CN107797108A - 一种搭载混合动力的全地形雷达探测车 - Google Patents

一种搭载混合动力的全地形雷达探测车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种搭载混合动力的全地形雷达探测车，包括雷达、车体、车轮、清洁机构和防滑机构，所述清洁机构包括驱动组件、第一移动块、导轨、清洁刷、连接杆和第三支撑杆，所述驱动组件包括第一传动杆、第二传动杆、丝杆、升降块、第一电机和第二移动块，所述防滑机构包括外壳、防滑杆、驱动轮、第二电机、开孔、驱动齿和螺纹，该搭载混合动力的全地形雷达探测车中，通过清洁机构，可以在雷达表面覆盖大量污渍的时候，对雷达的表面进行清洗，提高了雷达探测车的探测效果，不仅如此，通过防滑机构可以提高雷达探测车车轮和地面之间的摩擦力，使雷达探测车在行驶的过程中不会发生打滑，提高了雷达探测车在野外的机动能力。

Description

一种搭载混合动力的全地形雷达探测车
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种搭载混合动力的全地形雷达探测车。
背景技术
新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车，包括燃料电 池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等，其废气排放量比较 低，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控 制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
雷达探测车在军事中起到了无可替代的作用，一般雷达探测车在野外行驶的过程中，雷达表面会积累大量的树叶泥土等污渍，如果长时间不清理，会降低雷达探测车的探测效果，不仅如此，一般雷达探测车在野外行驶路况复杂，经常会导致车子陷入泥土之中，降低了雷达探测车的机动能力和行驶速度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种搭载混合动力的全地形雷达探测车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搭载混合动力的全地形雷达探测车，包括雷达、车体、至少两个车轮、清洁机构和至少两个防滑机构，所述车轮设置在车体的下方，所述雷达设置在车体的上方，所述清洁机构设置在雷达上，所述防滑机构设置在车轮上，所述防滑机构和车轮一一对应；
所述清洁机构包括驱动组件、第一移动块、导轨、清洁刷、连接杆和第三支撑杆，所述第三支撑杆设置在车体的上方一侧，所述雷达的下端铰接在第三支撑杆上，所述导轨设置在雷达的上方，所述第一移动块设置在导轨上，所述连接杆设置在第一移动块的一侧，所述清洁刷设置在连接杆靠近雷达的一侧，所述驱动组件铰接在导轨上，所述驱动组件与第一移动块传动连接；
所述驱动组件包括第一传动杆、第二传动杆、丝杆、升降块、第一电机和第二移动块，所述第二移动块设置在导轨上，所述第一电机设置在第二移动块上，所述第一电机与丝杆传动连接，所述升降块套设在丝杆上，所述第一传动杆的一端铰接在导轨的一端，所述第一传动杆的另一端铰接在升降块的一端，所述第二传动杆的一端铰接在升降块的另一端，所述第二传动杆的另一端铰接在第一移动块上；
其中，通过第一电机驱动丝杆转动，通过丝杆使升降块实现升降功能，从而在第一传动杆和第二传动杆的作用下，使第一移动块沿着导轨左右移动，从而驱动第二支撑杆左右移动，通过设置在第二支撑杆上的清洁刷对雷达的表面实现清理，从而提高了雷达探测车的探测效果；
