置104、接口106、大容量存储装置108和I/O装置110彼此通信，以及与耦接到总线112的其他装置或者部件通信。总线112表示几种类型的总线结构中的一种或多种，诸如系统总线、PCI总线、IEEE 1394总线、USB总线等。
图2A示出车辆200的前排乘客区域的示例性侧视图。如所描绘的，车辆200包括(例如，乘客)座椅201和仪表板209。摄像头203、压力传感器206和安全气囊207位于仪表板209中。摄像头204位于仪表板209下方。控制单元202和安全气囊展开装置208可位于仪表板209中或车辆200中的其他位置。
摄像头203、摄像头204、压力传感器206、控制单元202和安全气囊展开装置208可以通过网络彼此连接(或作为网络的一部分)，所述网络诸如PAN、LAN、WAN、控制器局域网(CAN)总线、甚至互联网。因此，摄像头203、摄像头204、压力传感器206、控制单元202和安全气囊展开装置208中的每一个以及任何其他连接的计算机系统及其部件可以通过网络创建消息相关的数据并交换消息相关的数据(例如，近场通信(NFC)有效载荷、蓝牙分组、因特网协议(IP)数据报和其他利用了IP数据报的较高层协议，诸如传输控制协议(TCP)、超文本传输协议(HTTP)、简单邮件传输协议(SMTP)等)。
如图所示，摄像头203具有视野211。视野211允许摄像头203监测座椅201的上部。摄像头204具有视野212。视野212允许摄像头204监测座椅201的下部(例如，在车辆200的前排乘客侧搁脚空间之中和周围)。
安全气囊展开装置208控制安全气囊207的展开。当安全气囊展开装置208被激活时，安全气囊207可展开(例如，在碰撞中)。当安全气囊展开装置208被停用时，防止安全气囊207展开(即使在碰撞中)。一般来讲，控制单元202接收来自摄像头203和204和/或压力传感器206的图像和/或传感器数据。基于图像和/或传感器数据，控制单元202激活或停用安全气囊展开装置208。
图3示出用于控制机动车辆处的安全气囊激活的示例性方法300的流程图。图2B示出车辆200的前排乘客区域的示例性侧视图，其中人221坐在恰当(且较安全)位置。图2C示出车辆200的前排乘客区域的示例性侧视图，其中人222坐在不恰当(且不太安全)位置。将相对于车辆200处的部件来描述方法300。
方法300包括检测在座椅中是否存在对象(301)。例如，控制单元202可以检测在座椅201中是否存在对象。一般来讲，摄像头203和204可以将图像流式传输到控制单元202，并且压力传感器206可以将传感器数据发送到控制单元202。根据图像流和/或传感器数据，控制单元202可以检测在座椅201中是否存在对象。例如，在图2A中，摄像头203和204可以将未被占用的座椅201的图像流式传输到控制单元202。压力传感器206可以将指示仪表板209顶部无任何东西的传感器数据发送到控制单元202。基于流式传输的图像和传感器数据，控制单元202在座椅201中没有检测到对象。
在图2B中，摄像头203和204可以将坐在座椅201中的人221的图像流式传输到控制单元202。压力传感器206可以将指示仪表板209顶部无任何东西的数据发送到控制单元202。基于流式传输的图像和传感器数据，控制单元202在座椅201中检测到对象。
在图2C中，摄像头203可以流式传输脚232的底部的图像，或者如果摄像头被脚232覆盖，则可以将部分或完全涂黑的图像流式传输到控制单元202。摄像头204可以将座椅201前面的搁脚空间中的大部分空的区域连同大腿234的后部的某个部分的图像流式传输到控制单元202。压力传感器206可以将指示仪表板209顶部存在某个东西的数据发送到控制单元202。基于流式传输的图像和传感器数据，控制单元202在座椅201中检测到对象。
当在座椅中未检测到对象时(301处为否)，方法300可以返回到301。控制器202可以以指定的间隔(例如，每5至10秒)处理图像流和压力传感器数据。控制器202还可以检查安全气囊展开装置208的状态。如果安全气囊展开装置208被停用，则控制单元202等待下一个指定间隔。另一方面，如果安全气囊展开装置208被激活，则控制单元202向安全气囊展开装置208发送停用信号以停用安全气囊展开装置208(305)。然后，控制单元202等待下一个指定间隔。
