CN107031319B - 自动装内胎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装内胎装置，包含两组扒胎装置、高度补偿装置、装胎装置、挂胎装置和夹胎装置，两组扒胎装置相对设置并且相互平行，高度补偿装置设置在两组扒胎装置之间，挂胎装置设置在扒胎装置一侧，夹胎装置设置在装胎装置上由装胎装置驱动沿着扒胎装置轴向运动。本发明通过两组扒胎装置将轮胎外胎扒开，然后通过挂胎装置和装胎装置的配合完成内胎安装，实现了内胎安装过程的自动化，大大提高了内胎安装的效率，节约了人力，降低了生产成本。

Description

自动装内胎装置

技术领域

本发明涉及一种装胎装置，特别是一种自动装内胎装置。

背景技术

部分成品轮胎在出厂时需安装相应的内胎及衬带，传统做法均是使用人工来安装内胎，人工安装需要将外胎扒开然后将内胎塞进外胎中，并进行充气完成安装，由于外胎本身的强度较大，因此人工扒开外胎需要耗费较大的力气，力气较小的员工无法完成，因此对安装师傅的体力要求很高，并且长时间的安装工作非常劳累，浪费人力并且效率较低，同时内胎安装的时候由于是不充气安装，因此需要在安装后整理好防止内胎缠绕打卷，需要花费较多的时间进行整理，降低了安装内胎的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动装内胎装置，它能够自动完成轮胎的内胎安装，高效省力。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动装内胎装置，其特征在于：包含两组扒胎装置、高度补偿装置、装胎装置、挂胎装置和夹胎装置，两组扒胎装置相对设置并且相互平行，高度补偿装置设置在两组扒胎装置之间，挂胎装置设置在其中一组扒胎装置一侧，夹胎装置设置在装胎装置上由装胎装置驱动沿着扒胎装置轴向运动；

所述扒胎装置包含扒胎支架、滑竿、滑动支架、滑动支架驱动气缸、转盘、转盘驱动气缸和若干扒胎爪，四根滑竿均水平设置并且四根滑竿分布在扒胎支架四角位置，滑竿两端固定在扒胎支架上，滑动支架套设在滑竿上，两个滑动支架驱动气缸水平固定在扒胎支架一侧，滑动支架一侧与滑动支架驱动气缸连接由滑动支架驱动气缸驱动沿着滑竿滑动，转盘转动设置在滑动支架上，若干扒胎爪沿转盘周向均匀分布，扒胎爪滑动设置在滑动支架上并且能够沿着转盘径向滑动，扒胎爪上设置有垂直于扒胎爪的销轴，转盘上开有若干与销轴位置对应的弧形导向槽，销轴设置在弧形导向槽内，转盘驱动气缸一端铰接在转盘上，转盘驱动气缸另一端铰接在扒胎支架上。

进一步地，所述高度补偿装置包含高度补偿支架、若干滚轴、两组提升滚轴机构，高度补偿支架由两段支架构成并且其中一段支架为凹形支架，滚轴两端转动设置在高度补偿支架上并且若干滚轴等间距分布在两段支架上，两组提升滚轴机构设置在两段支架内侧端部。

进一步地，所述提升滚轴机构包含提升滚轴、提升支架、底座支架、竖直滑竿、丝杠、第一同步轮、同步带、第二同步轮和伺服电机，提升滚轴两端转动设置在提升支架上，竖直滑竿下端固定在提升支架下侧，竖直滑竿上端穿过底座支架上侧并且固定在提升支架上侧，丝杠竖直设置并且丝杠上端转动设置在提升支架上侧，丝杠下端转动设置在底座支架上，第一同步轮固定在丝杠下端，第二同步轮设置在伺服电机上由伺服电机驱动，同步带设置在第一同步轮和第二同步轮上，螺母套设在丝杠上与丝杠螺纹连接，螺母转动设置在提升支架下侧。

进一步地，所述装胎装置包含水平轨道、行走小车、齿条、齿轮和齿轮驱动电机，水平轨道水平设置，行走小车设置在水平轨道上并且能够沿着水平轨道移动，齿条平行于水平轨道设置在水平轨道之间，齿轮转动设置在行走小车上并且齿轮与齿条啮合，齿轮与齿轮驱动电机连接由齿轮驱动电机驱动。

