CN107023069B - 一种沟槽清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沟槽清洗装置，包括汽车和设置于汽车的车挂式多功能机械臂；车挂式多功能机械臂由铰接臂、延伸臂、加强臂、油缸、固定架、滑动座、控制箱、清理装置、输料装置等组成；其中，机械臂由三个铰接臂、一个延伸臂、一个加强臂和四个油缸组成；固定架由架体与两个直线导轨组成；滑动座由座体、轴座和导轨座偶合；滑动座移动由丝杠与导轨座完成；清理装置由导向板、涵道和螺旋叶片组成；输料装置由直角输料器、直通输料器和输料管组成；本发明相比现有技术具有以下优点：本发明在于建立一个载体平台，配以不同载体可对道路路面、明沟清理，隔离栏、隧道清洗，道路两旁树木、草坪整理，同时采用PLC程序控制，雷达自动找正沟糟位置。

Description

一种沟槽清洗装置

技术领域

本发明涉及一种多功能清沟机，特别涉及一种车挂式多功能垂直输料清沟机。

背景技术

目前道路及两旁的明沟的清理主要依靠人工清理，劳动强度大，效率低，成本高。也有用小型挖掘机，虽然减少劳动力，但效率也不高，而且还容易挖坏沟体。

发明内容

本发明专利的目的在于实现清沟全自动化，用车挂式设备实现清理、输送、装载一气呵成；只需驾驶员一人操作，无需辅助人员。

为了实现上述目的，本发明提出如下技术方案实现：一种沟槽清洗装置，包括汽车和设置于汽车的车挂式多功能机械臂；其特征在于，所述车挂式多功能机械臂由铰接臂、延伸臂、加强臂、油缸、固定架、滑动座、控制箱、清理装置、输料装置等组成；

其中，所述机械臂由三个铰接臂、一个延伸臂、一个加强臂和四个油缸组成；

所述固定架由架体与两个直线导轨组成；

所述滑动座由座体、轴座和导轨座偶合；

所述滑动座移动由丝杠与导轨座完成；

所述清理装置由导向板、涵道和螺旋叶片组成；

所述输料装置由直角输料器、直通输料器和输料管组成；

其中，所述固定架安装于汽车前端，滑动座上导轨座与固定架上的直线导轨滑动连接，滑动座上端固连有轴座，所述轴座上端设置控制箱，支撑架和机械臂固连于轴座，直角输料器与清理装置对接，支撑架与直通输料器联结，直通输料器与汽车龙门架联结，输料管与直角输料器、直通输料器连接，输料管与直通输料器、直通输料器连接，输料管与直通输料器连接。

进一步的，所述控制箱采用PLC控制系统和雷达定位系统。

本发明相比现有技术具有以下优点：本发明在于建立一个载体平台，配以不同载体可对道路路面、明沟清理，隔离栏、隧道清洗，道路两旁树木、草坪整理，同时采用PLC程序控制，雷达自动找正沟糟位置。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种沟槽清洗装置的总图；

图2为本发明实施例提供的一种沟槽清洗装置的爆炸图；

图3为为本发明实施例提供的一种沟槽清洗装置的机构图；

图4为本发明实施例提供的一种沟槽清洗装置的输料装置解剖图；

图5为本发明实施例提供的一种沟槽清洗装置的直通输料器解剖图；

图6为本发明实施例提供的一种沟槽清洗装置的直角输料器解剖图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

本实施例提供一种沟槽清洗装置，包括汽车和设置于汽车的车挂式多功能机械臂；所述车挂式多功能机械臂由铰接臂、延伸臂、加强臂、油缸、固定架、滑动座、控制箱、清理装置、输料装置等组成；

其中，所述机械臂由三个铰接臂、一个延伸臂、一个加强臂和四个油缸组成；

所述固定架由架体与两个直线导轨组成；

所述滑动座由座体、轴座和导轨座偶合；

所述滑动座移动由丝杠与导轨座完成；

所述清理装置由导向板、涵道和螺旋叶片组成；

所述输料装置由直角输料器、直通输料器和输料管组成。

其中如图1、2所示，根据沟槽形式选择程序模式控制将油缸5、油缸7、油缸9打开，使铰接臂6、铰接臂8、铰接臂10打开，同时通过雷达信号使用丝杠调整滑动座2与固定架1的相对位置使清理装置15对准沟槽中心，打开油缸11，延伸臂12使其清理装置15达到沟槽底部。其中，安装输料装置；所述固定架1安装于汽车21前端，滑动座2上导轨座与固定架1上的直线导轨滑动连接，滑动座上端固连有轴座3，所述轴座3上端设置控制箱4，支撑架14和机械臂固连于轴座3，直角输料器13与清理装置15对接，支撑架14与直通输料器17联结，直通输料器19与汽车21龙门架联结，输料管16与直角输料器13、直通输料器17连接，输料管18与直通输料器17、直通输料器19连接，输料管20与直通输料器19连接。