当在座椅中检测到对象时(301处为是)，方法300包括检测对象是否为成年人(302)。例如，控制单元202可以检测座椅201中的对象是否为成年人。在图2B中，控制单元202基于从摄像头203流式传输的图像而检测到对象(即，人221)为成年人。在一个方面，控制单元202基于头部236相对于座椅201高度的高度来确定人221为成年人(即，人221具有“类似成年人的”高度)。例如，如果从摄像头203的视图看，头部236挡住头枕214超过阈值量或百分比，则控制单元202将人221分类为成年人。
另一方面，如果从摄像头203的视图看，头部236挡住头枕214不超过阈值量或百分比，则控制单元202将人221分类为非成年人(即，人221不具有“类似成年人”高度)。如果头枕214完全暴露于摄像头203的视图，则控制单元将人221分类为非成年人。被分类为非成年人的对象可以为儿童、盒子、宠物等。
在图2C中，控制单元202可能先前没有对人222进行分类。控制单元202可以基于从摄像头203和204流式传输的图像和来自压力传感器206的传感器数据而检测到人222为非成年人。例如，来自摄像头203的图像可被脚232和/或小腿235部分或完全遮挡，来自压力传感器206的传感器数据可以指示对象搁置在仪表板209上，并且来自摄像头204的图像可以指示大腿234的一部分，但不指示存在人的小腿或脚。这样，控制单元不能将人222分类为成年人。
替代地，人221和人222可以是同一个人。最初，控制单元202可能已经将这个人检测为成年人，例如，当这个人坐着时，如图2B所描绘。随后，这个人可以调整到图2C中所描绘的行驶位置。控制单元202可以保留这个人先前被分类为成年人的知识。
当检测到的对象被分类为非成年人时(302处为否)，方法300包括停用安全气囊展开装置(305)。例如，控制单元202可以向安全气囊展开装置208发送停用信号以停用安全气囊展开装置208。然后，方法300可以返回到301。
另一方面，当检测到的对象被分类为成年人时(在302处为是)，方法300包括检测对象是否坐在安全位置(303)。例如，控制单元202可以检测座椅201中的对象是否坐在安全位置。在图2B中，控制单元202基于从摄像头203和204流式传输的图像和来自压力传感器206的传感器数据而检测到对象(即，人221)坐在较安全的位置。例如，来自摄像头203的图像可以指示人221的上部躯体恰当地位于座椅201中。来自摄像头204的图像可以指示在车辆200的搁脚空间中存在小腿233和脚231。来自压力传感器206的传感器数据可以指示在仪表板209上不存在对象。
在图2C中，控制单元202基于从摄像头203和204流式传输的图像和来自压力传感器206的传感器数据而检测到对象(即，人222)坐在不太安全的位置。例如，来自摄像头203的图像可以指示小腿235和/或脚232至少部分地挡住摄像头203。来自摄像头204的图像可以指示在车辆200的搁脚空间中不存在小腿和/或脚。来自压力传感器206的传感器数据可以指示在仪表板209上存在对象。
当对象未坐在安全位置时(303处为否)，方法300包括停用安全气囊展开装置(305)。例如，控制单元202可以基于人221的姿势而向安全气囊展开装置208发送停用信号以停用安全气囊展开装置208。然后，方法300可以返回到301。另一方面，当对象坐在安全位置时(303处为是)，方法300包括激活安全气囊展开装置(304)。例如，控制单元202可以基于人221的姿势而向安全气囊展开装置208发送激活信号以激活安全气囊展开装置208。然后，方法300可以返回到301。
当安全气囊展开装置208被激活时，安全气囊207可以在保证安全气囊207展开的条件(例如，碰撞)下展开(即，安全气囊207“打开”)。当安全气囊展开装置208被停用时，即使在原本保证安全气囊207展开的条件下，安全气囊207也不会展开(即，安全气囊207“关闭”)。
此外，当对象(乘客)处于不太安全的位置时，控制单元202可以发出警告以提醒乘客坐在较安全的位置。例如，控制单元202可以通过车辆200的声音系统发送音频警告或警报。可替代地或组合地，控制单元202可以在车辆200中的显示装置上呈现视觉警告或警报。作为音频警报的扩展和/或替代，可以使用车载信息娱乐(IVI)系统来显示表示较安全(或恰当)行驶位置的视觉警报。
