CN107021263B - 弹簧进送装置、形成袋装弹簧串的设备和进送弹簧的方法 - Google Patents

Abstract

一种配置为进送弹簧(9)的弹簧进送装置包括：界定通道(68)的进送构件(60)；配置为沿着由进送构件(60)界定的通道(68)推动弹簧(9)的推进器(70)；和驱动机构，其配置为使进送构件(60)和推进器(70)两者移位，使得进送构件(60)和推进器(70)在相反方向(91、92)上移动。

Description

弹簧进送装置、形成袋装弹簧串的设备和进送弹簧的方法

技术领域

本发明的实施例涉及用于将弹簧进送到袋装装置中的装置和方法，在所述装袋装置中弹簧被封装在织物袋中。本发明的实施例特别涉及用于将弹簧进送到装袋装置中以生产用于坐具或者卧具的袋装弹簧串的装置和方法。本发明的实施例可用于生产其中每个弹簧都由相关联的织物袋封装的袋装弹簧串。

背景技术

床垫、沙发或者其他寝具或坐具可设有内置弹簧单元。内置弹簧单元可以由非袋装弹簧形成或者形成为袋装弹簧单元。与许多使用由线材骨架连接的弹簧的常规弹簧床垫或者其他寝具或坐具相比，使用其中弹簧被封装在相关联的织物袋中的袋装弹簧的内置弹簧单元通常被认为提供增强的舒适性。这部分是由于与其中一个弹簧的变形可能会对相邻弹簧造成更强影响的互联弹簧网相比，袋装弹簧可以更好地符合人体形状。此外，相邻弹簧之间织物袋的存在使弹簧会互相摩擦的可能性降低，从而减少噪声。

用袋装弹簧生产内置弹簧单元的技术通常需要将弹簧插入袋材料管中。弹簧进送装置可以将弹簧朝向袋管进送或者进送到袋管中。这样的弹簧进送装置可以包括使弹簧行进穿过通道的可移位推进器。该类型的常规弹簧进送装置需要使推进器以与弹簧的整个进送长度对应的距离来移位。这样的弹簧进送装置的周期时间可能不合需要地长，这可能影响其中安装弹簧进送装置的、用于形成袋装弹簧串的设备的整体性能。

发明内容

本领域中持续需要使上述缺点中的至少一些得以减轻的进送弹簧的装置和方法。本领域中持续需要与其中推进器使弹簧行进穿过固定通道的装置相比使周期时间缩短和/或使对构造空间的需求减小的进送弹簧的装置和方法。

根据本发明的实施例提供一种将弹簧进送到袋材料管中或者在袋材料的管之内进送弹簧的装置和方法。一个或几个进送构件界定弹簧在其中行进的通道。进送构件和在由进送构件界定的通道中延伸的推进器两者在相反方向上同时移位。与具有固定通道的装置相比，推进器和界定通道的进送构件的组合运动使推进器的行程路径缩短两倍，从而使周期时间缩短。

根据一个实施例的弹簧进送装置配置为进送弹簧以对弹簧进行装袋，例如通过朝向形成袋的织物管进送或者进送在织物管内进送弹簧来进行。弹簧进送装置包括界定通道的进送构件。弹簧进送装置包括配置为沿着由进送构件界定的通道推动弹簧的推进器。弹簧进送装置包括驱动机构，其配置为使进送构件和推进器两者移位，使得进送构件和推进器在相反方向上移动。

推进器和一个或几个对弹簧在其中行进的通道进行限定的进送构件的组合运动提供在周期时间和/或构造空间方面的改进。

驱动机构可以配置为在操作周期的第一阶段期间使进送构件在第一方向上移位并且使推进器在与第一方向相反的第二方向上移位。驱动机构可以配置为在操作周期的第二阶段期间使进送构件在第二方向上移位并且使推进器在第一方向上移位。从而可以获得具有短周期时间的高效操作。

驱动机构可以配置为使进送构件和推进器以平移的方式同时移位。弹簧进送装置可以包括用于进送构件的第一引导件和用于推进器的第二引导件。第一引导件可以支撑进送构件进行平移移位。第二引导件可以支撑推进器进行平移移位。

