CN107053733B - 弹簧整定装置、用于形成袋装弹簧串的设备和整定弹簧的方法 - Google Patents

Abstract

一种弹簧整定装置(30)包括：配置为容纳弹簧的整定引导件(31；40)；被布置为与整定引导件(31；40)相邻并且配置为止挡地接合弹簧的止挡件(32；50)；和配置为使弹簧沿着整定引导件(31；40)移位并且抵着止挡件(32；50)压缩弹簧的推进器(33；71)。止挡件(32；50)可以被安装为是能够转动的。

Description

弹簧整定装置、用于形成袋装弹簧串的设备和整定弹簧的 方法

技术领域

本发明的实施例涉及用于整定(setting)弹簧的装置和方法。本发明的实施例特别涉及用于整定供坐具或者卧具使用的弹簧的装置和方法。本发明的实施例可用于生产其中每个弹簧都由相关联的织物袋封装的袋装弹簧串。

背景技术

床垫、沙发或者其他床品或坐具可设有内置弹簧单元。内置弹簧单元可以由非袋装弹簧形成或者形成为袋装弹簧单元。与许多使用由线框架连接的弹簧的常规弹簧床垫或者其他床品或坐具相比，使用其中弹簧被封装在相应关联的织物袋中的袋装弹簧的内置弹簧单元通常被认为提供了增强的舒适性。这样的原因部分地在于：与互联弹簧网相比，袋装弹簧可以更好地符合人体形状，在互联弹簧网中，一个弹簧的变形可能会更强地影响相邻弹簧。此外，在相邻弹簧之间存在织物袋降低了弹簧会互相摩擦的可能性，从而减少了噪声。

从非袋装或者袋装弹簧生产出内置弹簧单元的技术通常包括对弹簧的整定。在本领域中，术语“整定弹簧”是指在卷绕弹簧后第一次压缩弹簧的动作。举例说明：在用于形成弹簧或者用于形成袋装弹簧串的设备中，可以卷绕弹簧，并且允许其冷却，然后通过压缩所述弹簧并且允许其再次伸展而对其进行整定。可选地，在整定弹簧之后，可以将弹簧封装在织物袋中。

为了整定弹簧，可以驱动推进器以执行往复运动。这样的技术虽然可用于执行整定操作，但是由于推进器必须在整定弹簧之后沿着同一路径执行往回的运动，所以使循环时间增加。这样的技术通常还增加了构造空间，这是因为执行往复运动所需的部件可能使对沿着轴线的构造空间的需求显著增加，弹簧在所述轴线上移位以整定该弹簧。举例说明：实现往复运动的活塞和连接件可能需要被布置为与弹簧在其中行进以整定弹簧的引导件相邻，这使整定站的轴向长度增加。

发明内容

本领域中持续需要使上述缺点中的至少一些得以减轻的整定弹簧的装置和方法。本领域中持续需要与其中压缩弹簧的推进器沿着同一路径执行往复运动的装置相比使循环时间减小的整定弹簧的装置和方法。

根据本发明的实施例提供了整定弹簧的装置和方法。驱动推进器以抵着止挡件压缩弹簧。该止挡件被安装为是能够移动的。止挡件可以被安装为能够例如通过止挡件的转动在横向于整定管的纵轴线的方向上移动。止挡件的移位允许推进器移动超过止挡件在其中延伸的平面。由此，推进器可以沿着整定引导件的纵轴线仅向一个方向移位。推进器不再需要执行往复运动，在往复运动中，推进器沿着同一路径、即在整定引导件内移动。循环时间得以减少。

根据一个实施例的弹簧整定装置包括配置为容纳弹簧的整定引导件。该弹簧整定装置包括被布置为与整定引导件相邻并且配置为止挡地接合弹簧的止挡件。止挡件被安装为是能够移动的，例如被这样地安装以能够转动。该弹簧整定装置包括配置为使弹簧沿着整定引导件移位并且抵着止挡件压缩弹簧的推进器。

具有这样的配置的弹簧整定装置不需要推进器在整定引导件中往复。止挡件的移位允许推进器沿着整定引导件的纵轴线持续行进超过止挡件在其中延伸的平面，并沿着与整定引导件偏离的路径返回。

该弹簧整定装置可以配置为使得推进器在整定引导件中仅向一个方向移位。由于不需要推进器在整定引导件中往复，因此能够实现减少的循环时间和/或减小的构造空间。

推进器可以附接到承载件。承载件可以沿着整定引导件延伸。推进器驱动机构可以配置为仅向一个方向驱动承载件。承载件可以被布置在整定引导件的外部。

承载件可以包括环形带或者其他环形传送器。环形带或者其他环形传送器可以沿着整定引导件延伸。环形带或者其他环形传送器可以被布置在整定引导件的外部。这样的配置允许推进器在其突出到整定引导件中时朝向止挡件行进，并且推进器能够在被布置为与整定引导件形成非重叠关系时往回行走到整定引导件远离止挡件的一端。

环形带或者其他环形传送器可以具有平行于整定引导件的纵轴线延伸的部分。该平行于整定引导件的纵轴线延伸的部分的长度可以大于整定引导件长度。

该平行于整定引导件的纵轴线延伸的部分的长度可以大于整定引导件长度加上弹簧在该弹簧未被压缩时的高度。这允许推进器还将弹簧从冷却通道的容纳部推入整定引导件中。

所述弹簧整定装置可以配置为使得环形传送器的转动方向在操作弹簧整定装置期间保持不变。由此可以省略环形传送器向往后方向移动的时间段，减少用于操作弹簧整定装置的周期时间。