在安全气囊展开装置208被停用后，控制单元202可以稍后检测到人222处于安全位置(例如，通过方法300的后续迭代)。例如，人222可以从仪表板209移开脚232并将它们放在车辆200的搁脚空间中。作为响应，控制单元202可以向安全气囊展开装置208发送激活信号以(重新)激活安全气囊展开装置208。
如果控制单元202再次检测到人222处于不安全位置(例如，通过方法300的进一步迭代)，则控制单元202可以向安全气囊展开装置208发送停用信号以再次停用安全气囊展开装置208。因此，随着人222在座椅201中在行驶位置之间的移动，控制单元202可以检测人222何时坐在不太安全的位置并且提醒人222移动到较安全的位置。随着人222分别在较安全的就座位置和不太安全的就座位置之间的转换，控制单元202可以激活和停用安全气囊展开装置208。
在一些方面，控制单元202包括一个或多个神经网络(例如，一个或多个卷积神经网络)，以用于将对象例如分类为成年人或非成年人、分类为在安全位置乘车或不在安全位置乘车等。
图4示出了传感器、学习系统和安全气囊激活器之间的示例性数据流400。如所描绘，数据流400包括传感器层401、智能层411(例如，在控制单元202中)和激活层421。传感器层401、智能层411和激活层421中的部件可以通过网络彼此连接(或作为网络的一部分)，所述网络例如PAN、LAN、WAN、控制器局域网(CAN)总线、甚至互联网。因此，传感器层401、智能层411和致动层421中的每一个中的部件以及任何其他连接的计算机系统及其部件可以创建消息相关的数据并通过网络交换消息相关的数据(例如，近场通信(NFC)有效载荷、蓝牙分组、因特网协议(IP)数据报和其他利用了IP数据报的较高层协议，诸如传输控制协议(TCP)、超文本传输协议(HTTP)、简单邮件传输协议(SMTP)等)。
传感器层401包括摄像头402和403以及压力传感器406。智能层411包括卷积神经网络412、卷积神经网络413和决议算法(resolution algorithm)414。摄像头402可以为仪表板摄像头，其将座椅的上部的图像432流式传输到卷积神经网络412。摄像头403可以为仪表板下方的摄像头，其将座椅的下部的图像433流式传输到卷积神经网络413。压力传感器406可以安装在仪表板上并且可以将传感器数据436流式传输到决议算法414。
卷积神经网络412可以为被训练成将对象分类为“成年人”或“非成年人”的对象分类器。因此，卷积神经网络412可以将流式传输的图像432中包含的对象分类为“成年人”或“非成年人”。卷积神经网络412可以将分类为“成年人”或“非成年人”的对象发送到决议算法414。
卷积神经网络413可以为被训练成将对象分类为“人脚”或“非人脚”的对象分类器。因此，卷积神经网络413可以将流式传输的图像433中包含的对象分类为“人脚”或“非人脚”。卷积神经网络413可以将分类为“人脚”或“非人脚”的对象发送到决议算法414。
决议算法414可以基于作为“成年人”或“非成年人”的分类、作为“人脚”或“非人脚”的分类以及来自压力传感器406的传感器数据来为对象输出各种不同的决议。在决议416中，CNN 412将对象分类为“成年人”并且CNN 413将对象分类为“人脚”。在分辨率417中，CNN 412将对象分类为“成年人”并且CNN 413将对象分类为“非人脚”。在分辨率418中，CNN412将对象分类为“非成年人”并且CNN 413将对象分类为“非人脚”。
激活层421包括激活安全气囊展开装置422、停用安全气囊展开装置423、音频警报424和视觉警报426。当对象表决为决议416时，控制器单元(例如，202)可以发送用于激活安全气囊展开装置422的信号。当对象表决为决议417或表决为决议418时，控制器单元(例如，202)可以发送用于停用安全气囊展开装置423的信号。当对象表决为决议417或决议418时，控制器单元(例如，202)还可以发送播放音频警报424的请求和/或发送播放视觉警报426的请求(例如，在车厢中)。
作为对控制单元托管的替代，可以使用单个卷积神经网络来构建学习系统。