驱动机构可以包括传动带，进送构件和推进器两者耦接到传动带。从而可以获得使进送构件和推进器在相反方向上同时移位的驱动机构的简单构造。

驱动机构可以包括动力驱动器，其配置为在相反方向上交替地驱动传动带。

弹簧进送装置可以包括配置为以协调的方式控制驱动机构和装袋机构的控制装置。控制装置可以配置为以协调的方式控制推进器、进送构件和超声波焊接单元的移位。

弹簧进送装置可以配置为接收来自弹簧整定装置的处于压缩状态下的弹簧。

由进送构件界定的通道的尺寸可以设置为以力配合的方式将弹簧保持在压缩状态。通道可以具有小于在弹簧处于非压缩状态时沿着弹簧的弹簧轴线测得的弹簧高度的宽度。可以使用可替代或者另外的保持机构。例如，可以提供至少一个磁体来将弹簧以压缩状态保持在通道中。

弹簧进送装置可以包括相对于彼此偏移并且平行于彼此延伸的第一进送构件和第二进送构件。第一进送构件和第二进送构件可以耦接到驱动机构以共同移动。第一进送构件、第二进送构件和推进器可以耦接到传动带，使得每当推进器移位时，第一进送构件和第二进送构件两者都在与推进器的运动方向相反的方向上移动。

进送构件可以具有锥形形状。在通过超声波焊接单元将弹簧从弹簧进送装置取回时，端部可以对弹簧进行保持。端部可以具有延伸跨过弹簧端环的直径的长度。端部可以具有小于弹簧端环的直径的宽度。进送构件的端部的尺寸可以设置为使得被保持在其上的弹簧在弹簧的径向上从端部突出，从而便于超声波焊接单元取回弹簧。

进送构件可以被可移位地支撑，使得对于进送构件的任一位置而言，至少一端部，即通过超声波焊接单元从其取回弹簧的端部保持定位在织物管中。

根据一个实施例的用于形成袋装弹簧串的设备包括根据一个实施例的弹簧进送装置和配置为接收来自弹簧进送装置的弹簧并且将弹簧封装在织物袋中的装袋装置。

装袋机构可以包括支架，超声波焊头(sonotrode)和/或砧座(anvil)可移位地安装到支架。支架可以可枢转地安装。这样的配置允许形成袋的横向接缝的超声波焊接单元从弹簧进送装置的进送构件拾取弹簧。从而可以获得紧凑的设备构造。

支架可以包括引导结构，该引导结构引导超声波焊头和/或砧座相对于支架的移位。所述支架的枢轴线可以横向于引导结构的纵轴线延伸。

进送构件可以具有端部，端部的尺寸设置为使得在端部对弹簧进行保持时，弹簧从该端部突出。超声波焊头和/或砧座可以配置为在进送构件处于排出位置时，该超声波焊头和砧座在从进送构件的端部突出的弹簧之上通过。因此，超声波焊接单元可以从弹簧进送装置取回弹簧。

根据一个实施例的将弹簧进送到装袋机构的方法包括将弹簧接收在由进送构件界定的通道中。所述方法包括使推进器和进送构件在相反方向上移位，使得推进器将弹簧沿着通道移位。所述方法包括使推进器的运动方向和进送构件的运动方向反转，以使推进器返回到初始位置。

通过该方法获得的效果和可以在该方法中实现的进一步的特征对应于参照根据实施例的弹簧进送装置和设备所描述的特征。

该方法可以由根据一个实施例的弹簧进送装置或者设备来执行。

根据本发明的另一方面，提供一种包括超声波焊接单元的用于形成袋装弹簧串的设备。超声波焊接单元包括超声波焊头和砧座。超声波焊头或砧座中的至少一个安装到可枢转地安装的支架。

这样的可枢转超声波焊接单元可以独立于其中推进器和进送构件两者在相反方向上同时移位的弹簧进送装置来使用。但是，如以下会更详细描述的，枢转支架与其上安装的焊头和砧座可以有利地与其中推进器和进送构件两者在相反方向上同时移位的弹簧进送装置结合。

支架可以在控制装置的控制下枢转以将弹簧从弹簧进送装置取回。

根据实施例的弹簧进送装置、设备和方法可以用于生产用于沙发或其他家具的袋装弹簧串，但不限于此。根据实施例的弹簧进送装置、设备和方法通过缩短推进器的行程路径长度来减少周期时间和构造空间。