推进器可以经由安装件附接到承载件。该安装件可以包括引导特征。所述引导特征可以是引导辊。

至少在推进器处于整定引导件中的状态下，安装件的引导特征可以与引导凹部或者引导凸部接合，使得将推进器维持在横向于、特别是垂直于整定引导件的纵轴线的取向。

至少一个另外的推进器可以附接到承载件。该至少一个另外的推进器中的每个另外的推进器可以经由相关联的安装件附接到承载件。

附接到承载件的推进器的总数可以为奇数。就周期时间来看，这样的配置可以是尤其合适的，因为其允许第一推进器抵着止挡件压缩弹簧，而第二推进器同时将另一弹簧推入整定引导件中或者沿着整定引导件推动该另一弹簧。所述弹簧整定装置可以配置为使得第一推进器抵着止挡件压缩弹簧，而第二推进器同时将第二弹簧推入整定引导件中或者沿着整定引导件推动该第二弹簧，并且第三推进器被同时移动到用于将第三弹簧从冷却通道的容纳部或者从另一传送器取出的位置。

整定引导件可以配置为在弹簧的外周处支撑弹簧。整定引导件可以配置为在弹簧的外周处止挡地支撑弹簧。

整定引导件可以配置为在推进器压缩弹簧时对弹簧提供侧向支撑。

整定引导件可以是整定管。整定管可以具有非圆形的内横截面。整定管可以具有多边形、特别是正多边形的内横截面。该多边形可以具有多于四个的角。整定管可以具有限定六边形的内横截面。

整定管可以具有允许推进器的连接杆突出到整定引导件中的槽。

推进器可以具有用于止挡在弹簧一端上的接合表面。该接合表面可以具有与整定引导件的内周匹配的外周。推进器的接合表面可以是正多边形。该多边形可以具有多于四个的角。

设置分别呈多边形的整定引导件和推进器接合表面方便了弹簧的运输和弹簧的轴线与整定引导件的纵轴线的对齐。

止挡件可以是可转动的。止挡件的转动轴线可以平行于整定引导件的纵轴线。止挡件的间歇转动与推进器的间歇移位可以结合，以将弹簧压在止挡件上，并且允许推进器在止挡件已经转动之后经过止挡件。

止挡件可以沿着平面延伸。该平面可以垂直于整定引导件的纵轴线定向。所述弹簧整定装置可以配置为使推进器移动跨过止挡件在其中延伸的平面。

止挡件可以包括尺寸设置为允许推进器从中通过的至少一个凹部。这允许推进器在止挡件被这样地布置以使得该凹部位于整定引导件的纵轴线上时移动超过止挡件在其中延伸的平面。

止挡件可以包括多个止挡表面，每个止挡表面都配置为止挡地接合由推进器压在相应止挡表面上的弹簧。该多个止挡表面可以由凹部来分隔，每个凹部的尺寸都设置为允许推进器从中通过。

所述弹簧整定装置可以配置为使得在压缩弹簧以整定所述弹簧时，止挡件的止挡表面被这样地布置以面向整定引导件的出口。该弹簧整定装置可以配置为使止挡件移位，使得止挡件的凹部被这样地布置以在推进器移位超过由止挡件限定的平面时面向整定引导件的出口。

止挡件可以配置为产生被整定的弹簧的位移，该由止挡件产生的位移横向于整定引导件的纵轴线地朝向。

所述弹簧整定装置可以包括与整定引导件的出口齐平的板。止挡件和板可以配置为当止挡件在横向于整定引导件的纵轴线的方向上移位时将其间的弹簧保持在压缩状态。

止挡件可以配置为在被压缩的弹簧的相对端沿着板滑动时以力锁合或者形锁合的方式对被压缩的弹簧进行保持。

板可以限定这样的路径，在该路径中，被压缩的弹簧从整定引导件的出口移位到其从止挡件释放的位置。该路径可以是环形的。板可以具有外凸部，例如凸缘，其限定被压缩的弹簧在径向上的行程路径。

所述弹簧整定装置可以配置为使得推进器在止挡件造成弹簧位移时保持固定不动。在止挡件已经停止在止挡件的凹部沿着整定引导件的纵轴线布置的位置处时，可以使推进器开始移动超过由止挡件限定的平面。

所述弹簧整定装置可以包括配置为以协调方式控制推进器和止挡件的运动的控制装置。

该控制装置可以配置为以使得推进器驱动和止挡件驱动交替操作的方式控制用于驱动推进器的推进器驱动机构和用于驱动止挡件的止挡件驱动机构。

该控制装置可以配置为以止挡件驱动机构的每次致动都使止挡件驱动机构以同一角度转动的方式控制止挡件驱动机构。

该控制装置可以配置为以连续致动使推进器行进不同的距离的方式控制推进器驱动机构。

该控制装置可以配置为这样地控制推进器驱动机构，使得在第一次致动时，推进器驱动机构沿着整定引导件的纵轴线行进第一距离。该控制装置可以配置为这样地控制推进器驱动机构，使得在与第一次致动连续的第二次致动时，推进器驱动机构沿着整定引导件的纵轴线行进第二距离，所述第二距离不同于所述第一距离。

该控制装置可以配置为控制止挡件驱动机构使止挡件在推进器驱动机构的第一次致动和推进器驱动机构随后的第二次致动之间转动。

所述弹簧整定装置可以包括释放机构，以释放在止挡件和板之间保持在压缩下的弹簧。该释放机构可以包括释放推进器。该释放推进器可以被安装为能够相对于板移动。释放推进器可以是能够相对于板线性移动的。

所述弹簧整定装置可以配置为从冷却通道的容纳部取出弹簧。冷却通道可以配置为将弹簧从弹簧成型器传送到整定引导件的端口。

根据一个实施例的用于形成袋装弹簧串的设备包括配置为成型弹簧的弹簧成型器。所述设备包括根据一个实施例的配置为对弹簧进行整定的弹簧整定装置。所述设备包括配置为将被整定的弹簧封装在相关联的袋中的装袋装置。

这样的设备可以具有紧凑的尺寸，这是由于对该根据一个实施例的弹簧整定装置的使用降低了弹簧整定装置的安装空间要求。

所述设备可以包括基座和从基座延伸的隔离件。所述弹簧成型器可以安装在相对于隔离件的第一侧。装袋装置可以安装在相对于隔离件的第二侧，第二侧与第一侧相对。弹簧整定装置的整定引导件可以从第一侧和第二侧延伸。这样的配置将易于产生灰尘或其他污物的部件(例如弹簧成型器)与期望灰尘浓度低的部件(例如装袋装置)分隔开。灰尘通过整定引导件泄露通常是少的，这是由于沿着整定引导件布置有推进器。

