CN110821394B - 一种钻爆法施工用隧道凿岩设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及隧道凿岩技术领域，具体为一种钻爆法施工用隧道凿岩设备，包括与外部台车前端固定安装的底座，底座上通过螺栓固定安装有导向架，且导向架上至少滑动安装有一个滑动座。有益效果为：该装置能够在同一个主升降推杆的末端安装至少三个钻孔装置，并且钻孔装置之间也可以根据打孔调整出相应的间距，从而能够在单次定位后即可利用多个钻孔装置同时打出多个孔，相对于传统的单钻头打孔方式能够有效的节省定位和调整的时间，提高作业的效率，该装置上可以根据需要通过导向架安装多个滑动座，并在每个滑动座上均通过主升降推杆驱动至少三个可以同时作业的钻孔装置，从而能够进一步的提高作业的效率，具有很高的实用价值。

Description

一种钻爆法施工用隧道凿岩设备
技术领域
本发明涉及隧道凿岩技术领域，具体为一种钻爆法施工用隧道凿岩设备。
背景技术
钻爆法是一种常用的隧道挖掘方法，通过钻孔、装药、爆破的方法能够快速的清理隧道内的岩壁。传统的钻爆法施工主要采用人工手动打孔，因此打孔效率低，严重的影响工程的进度。现有的打孔方法则主要采用台车运输打孔设备对岩壁进行打孔，但是现有的打孔台车上的钻孔设备一般只是采用液压杆运送一个单独的钻头，从而造成每次对钻头位置调整后只能够打出一个孔，因此需要多次的调整钻头的位置，而对钻头位置的调整非常的繁琐而低效，造成了钻孔速度依然缓慢。
如果发明一种每次调整钻头位置均能够同时钻出多个孔的新型钻爆法打孔设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种钻爆法施工用隧道凿岩设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钻爆法施工用隧道凿岩设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钻爆法施工用隧道凿岩设备，包括与外部台车前端固定安装的底座，所述底座上通过螺栓固定安装有导向架，且导向架上至少滑动安装有一个滑动座，所述底座上通过螺栓固定安装有调整推杆，且调整推杆的输出端驱动滑动座沿着导向架运动；
所述滑动座上通过螺栓固定安装有主抬升推杆，且主抬升推杆的输出端通过螺栓固定安装有连接板，所述连接板上分别铰接安装有主升降推杆和第一辅助推杆，且第一辅助推杆的输出端与主升降推杆铰接安装，所述主升降推杆的输出端驱动有铰接座，且铰接座的末端铰接安装有安装座；
所述铰接座的末端铰接安装有辅助调向推杆，且辅助调向推杆的输出端与安装座的底部铰接安装，所述安装座上通过螺栓固定安装有高度调整推杆，且高度调整推杆的输出端固定安装有一个钻孔装置，所述安装座的左右两侧分别一体成型有安装架，且每个安装架上均铰接安装有第二辅助推杆和侧面调整推杆；
所述侧面调整推杆的下方与第二辅助推杆的输出端铰接安装，且侧面调整推杆的输出端与一个钻孔装置固定安装，所述钻孔装置包括与侧面调整推杆的输出端或者高度调整推杆的输出端通过螺栓固定安装的对接座，所述对接座上一体成型有导轨，且导轨上滑动安装有移动座，所述移动座上通过螺栓固定安装有主电机和减速机，且主电机的输出端通过联轴器与减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端通过螺栓固定安装有钻杆，所述对接座上通过螺栓固定安装有进给推杆，且进给推杆的输出端驱动移动座。
优选的，所述连接板的截面为L形，且主升降推杆铰接安装在连接板的顶部，所述第一辅助推杆铰接安装在连接板的底部。
优选的，所述导向架的截面为矩形，且滑动座内设置有与导向架匹配的圆柱滚子组。
优选的，所述主电机为交流式步进电机，且减速机为行星轮减速机。
优选的，所述第一辅助推杆、进给推杆、主升降推杆、侧面调整推杆、高度调整推杆和主抬升推杆均为与台车上主控制器电性连接的单杆双作用液压杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该装置能够在同一个主升降推杆的末端安装至少三个钻孔装置，并且钻孔装置之间也可以根据打孔调整出相应的间距，从而能够在单次定位后即可利用多个钻孔装置同时打出多个孔，相对于传统的单钻头打孔方式能够有效的节省定位和调整的时间，提高作业的效率；