另外，也可以移除压力传感器。卷积神经网络412可能能够根据流式传输的图像432来对仪表板上的脚进行分类。
在一个方面中，一个或多个处理器被配置成执行指令(例如，计算机可读指令、计算机可执行指令等)以执行多个所描述的操作中的任何操作。一个或多个处理器可以从系统存储器访问信息和/或将信息存储在系统存储器中。一个或多个处理器可以在不同格式之间转换信息，诸如流式传输的图像、传感器数据、安全气囊展开装置激活信号、安全气囊展开装置停用信号、音频警报、视觉警报、神经网络分类、对象决议等。
系统存储器可以耦接到一个或多个处理器并且可以存储由一个或多个处理器执行的指令(例如，计算机可读指令、计算机可执行指令等)。系统存储器还可配置为存储由所描述的部件生成的多种其他类型的数据中的任何一种，诸如流式传输的图像、传感器数据、安全气囊展开装置激活信号、安全气囊展开装置停用信号、音频警报、视觉警报、神经网络分类、对象决议等。
在以上公开中，已经参考了附图，所述附图形成了本发明的一部分，并且其中通过图示的方式示出可以实践本公开的具体实现方式。应当理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式并且可以进行结构改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可能未必包括特定特征、结构或特性。此外，这些短语不一定指的是相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，所主张的是，无论是否明确描述，结合其他实施例影响这些特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。
本文公开的系统、装置和方法的实现方式可以包括或利用专用或通用计算机，其包括计算机硬件，例如像本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器。本公开范围内的实现方式还可以包括用于承载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。此类计算机可读介质可以是可由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。承载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实现方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。
计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置、或可用于以计算机可执行指令或数据结构的形式存储所需程序代码手段并可由通用或专用计算机访问的任何其他介质。
本文公开的装置、系统和方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当信息通过网络或另一个通信连接(硬连线、无线或硬连线或无线的组合)传递或提供给计算机时，计算机正确地将连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，其可用于以计算机可执行指令或数据结构的形式承载所需程序代码手段并可由通用或专用计算机访问。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
例如，计算机可执行指令包括在处理器上执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行特定功能或功能组的指令和数据。例如，计算机可执行指令可以是二进制文件、诸如汇编语言的中间格式指令、或甚至是源代码。尽管用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了主题，但应当理解的是，所附权利要求书中限定的主题不必限于上述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开为实现权利要求的示例性形式。