根据一个实施例的对弹簧进行整定的方法包括通过推进器使弹簧沿着整定引导件移位。所述方法包括通过推进器将弹簧压在止挡件上，所述止挡件安装为能够在横向于整定引导件的纵轴线的方向上移动。

具有这样的配置的方法不要求推进器沿着整定引导件往复。止挡件的移位允许推进器沿着整定引导件的纵轴线持续行进超过止挡件在其中延伸的平面，而不需要推进器在整定引导件中往后运动。

所述方法可以包括在止挡件的止挡表面沿着引导件的纵轴线布置时，使推进器朝向止挡件行进以压缩弹簧。在推进器的压缩弹簧的行程期间，止挡件可以保持固定不动。

所述方法可以包括使止挡件绕着与整定引导件的纵轴线平行的转动轴线转动。

止挡件的转动可以导致远离整定引导件的出口地运输被推进器压缩的弹簧。止挡件的转动可以导致止挡件的凹部沿着整定引导件的纵轴线布置，所述凹部的尺寸被设置为允许推进器从中穿过。在止挡件转动期间，推进器可以保持固定不动。

所述方法可以包括使推进器移动超过止挡件在其中延伸的平面。推进器为了移动超过止挡件在其中延伸的平面而沿着整定引导件的纵轴线移动的第二距离可以小于推进器为了压缩弹簧而在之前移动的第一距离。

所述方法可以包括操作释放机构以在推进器移动超过止挡件在其中延伸的平面时将之前被整定的弹簧从止挡件释放。

所述方法可以包括在使推进器朝向止挡件移动以压缩弹簧时，通过另一推进器将另一弹簧从冷却通道传送到整定引导件中。

所述方法可以包括在推进器抵着止挡件压缩弹簧时，通过止挡件使之前被整定的弹簧保持压缩在止挡件和板之间。

示例性实施例中的方法的其他特征和由此分别获得的效果分别对应于参照根据实施例的弹簧整定装置和设备所解释的另外的特征。

所述方法可以由根据一个实施例的弹簧整定装置或设备来执行。

根据实施例的弹簧整定装置、设备和方法可以用于生产袋装弹簧串，但不限于此。根据实施例的弹簧整定装置、设备和方法通过消除了对推进器在整定引导件内的往复的需要而减少了循环时间和构造空间。

附图说明

将参照附图详细地描述本发明的实施例，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件。

图1示出根据一个实施例的设备的示意图。

图2示出根据一个实施例的弹簧整定装置的立体图。

图3示出图2的弹簧整定装置的前视图，其中观察方向是沿着弹簧引导件的纵轴线的。

图4示出图2的弹簧整定装置的局部剖视图。

图5是示出根据一个实施例的弹簧整定装置中的推进器驱动机构和止挡件驱动机构的致动的示意图。

图6A和6B分别示出图2的弹簧整定装置在操作周期期间的局部横截面视图和前视图。

图7A和7B分别示出图2的弹簧整定装置在操作周期的较晚时间的局部横截面视图和前视图。

图8A和8B分别示出图2的弹簧整定装置在操作周期的较晚时间的局部横截面视图和前视图。

图9A和9B分别示出图2的弹簧整定装置在操作周期的较晚时间的局部横截面视图和前视图。

图10A和10B分别示出图2的弹簧整定装置在操作周期的较晚时间的局部横截面视图和前视图。

图11A和11B分别示出图2的弹簧整定装置在操作周期的较晚时间的局部横截面视图和前视图。

图12是根据一个实施例的方法的流程图。

图13是根据一个实施例的方法的流程图。

具体实施方式

将参照附图描述本发明的实施例，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件。

虽然会在弹簧整定装置的特定应用的背景下描述本发明的实施例，但是应理解，所述实施例不限于此。举例说明：虽然会在集成到还包括弹簧成型器和/或装袋装置的设备中的弹簧整定装置的背景下描述一些实施例，但是根据实施例的弹簧整定装置的配置不限于此。再举例说明：虽然会在用于形成袋装弹簧串的工艺和设备的背景下描述一些实施例，但是根据实施例的装置和方法还可以用于制造非袋装内置弹簧单元。

图1图示出根据一个实施例的用于成型袋装弹簧7、8的串6的设备1。

设备1可以包括卷绕弹簧的弹簧成型器21和允许卷绕后的弹簧在其中冷却的冷却通道22。冷却通道22可以包括每个都配置为容纳一个弹簧的多个容纳部。冷却通道22可以与整定引导件的入口连通。

设备1包括将参照图2到图13更详细地加以描述的根据一个实施例的弹簧整定装置30。弹簧整定装置30用于对弹簧进行整定，即，在弹簧被卷绕后第一次对其进行压缩。如以下会更详细描述的，弹簧整定装置30可以实现另外的功能。在图1的设备1中，弹簧整定装置30可以用于将弹簧9从弹簧整定装置的第一侧11转移到第二侧12，从而实现跨过在第一侧11和第二侧12之间延伸的隔离件3的转移功能。

设备1可以包括用于对由弹簧整定装置30整定的弹簧进行装袋的装袋装置23。装袋装置23可以配置为将弹簧封装在相关联的织物袋中。织物可以从可以是织物卷的供给24供给到装袋装置23。该织物可以是非编织织物。该织物可以折叠以形成袋材料的管25，弹簧9插在所述管中。装袋装置23可以包括用于在折叠织物的管上形成接缝的至少一个单元。装袋装置23可以包括用于形成沿着折叠织物的纵轴线延伸的纵向焊缝的第一超声波焊接单元。装袋装置23可以包括用于形成在串6的袋之间延伸的横向接缝的第二超声波焊接单元26。