进一步地，所述夹胎装置包含底部支架、转动滚筒、大齿轮、小齿轮、小齿轮驱动电机、螺杆、螺杆驱动电机、滑套、螺母、若干支撑条和连杆，底部支架固定在行走小车上，转动滚筒转动设置在底部支架上侧，大齿轮固定在转动滚筒上，小齿轮转动设置在底部支架上并且大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与小齿轮驱动电机连接由小齿轮驱动电机驱动，螺杆转动设置在转动滚筒内并且螺杆一端与螺杆驱动电机连接由螺杆驱动电机驱动，螺杆驱动电机固定在转动滚筒一端，滑套套设在螺杆上并且能够沿着螺杆滑动，螺母套设在螺杆上与螺杆螺纹连接，若干支撑条沿螺杆周向均匀分布，若干连杆分为两组，一组连杆一端铰接在支撑条上，一组连杆另一端铰接在螺母上，另一组连杆一端铰接在支撑条上，另一组连杆另一端铰接在滑套上。

进一步地，所述挂胎装置包含挂胎支架、上侧滑轨、滚轮、移动支架、移动支架驱动气缸、圆盘、圆盘驱动气缸和挂胎爪，上侧滑轨水平设置在抬胎支架上侧，滚轮转动设置在移动支架上侧，移动支架通过滚轮滑动设置在上侧滑轨上，移动支架驱动气缸沿挂胎支架横向固定在挂胎支架上侧并且移动支架驱动气缸与移动支架连接驱动移动支架在上侧滑轨上滑动，圆盘转动设置在移动支架侧面，若干挂胎爪沿圆盘周向均匀分布，挂胎爪滑动设置在移动支架上并且能够沿着圆盘径向滑动，挂胎爪上设置有垂直于挂胎爪的销轴，圆盘上开有若干与销轴位置对应的弧形导向槽，销轴设置在弧形导向槽内，圆盘驱动气缸一端铰接在圆盘上，圆盘驱动气缸另一端铰接在挂胎支架上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明通过两组扒胎装置将轮胎外胎扒开，然后通过挂胎装置和装胎装置的配合完成内胎安装，实现了内胎安装过程的自动化，大大提高了内胎安装的效率，节约了人力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的自动装内胎装置的示意图。

图2是本发明的扒胎装置示意图。

图3是本发明的高度补偿装置示意图。

图4是本发明的装胎装置示意图。

图5是本发明的装胎装置剖视图。

图6是本发明的挂胎装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图所示，本发明的一种自动装内胎装置，包含两组扒胎装置1、高度补偿装置2、装胎装置3、挂胎装置4和夹胎装置5，两组扒胎装置1相对设置并且相互平行，高度补偿装置2设置在两组扒胎装置1之间，挂胎装置4设置在其中一组扒胎装置1一侧，夹胎装置5设置在装胎装置3上由装胎装置3驱动沿着扒胎装置1轴向运动。

扒胎装置1包含扒胎支架6、滑竿7、滑动支架8、滑动支架驱动气缸9、转盘10、转盘驱动气缸11和若干扒胎爪12，四根滑竿7均水平设置并且四根滑竿7分布在扒胎支架6四角位置，滑竿7两端固定在扒胎支架6上，滑动支架8套设在滑竿7上，两个滑动支架驱动气缸9水平固定在扒胎支架6一侧，滑动支架8一侧与滑动支架驱动气缸9连接由滑动支架驱动气缸9驱动沿着滑竿7滑动，转盘10转动设置在滑动支架8上，若干扒胎爪12沿转盘10周向均匀分布，扒胎爪12滑动设置在滑动支架8上并且能够沿着转盘10径向滑动，扒胎爪12上设置有垂直于扒胎爪12的销轴，转盘10上开有若干与销轴位置对应的弧形导向槽，销轴设置在弧形导向槽内，转盘驱动气缸11一端铰接在转盘10上，转盘驱动气缸11另一端铰接在扒胎支架6上。

高度补偿装置2包含高度补偿支架13、若干滚轴14、两组提升滚轴机构，高度补偿支架13由两段支架构成并且其中一段支架为凹形支架，滚轴14两端转动设置在高度补偿支架13上并且若干滚轴14等间距分布在两段支架上，两组提升滚轴机构设置在两段支架内侧端部。提升滚轴机构包含提升滚轴15、提升支架16、底座支架17、竖直滑竿18、丝杠19、第一同步轮20、同步带21、第二同步轮和伺服电机22，提升滚轴15两端转动设置在提升支架16上，竖直滑竿18下端固定在提升支架16下侧，竖直滑竿18上端穿过底座支架17上侧并且固定在提升支架16上侧，丝杠19竖直设置并且丝杠19上端转动设置在提升支架16上侧，丝杠19下端转动设置在底座支架17上，第一同步轮20固定在丝杠19下端，第二同步轮设置在伺服电机22上由伺服电机22驱动，同步带21设置在第一同步轮20和第二同步轮上，螺母套设在丝杠19上与丝杠19螺纹连接，螺母转动设置在提升支架16下侧。