本领域技术人员将理解的是，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，包括内置或其他车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持装置、多处理器系统、基于微处理器或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路、或硬连线和无线数据链路的组合)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器的存储装置二者中。
此外，在适当的情况下，本文描述的功能可以在以下中的一个或多个中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程为执行本文描述的系统和程序中的一个或多个。在整个说明书和权利要求中使用某些术语来指代特定的系统部件。如本领域技术人员将理解的，可以通过不同的名称来引用部件。本文档无意区分名称不同但功能相同的部件。
应当注意的是，上面讨论的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或其任何组合以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文中被提供用于说明的目的，而不是限制性的。如相关领域的技术人员将知道的，本公开的实施例可以在另外的类型的装置中实现。
本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件在一个或多个数据处理装置中执行时致使装置如本文所述的那样进行操作。
虽然上面已经描述了本公开的各种实施例，但是应当理解的是，它们仅以示例的方式呈现并且不是限制。对于相关领域的技术人员明显的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而应当仅根据以下权利要求及其等同物来限定。已经出于说明和描述的目的呈现了前面的描述。其并非旨在穷举或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改、变化和组合都是可能的。此外，应当注意的是，任何或所有的上述替代性实现方式可能以期望的任何组合使用以形成本公开的附加混合实现方式。
根据本发明，在车辆处，一种方法包括：从检测所述车辆的乘客座椅中的对象的一个或多个传感器接收传感器数据；基于所述传感器数据来将所述对象分类为成年人；基于所述传感器数据来确定所述成年人是否坐在不安全的行驶位置；以及基于所述确定来控制安全气囊的激活状态。
根据一个实施例，接收传感器数据包括接收：来自车辆仪表板的顶部的第一摄像头的第一图像数据、来自所述车辆仪表板下面的第二摄像头的第二图像数据、以及来自所述车辆仪表板的所述顶部的压力传感器的传感器数据。
根据一个实施例，基于所述传感器数据将所述对象分类为成年人包括基于所述第一图像数据将所述对象分类为成年人。
根据一个实施例，将所述对象分类为成年人包括卷积神经网络基于所述第一图像数据将所述对象分类为成年人。
根据一个实施例，基于所述传感器数据确定所述成年人是否坐在不安全的行驶位置包括基于以下至少一项确定所述成年人是否坐在不安全的行驶位置：所述第二图像数据和所述传感器数据。
根据一个实施例，确定所述成年人是否坐在不安全的行驶位置包括神经网络基于以下至少一项确定所述成年人是否坐在不安全的行驶位置：第二图像数据和所述传感器数据。
根据一个实施例，基于所述传感器数据确定所述成年人是否坐在不安全的行驶位置包括基于以下至少一项确定所述成年人坐在不安全的行驶位置：所述第二图像数据和所述传感器数据；并且其中基于所述确定控制安全气囊的激活包括向安全气囊展开装置发送停用信号。
根据本发明，一种在车辆处用于控制安全气囊的激活状态的方法包括：接收来自指向车厢中的座椅的上部的第一摄像头的第一图像流；基于所述第一图像流中的内容确定所述座椅中的对象的高度；接收来自指向靠近所述车辆的搁脚空间的所述座椅的下部的第二摄像头的第二图像流；基于所述第二图像流中的内容确定在所述座椅的所述下部的前面是否检测到被分类为脚的一个或多个其他对象；接收来自所述车辆的所述仪表板中的压力传感器的数据；基于所述传感器数据确定所述仪表板上是否存在对象；如果检测到被分类为脚的其他对象，以及如果在所述仪表板上检测到对象，则基于所述对象的所述高度来设定安全气囊展开装置的激活状态。