设备1可以包括基座2。弹簧成型器21、弹簧整定装置30和装袋装置23可以直接或间接安装到基座2。隔挡件3可以从基座2垂直地延伸。隔挡件3可以将设备1的易于产生大量灰尘或污物的第一侧11与设备1的期望织物保持避开可能会从第一侧11产生的污染物的第二侧12分隔开。

弹簧整定装置30通常包括整定引导件31、推进器33和止挡件32。整定引导件31可以具有纵轴线。该纵轴线可以是大致水平的。整定引导件31可以是具有用于允许推进器33在其中行进的槽的整定管。

止挡件32被安装为是能够移动的。如以下会更详细解释的，止挡件32可以被安装为是能够转动的。止挡件32的转动轴线可以平行于整定引导件31的纵轴线延伸。可以使用如下的任意其他配置：所述配置允许将止挡件32的止挡表面布置为当弹簧要被压在该止挡表面上时面向整定引导件31的出口，并且移位以使整定引导件31的出口保持避开止挡件，从而允许推进器33移动超过止挡件32在其中延伸的平面。止挡件32可以包括至少一个、优选多个的凹部，其分别允许推进器33从中穿过。

可以设置环形传送器34，以使推进器33移位。另外的推进器可以附接到环形传送器34。环形传送器34可以沿着整定引导件31延伸。环形传送器34可以包括环形带。

环形传送器34被这样地布置以使得推进器33在整定引导件31中行进以使弹簧9移动到与止挡表面32相止挡并且抵着止挡表面32压缩弹簧9。环形传送器34可以被这样地布置以使得推进器33沿着与整定引导件31偏离的路径从整定引导件31的出口向回行走到入口。举例说明：推进器33的返回路径可以与其沿着整定引导件向着止挡件32行进的路径垂直地偏离。

弹簧整定装置30可以包括推进器驱动机构28和止挡件驱动机构29。控制装置27可以控制推进器驱动机构28和止挡件驱动机构29的操作。

弹簧整定装置30可以以使得推进器33和止挡件32间歇移位的方式来操作推进器驱动机构28和止挡件驱动机构29。弹簧整定装置30可以以使得推进器33移动而止挡件32固定不动的阶段与推进器33固定不动而止挡件32转动的另一阶段交替进行的方式来操作推进器驱动机构28和止挡件驱动机构29。

控制装置27可以以使得推进器33在止挡件32保持固定不动时移动第一距离从而压缩弹簧9的方式来控制推进器33和止挡件32的运动。之后，控制装置27可以以使得止挡件32的移位将被压缩的弹簧从整定引导件31的出口移除并且将止挡件32布置为与推进器33形成非重叠关系的方式来控制止挡件32的运动。之后，控制装置27可以以使得推进器33移动第二距离从而使推进器33移动超过止挡件32在其中延伸的平面的方式来控制推进器33的运动。第二距离可以小于第一距离。可以同时操作释放机构(图1中未示出)，以将之前压缩的弹簧从止挡件32释放。之后，控制装置27可以以使得止挡件32的另一止挡表面被布置在整定管31的出口前面从而允许整定另一弹簧的方式来控制止挡件32的运动。

设备1可以包括另外的部件。举例说明：可以设置第一罩4以至少部分地封装位于第一侧11的部件。可以设置第二罩5以至少部分地封装位于第二侧12的部件。

将参照图2到图13更详细描述根据一个实施例的弹簧整定装置30。

图2示出根据一个实施例的弹簧整定装置30的立体图。弹簧整定装置30可以安装在图1的设备1中。

弹簧整定装置30包括整定引导件40。整定引导件40可以具有入口42、出口43和在其间延伸的管状部分41。至少管状部分41可以具有非圆形的内横截面。整定引导件40在面向推进器71所安装到的环形传送器77的一侧具有槽。所述槽允许推进器71的支撑杆穿过其延伸，使得推进器71和另外的推进器72-75可以通过环形传送器77的转动而行进。

入口42可以与冷却通道连通，允许推进器将弹簧从冷却通道的容纳部移动到整定引导件40中。入口42可以具有朝向管状部分41逐渐变细的形状，以促进将弹簧从冷却通道转移到整定引导件40。

出口43可以位于板60处。出口43可以与板60的面向止挡件50的表面齐平。出口43具有允许推进器71从中穿过的形状。

弹簧整定装置30包括止挡件50。止挡件50包括止挡表面51，能够通过推进器71抵着所述止挡表面压缩弹簧以对弹簧进行整定。

止挡件50可以包括至少一个另外的止挡表面52、53。

止挡件50包括凹部54。凹部54的尺寸设置为允许推进器71从中穿过。

止挡件50可以包括至少一个另外的凹部55、56。该至少一个另外的凹部55、56的每个另外的凹部的尺寸设置为允许推进器71从中穿过。

止挡件50可以被安装为是能够移动的。止挡件50可以可替代地被安装为使得止挡表面51、52、53和凹部54、55、56能够被布置为面向整定引导件40的出口43。止挡件50可以配置为使得其能够一个位置和另一位置之间移位(例如转动)，在其中所述一个位置上，止挡表面51、52、53被布置为与整定引导件40的推进器71形成重叠关系，在其中所述的另一位置上，止挡件50被布置为与整定引导件40的推进器71形成非重叠关系以允许推进器71移动穿过凹部54、55、56中的一个。

止挡件50可以被安装为是能够转动的。止挡件50的转动轴线59可以平行于整定引导件40的纵轴线延伸。

止挡件50可以配置为在横向于整定引导件40的纵轴线的方向上传送由推进器71抵着止挡件50压缩的弹簧。止挡件50可以配置为使被压缩的弹簧沿着板60滑动，将其保持为压缩在止挡件50和板60之间。止挡件50可以以力锁合和/或形锁合的方式接合弹簧，以远离出口43地向着释放位置64运输该弹簧，弹簧在释放位置64处从止挡件50释放。止挡件50可以包括至少一个凸部57，其以形锁合的方式接合弹簧以远离出口43地向着释放位置64运输该弹簧。凸部57可以设置在止挡表面51、52、53的每一个上。