附图说明

将参照附图详细地描述本发明的实施例，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。

图1示出根据一个实施例的设备的示意图。

图2示出根据一个实施例的弹簧进送装置的示意性侧视图。

图3示出图2的弹簧进送装置的俯视图。

图4示出图2的弹簧进送装置在操作周期的第一阶段期间的示意性侧视图。

图5示出图2的弹簧进送装置在操作周期的第一阶段期间的示意性俯视图。

图6示出图2的弹簧进送装置在操作周期的第一阶段结束时的示意性侧视图。

图7示出图2的弹簧进送装置在操作周期的第一阶段结束时的示意性俯视图。

图8示出图2的弹簧进送装置在操作周期的第二阶段期间的示意性侧视图。

图9示出图2的弹簧进送装置在操作周期的第二阶段期间的示意性俯视图。

图10示出图2的弹簧进送装置在操作周期的第二阶段结束时的示意性侧视图。

图11示出图2的弹簧进送装置在操作周期的第二阶段结束时的示意性俯视图。

图12示出图2的弹簧进送装置在操作周期的第三阶段期间的示意性侧视图。

图13示出图2的弹簧进送装置在操作周期的第三阶段期间的示意性俯视图。

图14示出图2的弹簧进送装置的示意性侧视图。

图15示出根据一个实施例的弹簧进送装置和用于形成横向接缝的可枢转超声波焊接单元的示意性侧视图。

图16示出在从弹簧进送装置取回弹簧时，图15的弹簧进送装置和可枢转超声波焊接单元的示意性侧视图。

图17示出根据一个实施例的弹簧进送装置的示意性侧视图。

图18示出根据一个实施例的弹簧进送装置的示意性侧视图。

图19为图示进送构件和推进器在操作周期的操作阶段期间的速度的示图。

图20是根据一个实施例的方法的流程图。

具体实施方式

将参照附图描述本发明的实施例，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。

虽然会在弹簧进送装置的特定应用的背景下来描述本发明的实施例，但是应理解，所述实施例不限于此。例如，虽然会在整合到还包括弹簧成型器和/或弹簧整定装置的设备中的弹簧进送装置的背景下来描述一些实施例，但是根据实施例的弹簧进送装置的配置不限于此。

图1图示出根据一个实施例的用于成型袋装弹簧7、8的串6的设备1。

设备1可以包括卷绕弹簧的弹簧成型器21和允许卷绕后的弹簧在其中冷却的冷却通道22。冷却通道22可以包括多个接收部，其中每个都配置为接收一个弹簧。

设备1包括弹簧整定装置30。弹簧整定装置30用作对弹簧进行整定，即，对弹簧进行被卷绕后的第一次压缩。

设备1包括用于对弹簧进行装袋的装袋装置40。装袋装置40配置为将弹簧封装在相关联的织物袋中。织物可以从供应物43供应到装袋装置40，该供应物43可以是织物卷。该织物可以是无纺织物。可以将该织物折叠以形成袋材料的管44，弹簧9插在所述管中。装袋装置40可以包括织物折叠单元42，其可以包括例如盒形式的一个或几个抵接表面，将织物折叠在所述抵接表面周围以形成供弹簧插入其中的袋材料的管。

装袋装置40可以包括用于在折叠织物的管上形成接缝的至少一个单元。装袋装置40可以包括用于形成沿着折叠织物的纵轴线延伸的纵向焊缝的第一超声波焊接单元。装袋装置40可以包括用于形成在串6的袋之间延伸的横向接缝的第二超声波焊接单元41。

装袋装置40包括根据一个实施例的弹簧进送装置50。如将要参照图2到图20来详细描述地，弹簧进送装置50包括一个或几个进送构件60。一个或几个进送构件60限定通道，弹簧可以通过该通道朝向超声波焊接单元41进送并且进入袋材料的管中。弹簧进送装置50包括推进器70。如以下会更详细描述地，推进器70和一个或几个进送构件60都是可移位的，例如以平移的方式移位。弹簧进送装置50包括驱动机构80。驱动机构80可以配置为使进送构件60和推进器70以往复的方式在相反方向上同时移位。

控制装置89可以控制弹簧进送装置50和超声波焊接单元41的操作。控制装置89可以配置为控制该设备的其他单元的操作，例如弹簧成型器21、冷却通道22或者整定站30的操作。