根据一个实施例，基于所述第一图像流中的内容确定所述座椅中的对象的所述高度包括第一卷积神经网络确定成年人是否在所述座椅中。
根据一个实施例，确定在所述座椅的所述下部的前面是否检测到被分类为脚的一个或多个其他对象包括卷积神经网络检测到在所述座椅的所述下部的前面不存在人脚；并且其中设定安全气囊展开装置的所述激活状态包括向所述安全气囊展开装置发送停用信号。
根据一个实施例，基于所述第一图像流中的内容确定所述座椅中的对象的所述高度包括第一卷积神经网络确定成年人在所述座椅中；其中确定在所述座椅的所述下部的前面是否检测到被分类为脚的一个或多个对象包括卷积神经网络确定在所述座椅的所述下部的前面存在人脚；并且其中设定安全气囊展开装置的所述激活状态包括向所述安全气囊展开装置发送激活信号。
根据一个实施例，基于所述第一图像流中的内容确定所述座椅中的对象的所述高度包括卷积神经网络确定所述对象为非成年人；并且其中设定安全气囊展开装置的所述激活状态包括向所述安全气囊展开装置发送停用信号。
根据一个实施例，基于所述传感器数据确定在所述仪表板上是否存在对象包括确定在所述仪表板上存在对象；并且其中设定安全气囊展开装置的所述激活状态包括向所述安全气囊展开装置发送停用信号。
根据一个实施例，设定安全气囊展开装置的所述激活状态包括向所述安全气囊展开装置发送停用信号；所述方法还包括在所述车厢中输出警报；并且所述方法还包括在输出所述警报之后：检测所述座椅中的成年人；检测到在所述座椅的所述下部的前面存在人脚；以及发送激活信号以激活所述安全气囊展开装置。
根据本发明，提供一种车辆，所述车辆具有：第一摄像头，所述第一摄像头指向所述车厢中的座椅的上部；第二摄像头，所述第二摄像头指向靠近所述车厢的底板的所述座椅的下部；安全气囊，所述安全气囊被配置为在展开时保护所述座椅中的乘员；控制单元；并且所述控制单元存储指令，所述指令被配置为：接收来自所述第一摄像头的第一图像流；基于所述第一图像流中的内容将所述座椅中的第一对象分类为成年人或非成年人；接收来自所述第二摄像头的第二图像流；基于所述第二图像流中的内容将所述座椅的所述下部的前面的任何第二对象分类为人脚或非人脚；以及向安全气囊展开装置发送信号以基于所述第一对象的分类和任何第二对象的分类设定所述安全气囊的所述激活状态。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于车辆的仪表板中的压力传感器；并且所述控制单元存储指令，所述指令被配置为：接收来自所述压力传感器的传感器数据；以及基于所述传感器数据确定在所述仪表板上存在对象；并且其中被配置为向安全气囊展开装置发送信号的指令包括被配置为向所述安全气囊展开装置发送停用信号的指令。
根据一个实施例，被配置为向安全气囊展开装置发送信号的指令包括被配置为向所述安全气囊展开装置发送停用信号的指令；并且还包括被配置为在所述车厢中输出警报的指令。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于被配置为在输出所述警报之后进行以下操作的指令：检测所述座椅中的成年人；检测到在所述座椅的所述下部的前面存在人脚；以及向所述安全气囊展开装置发送激活信号。
根据一个实施例，被配置为向所述安全气囊展开装置发送信号的指令包括被配置为基于所述第一对象作为成年人的分类和任何第二对象作为人脚的分类向所述安全气囊展开装置发送激活信号的指令。
根据一个实施例，被配置为向所述安全气囊展开装置发送信号的指令包括被配置为基于检测到成年人在所述座椅中在行驶不安全位置而向所述安全气囊展开装置发送停用信号的指令。

Claims (15)

1.在车辆处，一种方法包括：
从检测所述车辆的乘客座椅中的对象的一个或多个传感器接收传感器数据；
基于所述传感器数据来将所述对象分类为成年人；
基于所述传感器数据来确定所述成年人是否坐在不安全的行驶位置；以及
基于所述确定来控制安全气囊的激活状态。
2.如权利要求1所述的方法，其中接收传感器数据包括接收：来自车辆仪表板的顶部的第一摄像头的第一图像数据、来自所述车辆仪表板下面的第二摄像头的第二图像数据、以及来自所述车辆仪表板的所述顶部的压力传感器的传感器数据。
