JP2006205844A - 乗員の頭部位置判定装置、及び該判定装置を備えた乗員保護装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両VH内の乗員(運転者DR)の前方に配置したカメラCMによって乗員の顔面を含む画像を入力し、画像内の乗員の顔幅と、乗員の顔面における上下方向の少なくとも一つの特徴部分の画像内の位置を検出する。そして、検出結果の顔幅と画像内の特徴部分の位置に基づき、カメラCMと乗員の頭部との間の相対的な位置関係を特定し、車両内における乗員の頭部位置を判定する。
【選択図】 図1
Description
CM カメラ
DR,DR1,DR2,DR3 運転者
DH 頭部位置判定装置
M1 画像入力手段
M2 検出手段
M3 判定手段
VC 画像処理部
Claims (7)
- 車両内における乗員の頭部位置を判定する乗員の頭部位置判定装置において、前記車両内の乗員の前方に配置し、該乗員の顔面を含む画像を入力する画像入力手段と、該画像入力手段が入力した前記画像内の前記乗員の顔幅と、前記乗員の顔面における上下方向の少なくとも一つの特徴部分の前記画像内の位置を検出する検出手段と、該検出手段が検出した前記乗員の顔幅と前記画像内の前記特徴部分の位置に基づき、少なくとも前記画像入力手段の位置と前記乗員の頭部との間の幾何学的関係を特定し、前記車両内における前記乗員の頭部位置を判定する判定手段を備えたことを特徴とする乗員の頭部位置判定装置。
- 前記検出手段は、前記乗員の顔面における上下方向の少なくとも一つの特徴部分として、前記乗員の眉上及び口下の一方を選択し、前記画像入力手段が入力した前記画像の横方向と上下方向に対するエッジ検出によって、夫々前記顔幅と前記眉上及び口下の一方を検出することを特徴とする請求項1記載の乗員の頭部位置判定装置。
- 前記画像入力手段は、前記車両のステアリングコラムに固定した撮像手段を含むことを特徴とする請求項1又は2記載の乗員の頭部位置判定装置。
- 車両内における乗員を保護する乗員保護手段と、前記車両内の乗員の前方に配置し、該乗員の顔面を含む画像を入力する画像入力手段と、該画像入力手段が入力した前記画像内の前記乗員の顔幅と、前記乗員の顔面における上下方向の少なくとも一つの特徴部分の前記画像内の位置を検出する検出手段と、該検出手段が検出した前記乗員の顔幅と前記画像内の前記特徴部分の位置に基づき、少なくとも前記画像入力手段の位置と前記乗員の頭部との間の幾何学的関係を特定し、前記車両内における前記乗員の頭部位置を判定する判定手段と、該判定手段が判定した前記車両内における前記乗員の頭部位置に応じて前記乗員保護手段の駆動条件を調整する駆動手段を備えたことを特徴とする乗員保護装置。
- 前記検出手段は、前記乗員の顔面における上下方向の少なくとも一つの特徴部分として、前記乗員の眉上及び口下の一方を選択し、前記画像入力手段が入力した前記画像の横方向と上下方向に対するエッジ検出によって、夫々前記顔幅と前記眉上及び口下の一方を検出することを特徴とする請求項4記載の乗員保護装置。
- 前記画像入力手段は、前記車両のステアリングコラムに固定した撮像手段を含むことを特徴とする請求項4又は5記載の乗員保護装置。
- 前記乗員保護手段は、前記車両内に配置したエアバック装置であって、前記判定手段が判定した前記車両内における前記乗員の頭部位置に応じて、前記駆動手段が、前記エアバック装置におけるエアバック膨張条件を調整することを特徴とする請求項6記載の乗員保護装置。
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