装胎装置3包含水平轨道23、行走小车24、齿条25、齿轮26和齿轮驱动电机27，水平轨道23水平设置，行走小车24设置在水平轨道23上并且能够沿着水平轨道23移动，齿条25平行于水平轨道23设置在水平轨道23之间，齿轮26转动设置在行走小车24上并且齿轮26与齿条25啮合，齿轮26与齿轮驱动电机27连接由齿轮驱动电机27驱动。

夹胎装置5包含底部支架28、转动滚筒29、大齿轮30、小齿轮31、小齿轮驱动电机32、螺杆33、螺杆驱动电机34、滑套35、螺母36、若干支撑条37和连杆38，底部支架28固定在行走小车24上，转动滚筒29转动设置在底部支架28上侧，大齿轮30固定在转动滚筒29上，小齿轮31转动设置在底部支架28上并且大齿轮30与小齿轮31啮合，小齿轮31与小齿轮驱动电机32连接由小齿轮驱动电机32驱动，螺杆33转动设置在转动滚筒29内并且螺杆33一端与螺杆驱动电机34连接由螺杆驱动电机34驱动，螺杆驱动电机34固定在转动滚筒29一端，滑套35套设在螺杆33上并且能够沿着螺杆33滑动，螺母36套设在螺杆33上与螺杆33螺纹连接，若干支撑条37沿螺杆33周向均匀分布，若干连杆38分为两组，一组连杆38一端铰接在支撑条37上，一组连杆38另一端铰接在螺母36上，另一组连杆38一端铰接在支撑条37上，另一组连杆38另一端铰接在滑套35上。

挂胎装置4包含挂胎支架39、上侧滑轨40、滚轮41、移动支架42、移动支架驱动气缸43、圆盘44、圆盘驱动气缸45和挂胎爪46，上侧滑轨40水平设置在抬胎支架39上侧，滚轮41转动设置在移动支架42上侧，移动支架42通过滚轮41滑动设置在上侧滑轨40上，移动支架驱动气缸43沿挂胎支架39横向固定在挂胎支架39上侧并且移动支架驱动气缸43与移动支架42连接驱动移动支架42在上侧滑轨40上滑动，圆盘44转动设置在移动支架42侧面，若干挂胎爪46沿圆盘44周向均匀分布，挂胎爪46滑动设置在移动支架42上并且能够沿着圆盘44径向滑动，挂胎爪46上设置有垂直于挂胎爪46的销轴，圆盘44上开有若干与销轴位置对应的弧形导向槽，销轴设置在弧形导向槽内，圆盘驱动气缸45一端铰接在圆盘44上，圆盘驱动气缸45另一端铰接在挂胎支架39上。

本发明的自动装内胎装置使用的时候，将外胎放入高度补偿装置2，高度补偿装置2两侧伺服电机22驱动，使外胎的轴心与扒胎装置1的轴心对齐。两侧扒胎装置1的爪子处于收缩状态，同时向外胎侧移动，直至外胎内部。爪子在气缸的驱动下张开，卡住外胎子口。两侧扒胎装置同时向外侧运动，将外胎扒开。将内胎放至挂胎装置4上，挂胎装置爪子张大，将内胎撑圆，操作人员整理内胎外形。整理完后，挂胎装置4由气缸驱动，将内胎送至与装胎装置3同轴心。然后装胎装置3移动，进入挂胎装置中间。装胎装置3上的鼓撑开，使夹胎装置与内胎接触。夹胎装置5将内胎夹紧。挂胎装置4爪子缩小，将内胎转移至夹胎装置5上。装胎装置3上的鼓收缩， 带动夹胎装置5，使内胎直径方向上缩小。然后装胎装置3返回至初始位置。挂胎装置4返回至初始位置。装胎装置3移动，将内胎送至外胎内部。装胎装置3上鼓撑开，带动夹胎装置5，使内胎撑圆。两侧扒胎装置1回缩一定距离，使外胎子口卡住内胎。然后装胎装置3上的鼓收缩至最小，然后装胎装置3退出，回到初始位置。两侧扒胎装置1回缩至最内侧，然后爪片缩小。最后回到初始位置。高度补偿装置2下降，使装好内胎的外胎至辊道水平位置，然后移出整个装置，完成装内胎过程。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动装内胎装置，其特征在于：包含两组扒胎装置、高度补偿装置、装胎装置、挂胎装置和夹胎装置，两组扒胎装置相对设置并且相互平行，高度补偿装置设置在两组扒胎装置之间，挂胎装置设置在其中一组扒胎装置一侧，夹胎装置设置在装胎装置上由装胎装置驱动沿着扒胎装置轴向运动；