3.如权利要求2所述的方法，其中基于所述传感器数据将所述对象分类为成年人包括基于所述第一图像数据将所述对象分类为成年人。
4.如权利要求3所述的方法，其中将所述对象分类为成年人包括卷积神经网络基于所述第一图像数据将所述对象分类为成年人。
5.如权利要求2所述的方法，其中基于所述传感器数据确定所述成年人是否坐在不安全的行驶位置包括基于以下至少一项确定所述成年人是否坐在不安全的行驶位置：所述第二图像数据和所述传感器数据。
6.如权利要求5所述的方法，其中确定所述成年人是否坐在不安全的行驶位置包括神经网络基于以下至少一项确定所述成年人是否坐在不安全的行驶位置：第二图像数据和所述传感器数据。
7.如权利要求2所述的方法，其中基于所述传感器数据确定所述成年人是否坐在不安全的行驶位置包括基于以下至少一项确定所述成年人坐在不安全的行驶位置：所述第二图像数据和所述传感器数据；并且
其中基于所述确定控制安全气囊的激活包括向安全气囊展开装置发送停用信号。
8.一种在车辆处用于控制安全气囊的激活状态的方法，所述方法包括：
接收来自指向车厢中的座椅的上部的第一摄像头的第一图像流；
基于所述第一图像流中的内容确定所述座椅中的对象的高度；
接收来自指向靠近所述车辆的搁脚空间的所述座椅的下部的第二摄像头的第二图像流；
基于所述第二图像流中的内容确定在所述座椅的所述下部的前面是否检测到被分类为脚的一个或多个其他对象；
接收来自所述车辆的所述仪表板中的压力传感器的数据；
基于所述传感器数据确定所述仪表板上是否存在对象；
如果检测到被分类为脚的其他对象，以及如果在所述仪表板上检测到对象，则基于所述对象的所述高度来设定安全气囊展开装置的激活状态。
9.如权利要求8所述的方法，其中确定在所述座椅的所述下部的前面是否检测到被分类为脚的一个或多个其他对象包括卷积神经网络检测到在所述座椅的所述下部的前面不存在人脚；并且
其中设定安全气囊展开装置的所述激活状态包括向所述安全气囊展开装置发送停用信号。
10.如权利要求8所述的方法，其中基于所述第一图像流中的内容确定所述座椅中的对象的所述高度包括第一卷积神经网络确定成年人在所述座椅中；
其中确定在所述座椅的所述下部的前面是否检测到被分类为脚的一个或多个对象包括卷积神经网络确定在所述座椅的所述下部的前面存在人脚；并且
其中设定安全气囊展开装置的所述激活状态包括向所述安全气囊展开装置发送激活信号。
11.如权利要求8所述的方法，其中设定安全气囊展开装置的所述激活状态包括向所述安全气囊展开装置发送停用信号；并且
所述方法还包括在所述车厢中输出警报。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括在输出所述警报之后：
检测所述座椅中的成年人；
检测到在所述座椅的所述下部的前面存在人脚；以及
发送激活信号以激活所述安全气囊展开装置。
13.一种车辆，所述车辆包括：
第一摄像头，所述第一摄像头指向所述车厢中的座椅的上部；
第二摄像头，所述第二摄像头指向靠近所述车厢的所述底板的所述座椅的下部；
安全气囊，所述安全气囊被配置为在展开时保护所述座椅中的乘员；
控制单元；并且
所述控制单元存储指令，所述指令被配置为：
接收来自所述第一摄像头的第一图像流；
基于所述第一图像流中的内容将所述座椅中的第一对象分类为成年人或非成年人；
接收来自所述第二摄像头的第二图像流；
基于所述第二图像流中的内容将所述座椅的所述下部的前面的任何第二对象分类为人脚或非人脚；以及
向安全气囊展开装置发送信号以基于所述第一对象的分类和任何第二对象的分类设定所述安全气囊的所述激活状态。
14.如权利要求13所述的车辆，其还包括所述车辆的仪表板中的压力传感器；并且
所述控制单元存储指令，所述指令被配置为：
接收来自所述压力传感器的传感器数据；以及
基于所述传感器数据确定在所述仪表板上存在对象；并且
其中被配置为向安全气囊展开装置发送信号的指令包括被配置为向所述安全气囊展开装置发送停用信号的指令。
15.如权利要求13所述的车辆，其还包括指令，所述指令被配置为在输出所述警报之后：
检测所述座椅中的成年人；
检测到在所述座椅的所述下部的前面存在人脚；以及
向所述安全气囊展开装置发送激活信号。
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