JP6870294B2 - 乗員情報検出装置およびプログラム - Google Patents
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Description
第1の実施形態の車両1は、例えば、不図示の内燃機関を駆動源とする自動車、すなわち内燃機関自動車であってもよいし、不図示の電動機を駆動源とする自動車、すなわち電気自動車または燃料電池自動車等であってもよいし、それらの双方を駆動源とするハイブリッド自動車であってもよいし、他の駆動源を備えた自動車であってもよい。また、車両1は、種々の変速装置を搭載することができるし、内燃機関や電動機を駆動するのに必要な種々の装置、例えばシステムや部品等を搭載することができる。また、車両1における車輪の駆動に関わる装置の方式、数、およびレイアウト等は、種々に設定することができる。
Wt=Wf+Wr ・・・(1)
H=Fy/cos(Froll) ・・・(2)
S=Fx−H/2*sin(Froll) ・・・(3)
P1=(L/2−S)/L ・・・(4)
Wt’=Wt*(1+P1) ・・・(5)
乗員が例えばドアにもたれていると、座部13にかかるべき荷重がドアに分散する。その場合、第1の実施形態に例示されるアルゴリズムに従って荷重Wtを補正したとしても、補正後の荷重Wt’は、その乗員が標準姿勢で着座した場合の荷重Wtよりも小さくなってしまう。
Distance=Dx−Fx ・・・(6)
Wt’=Wt*(1+P1)*P2 ・・・(7)
背もたれ部14は、座部13に対して傾斜自在に設けられている。したがって、乗員の顔にかかる情報のみに基づいて座高を演算すると、座部13に対する背もたれ部14の傾斜角度に起因する誤差が発生する。座部13に対する背もたれ部14の傾斜角度を、リクライニング角度、リクライニング角度REC、または単にRECと表記する。
R=Wr/(Wf+Wr) ・・・(8)
P3=1+β*(R−C) ・・・(9)
H’=H*P3 ・・・(10)
Claims (8)
- 車両の室内に設けられ座席に着座する乗員を撮像する撮像装置によって撮像された画像と、前記座席に設けられた荷重センサの検出値と、を取得する取得部と、
前記画像から前記乗員の顔にかかる情報である第1情報を演算する第1演算部と、
前記第1情報と前記検出値とに基づいて前記乗員の体格にかかる情報である第2情報を演算する第2演算部と、
を備え、
前記第1情報は、前記顔の位置を含み、
前記第2演算部は、前記座席に作用する分布荷重の重心位置を前記顔の位置に基づいて演算し、前記検出値を、前記重心位置と前記荷重センサの位置との関係に基づいて補正する、
乗員情報検出装置。 - 車両の室内に設けられ座席に着座する乗員を撮像する撮像装置によって撮像された画像と、前記座席に設けられた荷重センサの検出値と、を取得する取得部と、
前記画像から前記乗員の顔にかかる情報である第1情報を演算する第1演算部と、
前記第1情報と前記検出値とに基づいて前記乗員の体格にかかる情報である第2情報を演算する第2演算部と、
を備え、
前記第1情報は、前記顔の位置を含み、
前記第2演算部は、前記検出値を、前記顔の位置に基づいて補正する、
乗員情報検出装置。 - 車両の室内に設けられ座席に着座する乗員を撮像する撮像装置によって撮像された画像と、前記座席に設けられた荷重センサの検出値と、を取得する取得部と、
前記画像から前記乗員の顔にかかる情報である第1情報を演算する第1演算部と、
前記第1情報と前記検出値とに基づいて前記乗員の体格にかかる情報である第2情報を演算する第2演算部と、
を備え、
前記第1情報は、前記顔の位置をさらに含み、
前記第2演算部は、前記顔の位置に基づいて前記乗員の座高を演算し、前記演算された座高を前記検出値に基づいて補正し、前記補正された座高に基づいて前記第2情報を演算する、
乗員情報検出装置。 - 前記荷重センサは、第1荷重センサと、前記第1荷重センサよりも前記車両の前後方向の後方に設けられた第2荷重センサと、を含み、
前記第2演算部は、前記演算された座高を、前記第1荷重センサの検出値と前記第2荷重センサの検出値との関係に基づいて補正する、
請求項3に記載の乗員情報検出装置。 - 前記第2演算部は、前記顔の位置と車両に設けられた固定物との距離が第1しきい値より小さい場合に、前記検出値に、値を大きくする補正をさらに行う、
請求項2に記載の乗員情報検出装置。 - 前記第1演算部は、前記乗員の上肢の位置をさらに演算し、
前記第2演算部は、前記上肢が前記座席以外の固定物に接触しているか否かを前記上肢の位置に基づいて判定し、前記上肢が前記固定物に接触していると判定された場合に、前記検出値に、値を大きくする補正をさらに行う、
請求項2に記載の乗員情報検出装置。 - 前記第2情報は、前記乗員が子供であるか否かの識別情報を含み、
前記第2演算部は、補正後の前記検出値と第2しきい値との比較に基づいて前記乗員が子供であるか否かを判定する、
請求項2から請求項6のいずれか一項に記載の乗員情報検出装置。 - コンピュータに、
車両の室内に設けられ座席に着座する乗員を撮像する撮像装置によって撮像された画像と、前記座席に設けられた荷重センサの検出値と、を取得する手順と、
前記画像から前記乗員の顔にかかる情報である第1情報を演算する手順と、
前記第1情報と前記検出値とに基づいて前記乗員の体格にかかる情報である第2情報を演算する手順と、
を実行させ、
前記第1情報は、前記顔の位置を含み、
前記第2情報を演算する手順は、
前記座席に作用する分布荷重の重心位置を前記顔の位置に基づいて演算する手順と、
前記検出値を、前記重心位置と前記荷重センサの位置との関係に基づいて補正する手順と、
を含む、
プログラム。
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