所述防滑机构包括外壳、至少两个防滑杆、驱动轮、第二电机、至少两个开孔、至少两个驱动齿和螺纹，所述外壳设置在车轮的一侧，至少两个开孔周向均匀设置在外壳的外周上，所述防滑杆设置在开孔内，所述防滑杆和开孔一一对应，所述防滑杆靠近外壳圆心的一端均匀分布有至少两个驱动齿，所述第二电机设置在外壳的另一侧，所述驱动轮设置在外壳的内部，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮远离第二电机的一侧设有螺纹，所述螺纹与驱动齿匹配；
当雷达探测车在野外行驶的时候，如果遇到泥泞路段，通过第二电机驱动驱动轮转动，在螺纹和驱动齿的作用下，使防滑杆通过开孔伸到外壳的外部，从而通过防滑杆提高车轮和地面的摩擦力，提高了雷达探测车的野外行驶能力。
作为优选，为了实现雷达的角度调节，便于雷达的收放，所述雷达上还设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上铰接有气缸，所述车体的上方的另一侧设有第一支撑杆，所述第一支撑杆与气缸铰接。
作为优选，为了扩大雷达的探测范围，所述雷达为相控雷达。
作为优选，为了进一步提高清洗效果，所述连接杆上还设有至少两个喷嘴。
作为优选，为了使第一移动块和第二移动块与导轨之间的连接更加牢固，所述第一移动块和第二移动块的内部均设有两个凹槽，所述导轨的两端分别设置在两个凹槽内。
作为优选，为了使驱动轮能够驱动防滑杆向远离驱动轮圆心的方向移动，从而提高雷达探测车的抓地力，所述螺纹螺旋设置在驱动轮上。
作为优选，为了实现升降块的升降，所述升降块的内部设有与丝杆匹配的内螺纹。
作为优选，为了提高外壳的防锈能力，延长外壳的使用年限，所述外壳的材质为不锈钢。
作为优选，为了提高第一电机和第二电机的驱动力，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了保持外壳内部的清洁，保证外壳内部各器件的正常工作，所述防滑杆和开孔的内壁密封连接。
本发明的有益效果是，该搭载混合动力的全地形雷达探测车中，通过清洁机构，可以在雷达表面覆盖大量污渍的时候，对雷达的表面进行清洗，提高了雷达探测车的探测效果，不仅如此，通过防滑机构可以提高雷达探测车车轮和地面之间的摩擦力，使雷达探测车在行驶的过程中不会发生打滑，提高了雷达探测车在野外的机动能力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的搭载混合动力的全地形雷达探测车的结构示意图；
图2是本发明的搭载混合动力的全地形雷达探测车的清洁机构的结构示意图；
图3是本发明的搭载混合动力的全地形雷达探测车的驱动组件的结构示意图；
图4是本发明的搭载混合动力的全地形雷达探测车的防滑机构的结构示意图；
图5是本发明的搭载混合动力的全地形雷达探测车的防滑机构的结构示意图；
图中：1. 雷达，2. 车轮，3. 车体，4. 第一支撑杆，5. 气缸，6. 第一移动块，7. 导轨，8. 清洁刷，9. 连接杆，10. 第二支撑杆，11. 喷嘴，12. 第三支撑杆，13. 第一传动杆，14.丝杆，15. 升降块，16. 第一电机，17. 第二移动块，18. 外壳，19. 防滑杆，20. 驱动轮，21. 第二电机，22. 开孔，23. 驱动齿，24. 螺纹，25. 第二传动杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种搭载混合动力的全地形雷达探测车，包括雷达1、车体3、至少两个车轮2、清洁机构和至少两个防滑机构，所述车轮2设置在车体3的下方，所述雷达1设置在车体3的上方，所述清洁机构设置在雷达1上，所述防滑机构设置在车轮2上，所述防滑机构和车轮2一一对应；