板60可以包括凸缘61以帮助引导弹簧。

释放机构可以包括释放推进器65。该释放机构可以配置为将弹簧从止挡件50释放。为此，释放推进器54可以可移位地支撑在板60上，以在释放位置64处将弹簧推出。释放推进器65可以是能够沿着板60上的引导特征66(例如引导槽)来移位的。

虽然图2中图示出具有螺旋桨形状的并带有从螺旋桨形状的中心向外辐射的多个条的止挡件50，但是还可以使用具有其他形状的止挡件。此外，虽然图2中示出被安装为可转动的止挡件50，但是止挡件50可以安装为用于平移移位。被安装为可转动的止挡件50不必绕转动轴线进行完整的转动，但是这样的配置可以在循环时间方便提供另外的优点。

弹簧整定装置30包括推进器71。推进器71用于抵着止挡件50压缩弹簧。推进器71可以用于在压缩弹簧之前将弹簧从冷却通道的容纳部传送到整定管40中。

弹簧整定装置30可以包括至少一个另外的推进器72-75。该至少一个另外的推进器72-75中的每个推进器都可以配置为抵着止挡件50压缩弹簧。该至少一个另外的推进器72-75中的每个推进器都可以配置为在压缩弹簧之前将弹簧从冷却通道的容纳部传送到整定管40中。

该弹簧整定装置的多个推进器71-75可以分别配置为通过形成于止挡件上的凹部54、55、56中的每一个。这允许推进器71-75移动超过止挡件50以返回运动至入口41，该返回运动无需任何推进器71-75在整定引导件40内作往复运动。

推进器71以及(如果存在的话)该至少一个另外的推进器72-75可以安装到承载件。每个推进器71-75可以分别通过安装件76安装到环形传送器77。安装件76可以附接到环形传送器77，并且可以包括尺寸设置为在推进器朝向止挡件50行进时将推进器定位在整定引导件40内的杆。

该承载件可以是环形传送器77。环形传送器77可以是环形带或者可以包括多个环形链。环形传送器77可以与整定引导件40偏离。环形传送器77具有沿着整定引导件40的由卷绕有环形传送器77的偏转辊78、79的转动轴线之间的距离所限定的长度。环形传送器77沿着整定引导件40纵轴线的长度可以大于整定引导件40的长度加上待整定的未压缩弹簧的高度。

包括一个或几个推进器71-75的推进器机构70可以包括另外的部件。举例说明：推进器引导结构可以包括至少一个推进器引导构件81、82。可以设置一对推进器引导构件81、82以在其间对推进器71-75进行引导。可以设置引导特征83来用于与推进器安装件76的相配的引导特征接合。举例说明：推进器安装件上的引导凸部可以可移位地容纳在推进器引导结构的相配的引导凹部83中。推进器引导结构可以至少在推进器朝向止挡件50移位时(即在推进器71-75分别被这样地布置以从传送带70向下突出时)引导推进器71-75。

弹簧整定装置30以使得推进器71和该至少一个另外的推进器72-75不必在整定引导件40中进行往复运动的方式来配置。相反，弹簧整定站的环形传送器77可以在转动方向不逆转的情况下转动。环形传送器77可以仅向一个方向转动。如会参照图3到图13更详细解释的，推进器驱动装置和止挡件驱动装置以协调的方式操作，使得在已经抵着止挡件压缩弹簧之后，推进器可以继续向同一运动方向移动直到其已经经过止挡件在其中延伸的平面。推进器在其没有位于整定引导件40中时返回到入口42。

图3示出弹簧整定装置30的前视图，绘图平面垂直于整定引导件40的纵轴线延伸。图4示出纵向局部剖视图，其中整定引导件40的纵轴线在绘图平面中延伸。在图3和图4所示的操作状态下，止挡件50被布置为与推进器71形成非重叠的关系，该推进器刚好完成了抵着止挡件50压缩弹簧91。止挡件50被布置为使得凹部54布置在整定引导件40的出口43处，以允许推进器71移动超过止挡件50。

弹簧引导件40的出口43可以与板60的面向止挡件50的表面齐平。出口43可以由板60围绕，以防止在出口43和板60的面向止挡件50的表面之间形成间隙。可以在板60中设置嵌件62，以限定成形为与整定引导件40的内横截面匹配的凹部。

为了压缩弹簧91，推进器71可以被布置为使得其与板60的面向止挡件50的表面齐平。在弹簧91压缩之后，止挡件90转动预定角度。该预定角度可以等于360°/(2·N)，其中N为设置在止挡件50上的各个止挡表面51-53的数量。止挡件50以该预定角度的转动使被压缩的弹簧91远离整定引导件40的出口43移位。弹簧91沿着在板60和止挡件50之间限定的环形通道63移位。止挡件50在弹簧91的压缩之后以该预定角度的转动确保了止挡件50被布置为与之前压缩弹簧91的推进器71形成非重叠的关系。凹部54沿着整定引导件40的纵轴线布置，使得当止挡件50在弹簧91压缩之后转动该预定角度时，整定引导件40的出口43保持避开止挡件50。

如图4所示，在整定站的该状态下，压缩弹簧90的推进器71可以移动超过止挡件50在其中延伸的平面99。推进器驱动机构可以操作以使推进器71从其与板60的面向止挡件50的表面平齐的位置行进到其超过止挡件50的位置，允许推进器71沿着环形传送器77的相对侧返回整定引导件的入口42。

如图3所示，在推进器71抵着止挡件50压缩弹簧91的同时，在弹簧整定装置30的前一操作周期中由另一推进器75压缩的弹簧90可以保持在止挡件50上。在如图3所示的状态下，其中止挡件50转动了预定角度并且推进器71移出出口43并且超过止挡件50，释放机构可以操作以释放在前一操作周期中压缩的弹簧90。释放推进器65可以相对于板60移位。释放推进器65可以沿着止挡表面53的径向移位，在前一操作周期中压缩的弹簧90保持在所述止挡表面上。释放推进器65可以在止挡件50保持固定不动的同时完成包括向径向向外方向的释放运动和返回运动的运动周期。