2.该装置上可以根据需要通过导向架安装多个滑动座，并在每个滑动座上均通过主升降推杆驱动至少三个可以同时作业的钻孔装置，从而能够进一步的提高作业的效率，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底座和连接板的装配示意图；
图3为本发明调整推杆和安装座的装配示意图；
图4位本发明侧面调整推杆和钻孔装置的装配示意图。
图中：1、底座；2、第一辅助推杆；3、连接板；4、滑动座；5、导向架；6、调整推杆；7、钻孔装置；701、进给推杆；702、对接座；703、主电机；704、减速机；705、移动座；706、钻杆；707、导轨；8、主升降推杆；9、辅助调向推杆；10、安装架；11、第二辅助推杆；12、侧面调整推杆；13、高度调整推杆；14、安装座；15、铰接座；16、主抬升推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种钻爆法施工用隧道凿岩设备，包括与外部台车前端固定安装的底座1，底座1上通过螺栓固定安装有导向架5，导向架5上至少滑动安装有一个滑动座4，底座1上通过螺栓固定安装有调整推杆6，调整推杆6的输出端驱动滑动座4沿着导向架5运动；
滑动座4上通过螺栓固定安装有主抬升推杆16，主抬升推杆16的输出端通过螺栓固定安装有连接板3，连接板3上分别铰接安装有主升降推杆8和第一辅助推杆2，第一辅助推杆2的输出端与主升降推杆8铰接安装，主升降推杆8的输出端驱动有铰接座15，铰接座15的末端铰接安装有安装座14；
铰接座15的末端铰接安装有辅助调向推杆9，辅助调向推杆9的输出端与安装座14的底部铰接安装，安装座14上通过螺栓固定安装有高度调整推杆13，高度调整推杆13的输出端固定安装有一个钻孔装置7，安装座14的左右两侧分别一体成型有安装架10，每个安装架10上均铰接安装有第二辅助推杆11和侧面调整推杆12；
侧面调整推杆12的下方与第二辅助推杆11的输出端铰接安装，侧面调整推杆12的输出端与一个钻孔装置7固定安装，钻孔装置7包括与侧面调整推杆12的输出端或者高度调整推杆13的输出端通过螺栓固定安装的对接座702，对接座702上一体成型有导轨707，导轨707上滑动安装有移动座705，移动座705上通过螺栓固定安装有主电机703和减速机704，主电机703的输出端通过联轴器与减速机704的输入端固定连接，减速机704的输出端通过螺栓固定安装有钻杆706，对接座702上通过螺栓固定安装有进给推杆701，进给推杆701的输出端驱动移动座705；
连接板3的截面为L形，主升降推杆8铰接安装在连接板3的顶部，第一辅助推杆2铰接安装在连接板3的底部，导向架5的截面为矩形，滑动座4内设置有与导向架5匹配的圆柱滚子组，主电机703为交流式步进电机，减速机704为行星轮减速机，第一辅助推杆2、进给推杆701、主升降推杆8、侧面调整推杆12、高度调整推杆13和主抬升推杆16均为与台车上主控制器电性连接的单杆双作用液压杆，台车上的主控制器与现有钻爆法台车上的主控制器相同。
工作原理：该装置使用时，首先将底座1固定安装在台车的前端，然后在底座1上安装至少一个导向架5，每个导向架5上至少安装一个滑动座4，而滑动座4则采用调整推杆6驱动其沿着导向架5运动，当同一个导向架5上安装多个滑动座4时，则每个滑动座4均只能够通过自己专属的调整推杆6驱动在该导向架5上预设的行程区间内运动。该装置主升降推杆8的倾斜角度可以采用第一辅助推杆2来进行调整，而安装座14的倾斜角度则可以采用第二辅助推杆11和第一辅助推杆2来协同调整，该装置内的钻孔装置7的主要垂直运动采用主抬升推杆16和主升降推杆8协同调整，安装在高度调整推杆13上的钻孔装置7的高度还可以通过高度调整装置13进行辅助调整，而安装在侧面调整推杆12末端的钻孔装置7则可以采用侧面调整推杆12和第二辅助推杆11来进行调整。