将参照图2到图20更详细地描述根据一个实施例的弹簧进送装置50。

图2示出根据一个实施例的弹簧进送装置50的侧视图。图3示出弹簧进送装置50的俯视图。弹簧进送装置50可以安装在图1的设备1中，以将弹簧朝向袋材料的管进送或者将弹簧进送到袋材料的管中。

弹簧进送装置包括至少一个进送构件60，其界定配置为接收弹簧的通道68。通道68的尺寸可以设置为使得其具有配置为以力配合的方式对弹簧进行保持的宽度69。宽度69可以小于当弹簧处于息止状态时配合的弹簧的高度。

弹簧进送装置可以包括平行于彼此延伸并且以距离69间隔开的第一进送构件61和第二进送构件62。通道68可以在第一进送构件61和第二进送构件62之间延伸。第一进送构件61和第二进送构件62可以具有镜像对称的构造。以下会针对进送构件61进行解释的特征可以类似地实现在第二进送构件62上。可以使用一个整体式进送构件或另一构造来限定通道68。

至少通道68的入口部64布置为使得能够将弹簧插入通道68。例如，第一进送构件61和第二进送构件62之间的间隙在上端侧可以是开放的，以允许将弹簧插入。

所述至少一个进送构件60可以配置为将整定弹簧接收在通道68中。入口部64可以布置为接收来自弹簧整定装置30的整定弹簧。至少一个进送构件60可以具有端部63。端部63可以限定至少一个进送构件60的端部并且可以在至少一个进送构件60的锥形段处来形成。端部63的尺寸可以设置为使得端部63能够延伸跨过保持在其上的弹簧的直径。端部63可以具有等于或大于进送到超声波焊接单元的弹簧的端环的直径的长度。端部63可以具有小于弹簧端环的直径的宽度。如以下会更详细解释的，这样的配置便于超声波焊接单元从弹簧进送装置50取回弹簧。

进送构件61、62被可移位地支撑。如会更详细描述地，进送构件61、62在弹簧进送装置50的操作期间往复移位。进送构件61、62可以被可滑动地支撑在引导件67上。引导件67可以限定支撑进送构件61、62进行平移移位的凹口或者另外的引导结构。

进送构件61、62耦接到驱动机构。进送构件61、62可以具有附接部65，以附接到传动带、杆件或者驱动机构的其他输出。可以是螺钉、螺栓或者其他安装件的安装件66可以将进送构件61、62附接到驱动机构。

进送构件61、62可以安装为使得对于进送构件61、62的至少一个位置而言，至少端部63定位在用于形成弹簧袋的织物管内。进送构件61、62可以可移位地安装成使得对于进送构件61、62的任何位置而言，端部63都保持位于织物管内。

弹簧进送装置50包括推进器70。推进器70配置为将接收在通道68中的弹簧沿着通道68推动。推进器70可以具有与接收在通道68中的弹簧接合的接合部71。对推进器70进行尺寸设置并对其进行支撑以将在入口部64之下的位置处接收在通道68中的弹簧沿着通道68的长度推动到端部63。可以对推进器70进行尺寸设置并对其进行支撑，使得接合部71在推进器70相对于至少一个进送构件60的任意位置处延伸到通道68中。

推进器70被可移位地支撑。弹簧进送装置包括对推进器70的移位进行引导的引导件77。引导件77可以引导推进器70平移移位。用于至少一个进送构件60的引导件67和用于推进器70的引导件77可以一体地形成。用于至少一个进送构件60的引导件67和用于推进器70的引导件77可以配置为确保迫使推进器70和至少一个进送构件60平行于彼此移动。

推进器70具有用于将推进器70耦接到驱动机构的附接部75。附接部75可以附接到传动带、杆件或者驱动机构的其他输出。可以是螺钉、螺栓或者其他安装件的安装件76可以将推进器70附接到驱动机构。推进器70和至少一个进送构件61、62可以附接到相同的传动带、皮革或者驱动机构的其他输出。

