CN110284832A - 一种隧道凿岩钻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种隧道凿岩钻机，包括运输轮、工作平台和凿岩装置，所述的凿岩装置位于工作平台上方，所述运输轮的中间位置设置有回转座，所述的工作平台与回转座转动连接，其中：所述的工作平台上设置有升降机，所述升降机的一端与工作平台连接，升降机的另一端设置有储料盒，所述的储料盒位于凿岩装置下方；所述的工作平台上设置有用于控制凿岩装置、运输轮、升降机及回转座的驾驶室。本方案通过回转座及储料盒的设置，能够将凿岩过程产生的废料收集并转移至钻机后方，具有操作方便，排料效率高，无安全隐患等有益效果。

Description

一种隧道凿岩钻机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别指一种隧道凿岩钻机。

背景技术

目前隧道凿岩机主要是采用一个可移动的载体以及直接安装于载体上的臂手进行挖掘的，一般来说，这里采用的可移动载体是小型的车辆，该类隧道凿岩设备在隧道内工作时，不易转向，凿岩过程产生的碎石需人工排出或通过其他设备排出，当凿岩位置与地面存在一定高度差时，掉落的石块会对钻机及周围的工作人员造成损害，存在安全隐患。

例如，一种在中国专利文献上公开的“隧道钻孔施工用移动式钻机”，其公告号CN208456501U，包括轨道平车、钻机控制箱、托板、撑头、伸缩杆连接器、多根电动伸缩杆、活动卡件、卡嘴、滑杆、夹合件、冲击钻和电动推杆，钻机控制箱内设置有控制电路板和充电电池，控制电路板上设置有钻机控制电路，钻机控制电路包括微控制器模块和电压转换电路，微控制器模块的输入端接有伸缩杆伸长控制按钮、伸缩杆缩短控制按钮、推杆伸出控制按钮、推杆缩回控制按钮、自动与手动钻孔选择开关和冲击钻启停按钮，微控制器模块的输出端接有三个伸缩杆电机驱动器、继电器和推杆电机驱动器。该方案能够达到钻孔施工的目的，但当凿岩位置存在一定高度的情况下，无法限制石块的飞溅与掉落，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种便于将碎石排出且无安全隐患的隧道凿岩钻机。

本发明的技术方案是构造一种包括运输轮、工作平台和凿岩装置的钻机，所述的凿岩装置位于工作平台上方，所述运输轮的中间位置设置有回转座，所述的工作平台与回转座转动连接，其中：所述的工作平台上设置有升降机，所述升降机的一端与工作平台连接，升降机的另一端设置有储料盒，所述的储料盒位于凿岩装置下方；所述的工作平台上设置有用于控制凿岩装置、运输轮、升降机及回转座的驾驶室。方案中运输轮用于控制钻机的主体位置，工作平台与运输轮之间回转座的设置，使得钻机工作体能够进行360°的旋转，便于操控，回转座可采用液压马达驱动，定位准确，稳定性强，储料盒的设置，能够通过与升降机的配合，始终保持在凿岩装置的正下方，将凿岩过程产生的石块收集，储料盒上石块达到一定数量时通过回转座排至钻机后方，通过其他设备排出，无须在凿岩位置进行排料操作，降低了安全隐患，同时，凿岩过程产生的石块不会出现飞溅的情况，便于操作，驾驶室的设置则能够对钻机各组件进行控制，同时为操作人员提供一定的保护。

优选的，所述的运输轮上啮合设置有运输齿带。运输齿带的设置，便与钻车在凹凸不平的隧道内行驶，实际使用时还可在工作平台上设置减震器，提高装置的稳定性。

优选的，所述的凿岩装置包括控制杆和支撑座，所述控制杆的一端与工作平台铰接，所述的控制杆上设置有至少两个支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的一端与控制杆固定连接，支撑伸缩杆的另一端与支撑座铰接设置，所述的支撑座上设置有凿岩伸缩杆，所述凿岩伸缩杆的一端与支撑座固定连接，凿岩伸缩杆的另一端设置有凿岩电机，所述凿岩电机的输出轴上设置有凿杆，所述凿杆的一端与凿岩电机连接，凿杆的另一端设置有凿岩头。控制杆及控制杆内两支撑伸缩杆的设置，用于控制支撑座的上下位置及支撑座与地面夹角，便于使用，凿岩伸缩杆的设置，能够对凿岩电机的位置进行调节，从而控制凿岩头的运行方向，方案中的支撑伸缩杆及凿岩伸缩杆通常采用液压伸缩杆，稳定性强。

优选的，所述的支撑座上固设有凿岩套，所述的凿岩套与凿杆套接。凿岩套的设置，能够与凿岩伸缩杆配合，保证凿岩头运行的轨迹。

优选的，所述的支撑座上设置有降温喷头。降温喷头的设置，能够在凿岩过程中喷出低温水，保证钻头的温度，延长钻头的使用寿命，同时，减少凿岩过程产生的粉尘，提高工作环境的空气质量。

优选的，所述的控制杆设置有两个，分别位于工作平台的两端，所述的支撑座位于工作平台中间位置的上方。双控制杆的设置，能够提高控制效果，同时避免与凿岩装置下端的储料盒产生干涉，便于使用。

优选的，所述储料盒远离工作平台的一端设置有弹性垫。弹性垫的设置，能够避免储料盒前端与隧道侧壁之间发生刚性碰撞，同时能够加大与隧道侧壁的贴合效果，避免石料沿隧道侧壁掉落。