所述扒胎装置包含扒胎支架、滑竿、滑动支架、滑动支架驱动气缸、转盘、转盘驱动气缸和若干扒胎爪，四根滑竿均水平设置并且四根滑竿分布在扒胎支架四角位置，滑竿两端固定在扒胎支架上，滑动支架套设在滑竿上，两个滑动支架驱动气缸水平固定在扒胎支架一侧，滑动支架一侧与滑动支架驱动气缸连接由滑动支架驱动气缸驱动沿着滑竿滑动，转盘转动设置在滑动支架上，若干扒胎爪沿转盘周向均匀分布，扒胎爪滑动设置在滑动支架上并且能够沿着转盘径向滑动，扒胎爪上设置有垂直于扒胎爪的销轴，转盘上开有若干与销轴位置对应的弧形导向槽，销轴设置在弧形导向槽内，转盘驱动气缸一端铰接在转盘上，转盘驱动气缸另一端铰接在扒胎支架上。

2.按照权利要求1所述的自动装内胎装置，其特征在于：所述高度补偿装置包含高度补偿支架、若干滚轴、两组提升滚轴机构，高度补偿支架由两段支架构成并且其中一段支架为凹形支架，滚轴两端转动设置在高度补偿支架上并且若干滚轴等间距分布在两段支架上，两组提升滚轴机构设置在两段支架内侧端部。

3.按照权利要求2所述的自动装内胎装置，其特征在于：所述提升滚轴机构包含提升滚轴、提升支架、底座支架、竖直滑竿、丝杠、第一同步轮、同步带、第二同步轮和伺服电机，提升滚轴两端转动设置在提升支架上，竖直滑竿下端固定在提升支架下侧，竖直滑竿上端穿过底座支架上侧并且固定在提升支架上侧，丝杠竖直设置并且丝杠上端转动设置在提升支架上侧，丝杠下端转动设置在底座支架上，第一同步轮固定在丝杠下端，第二同步轮设置在伺服电机上由伺服电机驱动，同步带设置在第一同步轮和第二同步轮上，螺母套设在丝杠上与丝杠螺纹连接，螺母转动设置在提升支架下侧。

4.按照权利要求1所述的自动装内胎装置，其特征在于：所述装胎装置包含水平轨道、行走小车、齿条、齿轮和齿轮驱动电机，水平轨道水平设置，行走小车设置在水平轨道上并且能够沿着水平轨道移动，齿条平行于水平轨道设置在水平轨道之间，齿轮转动设置在行走小车上并且齿轮与齿条啮合，齿轮与齿轮驱动电机连接由齿轮驱动电机驱动。

5.按照权利要求4所述的自动装内胎装置，其特征在于：所述夹胎装置包含底部支架、转动滚筒、大齿轮、小齿轮、小齿轮驱动电机、螺杆、螺杆驱动电机、滑套、螺母、若干支撑条和连杆，底部支架固定在行走小车上，转动滚筒转动设置在底部支架上侧，大齿轮固定在转动滚筒上，小齿轮转动设置在底部支架上并且大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与小齿轮驱动电机连接由小齿轮驱动电机驱动，螺杆转动设置在转动滚筒内并且螺杆一端与螺杆驱动电机连接由螺杆驱动电机驱动，螺杆驱动电机固定在转动滚筒一端，滑套套设在螺杆上并且能够沿着螺杆滑动，螺母套设在螺杆上与螺杆螺纹连接，若干支撑条沿螺杆周向均匀分布，若干连杆分为两组，一组连杆一端铰接在支撑条上，一组连杆另一端铰接在螺母上，另一组连杆一端铰接在支撑条上，另一组连杆另一端铰接在滑套上。

6.按照权利要求1所述的自动装内胎装置，其特征在于：所述挂胎装置包含挂胎支架、上侧滑轨、滚轮、移动支架、移动支架驱动气缸、圆盘、圆盘驱动气缸和挂胎爪，上侧滑轨水平设置在抬胎支架上侧，滚轮转动设置在移动支架上侧，移动支架通过滚轮滑动设置在上侧滑轨上，移动支架驱动气缸沿挂胎支架横向固定在挂胎支架上侧并且移动支架驱动气缸与移动支架连接驱动移动支架在上侧滑轨上滑动，圆盘转动设置在移动支架侧面，若干挂胎爪沿圆盘周向均匀分布，挂胎爪滑动设置在移动支架上并且能够沿着圆盘径向滑动，挂胎爪上设置有垂直于挂胎爪的销轴，圆盘上开有若干与销轴位置对应的弧形导向槽，销轴设置在弧形导向槽内，圆盘驱动气缸一端铰接在圆盘上，圆盘驱动气缸另一端铰接在挂胎支架上。