以下将参照图4到图20更详细地描述图2和图3的弹簧进送装置50的操作。通常，弹簧进送装置50的驱动机构80配置为使至少一个进送构件60和推进器70两者以如此方式移位，使得至少一个进送构件60和推进器70在相反方向上移位。驱动机构80可以配置为使至少一个进送构件60和推进器70两者以如此方式移位，使得至少一个进送构件60和推进器70以平移的方式同时移位，而进送构件61、62的运动矢量和推进器70的运动矢量在操作周期期间的任意时刻都指向相反方向。

参照图4到图13，将详细解释弹簧进送装置的操作周期的不同面。

图4示出弹簧进送装置在操作周期的第一阶段期间的侧视图。图5示出弹簧进送装置在操作周期的第一阶段期间的俯视图。在第一阶段开始时，弹簧9被接收在通道68中。弹簧9可以沿基本横向于并且可以垂直于至少一个进送构件61、62和推进器70的运动矢量的方向插入通道68中。

在操作周期的第一阶段中，至少一个进送构件60在第一方向91上移位。推进器70在第一方向92上移位。第二方向92与第一方向91相反。至少一个进送构件60和推进器70两者可以移位，使得在第一阶段期间的任意时刻，至少一个进送构件60的速度和推进器70的速度具有相等的量但是具有不同的方向。在其他实施例中，至少一个进送构件60和推进器70可以移位，使得至少一个进送构件60的速度和推进器70的速度具有相反的方向，但是量可以不同于彼此。

如图5的俯视图中所示，弹簧9可以被接收在由至少一个进送构件60界定的通道中，使得弹簧9由至少一个进送构件60以力配合的方式来保持。接合部71可以在其轴向长度的至少一部分或全部上接合弹簧9，以使弹簧9沿着通道的长度行进到端部63。

图6示出弹簧进送装置在操作周期的第一阶段结束时的侧视图。图7示出弹簧进送装置在操作周期的第一阶段结束时的俯视图。

在操作周期的第一阶段结束时，推进器70已经将弹簧9推进至端部63。弹簧9可以被保持在第一进送构件61的端部63和第二进送构件62的端部之间。如图6中最佳可见的，端部63具有延伸跨过弹簧9的直径的长度。端部63可以具有小于弹簧9的端环的直径的宽度。这样的配置便于超声波焊接单元将弹簧9从弹簧进送装置50取回，例如一旦至少一个进送构件60移位至排出位置，超声波焊接单元就在该位置处将弹簧9取回。

由于推进器70和至少一个进送构件60在操作周期的第一操作阶段中在相反的方向上同时移位，因此弹簧9可以相对于至少一个进送构件60移位距离94，该距离94对应于端部63和入口部64之间沿通道68的长度的距离。推进器70必须以距离93移位，距离93仅为弹簧9相对于至少一个进送构件60在通道68中移位的距离94的一半。由于在至少一个进送构件60继续将弹簧朝向超声波焊接单元推进时，推进器70可以返回至其初始位置，因此与其中通道68固定不动而仅使推进器70移位的可替代配置相比，循环时间减少。

图8示出弹簧进送装置在操作周期的第二阶段期间的侧视图。图9示出弹簧进送装置在操作周期的第二阶段期间的俯视图。

在操作周期的第二阶段中，至少一个进送构件60继续使弹簧9朝向超声波焊接单元移位。推进器70同时返回至允许将另一弹簧插入通道68中的其初始位置。类似地，至少一个进送构件60同时返回至允许将另一弹簧插入通道68中的其初始位置。

在操作周期的第二阶段中，推进器70从由至少一个进送构件60界定的通道68至少部分地退出。

如图8和图9所示，在操作周期的第二阶段期间，至少一个进送构件60在第二方向92上移位而推进器70在第一方向91上移位。与前述操作周期的第一阶段相比，界定通道68的至少一个进送构件60的运动方向和推进器70的运动方向反转。

图10示出弹簧进送装置在操作周期的第二阶段结束时的侧视图。图11示出弹簧进送装置在操作周期的第二阶段结束时的俯视图。

在操作周期的第二阶段结束时，推进器70已经从通道68退出至允许将另一弹簧插入通道68中的程度。

在操作周期的第二阶段结束时，至少一个进送构件60已经移位至与操作周期的初始位置对应的排出位置。在排出位置处，至少一个进送构件60被定位为使得保持在端部63上的弹簧9可以例如由超声波焊接单元来取回。如上所述，端部63具有延伸跨过弹簧9的端环的直径的长度。端部63可以具有小于弹簧9的端环的直径的宽度。这样的配置便于例如通过超声波焊接单元将弹簧9从弹簧进送装置50取回。