如图3、4所示，其中，所述清理装置15轴端带有自锁装置30，当三个铰接臂6、8、10的油缸5、7、9工作时，自锁装置30常开，利用设备自重始终保持设备垂直向下，油缸停止工作(即三个铰接臂固定)自锁装置常闭自锁，保持正常工作状态。

如图3、4所示，工作时，开启清理装置15和输料装置13、17、19，然后汽车前行，清理装置15通过固定在壳体31的液压马达25驱动齿轮副24、34通过轴承33使涵道筒23高速旋转，涵道筒23壁设置的若干个螺旋小叶片32(按螺旋轨迹布置)经高速旋转将沟内垃圾、淤泥、小石块等向后输送，较大的垃圾可经过小叶片32进行剪切破碎并向后输送，较大的石块可通过涵道筒23的中心通过(要在涵道筒23中心允许的空间范围内)。

如图2、5、6所示，其中，输料装置由直角输料器13、输料管16、直通输料器17、输料管18、直通输料器19、输料管20组成。当清理装置15输送过来的垃圾，进入直角输料器13(见图6)，通过连接管47进入垂直输料腔内，这时，已启动的固定在直角输料器13壳体上的液压马达37驱动齿轮副43、49通过轴承48使涵道筒50高速旋转，涵道筒壁设置的螺旋片经高速旋转将输送来的垃圾向后输送，较大的石块可通过涵道筒50的中心通过(要在涵道筒50中心允许的空间范围内)，然后经过输料管16进入直通输料器17，已启动的固定在直通输料器17壳体上的液压马达37驱动齿轮副38、39通过轴承41使涵道筒42高速旋转，涵道筒壁设置的螺旋片经高速旋转将输送来的垃圾向后输送，较大的石块可通过涵道筒42的中心通过(要在涵道筒42中心允许的空间范围内)，然后经过输料管18进入直通输料器19(直通输料器19与直通输料器17相同)，再通过输料管20将垃圾输送到汽车车厢内。

当清理装置15按程序模式运行遇障碍时(如：汽车方向偏移等)，使清理装置15触碰沟槽侧壁(见图4)机体支座29在固定座27的滑道内受平衡弹簧28的作用下，产生偏移，与此同控制箱4的时程序控制系统发出各种修正指令，包括启动马达带动丝杠旋转使滑动座2上导轨座与固定架1上的直线导轨相对移动以达到水平移动调整，使机体支座29与固定座27达到平衡位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种沟槽清洗装置，包括汽车和设置于汽车的车挂式多功能机械臂；其特征在于，所述车挂式多功能机械臂由铰接臂、延伸臂、加强臂、油缸、固定架、滑动座、控制箱、清理装置、输料装置组成；

其中，所述机械臂由三个铰接臂、一个延伸臂、一个加强臂和四个油缸组成；

所述固定架由架体与两个直线导轨组成；

所述滑动座由座体、轴座和导轨座偶合；

所述滑动座移动由丝杠与导轨座完成；

所述清理装置由导向板、涵道和螺旋叶片组成；

所述输料装置由直角输料器、直通输料器和输料管组成；

其中，所述固定架安装于汽车前端，滑动座上导轨座与固定架上的直线导轨滑动连接，滑动座上端固连有轴座，所述轴座上端设置控制箱，支撑架和机械臂固连于轴座，直角输料器与清理装置对接，支撑架与直通输料器联结，直通输料器与汽车龙门架联结，输料管与直角输料器、直通输料器连接，输料管与直通输料器、直通输料器连接，输料管与直通输料器连接；所述三个铰接臂通过对应油缸打开，同时通过丝杠调整滑动座与固定架的相对位置使清理装置对准沟槽中心；所述延伸臂通过油缸使清理装置达到沟槽底部；所述清理装置的壳体上固定有液压马达，所述液压马达驱动齿轮副通过轴承使涵道高速旋转，涵道内设置的螺旋叶片经高速旋转将沟内垃圾、淤泥、小石块向后输送，较大的垃圾可经过叶片进行剪切破碎并向后输送，较大的石块可由涵道的中心通过。

2.根据权利要求1所述的一种沟槽清洗装置，其特征在于：所述控制箱采用PLC控制系统和雷达定位系统。