在根据实施例的弹簧整定装置30中，环形传送器77和止挡件50可以以间歇方式致动。所述致动可以这样地实施以使得在操作周期中的任意给定时刻，环形传送器77和止挡件50中的最多有一个在移动。

弹簧整定装置30可以配置为使得环形传送器70交替地行进第一距离和第二距离。环形传送器77可以行进第一距离以使推进器71压缩弹簧91。在环形传送器70的该运动的最后，推进器71可以被布置为与整定引导件40的出口43齐平。在止挡件50转动后，环形传送器70可以行进第二距离以使推进器71移动超过止挡件，允许推进器71沿着环形传送器70的相对侧返回到入口42。

图5图示出根据一个实施例的弹簧整定装置的推进器驱动机构和止挡件驱动机构的致动。图5示出推进器所附接到的环形传送器77的速度100。图5图示出止挡件50的角速度110。图5示出在两个操作周期期间的运动。虽然图5中图示出线性增大和减小的速度方案，但是可以实施其他速度方案。

止挡件50的转动111使止挡表面51远离整定引导件40的出口43移位，使得止挡件50被布置为与之前压缩弹簧91的推进器71形成非重叠的关系。弹簧91由此远离出口43移动。之前被压缩的弹簧90可以进一步沿着板60朝向释放位置64移位。在止挡件50的转动111期间，推进器71保持固定不动。

环形传送器77的运动101使压缩弹簧91的推进器71移动超过止挡件50。在推进器71移位时，止挡件50可以保持固定不动。在运动101中，推进器71可以移位第二距离。运动101可以使推进器71从其与出口43齐平的位置移动到其移动超过止挡件50并且能够沿着环形传送器77的相对侧返回到入口42的位置。推进器71可以移动通过止挡件50中的凹部54。

止挡件50的进一步转动112使另一止挡表面52沿着整定引导件40的纵轴线布置。另一止挡表面52可以被布置为面向出口43。该进一步转动112可以使之前被推进器71压缩的弹簧91进一步朝向释放位置64移位，在所述释放位置处将弹簧91从止挡件50释放。在该进一步转动112期间，环形传送器77可以保持固定不动。该进一步转动112可以使止挡件50转动与前一转动111一样的相同预定角度。

环形传送器77的运动102使另一推进器72移动，使得该另一推进器使另一弹簧92朝向止挡件50行进。推进器72将另一弹簧92压缩在另一止挡表面52上。之前压缩前一弹簧91的推进器71开始沿着环形传送器77朝向入口42向回移动。在环形传送器77的运动102中，第三推进器73可以将第三弹簧93从冷却通道的容纳部取出并且可以使其移动到整定引导件40的入口42中。在环形传送器77执行运动102时，止挡件50可以保持固定不动。在运动102中，环形传送器77可以移动第一距离。第一距离可以不同于第二距离，从而使推进器的行程以连续的位移交替。

止挡件50的转动113使另一止挡表面53远离整定引导件40的出口43移位，使得止挡件50被布置为与压缩了另一弹簧92的推进器72形成非重叠的关系。另一弹簧92由此远离出口43移动。被推进器71压缩的弹簧91进一步沿着板60移位直到其位于释放位置64为止。在止挡件50的转动113期间，另一推进器72保持固定不动。

环形传送器77的运动103使压缩了另一弹簧92的另一推进器72移动超过止挡件50。在另一推进器72移位时，止挡件50可以保持固定不动。在运动103中，另一推进器72可以移位第二距离。运动103可以使另一推进器72从其与出口43齐平的位置移动到其移动超过止挡件50并且能够沿着环形传送器77的相对侧返回到入口42的位置。另一推进器72可以移动通过止挡件50中的凹部55。推进器71继续进行其返回到入口50的运动。释放机构可以操作以将弹簧90从止挡件50释放。

止挡件50的进一步转动114使第三止挡表面53沿着整定引导件40的纵轴线布置。第三止挡表面53可以被布置为面向出口43。该进一步转动114可以使之前被另一推进器72压缩的另一弹簧92进一步朝向释放位置64移位，在所述释放位置处将该弹簧从止挡件50释放。在该进一步转动114期间，环形传送器77可以保持固定不动。该进一步转动114可以使止挡件50转动与前面的转动111-113一样的相同预定角度。

环形传送器77的运动104使第三推进器73移动，使得该第三推进器使第三弹簧93朝向止挡件50行进。第三推进器73将第三弹簧93压缩在第三止挡表面53上。推进器71和另一推进器72继续沿着环形传送器77朝向入口42向回移动。在环形传送器77的运动104中，第四推进器94可以将第四弹簧从冷却通道的容纳部取出并且可以使其移动到整定引导件40的入口42中。在环形传送器77执行运动104时，止挡件50可以保持固定不动。在运动104中，环形传送器77可以移动第一距离。第一距离可以不同于第二距离，从而使推进器的行程以连续的位移交替。

可以重复进行所述操作周期。应理解，会将止挡表面51-53中的各个表面相继地布置在出口43的前面以压缩弹簧。各个推进器71-75会相继地使相关联的弹簧沿着整定引导件40移位并且抵着位于出口43处的止挡表面压缩相关联的弹簧。推进器71-75会分别移动超过止挡件50的各个凹部54-56，以开始进行朝向入口42的返回运动。

参照图6到图11，将更详细地描述弹簧整定装置30的操作。图6A、7A、8A、9A、10A和11A分别示出弹簧整定装置的局部剖视图，其中观察方向垂直于整定引导件40的纵轴线。图6B、7B、8B、9B、10B和11B分别示出弹簧整定装置的前视图，其中观察方向沿着整定引导件40的纵轴线。

虽然图示出的是其中止挡件50包括三个止挡表面51-53和三个凹部54-56的弹簧整定装置，但是可以使用其他止挡件配置。虽然图示出的是其中五个推进器71-75附接到环形传送器77的弹簧整定装置，但是可以使用其他数量的推进器。