图12示出弹簧进送装置在操作周期的第三阶段期间的侧视图。图13示出弹簧进送装置在操作周期的第三阶段期间的俯视图。

在操作周期的第三阶段中，可以将另一弹簧10插入通道68中。在另一弹簧10被插入通道68中并且以形配合的方式由通道68的侧壁捕获时，至少一个进送构件60和推进器70可以保持固定不动。在另一弹簧10已经插入通道68之后，可以将之前进送的弹簧9从端部63移除。

在根据本文所述实施例中的任一个的弹簧进送装置50中，至少一个进送构件60和推进器70可以附接到驱动机构的相同输出构件。例如，至少一个进送构件60和推进器70可以附接到同一传动带、同一杆件或者另外的驱动机构输出构件。

图14示出根据包括驱动机构80的实施例的弹簧进送装置50。

驱动机构80可以包括传动带83。传动带83可以是环形带。传动带83可以具有第一段84和第二段85。第一段84和第二段85可以平行于彼此延伸。第一段84和第二段85可以在横向于至少一个进送构件60和推进器70的运动方向的方向上彼此间隔开。

至少一个进送构件60可以附接到传动带83的第一段84。推进器70可以附接到传动带83的第二段85。传动带83的运动引起至少一个进送构件60和推进器70在相反方向上同时移位，其速度具有相等的量。

驱动机构80可以包括动力驱动器81，其可以是电动机。动力驱动器81可以使与传动带83接合的传动齿轮82转动。动力驱动器81可以由控制装置89来控制。动力驱动器81可以配置为使传动齿轮82以交替的方式在相反的转动方向上转动。动力驱动器81可以配置为使传动齿轮82在操作周期的第一阶段期间在第一转动方向上转动，并且使传动齿轮82在操作周期的第二阶段期间在与第一转动方向相反的第二转动方向上转动。

控制装置89可以可操作地耦接于图1中所示的设备1的其他单元。控制装置89可以配置为以协调的方式控制弹簧进送装置50的驱动机构80的操作以及超声波焊接单元的操作。可替代地或者另外地，控制装置89可以配置为以协调的方式控制弹簧整定装置30的操作以及弹簧进送装置50的驱动机构80的操作。

对由弹簧进送装置50进送的弹簧进行装袋的装袋装置40可以包括超声波焊接单元。超声波焊接单元可以配置为将由至少一个进送构件60的端部63保持的弹簧取回，以形成弹簧封装于其中的袋的横向接缝。

图15和图16示出可以用于该设备中的超声波焊接单元。虽然参照图15和图16解释的超声波焊接单元可以与根据实施例的弹簧进送装置50结合来使用，但是超声波焊接单元还可以与具有固定通道的常规弹簧进送装置关联使用，弹簧由推进器推进通过所述固定通道。

超声波焊接单元包括支架101。焊头102和/或砧座103可以被支撑在支架101上。焊头102可以被支撑在支架101上，以能够沿着支架101线性移位。支架101可以限定引导件105，引导件105限定焊头102在支架101上的线性移位106的运动路径。砧座103可以被支撑在支架101上，以能够沿着支架101线性移位。支架101可以限定对砧座103在支架101上的线性移位107的运动路径进行限定的引导件。

支架101可以安装为使得其可枢转。支架101可以具有枢转轴104，支架101可绕着枢转轴104枢转。支架101可以可枢转地来安装。支架101的枢转运动108可以由控制装置89控制。用于使支架101枢转的致动器可以在控制装置89的控制下，以与至少一个弹簧进送装置60的运动和弹簧进送装置50的推进器70的运动相协调的方式来操作。

如图16中最佳可见，支架101可以被控制以阻止超声波焊接单元将保持在至少一个进送构件60的端部63中的弹簧取回。支架101的返回枢转运动可以在焊头102和砧座103朝向彼此移位以在袋之间形成横向接缝之前或者同时进行。

在本文所述的各实施例中的任一个中，弹簧进送装置50可以设置为使得弹簧进送装置50的至少一部分在由设备1形成的织物管44的一部分内延伸。将参照图17和图18对其进行更详细的解释。