所述清洁机构包括驱动组件、第一移动块6、导轨7、清洁刷8、连接杆9和第三支撑杆12，所述第三支撑杆12设置在车体3的上方一侧，所述雷达1的下端铰接在第三支撑杆12上，所述导轨7设置在雷达1的上方，所述第一移动块6设置在导轨7上，所述连接杆9设置在第一移动块6的一侧，所述清洁刷8设置在连接杆9靠近雷达1的一侧，所述驱动组件铰接在导轨7上，所述驱动组件与第一移动块6传动连接；
所述驱动组件包括第一传动杆13、第二传动杆25、丝杆14、升降块15、第一电机16和第二移动块17，所述第二移动块17设置在导轨7上，所述第一电机16设置在第二移动块17上，所述第一电机16与丝杆14传动连接，所述升降块15套设在丝杆14上，所述第一传动杆13的一端铰接在导轨7的一端，所述第一传动杆13的另一端铰接在升降块15的一端，所述第二传动杆25的一端铰接在升降块15的另一端，所述第二传动杆25的另一端铰接在第一移动块6上；
其中，通过第一电机16驱动丝杆14转动，通过丝杆14使升降块15实现升降功能，从而在第一传动杆13和第二传动杆25的作用下，使第一移动块6沿着导轨7左右移动，从而驱动第二支撑杆10左右移动，通过设置在第二支撑杆10上的清洁刷8对雷达1的表面实现清理，从而提高了雷达探测车的探测效果；
所述防滑机构包括外壳18、至少两个防滑杆19、驱动轮20、第二电机21、至少两个开孔22、至少两个驱动齿23和螺纹24，所述外壳18设置在车轮2的一侧，至少两个开孔22周向均匀设置在外壳18的外周上，所述防滑杆19设置在开孔22内，所述防滑杆19和开孔22一一对应，所述防滑杆19靠近外壳18圆心的一端均匀分布有至少两个驱动齿23，所述第二电机21设置在外壳18的另一侧，所述驱动轮20设置在外壳18的内部，所述第二电机21与驱动轮20传动连接，所述驱动轮20远离第二电机21的一侧设有螺纹24，所述螺纹24与驱动齿23匹配；
当雷达探测车在野外行驶的时候，如果遇到泥泞路段，通过第二电机21驱动驱动轮20转动，在螺纹24和驱动齿23的作用下，使防滑杆19通过开孔22伸到外壳18的外部，从而通过防滑杆19提高车轮2和地面的摩擦力，提高了雷达探测车的野外行驶能力。
作为优选，为了实现雷达1的角度调节，便于雷达1的收放，所述雷达1上还设有第二支撑杆10，所述第二支撑杆10上铰接有气缸5，所述车体3的上方的另一侧设有第一支撑杆4，所述第一支撑杆4与气缸5铰接。
作为优选，为了扩大雷达1的探测范围，所述雷达1为相控雷达。
作为优选，为了进一步提高清洗效果，所述连接杆9上还设有至少两个喷嘴11。
作为优选，为了使第一移动块6和第二移动块17与导轨7之间的连接更加牢固，所述第一移动块6和第二移动块17的内部均设有两个凹槽，所述导轨7的两端分别设置在两个凹槽内。
作为优选，为了使驱动轮20能够驱动防滑杆19向远离驱动轮20圆心的方向移动，从而提高雷达探测车的抓地力，所述螺纹24螺旋设置在驱动轮20上。
作为优选，为了实现升降块15的升降，所述升降块15的内部设有与丝杆14匹配的内螺纹。
作为优选，为了提高外壳18的防锈能力，延长外壳18的使用年限，所述外壳18的材质为不锈钢。
作为优选，为了提高第一电机16和第二电机21的驱动力，所述第一电机16和第二电机21均为伺服电机。
作为优选，为了保持外壳18内部的清洁，保证外壳18内部各器件的正常工作，所述防滑杆19和开孔22的内壁密封连接。
与现有技术相比，该搭载混合动力的全地形雷达探测车中，通过清洁机构，可以在雷达表面覆盖大量污渍的时候，对雷达的表面进行清洗，提高了雷达探测车的探测效果，不仅如此，通过防滑机构可以提高雷达探测车车轮2和地面之间的摩擦力，使雷达探测车在行驶的过程中不会发生打滑，提高了雷达探测车在野外的机动能力。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种搭载混合动力的全地形雷达探测车，其特征在于，包括雷达（1）、车体（3）、至少两个车轮（2）、清洁机构和至少两个防滑机构，所述车轮（2）设置在车体（3）的下方，所述雷达（1）设置在车体（3）的上方，所述清洁机构设置在雷达（1）上，所述防滑机构设置在车轮（2）上，所述防滑机构和车轮（2）一一对应；