图6A和6B示出在其中推进器71抵着止挡表面51压缩弹簧91以对弹簧91进行整定的配置下的弹簧整定装置30。另一推进器72接合另一弹簧92的端部，该另一推进器之前将所述弹簧92从冷却通道的容纳部推出并且推到整定引导件40中。弹簧91通过推进器71和止挡表面51而保持压缩。

为了实现推进器71对弹簧91的压缩，环形传送器77行进第一距离。这导致另一推进器72将另一弹簧92从冷却通道的容纳部推入整定引导件40中。

图7A和7B示出在操作周期的第一操作阶段中的弹簧整定装置30。第一操作阶段开始于这样的配置：在该配置中，弹簧91被保持为压缩在推进器71和止挡件的止挡表面51之间。在第一操作状态下，止挡件50可以在横向于整定引导件40的纵轴线的方向上移位。在第一操作状态下，止挡件50可以围绕与整定引导件40的纵轴线平行的转动轴线转动第一预定角度。

在第一操作阶段中，止挡件50的移位(例如止挡件50的转动)使被压缩的弹簧91在横向于整定引导件40的纵轴线的方向上远离整定引导件40的出口43移位。弹簧91被保持压缩在止挡件50和板60之间。止挡表面51上的凸部57可以帮助以形锁合的方式接合弹簧91，以使其远离出口43并且沿着板60移动。

在第一操作阶段中，止挡件50的移位导致这样的布置：在该布置中，止挡件50被布置为与位于整定管40的出口43处的推进器71形成非重叠关系。凹部54可以沿着整定管40的纵轴线布置，为推进器71穿过其通过提供净空。

图8A和图8B示出在图7A和图7B中所示的第一操作阶段随后的操作周期的第二操作阶段下的弹簧整定装置30。

第二操作阶段开始于这样的配置：在该配置中，压缩了弹簧91的推进器71被布置在整定引导件40的出口43处。弹簧91被保持压缩在止挡件50的止挡表面51和板60之间。弹簧91与出口43偏离，以允许推进器71穿过该出口通过。

在第二操作阶段中实现推进器71的位移132。环形传送器77可以移动第二距离。第二距离大于止挡件50和出口43之间的距离。第二距离可以不同于第一距离。

在第二操作阶段期间，可选地，释放结构可以操作以将之前被压缩的弹簧90从止挡件50释放。举例说明：在其中压缩了弹簧91的操作周期之前的那个操作周期中被压缩的弹簧90可以保持在第三止挡表面53和板60之间的释放位置64处。释放推进器65的线性或枢转的移位可以将弹簧90从在第三止挡表面53和板60之间限定的容纳部推出。释放推进器65可以执行释放运动141。可以设置单独的致动器来致动释放推进器65。

被释放的弹簧90可以插入例如袋材料的管中，或者以另外方式来进一步加工。

在第二操作阶段期间，止挡件50可以保持固定不动。

图9A和图9B示出处于这样的操作阶段的弹簧整定装置30：在该阶段，释放推进器65进行回到其息止位置的返回运动142。图9A和图9B中所示的操作阶段还可以集成到图8A和图8B中所示的第二操作阶段中或者图10A和图10B中所示的第三操作阶段中。

图10A和图10B示出处于操作周期的第三操作阶段的弹簧整定装置30，该第三操作阶段是在图8A和图8B中所示的第二操作阶段随后的。第三操作阶段开始于这样的状态：在该状态下，推进器71已经移动超过止挡件50并且止挡件50保持避开整定管的出口43。

在第三操作阶段中，止挡件50的进一步转动122使另一止挡表面52沿着整定引导件40的纵轴线布置。另一止挡表面52可以被布置为面向出口43。该进一步转动122可以使之前被推进器71压缩的弹簧91进一步朝向释放位置64移位，在所述释放位置处弹簧91从止挡件50释放。在该进一步转动122期间，环形传送器77可以保持固定不动。该进一步转动122可以使止挡件50转动与前一转动121一样的相同预定角度。

第三操作阶段将弹簧整定装置带入这样的状态：在该状态下，另一止挡表面52被布置为面向出口43从而允许另一弹簧92在压缩在另一推进器72和另一止挡表面52之间。

图11A和图11B示出处于操作周期的第四操作阶段的弹簧整定装置30，该第四操作阶段是在图10A和图10B中所示的第三操作阶段之后的。第四操作阶段开始于这样的状态：在该状态下，另一止挡表面52被布置为面向出口43从而允许另一弹簧92被压缩在另一推进器72和另一止挡表面52之间。

在第四操作阶段中，另一推进器72可以沿着整定引导件移动第一距离。推进器72的运动134可以通过使环形传送器77行进第一距离而实现。第一距离可以不同于第二距离。

使环形传送器77行进第一距离还使安装到环形传送器77的所有其他推进器71和73-75移动。第一推进器71可以开始向回行走至初始位置。第一推进器71的返回运动在从整定引导件40移除第一推进器71时进行。第一推进器71在其向回行走到其初始位置以进行另一弹簧压缩周期时，可以偏离于整定引导件40。在第四操作阶段中的至少一部分中，推进器71和相邻于推进器71安装在环形传送器77上的另一推进器72可以在相反方向上移动。

在第四操作阶段中，弹簧91被维持为压缩在止挡表面51和板60之间。在第四操作阶段的最后，另一弹簧92被维持为压缩在另一推进器72和另一止挡表面52之间。

现在可以循环地重复进行各操作阶段，从而完成其每个都对弹簧进行整定的多个操作周期。

图12是根据一个实施例的方法150的流程图。方法150可以由根据一个实施例的弹簧整定装置30或者设备1来执行。

在151，使推进器71行进以抵着止挡件50压缩弹簧91。止挡件50可以被安装为是能够移动的，特别是被安装为能够转动的。推进器71可以安装到环形带77或者其他环形传送器。推进器71可以在整定引导件40中行进，所述整定引导件40在压缩期间为弹簧91提供稳定性，缓解弹簧在压缩时在径向上偏转的风险。在推进器71压缩弹簧91时，止挡件50可以保持固定不动。环形传送器77可以行进第一距离以使推进器71压缩弹簧91。