图17和图18示出设备1中的超声波焊接单元的一部分中的弹簧进送装置。织物形成到管44中。织物可以沿着一个或几个表面折叠以形成织物管44。织物管的一部分45可以形成为具有纵向焊接的接缝。

如从图17和图18中可见，对于至少一个进送构件60的任意位置而言，至少一个进送构件60的至少一部分可以保持设置在织物材料的管44内。推进器70可以设置为使得对于推进器70的至少一个位置而言，推进器70至少部分地延伸到织物材料的管44中。

图19为图示根据一个实施例的弹簧进送装置的操作的速度图。图19示出至少一个进送构件60的速度111。图19示出推进器70的速度112。

在操作周期的第一阶段121期间，至少一个进送构件60在第一方向上移位，而推进器70在相反的第二方向上移位。至少一个进送构件60的速度111和推进器70的速度112可以具有相反的符号，但是可以具有相等的量。

在第一阶段121中，推进器70可以沿由至少一个进送构件60界定的通道68的长度推动弹簧。

在操作周期的第二阶段122中，至少一个进送构件60和推进器70的速度与第一阶段相比分别反向。至少一个进送构件60的速度111和推进器70的速度112具有相反的符号，但是可以具有相等的量。至少一个进送构件60的速度111的符号在第一阶段121和第二阶段122中是不同的。推进器70的速度112的符号在第一阶段121和第二阶段122中是不同的。

在第二阶段122中，推进器70可以进一步从通道68中退出，而至少一个进送构件60继续将保持在端部63处的弹簧朝向超声波焊接单元进送。

在第三阶段123中，保持在端部63上的弹簧可以由超声波焊接单元从该处取回。同时，另一弹簧可以被插入由至少一个进送构件60界定的通道中。至少一个进送构件60和推进器70在第三阶段中可以固定不动。

图20是根据一个实施例的方法130的流程图。方法130可以由根据实施例的弹簧进送装置50或者设备1来执行。

在131处，界定用于接收弹簧的通道68的至少一个进送构件60在第一方向上移位。同时，延伸到通道68中的推进器70在与第一方向相反的第二方向上移位。因此，弹簧可以相对于至少一个进送构件60以两倍于推进器70和至少一个进送构件60中的任一个的移位距离的距离移位。

在132处，至少一个进送构件和推进器两者的运动方向可以反转。为此，控制装置89可以控制动力驱动器81，使得传动齿轮82以相反的转动方向转动。

在133处，界定通道68的至少一个进送构件60在第二方向上移位。同时，延伸到通道68中的推进器70在与第二方向相反的第一方向上移位。因此，弹簧可以朝向用于形成横向接缝的超声波焊接单元进一步推进，而推进器70可以从通道68中退出，使得可以插入新的弹簧。

步骤131至133可以以循环方式来重复进行。此外，保持在端部63上的弹簧可以由超声波焊接单元从该处取回，同时新的弹簧被插入通道68中。

虽然已经参照附图描述了本发明的实施例，但是在其他实施例中可以实施许多修改。例如，虽然可以操作同一动力驱动器以驱动推进器70和至少一个进送构件60两者，但是可以为推进器70和至少一个进送构件60提供各自的驱动单元。驱动机构可以包括驱动至少一个进送构件60的第一驱动单元和驱动推进器70的第二驱动单元，使得至少一个进送构件60和推进器70分别以往复的方式在相反方向上移位。

虽然在已经描述的实施例中，将弹簧接收在其中的通道是由通过驱动机构共同移位的第一进送构件61和第二进送构件62来界定的，但是通道还可以在单个进送构件内界定或者形成。第一进送构件61和第二进送构件62可以一体地形成。

虽然在还包括弹簧成型器21和弹簧整定装置30的设备的背景下描述了实施例，但是实施例不限于此。例如，弹簧整定装置可以提供为可以与弹簧成型设备和另外的下游加工结合的各自的设备。

根据本发明实施例的弹簧进送装置、设备和方法可以用于制造用于床垫、沙发、扶手椅或者其他寝具或坐具的内置弹簧单元，但是不限于此。

Claims (12)