所述清洁机构包括驱动组件、第一移动块（6）、导轨（7）、清洁刷（8）、连接杆（9）和第三支撑杆（12），所述第三支撑杆（12）设置在车体（3）的上方一侧，所述雷达（1）的下端铰接在第三支撑杆（12）上，所述导轨（7）设置在雷达（1）的上方，所述第一移动块（6）设置在导轨（7）上，所述连接杆（9）设置在第一移动块（6）的一侧，所述清洁刷（8）设置在连接杆（9）靠近雷达（1）的一侧，所述驱动组件铰接在导轨（7）上，所述驱动组件与第一移动块（6）传动连接；
所述驱动组件包括第一传动杆（13）、第二传动杆（25）、丝杆（14）、升降块（15）、第一电机（16）和第二移动块（17），所述第二移动块（17）设置在导轨（7）上，所述第一电机（16）设置在第二移动块（17）上，所述第一电机（16）与丝杆（14）传动连接，所述升降块（15）套设在丝杆（14）上，所述第一传动杆（13）的一端铰接在导轨（7）的一端，所述第一传动杆（13）的另一端铰接在升降块（15）的一端，所述第二传动杆（25）的一端铰接在升降块（15）的另一端，所述第二传动杆（25）的另一端铰接在第一移动块（6）上；
所述防滑机构包括外壳（18）、至少两个防滑杆（19）、驱动轮（20）、第二电机（21）、至少两个开孔（22）、至少两个驱动齿（23）和螺纹（24），所述外壳（18）设置在车轮（2）的一侧，至少两个开孔（22）周向均匀设置在外壳（18）的外周上，所述防滑杆（19）设置在开孔（22）内，所述防滑杆（19）和开孔（22）一一对应，所述防滑杆（19）靠近外壳（18）圆心的一端均匀分布有至少两个驱动齿（23），所述第二电机（21）设置在外壳（18）的另一侧，所述驱动轮（20）设置在外壳（18）的内部，所述第二电机（21）与驱动轮（20）传动连接，所述驱动轮（20）远离第二电机（21）的一侧设有螺纹（24），所述螺纹（24）与驱动齿（23）匹配。
2.如权利要求1所述的搭载混合动力的全地形雷达探测车，其特征在于，所述雷达（1）上还设有第二支撑杆（10），所述第二支撑杆（10）上铰接有气缸（5），所述车体（3）的上方的另一侧设有第一支撑杆（4），所述第一支撑杆（4）与气缸（5）铰接。
3.如权利要求1所述的搭载混合动力的全地形雷达探测车，其特征在于，所述雷达（1）为相控雷达。
4.如权利要求1所述的搭载混合动力的全地形雷达探测车，其特征在于，所述连接杆（9）上还设有至少两个喷嘴（11）。
5.如权利要求1所述的搭载混合动力的全地形雷达探测车，其特征在于，所述第一移动块（6）和第二移动块（17）的内部均设有两个凹槽，所述导轨（7）的两端分别设置在两个凹槽内。
6.如权利要求1所述的搭载混合动力的全地形雷达探测车，其特征在于，所述螺纹（24）螺旋设置在驱动轮（20）上。
7.如权利要求1所述的搭载混合动力的全地形雷达探测车，其特征在于，所述升降块（15）的内部设有与丝杆（14）匹配的内螺纹。
8.如权利要求1所述的搭载混合动力的全地形雷达探测车，其特征在于，所述外壳（18）的材质为不锈钢。
9.如权利要求1所述的搭载混合动力的全地形雷达探测车，其特征在于，所述第一电机（16）和第二电机（21）均为伺服电机。
10.如权利要求1所述的搭载混合动力的全地形雷达探测车，其特征在于，所述防滑杆（19）和开孔（22）的内壁密封连接。
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