工作时，首先根据需要钻孔的位置将安装在安装座14上的三个钻孔装置7调整至形成相应的钻孔间距和夹角位置处，然后利用台车将该装置搬运至工作位置，利用主抬升推杆16和主升降推杆8在工作过程中改变安装座14的位置，利用调整推杆6调整安装座14的左右位置，由于安装座14上的三个钻孔装置7可以同时钻孔，因此能够有效的钻孔的速度，提高钻孔效率。钻孔过程中，主电机703驱动减速机704工作并带动钻杆706旋转，随后进给推杆701推动移动座705向前运动利用钻杆706打出相应的孔，打孔完毕后移动座705回退至非工作位置，然后等待下一次对安装座14位置的调整，在安装座14的工作位置调整完毕后打孔装置7在进行下一轮的钻孔作业，直至全部作业完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钻爆法施工用隧道凿岩设备，包括与外部台车前端固定安装的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上通过螺栓固定安装有导向架(5)，且导向架(5)上至少滑动安装有一个滑动座(4)，所述底座(1)上通过螺栓固定安装有调整推杆(6)，且调整推杆(6)的输出端驱动滑动座(4)沿着导向架(5)运动；
所述滑动座(4)上通过螺栓固定安装有主抬升推杆(16)，且主抬升推杆(16)的输出端通过螺栓固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)上分别铰接安装有主升降推杆(8)和第一辅助推杆(2)，且第一辅助推杆(2)的输出端与主升降推杆(8)铰接安装，所述主升降推杆(8)的输出端驱动有铰接座(15)，且铰接座(15)的末端铰接安装有安装座(14)；
所述铰接座(15)的末端铰接安装有辅助调向推杆(9)，且辅助调向推杆(9)的输出端与安装座(14)的底部铰接安装，所述安装座(14)上通过螺栓固定安装有高度调整推杆(13)，且高度调整推杆(13)的输出端固定安装有一个钻孔装置(7)，所述安装座(14)的左右两侧分别一体成型有安装架(10)，且每个安装架(10)上均铰接安装有第二辅助推杆(11)和侧面调整推杆(12)；
所述侧面调整推杆(12)的下方与第二辅助推杆(11)的输出端铰接安装，且侧面调整推杆(12)的输出端与一个钻孔装置(7)固定安装，所述钻孔装置(7)包括与侧面调整推杆(12)的输出端或者高度调整推杆(13)的输出端通过螺栓固定安装的对接座(702)，所述对接座(702)上一体成型有导轨(707)，且导轨(707)上滑动安装有移动座(705)，所述移动座(705)上通过螺栓固定安装有主电机(703)和减速机(704)，且主电机(703)的输出端通过联轴器与减速机(704)的输入端固定连接，所述减速机(704)的输出端通过螺栓固定安装有钻杆(706)，所述对接座(702)上通过螺栓固定安装有进给推杆(701)，且进给推杆(701)的输出端驱动移动座(705)。
2.根据权利要求1所述的一种钻爆法施工用隧道凿岩设备，其特征在于：所述连接板(3)的截面为L形，且主升降推杆(8)铰接安装在连接板(3)的顶部，所述第一辅助推杆(2)铰接安装在连接板(3)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种钻爆法施工用隧道凿岩设备，其特征在于：所述导向架(5)的截面为矩形，且滑动座(4)内设置有与导向架(5)匹配的圆柱滚子组。
4.根据权利要求1所述的一种钻爆法施工用隧道凿岩设备，其特征在于：所述主电机(703)为交流式步进电机，且减速机(704)为行星轮减速机。
5.根据权利要求1所述的一种钻爆法施工用隧道凿岩设备，其特征在于：所述第一辅助推杆(2)、进给推杆(701)、主升降推杆(8)、侧面调整推杆(12)、高度调整推杆(13)和主抬升推杆(16)均为与台车上主控制器电性连接的单杆双作用液压杆。
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