在152，使止挡件50移位。可以使止挡件50转动预定角度。止挡件50的转动可以远离整定引导件的出口43地运输被压缩的弹簧。止挡件50的转动可以使止挡件50被布置为与压缩了弹簧91的推进器71形成非重叠的关系。在该转动的最后，止挡件50的凹部54-56可以被布置在出口43处。

在153，可以使推进器71行进第二距离。可以使推进器71移动通过止挡件的凹部，以移动超过止挡件50在其中延伸的平面。在推进器71移动超过止挡件50以允许推进器71返回到其初始位置以进行新的操作周期时，止挡件50可以保持固定不动。第二距离可以小于第一距离。第二距离可以大于止挡件50和出口43之间的距离。

在154，使止挡件50移位。可以使止挡件50转动预定角度。止挡件50的转动可以进一步远离整定引导件40的出口43地运输被压缩的弹簧。止挡件50的转动可以使止挡件50的另一止挡表面52被布置为与出口43形成重叠关系。弹簧整定装置现在准备好在下一操作周期压缩下一个弹簧。为此，所述方法可以返回到151。

图13是根据一个实施例的方法155的流程图。方法155可以由根据一个实施例的弹簧整定装置30或者设备1来执行。

在方法155中，可以在156致动释放机构以释放保持在止挡件50和板60之间的弹簧。可以在推进器从整定管40的出口43移动超过止挡件50的同时致动释放机构。

应理解，在根据实施例的装置、设备和方法中，在连续的操作周期中，每个推进器可以分别抵着止挡表面51-53中的不同表面压缩弹簧。在连续的操作周期中，每个推进器可以分别移动通过凹部54-56中的不同凹部。

虽然本发明的实施例是参照附图描述的，但是可以在其他实施例中进行多种修改。举例说明：释放机构不必由配置为进行平移或枢转移位的释放推进器来实施。举例说明：板中的凹部可以导致被压缩的弹簧在重力作用下从止挡件脱离。

虽然描述的是其中止挡件包括分别由凹部分隔开的三个止挡表面的实施例，但是可以实施不同数量的止挡表面和凹部。虽然已经描述了其中五个推进器安装到环形传送器的实施例，但是可以使用不同数量的推进器。虽然已经描述了其中推进器安装件可以具有可以容纳在连续的引导轨道中的引导凸部的实施例，但是在其他实施例中，推进器安装件的引导凸部可以仅在推进器沿着整定引导件滑动时容纳在引导轨道中。

虽然实施例是在用于生产袋装弹簧串的设备的背景下描述的，但是实施例不限于此。举例说明：所述弹簧整定装置可以提供为可以与弹簧成型设备和另外的下游加工结合的单独的设备。进一步举例说明：所述弹簧整定装置和方法可以用于对用于非袋装的内置弹簧单元的弹簧进行整定。

根据实施例的弹簧整定装置、设备和方法可以用于制造用于床垫、沙发、扶手椅或者其他床品或坐具的内置弹簧单元，但是不限于此。

Claims (9)

1.一种弹簧整定装置，包括：

配置为容纳弹簧(9；91；92)的整定引导件(31；40)；

被布置为与所述整定引导件(31；40)相邻并且配置为止挡地接合所述弹簧(9；91；92)的止挡件(32；50)，所述止挡件(32；50)被安装为是能够转动的；和

配置为使所述弹簧(9；91；92)沿着所述整定引导件(31；40)移位并且抵着所述止挡件(32；50)压缩所述弹簧(9；91；92)的推进器(33；71)；

其中所述推进器(33；71)附接到承载件，所述承载件包括环形传送器(34；77)；并且

其中所述弹簧整定装置(30)配置为使得所述环形传送器(34；77)的转动方向在所述弹簧整定装置(30)的操作期间保持不变。

2.如权利要求1所述的弹簧整定装置，

其中至少一个另外的推进器(72-75)附接到所述承载件。

3.如权利要求1所述的弹簧整定装置，

其中所述止挡件(32；50)在平面(99)中延伸，和

其中所述弹簧整定装置(30)配置为使所述推进器(33；71)移动跨过所述止挡件(32；50)在其中延伸的平面(99)。

4.如权利要求3所述的弹簧整定装置，

其中所述止挡件(32；50)包括其尺寸被确定为允许所述推进器(33；71)从中穿过的至少一个凹部(52-54)。

5.如权利要求1所述的弹簧整定装置，

其中所述止挡件(32；50)配置为实现被整定的弹簧(9；91；92)的位移，由所述止挡件(32；50)实现的位移横向于所述整定引导件(31；40)的纵轴线定向。

6.如权利要求5所述的弹簧整定装置，

其中所述弹簧整定装置(30)配置为使得所述推进器(33；71)在所述止挡件(32；50)实现所述弹簧(9；91；92)的位移时保持固定不动。

7.如权利要求1所述的弹簧整定装置，还包括：

控制装置(27)，其配置为以协调方式控制所述推进器(33；71)的和所述止挡件(32；50)的运动。

8.一种用于形成袋装弹簧串的设备，包括：

配置为形成弹簧(9；91；92)的弹簧成型器(21)；

配置为对所述弹簧(9；91；92)进行整定的、如前述权利要求中任一项所述的弹簧整定装置(30)；和

配置为将被整定的弹簧(9；91；92)封装在相关联的袋中的装袋装置(23)。

9.如权利要求8所述的设备，还包括：

隔离件(3)，

其中

所述弹簧成型器(21)安装在相对于所述隔离件(3)的第一侧(11)，

所述装袋装置(23)安装在相对于所述隔离件(3)的第二侧(12)，所述第二侧(12)与所述第一侧(11)相对，和

所述弹簧整定装置(30)的整定引导件(31；40)从所述第一侧(11)延伸到所述第二侧(12)。