1.一种弹簧进送装置，其配置为进送弹簧(9)以对所述弹簧(9)进行装袋，所述弹簧进送装置(50)包括：

进送构件(60；61、62)，其界定通道(68)，

推进器(70)，其配置为沿着由所述进送构件(60；61、62)界定的所述通道(68)推动所述弹簧(9)，和

驱动机构(80)，其配置为使所述进送构件(60；61、62)和所述推进器(70)两者移位，使得所述进送构件(60；61、62)和所述推进器(70)在相反方向(91、92)上移动；

其中，所述驱动机构(80)配置为

在操作周期的第一阶段(111)期间使所述进送构件(60；61、62)在第一方向(91)上移位并且使所述推进器(70)在与所述第一方向(91)相反的第二方向(92)上移位，和

在所述操作周期的第二阶段(112)期间使所述进送构件(60；61、62)在所述第二方向(92)上移位并且使所述推进器(70)在所述第一方向(91)上移位。

2.如权利要求1所述的弹簧进送装置，

其中，所述驱动机构(80)配置为使所述进送构件(60；61、62)和所述推进器(70)以平移的方式同时移位。

3.如权利要求1或者权利要求2所述的弹簧进送装置，

其中，所述驱动机构(80)包括传动带(83)，所述进送构件(60；61、62)和所述推进器(70)两者耦接到所述传动带(83)。

4.如权利要求3所述的弹簧进送装置，

其中，所述传动带(83)具有第一段(84)和平行于所述第一段(84)延伸的第二段(85)，其中所述进送构件(60；61、62)附接到所述传动带(83)的所述第一段(84)，并且所述推进器(70)附接到所述传动带(83)的所述第二段(85)。

5.如权利要求3所述的弹簧进送装置，

其中，所述驱动机构(80)包括动力驱动器(81)，其配置为在相反方向(91、92)上交替地驱动所述传动带(83)。

6.如权利要求1或者权利要求2所述的弹簧进送装置，还包括

控制装置(89)，其配置为以协调的方式控制所述驱动机构(80)和装袋机构(41)。

7.一种用于形成袋装弹簧(9)的串的设备，包括

如权利要求1或者权利要求2所述的弹簧进送装置(50)，和

装袋机构(41)，其配置为将所述弹簧(9)从所述弹簧进送装置(50)取回并且将所述弹簧(9)封装在织物袋中。

8.如权利要求7所述的设备，

其中，所述装袋机构(41)包括支架(101)，超声波焊头(102)和砧座(103)中的至少一个可移位地安装到所述支架，所述支架(101)是可枢转地安装的。

9.如权利要求8所述的设备，

其中，所述支架(101)包括引导结构(105)，所述引导结构引导所述超声波焊头(102)和所述砧座(103)中的至少一个相对于所述支架(101)的移位，其中所述支架(101)的枢轴线(104)横向于所述引导结构(105)的纵轴线延伸。

10.如权利要求8所述的设备，

其中，所述进送构件(60；61、62)具有端部(63)，所述端部(63)的尺寸设置为使得在所述弹簧(9)被保持在所述端部(63)上时，所述弹簧(9)从所述端部突出，

其中，所述超声波焊头(102)和所述砧座(103)中的至少一个配置为在所述进送构件(60；61、62)处于排出位置以取回所述弹簧(9)时，所述超声波焊头(102)和所述砧座(103)中的至少一个在从所述进送构件(60；61、62)的所述端部突出的所述弹簧(9)之上通过。

11.一种将弹簧(9)进送到装袋机构(41)的方法，所述方法包括：

将所述弹簧(9)接收在由进送构件(60；61、62)界定的通道(68)中，和

使推进器(70)和所述进送构件(60；61、62)在相反方向(91、92)上移位，使得所述推进器(70)将所述弹簧(9)沿着所述通道(68)移位，

其中，使所述推进器(70)和所述进送构件(60；61、62)移位包括：

在操作周期的第一阶段(111)期间使所述进送构件(60；61、62)在第一方向(91)上移位并且使所述推进器(70)在与所述第一方向(91)相反的第二方向(92)上移位，和

在所述操作周期的第二阶段(112)期间使所述进送构件(60；61、62)在所述第二方向(92)上移位并且使所述推进器(70)在所述第一方向(91)上移位。

12.如权利要求11所述的方法，

其由如权利要求1或权利要求2所述的弹簧进送装置(50)或者如权利要求7所述的设备(1)来执行。