优选的，所述的储料盒上设置有振动器。振动器的设置，能够在凿岩过程中将储料盒上石块调控均匀，提高储料盒的利用滤，同时，可在下料过程中将底端石料震出，加快下料速度，提高工作效率。

本发明的优点及有益效果：

本发明通过回转座及储料盒的设置，能够收集凿岩过程掉落的石块并转移至钻机后方运出，无须进入凿岩位置排料，排除安全隐患。本发明整体结构简单，还设置有振动器，加快排料效率，实用性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1-运输轮、2-工作平台、3-回转座、4-升降机、5-储料盒、6-驾驶室、7-运输齿带、8-控制杆、9-支撑座、10-支撑伸缩杆、11-凿岩伸缩杆、12-凿岩电机、13-凿杆、14-凿岩头、15-凿岩套、16-降温喷头、17-弹性垫、18-振动器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，一种包括运输轮1、工作平台2和凿岩装置的钻机，所述的凿岩装置位于工作平台2上方，所述运输轮1的中间位置设置有回转座3，所述的工作平台2与回转座3转动连接，其中：所述的工作平台2上设置有升降机4，所述升降机4的一端与工作平台2连接，升降机4的另一端设置有储料盒5，所述的储料盒5位于凿岩装置下方；所述的工作平台2上设置有用于控制凿岩装置、运输轮1、升降机4及回转座3的驾驶室6。

具体的，如图1所示，所述的运输轮1上啮合设置有运输齿带7。。

具体的，如图1所示，所述的凿岩装置包括控制杆8和支撑座9，所述控制杆8的一端与工作平台2铰接，所述的控制杆8上设置有至少两个支撑伸缩杆10，所述支撑伸缩杆10的一端与控制杆8固定连接，支撑伸缩杆10的另一端与支撑座9铰接设置，所述的支撑座9上设置有凿岩伸缩杆11，所述凿岩伸缩杆11的一端与支撑座9固定连接，凿岩伸缩杆11的另一端设置有凿岩电机12，所述凿岩电机12的输出轴上设置有凿杆13，所述凿杆13的一端与凿岩电机12连接，凿杆13的另一端设置有凿岩头14。

具体的，如图1所示，所述的支撑座9上固设有凿岩套15，所述的凿岩套15与凿杆13套接。

具体的，如图1所示，所述的支撑座9上设置有降温喷头16。

具体的，如图1所示，所述的控制杆8设置有两个，分别位于工作平台2的两端，所述的支撑座9位于工作平台2中间位置的上方。

具体的，如图1所示，所述储料盒5远离工作平台2的一端设置有弹性垫17。

具体的，如图1所示，所述的储料盒5上设置有振动器18。

在使用过程中，先控制运输轮1，将钻机运行至待凿岩位置，调节控制杆8角度及支撑伸缩杆10的伸缩距离，直至待凿岩位置位于凿岩头14运行方向末端，此时控制升降机4，控制储料盒5运行至凿岩头14正下方（与凿岩头水平高度差为30-50cm最佳），控制钻车前行直至储料盒5前端与隧道侧壁接触，随后开启凿岩电机12，控制凿岩伸缩杆11缓慢前行，此过程中碎石会落入储料盒5中收集，振动器18低频振动，提高储料盒5内空间的利用率，当凿岩完成或储料盒5上碎石过多时，关闭凿岩电机12，控制凿岩伸缩杆11收回，通过回转座3控制工作平台2旋转，升降机4控制储料盒5下行，工作人员将储料盒5内碎石清除（可通过辅助设备清料，提高工作效率），清料过程控制振动器18高频振动，将储料盒5底端碎石振出，重复上述步骤持续进行凿岩工作。

本方案结构简单，操作方便，稳定性强，且具有排料效率高，无安全隐患等有益效果。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种隧道凿岩钻机，包括运输轮、工作平台和凿岩装置，其特征在于：所述的凿岩装置位于工作平台上方，所述运输轮的中间位置设置有回转座，所述的工作平台与回转座转动连接，其中：

所述的工作平台上设置有升降机，所述升降机的一端与工作平台连接，升降机的另一端设置有储料盒，所述的储料盒位于凿岩装置下方；

所述的工作平台上设置有用于控制凿岩装置、运输轮、升降机及回转座的驾驶室。

2.根据权利要求1所述的隧道凿岩钻机，其特征在于所述的运输轮上啮合设置有运输齿带。

3.根据权利要求1或2所述的隧道凿岩钻机，其特征在于所述的凿岩装置包括控制杆和支撑座，所述控制杆的一端与工作平台铰接，所述的控制杆上设置有至少两个支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的一端与控制杆固定连接，支撑伸缩杆的另一端与支撑座铰接设置，所述的支撑座上设置有凿岩伸缩杆，所述凿岩伸缩杆的一端与支撑座固定连接，凿岩伸缩杆的另一端设置有凿岩电机，所述凿岩电机的输出轴上设置有凿杆，所述凿杆的一端与凿岩电机连接，凿杆的另一端设置有凿岩头。

4.根据权利要求3所述的隧道凿岩钻机，其特征在于所述的支撑座上固设有凿岩套，所述的凿岩套与凿杆套连接。

5.根据权利要求3所述的隧道凿岩钻机，其特征在于所述的支撑座上设置有降温喷头。

6.根据权利要求3所述的隧道凿岩钻机，其特征在于所述的控制杆设置有两个，分别位于工作平台的两端，所述的支撑座位于工作平台中间位置的上方。

7.根据权利要求1所述的隧道凿岩钻机，其特征在于所述储料盒远离工作平台的一端设置有弹性垫。

8.根据权利要求1所述的隧道凿岩钻机，其特征在于所述的储料盒上设置有振动器。